CN219391549U - 一种氮吹装置及包含该氮吹装置的实验设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动化设备技术领域，公开了一种氮吹装置及包含该氮吹装置的实验设备。该氮吹装置包括快换接头和升降机构，快换接头具有第一气路，快换接头的一端与升降机构连接，快换接头的另一端与氮吹针托盘连接，氮吹针托盘通过该快换接头可装卸于该升降机构；氮吹针托盘具有与氮吹针本体连通的第二气路，当氮吹针托盘与快换接头连接时，第一气路与第二气路连通；当氮吹针托盘与快换接头分离时，第一气路与第二气路断开。本实用新型所提供的氮吹装置及包含该氮吹装置的实验设备，通过快换接头进行氮吹针托盘装卸及氮气通断，能够提高氮吹针托盘更换的便捷性；且能够实现全自动氮吹操作，不需要人工参与，能够显著提高氮吹效率及实验人员的安全性。

Description

一种氮吹装置及包含该氮吹装置的实验设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种氮吹装置及包含该氮吹装置的实验设备。

背景技术

在自动化合成实验的后处理中，有许多合成化合物需要通过氮吹将溶剂吹干来获得。目前，市场上的氮吹仪器大多需要操作者手动进行操作，工作量非常大，且氮吹针不易更换，容易产生交叉污染。而且，很多溶剂和化合物都具有毒性，容易对暴露在实验室内的操作人员造成人身伤害。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种能够实现自动氮吹操作的氮吹装置及包含该氮吹装置的实验设备。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种氮吹装置，包括氮吹针托盘和试管托盘，所述氮吹针托盘的底部固定有氮吹针本体，所述试管托盘内插设有试管本体，所述试管托盘位于所述氮吹针托盘的下方；所述氮吹装置还包括：

快换接头，所述快换接头具有第一气路；

升降机构，所述快换接头的一端与所述升降机构连接，所述快换接头的另一端与所述氮吹针托盘连接，所述氮吹针托盘通过所述快换接头可装卸于所述升降机构，所述氮吹针托盘能够由所述升降机构所设的驱动件带动升降，以使所述氮吹针本体靠近或远离所述试管本体；

所述氮吹针托盘具有与所述氮吹针本体连通的第二气路，当所述氮吹针托盘与所述快换接头连接时，所述第一气路与所述第二气路连通；当所述氮吹针托盘与所述快换接头分离时，所述第一气路与所述第二气路断开。

作为一种氮吹装置的可选方案，所述快换接头包括快换公头和快换母头，所述快换公头和所述快换母头分别设置于所述升降机构和所述氮吹针托盘上，所述快换公头和所述快换母头上均设置有气体模块，两个所述气体模块上设置有相连通的气孔，以形成所述第一气路；所述氮吹针托盘上设置有通气孔，所述快换母头上的气孔与所述通气孔相连通，以形成所述第二气路。

作为一种氮吹装置的可选方案，所述氮吹针托盘内开设有中空腔体，所述中空腔体由稳流板分隔成第一气腔和第二气腔，所述稳流板上开设有多个用于连通所述第一气腔和所述第二气腔的透气孔；所述第一气腔通过开设于所述氮吹针托盘顶部的通气孔与所述快换母头上的气孔相连通；所述第二气腔与所述氮吹针本体相连通。

作为一种氮吹装置的可选方案，所述氮吹针托盘包括相贴合的上汇流板和下汇流板，所述上汇流板的底部开设有阶梯型槽，所述下汇流板覆盖于所述阶梯型槽的开口上，与所述阶梯型槽形成所述中空腔体；

