CN219383186U - 一种具有定位机构的工位托盘夹具 - Google Patents

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陈辉
魏仕富
占德淼
刘基
熊家欢
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Abstract

本实用新型涉及工位托盘夹具技术领域,具体为一种具有定位机构的工位托盘夹具,包括底座,所述底座内置驱动空腔,所述驱动空腔顶端左右两侧分别设置驱动通孔,所述驱动空腔左右两侧分别滑动设置驱动块,所述驱动块顶端与驱动通孔对应位置设置驱动杆,所述底座顶面与驱动杆对应位置滑动设置夹持块,所述驱动杆顶端与夹持块连接,所述驱动空腔左右两侧侧壁之间转动设置驱动螺纹杆,所述驱动块与驱动螺纹杆对应位置设置驱动螺纹孔,所述驱动螺纹杆通过螺纹配合穿过驱动螺纹孔,通过限位装置的设置,便于防止驱动柱受外力影响反发生转动而影响夹持块的夹持效果。

Description

一种具有定位机构的工位托盘夹具
技术领域
本实用新型涉及工位托盘夹具技术领域,具体为一种具有定位机构的工位托盘夹具。
背景技术
托盘夹具指的是数控机床自动加工线上夹取和装有物料的部分,近年来,随着我国经济的快速发展,我国的汽车工业,尤其是轿车工业驶上了快速发展的轨道,轿车逐渐进入千家万户广大老百姓的家中,成为日常生活中人们经常使用的交通工具,为了满足轿车的旺盛需求,各大汽车生产厂家不断扩大轿车的生产产量,持续推出各种轿车品牌,汽车产业的发展对汽车的安全性能的要求也越来越高,因此汽车在组装出厂前需要对各部件的性能进行检测,只有达到相关国家安全标准的才属于合格产品,才被允许出厂销售,因此可知现在的托盘夹具基本满足人们需求,但是仍然存在一些问题。
汽车零部件是一种常见的机械产品,在汽车工业中也得到广泛使用,目前,常规的汽车零部件采用的都是半自动化生产,尤其是装配工序,通常采用人工安装,但是由于汽车工业中中需要的数量较大,现有的生产模式无法满足其产量的要求。为了满足汽车零部件的自动化装配的需要,常将汽车零部件装在托盘上进行输送,但是目前的托盘结构不便于进行对其进行定位,从而使其容易与输送装置发生干涉,严重时甚至使装配过程停止。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种具有定位机构的工位托盘夹具。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有定位机构的工位托盘夹具,包括底座,所述底座内置驱动空腔,所述驱动空腔顶端左右两侧分别设置驱动通孔,所述驱动空腔左右两侧分别滑动设置驱动块,所述驱动块顶端与驱动通孔对应位置设置驱动杆,所述底座顶面与驱动杆对应位置滑动设置夹持块,所述驱动杆顶端与夹持块连接,所述驱动空腔左右两侧侧壁之间转动设置驱动螺纹杆,所述驱动块与驱动螺纹杆对应位置设置驱动螺纹孔,所述驱动螺纹杆通过螺纹配合穿过驱动螺纹孔,位于所述底座左右两侧的驱动块表面的驱动螺纹孔螺纹方向相反,所述底座右侧侧壁转动设置驱动柱,所述驱动柱与驱动螺纹杆连接,所述驱动柱表面设置限位装置,所述夹持块侧壁设置定位装置。
为了便于防止驱动柱受外力影响反发生转动而影响夹持块的夹持效果,本实用新型改进有,所述限位装置包括限位块、限位弹簧以及限位板,所述底座右侧侧壁设置限位槽,所述驱动柱左端与限位槽槽底转动连接,所述底座右侧设置限位块,所述限位块与限位槽相适配,所述限位块内置限位空腔,所述限位空腔左侧侧壁设置限位孔,所述驱动柱右端穿过限位孔伸入限位空腔内,所述驱动柱右端设置限位板,所述限位板与限位空腔侧壁滑动连接,所述限位板与限位空腔右侧侧壁之间设置限位弹簧。
