CN219383255U - 一种工业机器人教学实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人教学实训装置，包括收纳箱，收纳箱内设有升降电机，升降电机的输出轴上设有主动齿轮，收纳箱的内部底面对称转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面均固定连接有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，螺纹杆的外表面均螺纹连接有内螺纹管，内螺纹管的上端面共同固定连接有升降台，升降台上放置有实训台，实训台上设置有工业机器人、供料模块和装配模块，升降电机启动后通过主动齿轮带动从动齿轮旋转，从而带动螺纹杆转动，使内螺纹管在螺纹杆上竖直移动，从而使升降台带动实训台完成升降，达到使收纳箱可以对实训装置起到保护作用的目的，本实用新型，具有实用性强和在不使用时可以对实训装置进行收纳的特点。

Description

一种工业机器人教学实训装置

技术领域

本实用新型涉及教学装置技术领域，具体为一种工业机器人教学实训装置。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，目前工业实训大多采用机器人实验，所以实训工业机器人实验教学必不可少。

现有技术存在以下不足：现有的教学用工业机器人实训装置在不使用时大多暴露放置在外界，容易受碰撞损坏。

因此，设计实用性强和在不使用时可以对实训装置进行收纳的一种工业机器人教学实训装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人教学实训装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人教学实训装置，包括收纳箱，所述收纳箱的内部底面固定连接有升降电机，所述升降电机的输出轴外表面固定连接有主动齿轮，所述收纳箱的内部底面对称转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面均固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有内螺纹管，所述内螺纹管的上端面共同固定连接有升降台，所述升降台的上表面设有放置槽，所述放置槽内放置有实训台，所述实训台上设置有工业机器人、供料模块和装配模块。

根据上述技术方案，所述收纳箱的外侧壁对称固定连接有滑轨，所述滑轨内均滑动连接有滑块，所述滑块的侧壁共同固定连接有箱盖，所述箱盖与收纳箱的上端面滑动连接。

根据上述技术方案，所述箱盖的上表面固定连接有把手。

根据上述技术方案，所述收纳箱的上端面设有活动槽，所述活动槽内滑动连接有按压块，所述活动槽的侧壁对称设有滑动槽，所述滑动槽内均滑动连接有滑动块，所述滑动块均与按压块的侧壁固定连接，所述活动槽的底面对称设有滑动孔，所述滑动孔内均滑动连接有滑动杆，所述滑动杆的外表面均固定连接有固定块，所述固定块与滑动孔的底面之间均固定连接有第一弹簧。

根据上述技术方案，所述放置槽内转动连接有转杆，所述转杆的上端面与实训台的底面固定连接，所述放置槽的侧壁设有若干定位槽，所述实训台的侧壁设有活动孔，所述活动孔内滑动连接有定位杆，所述定位杆的一端与活动孔之间固定连接有第二弹簧，所述定位杆的另一端与定位槽滑动连接。

根据上述技术方案，所述供料模块包括物料存储仓、物料推出机构以及输送机构。

根据上述技术方案，所述装配模块包括物料翻转机构、物料定位机构和工件装配夹紧机构。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型，通过设置有收纳箱，收纳箱可以防止实训装置在不使用时暴露在外，从而受到碰撞造成损坏，升降电机启动后通过输出轴带动主动齿轮旋转，主动齿轮通过啮合带动两个从动齿轮旋转，螺纹杆也随着从动齿轮一起转动，内螺纹管通过螺纹连接可以在螺纹杆上做竖直移动，从而使升降台带动实训台完成升降，通过升降电机控制升降台做升降运动可以完成实训台的收纳和支出，从而使收纳箱对实训装置起到保护的作用，工业机器人能够分别与供料模块和装配模块配合并进行相应的实训操作。

采用的滑轨和滑块可以实现箱盖的滑动效果，也可以防止箱盖与收纳箱脱离，箱盖可以起到防尘的作用，防止长时间闲置实训装置，使其表面以及内部附着大量的灰尘。

采用的把手可以方便使用者控制箱盖的开合。

采用的滑动槽和滑动块可以实现按压块在活动槽内的滑动效果，滑动杆在滑动孔内滑动可以限制按压块的滑动方向，第一弹簧通过固定块可以将按压块弹起，从而在箱盖合上时使按压块卡在箱盖的侧壁，对箱盖起到限位的作用，当按压块向下滑动时，固定块挤压第一弹簧，此时可以将箱盖拉开。