所述稳流板扣设于所述阶梯型槽的台阶上，与所述阶梯型槽的槽底及槽壁围成第一气腔；所述下汇流板与所述稳流板及所述阶梯型槽的槽壁围成第二气腔；

所述氮吹针本体的顶部穿过所述下汇流板伸入所述第二气腔内，与所述第二气腔相连通；

所述上汇流板和下汇流板间设置有密封圈，所述密封圈围设于所述阶梯型槽的外圈。

作为一种氮吹装置的可选方案，所述试管托盘的底部设置有加热模块，所述试管托盘与所述加热模块可装卸连接；所述加热模块包括加热膜；

所述加热膜的顶部设置有导热板；所述加热膜的底部设置有隔热板；所述加热膜与所述隔热板之间设置有热量分布板。

作为一种氮吹装置的可选方案，所述氮吹装置还包括底座，所述底座为由底板、顶板和两个相对设置的侧板组成的立体结构；所述顶板为隔热板；

所述加热模块还包括温控器，所述温控器设置于由所述底板、所述顶板和两个所述侧板围成的容纳空间内，所述温控器与所述加热膜电连接。

作为一种氮吹装置的可选方案，所述加热模块的顶部和所述试管托盘的底部设置有定位结构；所述定位结构包括分别设置于所述加热模块和所述试管托盘上的定位销和定位孔。

作为一种氮吹装置的可选方案，所述试管托盘上设置有插孔，所述试管本体插设于所述插孔内；所述插孔内设置有用于夹紧所述试管本体的夹紧弹片。

作为一种氮吹装置的可选方案，所述氮吹装置还包括抽气管道，所述抽气管道上开设有抽气孔，所述抽气管道通过抽气接口与抽气设备相连通；所述抽气孔靠近所述试管本体的上方空间。

作为一种氮吹装置的可选方案，所述抽气管道位于所述升降机构的两侧，且呈U形结构；所述抽气孔设置有两个，且均位于所述试管本体的瓶口上方。

作为一种氮吹装置的可选方案，所述氮吹装置还包括电气比例阀，所述电气比例阀的一端与氮气输送管相连，所述氮气输送管与所述第一气路相连通，所述电气比例阀的另一端与氮气供应设备相连。

作为一种氮吹装置的可选方案，所述升降机构为滑台，所述升降机构为滑台，所述氮吹针托盘通过连接板与所述滑台的滑块连接固定；所述快换公头固定连接于所述连接板，所述驱动件驱动所述滑块做升降运动。

一种实验设备，包括机械臂和至少一个所述氮吹装置，所述机械臂用于将所述氮吹装置的氮吹针托盘通过快换接头装卸于所述升降机构上；和/或，所述机械臂用于取放所述氮吹装置的试管托盘。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型提供的氮吹装置及包含该氮吹装置的实验设备，通过快换接头进行氮吹针托盘装卸及氮气通断，提高氮吹针托盘更换的便捷性，解决了交叉污染的问题，保证实验结果的准确性。

2.本实用新型提供的氮吹装置及包含该氮吹装置的实验设备，使用时，可通过驱动件驱动氮吹针托盘的升降，通过快换接头及机械臂实现氮吹针托盘的快速更换，并通过机械臂实现试管托盘的取放，能够实现全自动氮吹操作，不需要人工参与，能够显著提高氮吹效率及实验人员的安全性。

附图说明

图1为本实用新型提供的氮吹装置第一视角下的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的氮吹装置第二视角下的整体结构示意图；

图3为本实用新型提供的氮吹装置的氮吹针托盘的剖面结构示意图；

图4为本实用新型提供的氮吹装置的加热模块的整体结构示意图；

图5为本实用新型提供的氮吹装置的试管托盘第一视角下的整体结构示意图；

图6为本实用新型提供的氮吹装置的试管托盘第二视角下的整体结构示意图。

图中：

10-底座；11-底板；12-侧板；121-防护罩；13-顶板；

20-温控器；

30-加热模块；31-加热膜；32-导热板；321-温度传感器；322-定位销；33-热量分布板；

40-竖板；

50-抽气管道；51-抽气接口；52-抽气孔；53-装配板；

60-快换接头；61-快换公头；611-进气孔；62-快换母头；621-出气孔；

70-升降机构；71-驱动件；711-电机驱动板；72-丝杆；73-导轨；74-滑块；75-连接板；

80-电气比例阀；

100-试管托盘；101-定位孔；102-夹紧弹片；110-试管本体；

200-氮吹针托盘；201-上汇流板；202-下汇流板；203-稳流板；204-第一气腔；205-第二气腔；206-密封圈；207-通气孔；210-氮吹针本体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种氮吹装置，该氮吹装置通过快换接头进行氮吹针托盘装卸及氮气通断，在提高氮吹针托盘更换的便捷性的同时，快换接头的设置还使得该氮吹针托盘的更换操作能够由机械臂来完成，结合由电机或气缸等驱动件驱动的氮吹针托盘的升降操作，以及由机械臂进行的试管托盘的取放操作，实现氮吹的全自动操作，以解决现有的氮吹操作效率低下，且操作者易受到毒气损伤的问题。

图1为本实用新型提供的氮吹装置第一视角下的整体结构示意图，图2为本实用新型提供的氮吹装置第二视角下的整体结构示意图，参考图1和图2所示，本实施例所提供的氮吹装置，包括氮吹针托盘200和试管托盘100，其中，氮吹针托盘200的底部固定有多个氮吹针本体210，试管托盘100内插设有多个试管本体110，试管托盘100位于氮吹针托盘200的下方，氮吹针本体210和试管本体110的数量相同且位置相对，使用时，氮吹针本体210喷出的氮气吹入试管本体110内，对试管本体110内的化学物质进行吹扫。

本实施例所提供的氮吹装置还包括快换接头60和升降机构70，快换接头60具有第一气路，快换接头60的一端与升降机构70连接，快换接头60的另一端与氮吹针托盘200连接，氮吹针托盘200通过该快换接头60可装卸于该升降机构70，氮吹针托盘200能够由升降机构70所设的驱动件71带动升降，以使氮吹针本体210靠近或远离试管本体110。

氮吹针托盘200具有与氮吹针本体210连通的第二气路，当氮吹针托盘200与快换接头60连接时，第一气路与第二气路连通；当氮吹针托盘200与快换接头60分离时，第一气路与第二气路断开。

本实施例所提供的氮吹装置，通过快换接头60进行氮吹针托盘200装卸及氮气通断，提高氮吹针托盘200更换的便捷性，解决了交叉污染的问题，保证实验结果的准确性。同时，本实施例中，快换接头60的设置使得该氮吹装置能够实现机械臂更换氮吹针托盘200的操作，再结合机械臂更换试管托盘100，以及驱动件71驱动氮吹针托盘200的升降操作，使得该氮吹装置能够实现氮吹的全自动操作，从而提高氮吹操作的效率，且能够避免操作者暴露于挥发的气体中，实现保护操作者人身安全的目的。

具体的，本实施例中，该快换接头60包括快换公头61和快换母头62，其中，快换公头61设置于升降机构70上，快换母头62设置于氮吹针托盘200上，快换公头61和快换母头62上均设置有气体模块，两个气体模块上设置有相连通的气孔，以形成第一气路；氮吹针托盘200上设置有通气孔207，快换母头62上的气孔与该通气孔207相连通，以形成第二气路。

更具体的，快换公头61的气体模块上设置有连通其所设气孔的进气孔611，快换母头62的气体模块上设置有连通其所设气孔的出气孔621，进气孔611与氮气输送管(未图示)相连通，出气孔621通过气管与通气孔207相连通，使得氮气输送管内的氮气能够经由快换接头60输入氮吹针本体210内。

本实施例中，快换公头61和快换母头62的固定位置可根据需要进行相反设置，进气孔611与出气孔621也可根据需要选用相反的连通位置。

本实施例中所涉及到的快换接头60为现有技术，也可称为机器人快换工具、机器人工具快转装置、机器人快换盘等，其内部结构及工作原理不再赘述。具体的，本实施例可选用星塔机械的OX-10B-T1型快换接头60。

本实施例所提供的氮吹装置，使用快换接头60，即分别固定于升降机构70和氮吹针托盘200上的快换公头61和快换母头62，进行升降机构70和氮吹针托盘200的连接固定，并通过快换公头61和快换母头62上所设的气体模块进行氮气连接，使得该氮吹装置能够在进行氮吹针托盘200固定的同时实现氮气的导通，无需再另外进行氮气输送管的拆接，使氮吹针托盘200的更换更为便捷。

继续参考图1所示，本实施例中所提供的氮吹装置还包括底座10，底座10的顶部固定有加热模块30，使用时，试管托盘100放置于该加热模块30上，由加热模块30对试管托盘100进行加热。

具体的，该底座10为由底板11、顶板13和两个相对设置的侧板12组成的立体结构，底板11为各零件提供安装面；顶板13为隔热板，由PPS等隔热材质制成，主要作用为制造隔热层，阻止热量传递到其它零件上；侧板12外壁上固定有PCB板，并在侧板12的外壁上扣设有用于保护该PCB板的防护罩121。

加热模块30包括加热膜31、导热板32和热量分布板33，加热膜31为发热零件，可选用硅胶加热膜等加热元件；导热板32设置于加热膜31的顶部，用于将热量传递给试管托盘100，优选的，可在该导热板32内设置温度传感器321，以监测加热模块30的加热温度；热量分布板33设置于加热膜31的底部，用于分散加热膜31的热量，使加热膜31的热量分布均匀，避免隔热板被加热膜31内的加热线圈烧黑。实践中，热量分布板33可由不锈钢等导热性及耐腐蚀性较好的材质制成。