采用的实训台通过转杆可以实现在放置槽内的转动，第二弹簧可以将定位杆向外弹出，当定位杆向内挤压第二弹簧时，可以将实训台转动，使实训装置的展示效果更好，当定位杆插入任意定位槽时，可以起到将实训台固定的目的。

采用的物料存储仓用于存放工件物料，物料推出机构用于将所述物料存储仓内的所述工件物料推送至所述输送机，输送机构用于对物料进行运输。

采用的物料翻转机构用于对待装配的工件进行翻转定位，物料定位机构用于对待装配的工件进行定位对齐，工件装配夹紧机构能够将经物料翻转机构或物料定位机构定位后的不同的工件夹紧装配于一体。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型的收纳箱结构示意图；

图4是本实用新型的箱盖与收纳箱连接处结构示意图；

图5是本实用新型的按压块与收纳箱连接处结构示意图；

图6是本实用新型的升降台主视结构示意图；

图7是本实用新型的升降台俯视结构示意图；

图中：1-收纳箱、2-升降电机、3-主动齿轮、4-螺纹杆、5-从动齿轮、6-内螺纹管、7-升降台、8-放置槽、9-实训台、10-工业机器人、11-供料模块、111-物料存储仓、112-物料推出机构、113-物料输送机构、12-装配模块、121-物料翻转机构、122-物料定位机构、123-工件装配夹紧机构、13-滑轨、14-滑块、15-箱盖、16-把手、17-活动槽、18-按压块、19-滑动槽、20-滑动块、21-滑动孔、22-滑动杆、23-固定块、24-第一弹簧、25-转杆、26-定位槽、27-活动孔、28-定位杆、29-第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供技术方案：一种工业机器人教学实训装置，包括收纳箱1，收纳箱1可以防止实训装置在不使用时暴露在外，从而受到碰撞造成损坏，所述收纳箱1的内部底面固定连接有升降电机2，所述升降电机2的输出轴外表面固定连接有主动齿轮3，所述收纳箱1的内部底面对称转动连接有螺纹杆4，所述螺纹杆4的外表面均固定连接有从动齿轮5，所述主动齿轮3与从动齿轮5相啮合，升降电机2启动后通过输出轴带动主动齿轮3旋转，主动齿轮3通过啮合带动两个从动齿轮5旋转，螺纹杆4也随着从动齿轮5一起转动，所述螺纹杆4的外表面均螺纹连接有内螺纹管6，所述内螺纹管6的上端面共同固定连接有升降台7，内螺纹管6通过螺纹连接可以在螺纹杆4上做竖直移动，从而使升降台7带动实训台9完成升降，所述升降台7的上表面设有放置槽8，所述放置槽8内放置有实训台9，所述实训台9上设置有工业机器人10、供料模块11和装配模块12，工业机器人10能够分别与供料模块11和装配模块12配合并进行相应的实训操作，通过升降电机2控制升降台7做升降运动可以完成实训台9的收纳和支出，从而使收纳箱1对实训装置起到保护的作用。

具体而言，所述收纳箱1的外侧壁对称固定连接有滑轨13，所述滑轨13内均滑动连接有滑块14，所述滑块14的侧壁共同固定连接有箱盖15，所述箱盖15与收纳箱1的上端面滑动连接。

采用的滑轨13和滑块14可以实现箱盖15的滑动效果，也可以防止箱盖15与收纳箱1脱离，箱盖15可以起到防尘的作用，防止长时间闲置实训装置，使其表面以及内部附着大量的灰尘。

具体而言，所述箱盖15的上表面固定连接有把手16。

采用的把手16可以方便使用者控制箱盖15的开合。

具体而言，所述收纳箱1的上端面设有活动槽17，所述活动槽17内滑动连接有按压块18，所述活动槽17的侧壁对称设有滑动槽19，所述滑动槽19内均滑动连接有滑动块20，所述滑动块20均与按压块18的侧壁固定连接，所述活动槽17的底面对称设有滑动孔21，所述滑动孔21内均滑动连接有滑动杆22，所述滑动杆22的外表面均固定连接有固定块23，所述固定块23与滑动孔21的底面之间均固定连接有第一弹簧24。

采用的滑动槽19和滑动块20可以实现按压块18在活动槽17内的滑动效果，滑动杆22在滑动孔21内滑动可以限制按压块18的滑动方向，第一弹簧24通过固定块23可以将按压块18弹起，从而在箱盖15合上时使按压块18卡在箱盖15的侧壁，对箱盖15起到限位的作用，当按压块18向下滑动时，固定块23挤压第一弹簧24，此时可以将箱盖15拉开。