本实施例所提供的加热模块30还包括温控器20，该温控器20设置于由底板11、顶板13和两个侧板12围成的容纳空间内，温控器20与加热膜31电连接，用于控制加热膜31的加热温度。

优选的，该加热模块30还可以包括保护开关，该保护开关用于对加热膜31的电源进行通断。温控器20分别连接温度传感器321和保护开关，当温度传感器321检测到温度过高时，温控器20可以控制保护开关断开加热膜31的电源，以起到调节温度的作用。

本实施例中，底座10上固定有竖板40，在其他实施例中，该竖板40也可根据需要设置为架体结构，升降机构70设置于该竖板40上。具体的，该升降结构70可选用由丝杆72、滑块74、导轨73以及作为驱动件71的电机组成的滑台结构，当然，在其他实施例中，也可选用其他类型的直线位移结构。

更具体的，本实施例中，导轨73和电机均固定于竖板40上，丝杆72由电机带动旋转，电机可由电机驱动板711控制和驱动，滑块74沿导轨73滑动，滑块74与丝杆72螺纹连接，由丝杆72带动滑块74进行直线位移。本实施例中，滑块74上固定有连接板75，氮吹针托盘200通过该连接板75与滑块74连接固定。同时，导轨73的顶部可设置U型光电开关等感应装置，用于滑块74上行时的限位。

本实施例所提供的氮吹装置还包括抽气管道50，该抽气管道50呈倒置的U形结构，位于升降机构70的两侧，抽气管道50的顶部固定于竖板40的顶端，其底部两端通过装配板53与竖板40连接固定，以保证其稳定性。本实施例中，电机驱动板711固定于该装配板53上，以节省空间。该抽气管道50的顶部设置有抽气接口51，抽气管道50通过抽气接口51与抽气设备相连通，抽气管道50的两端开设有抽气孔52，该抽气孔52朝向试管本体110所在侧，靠近试管本体110的上方空间，以对试管本体110产生的挥发气体进行及时吸取。

本实施例所提供的氮吹装置还包括电气比例阀80，该电气比例阀80的一端与氮气输送管相连，氮气输送管与第一气路相连通，电气比例阀80的另一端与氮气供应设备相连，氮气从电气比例阀80内通过，经氮气输送管和快换接头60进入氮吹针本体210，由电气比例阀80实时控制氮吹针本体210的气流量。

图3为本实用新型提供的氮吹装置的氮吹针托盘200的剖面结构示意图，参考图3所示，本实施例中，氮吹针托盘200内开设有中空腔体，该中空腔体由稳流板203分隔成第一气腔204和第二气腔205，第一气腔204通过开设于氮吹针托盘200顶部的通气孔207与快换接头60上的出气孔621相连通，第二气腔205与氮吹针本体210相连通；稳流板203用于氮气进行再分布，稳流板203上开设有多个透气孔，用于连通第一气腔204和第二气腔205，氮气经稳流板203能够更为均匀的进入各氮吹针本体210中。

更具体的，本实施例中，氮吹针托盘200由相贴合的上汇流板201和下汇流板202组成，上汇流板201的底部开设有阶梯型槽，下汇流板202覆盖于阶梯型槽的开口上，与阶梯型槽形成中空腔体；稳流板203扣设于阶梯型槽的台阶上，可由焊接、粘接等方式固定。稳流板203与阶梯型槽的槽底及槽壁围成第一气腔204，下汇流板202与稳流板203及阶梯型槽的槽壁围成第二气腔205；氮吹针本体210的顶部穿过下汇流板202伸入第二气腔205内，与第二气腔205相连通；为避免氮气泄漏，上汇流板201和下汇流板202间设置有密封圈206，该密封圈206围设于阶梯型槽的外圈。

图4为本实用新型提供的氮吹装置的加热模块30的整体结构示意图，图5为本实用新型提供的氮吹装置的试管托盘100第一视角下的整体结构示意图，参考图4和图5所示，本实施例中，加热模块30的顶部和试管托盘100的底部设置有定位结构，以准确定位试管托盘100的位置，使试管本体110与氮吹针本体210的位置相对。

具体的，该定位结构可包括分别设置于加热模块30和试管托盘100上的定位销322和定位孔101。更具体的，该定位销322和定位孔101的数量均为两个。作为优选方案，该定位销322为锥头销，以使其能够顺利插入定位孔101内；该定位孔101中的一个可设置为长孔，以避免因定位销322和定位孔101的尺寸公差影响二者的插接定位。

当然，在其他实施例中，也可根据需要设置其他类型的，如开设于导热板32上的，与试管托盘100底部尺寸相匹配的型槽等定位结构。

图6为本实用新型提供的氮吹装置的试管托盘100第二视角下的整体结构示意图，参考图6所示，本实施例中，试管托盘100上设置有插孔，试管本体110插设于插孔内。优选的，为保证试管本体110插接的牢固度，可在插孔内设置用于夹紧试管本体110的夹紧弹片102，该夹紧弹片102的一端固定于试管托盘100顶部，另一端由侧边伸入插孔内，且夹紧弹片102的自由端向插孔内部弯折，试管本体110插入时，可通过夹紧弹片102的弹性形变挤压试管本体110，使试管本体110被夹紧于夹紧弹片102和插孔内壁间。

当然，在其他实施例中，也可根据需要设置其他类型的，如设置于插孔内壁的橡胶层等结构以提高试管本体110的稳定度。

另外，为便于机械臂的夹爪进行抓取，本实施例中，试管托盘100和氮吹针托盘200的两侧均设有耳板。当然，该结构可根据机械臂的形状进行调整，也可根据需要设置为其他结构。其中，机械臂可以为多自由度机械臂，如四轴机械臂、六轴机械臂等，也可以为xyz三轴移动机构等。

工作过程：

当需要氮吹时，机械手将试管托盘100放到自动氮吹装置上，并将氮吹针托盘200移至快换公头61处，通过其顶部的快换母头62与快换公头61连接固定；

加热膜31将试管托盘100加热到设定温度；同时通过驱动件71驱动升降机构70使氮吹针托盘200下移，直至氮吹针本体210离试管本体110液面1-2cm处；

通过电气比例阀80将氮气流量调节至设定值后开始吹扫，直到各个试管本体110中的溶剂全部挥发；

通过驱动件71驱动升降机构70使氮吹针托盘200上移至初始位置，机械手将氮吹试管托盘100和氮吹针托盘200取出。

本实施例还提供了一种实验设备，该实验设备包括机械臂和至少一个氮吹装置，其中，机械臂用于将氮吹装置的氮吹针托盘200通过快换接头60装卸于升降机构70上；和/或，机械臂用于取放氮吹装置的试管托盘100。

注：文中未经明确说明的固定方式，根据需要可选用螺纹连接、焊接或粘接等常见的固定连接方式。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种氮吹装置，包括氮吹针托盘(200)和试管托盘(100)，所述氮吹针托盘(200)的底部固定有氮吹针本体(210)，所述试管托盘(100)内插设有试管本体(110)，所述试管托盘(100)位于所述氮吹针托盘(200)的下方；其特征在于，所述氮吹装置还包括：

快换接头(60)，所述快换接头(60)具有第一气路；

升降机构(70)，所述快换接头(60)的一端与所述升降机构(70)连接，所述快换接头(60)的另一端与所述氮吹针托盘(200)连接，所述氮吹针托盘(200)通过所述快换接头(60)可装卸于所述升降机构(70)，所述氮吹针托盘(200)能够由所述升降机构(70)所设的驱动件(71)带动升降，以使所述氮吹针本体(210)靠近或远离所述试管本体(110)；

所述氮吹针托盘(200)具有与所述氮吹针本体(210)连通的第二气路，当所述氮吹针托盘(200)与所述快换接头(60)连接时，所述第一气路与所述第二气路连通；当所述氮吹针托盘(200)与所述快换接头(60)分离时，所述第一气路与所述第二气路断开。

2.根据权利要求1所述的氮吹装置，其特征在于，所述快换接头(60)包括快换公头(61)和快换母头(62)，所述快换公头(61)和所述快换母头(62)分别设置于所述升降机构(70)和所述氮吹针托盘(200)上，所述快换公头(61)和所述快换母头(62)上均设置有气体模块，两个所述气体模块上设置有相连通的气孔，以形成所述第一气路；所述氮吹针托盘(200)上设置有通气孔(207)，所述快换母头(62)上的气孔与所述通气孔(207)相连通，以形成所述第二气路。