具体而言，所述放置槽8内转动连接有转杆25，所述转杆25的上端面与实训台9的底面固定连接，所述放置槽8的侧壁设有若干定位槽26，所述实训台9的侧壁设有活动孔27，所述活动孔27内滑动连接有定位杆28，所述定位杆28的一端与活动孔27之间固定连接有第二弹簧29，所述定位杆28的另一端与定位槽26滑动连接。

采用的实训台9通过转杆25可以实现在放置槽8内的转动，第二弹簧29可以将定位杆28向外弹出，当定位杆28向内挤压第二弹簧29时，可以将实训台9转动，使实训装置的展示效果更好，当定位杆28插入任意定位槽26时，可以起到将实训台9固定的目的。

具体而言，所述供料模块11包括物料存储仓111、物料推出机构112以及输送机构113。

采用的物料存储仓111用于存放工件物料，物料推出机构112用于将所述物料存储仓111内的所述工件物料推送至所述输送机，输送机构113用于对物料进行运输。

具体而言，所述装配模块12包括物料翻转机构121、物料定位机构122和工件装配夹紧机构123。

采用的物料翻转机构121用于对待装配的工件进行翻转定位，物料定位机构122用于对待装配的工件进行定位对齐，工件装配夹紧机构123能够将经物料翻转机构121或物料定位机构122定位后的不同的工件夹紧装配于一体。

工作原理：本实用新型在使用时先按下按压块18，再拉开箱盖15，启动升降电机2，使实训台9向上升起，拉动定位杆28并转动实训台9，放开定位杆28，并使定位杆28插入定位槽26，对实训台9进行固定，此时使用者可以通过控制工业机器人10再配合供料模块11和装配模块12进行实训教学，实训装置使用完毕后，通过升降电机2控制升降台7下降，从而将实训台9收起，合上箱盖15，按压块18弹起并将箱盖15卡住。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工业机器人教学实训装置，包括收纳箱(1)，其特征在于：所述收纳箱(1)的内部底面固定连接有升降电机(2)，所述升降电机(2)的输出轴外表面固定连接有主动齿轮(3)，所述收纳箱(1)的内部底面对称转动连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)的外表面均固定连接有从动齿轮(5)，所述主动齿轮(3)与从动齿轮(5)相啮合，所述螺纹杆(4)的外表面均螺纹连接有内螺纹管(6)，所述内螺纹管(6)的上端面共同固定连接有升降台(7)，所述升降台(7)的上表面设有放置槽(8)，所述放置槽(8)内放置有实训台(9)，所述实训台(9)上设置有工业机器人(10)、供料模块(11)和装配模块(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人教学实训装置，其特征在于：所述收纳箱(1)的外侧壁对称固定连接有滑轨(13)，所述滑轨(13)内均滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的侧壁共同固定连接有箱盖(15)，所述箱盖(15)与收纳箱(1)的上端面滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人教学实训装置，其特征在于：所述箱盖(15)的上表面固定连接有把手(16)。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人教学实训装置，其特征在于：所述收纳箱(1)的上端面设有活动槽(17)，所述活动槽(17)内滑动连接有按压块(18)，所述活动槽(17)的侧壁对称设有滑动槽(19)，所述滑动槽(19)内均滑动连接有滑动块(20)，所述滑动块(20)均与按压块(18)的侧壁固定连接，所述活动槽(17)的底面对称设有滑动孔(21)，所述滑动孔(21)内均滑动连接有滑动杆(22)，所述滑动杆(22)的外表面均固定连接有固定块(23)，所述固定块(23)与滑动孔(21)的底面之间均固定连接有第一弹簧(24)。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人教学实训装置，其特征在于：所述放置槽(8)内转动连接有转杆(25)，所述转杆(25)的上端面与实训台(9)的底面固定连接，所述放置槽(8)的侧壁设有若干定位槽(26)，所述实训台(9)的侧壁设有活动孔(27)，所述活动孔(27)内滑动连接有定位杆(28)，所述定位杆(28)的一端与活动孔(27)之间固定连接有第二弹簧(29)，所述定位杆(28)的另一端与定位槽(26)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种工业机器人教学实训装置，其特征在于：所述供料模块(11)包括物料存储仓(111)、物料推出机构(112)以及输送机构(113)。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人教学实训装置，其特征在于：所述装配模块(12)包括物料翻转机构(121)、物料定位机构(122)和工件装配夹紧机构(123)。