3.根据权利要求2所述的氮吹装置，其特征在于，所述氮吹针托盘(200)内开设有中空腔体，所述中空腔体由稳流板(203)分隔成第一气腔(204)和第二气腔(205)，所述稳流板(203)上开设有多个用于连通所述第一气腔(204)和所述第二气腔(205)的透气孔；所述第一气腔(204)通过开设于所述氮吹针托盘(200)顶部的通气孔(207)与所述快换母头(62)上的气孔相连通；所述第二气腔(205)与所述氮吹针本体(210)相连通。

4.根据权利要求3所述的氮吹装置，其特征在于，所述氮吹针托盘(200)包括相贴合的上汇流板(201)和下汇流板(202)，所述上汇流板(201)的底部开设有阶梯型槽，所述下汇流板(202)覆盖于所述阶梯型槽的开口上，与所述阶梯型槽形成所述中空腔体；

所述稳流板(203)扣设于所述阶梯型槽的台阶上，与所述阶梯型槽的槽底及槽壁围成第一气腔(204)；所述下汇流板(202)与所述稳流板(203)及所述阶梯型槽的槽壁围成第二气腔(205)；

所述氮吹针本体(210)的顶部穿过所述下汇流板(202)伸入所述第二气腔(205)内，与所述第二气腔(205)相连通；

所述上汇流板(201)和下汇流板(202)间设置有密封圈(206)，所述密封圈(206)围设于所述阶梯型槽的外圈。

5.根据权利要求1-4任一项所述的氮吹装置，其特征在于，所述试管托盘(100)的底部设置有加热模块(30)，所述试管托盘(100)与所述加热模块(30)可装卸连接；所述加热模块(30)包括加热膜(31)；

所述加热膜(31)的顶部设置有导热板(32)；所述加热膜(31)的底部设置有隔热板；所述加热膜(31)与所述隔热板之间设置有热量分布板(33)。

6.根据权利要求5所述的氮吹装置，其特征在于，还包括底座(10)，所述底座(10)为由底板(11)、顶板(13)和两个相对设置的侧板(12)组成的立体结构；所述顶板(13)为隔热板；

所述加热模块(30)还包括温控器(20)，所述温控器(20)设置于由所述底板(11)、所述顶板(13)和两个所述侧板(12)围成的容纳空间内，所述温控器(20)与所述加热膜(31)电连接。

7.根据权利要求5所述的氮吹装置，其特征在于，所述加热模块(30)的顶部和所述试管托盘(100)的底部设置有定位结构；所述定位结构包括分别设置于所述加热模块(30)和所述试管托盘(100)上的定位销(322)和定位孔(101)。

8.根据权利要求1-4任一项所述的氮吹装置，其特征在于，所述试管托盘(100)上设置有插孔，所述试管本体(110)插设于所述插孔内；所述插孔内设置有用于夹紧所述试管本体(110)的夹紧弹片(102)。

9.根据权利要求1-4任一项所述的氮吹装置，其特征在于，还包括抽气管道(50)，所述抽气管道(50)上开设有抽气孔(52)，所述抽气管道(50)通过抽气接口(51)与抽气设备相连通；所述抽气孔(52)靠近所述试管本体(110)的上方空间。

10.根据权利要求9所述的氮吹装置，其特征在于，所述抽气管道(50)位于所述升降机构(70)的两侧，且呈U形结构；所述抽气孔(52)设置有两个，且均位于所述试管本体(110)的瓶口上方。

11.根据权利要求1-4任一项所述的氮吹装置，其特征在于，还包括电气比例阀(80)，所述电气比例阀(80)的一端与氮气输送管相连，所述氮气输送管与所述第一气路相连通，所述电气比例阀(80)的另一端与氮气供应设备相连。

12.根据权利要求2所述的氮吹装置，其特征在于，所述升降机构(70)为滑台，所述氮吹针托盘(200)通过连接板(75)与所述滑台的滑块(74)连接固定；所述快换公头(61)固定连接于所述连接板(75)，所述驱动件(71)驱动所述滑块(74)做升降运动。

13.一种实验设备，其特征在于，包括机械臂和至少一个如权利要求1-12任一项所述的氮吹装置，所述机械臂用于将所述氮吹装置的氮吹针托盘(200)通过快换接头(60)装卸于所述升降机构(70)上；和/或，所述机械臂用于取放所述氮吹装置的试管托盘(100)。