为了便于对托盘进行定位,防止托盘位置偏移而影响后续加工工序,本实用新型改进有,所述定位装置包括定位块、定位盘、蜗轮以及蜗杆,所述夹持块前后两侧分别设置定位空腔,所述定位空腔靠近底座一侧侧壁设置定位通孔,所述定位空腔内转动设置蜗轮,所述蜗轮侧壁与定位通孔对应位置固定设置定位块,所述定位块远离蜗轮一端穿过定位通孔伸出夹持块,所述定位空腔位于蜗轮远离底座一侧转动设置蜗杆,所述蜗杆与蜗轮相啮合,所述夹持块位于定位空腔之间设置传导空腔,所述传导空腔前后两侧侧壁分别转动设置第一锥齿轮,所述传导空腔远离底座一侧侧壁转动设置第二锥齿轮,所述夹持块远离底座一侧侧壁转动设置定位盘,所述定位盘与第二锥齿轮之间设置第二锥齿轮。
为了便于手动控制限位块进行移动以及转动,本实用新型改进有,所述限位块侧壁设置防滑纹。
为了便于避免夹持块与托盘之间发生磨损,本实用新型改进有,所述夹持块靠近底座一侧侧壁设置橡胶垫。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种具有定位机构的工位托盘夹具,具备以下有益效果:
该具有定位机构的工位托盘夹具,通过限位装置的设置,便于防止驱动柱受外力影响反发生转动而影响夹持块的夹持效果。通过驱动螺纹杆、驱动块以及定位装置的设置,便于对托盘进行定位,防止托盘位置偏移而影响后续加工工序。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图;
图2为本实用新型侧视结构示意图;
图3为本实用新型立体结构示意图;
图中:1、底座;2、驱动块;3、驱动杆;4、夹持块;5、驱动螺纹杆;6、驱动柱;7、限位块;8、限位弹簧;9、限位板;10、定位块;11、定位盘;12、蜗轮;13、蜗杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,一种具有定位机构的工位托盘夹具,包括底座1,所述底座1内置驱动空腔,所述驱动空腔顶端左右两侧分别设置驱动通孔,所述驱动空腔左右两侧分别滑动设置驱动块2,所述驱动块2顶端与驱动通孔对应位置设置驱动杆3,所述底座1顶面与驱动杆3对应位置滑动设置夹持块4,所述驱动杆3顶端与夹持块4连接,所述驱动空腔左右两侧侧壁之间转动设置驱动螺纹杆5,所述驱动块2与驱动螺纹杆5对应位置设置驱动螺纹孔,所述驱动螺纹杆5通过螺纹配合穿过驱动螺纹孔,位于所述底座1左右两侧的驱动块2表面的驱动螺纹孔螺纹方向相反,所述底座1右侧侧壁转动设置驱动柱6,所述驱动柱6与驱动螺纹杆5连接,所述驱动柱6表面设置限位装置,所述夹持块4侧壁设置定位装置。在使用时,操作人员将托盘放置在底座1顶端并位于夹持块4之间,之后操作人员控制驱动柱6进行转动,从而通过驱动螺纹杆5的转动带动驱动块2进行相对移动,从而通过驱动杆3带动夹持块4进行移动,从而便于对托盘进行夹持固定,同时将托盘固定在底座1左右方向的中间位置。
在使用过程中驱动柱6容易受外力影响反发生转动而影响夹持块4的夹持效果,为此,所述限位装置包括限位块7、限位弹簧8以及限位板9,所述底座1右侧侧壁设置限位槽,所述驱动柱6左端与限位槽槽底转动连接,所述底座1右侧设置限位块7,所述限位块7与限位槽相适配,所述限位块7内置限位空腔,所述限位空腔左侧侧壁设置限位孔,所述驱动柱6右端穿过限位孔伸入限位空腔内,所述驱动柱6右端设置限位板9,所述限位板9与限位空腔侧壁滑动连接,所述限位板9与限位空腔右侧侧壁之间设置限位弹簧8,在使用时,操作人员向右拉动限位块7,从而使得限位块7移出限位槽,之后操作人员转动限位块7,从而带动驱动柱6进行转动,夹持完毕后,操作人员松开限位,从而使得限位块7在限位弹簧8的作用下伸入限位槽内,从而便于防止驱动柱6受外力影响反发生转动而影响夹持块4的夹持效果。
在使用过程中托盘位置偏移会影响后续加工工序,为此,所述定位装置包括定位块10、定位盘11、蜗轮12以及蜗杆13,所述夹持块4前后两侧分别设置定位空腔,所述定位空腔靠近底座1一侧侧壁设置定位通孔,所述定位空腔内转动设置蜗轮12,所述蜗轮12侧壁与定位通孔对应位置固定设置定位块10,所述定位块10远离蜗轮12一端穿过定位通孔伸出夹持块4,所述定位空腔位于蜗轮12远离底座1一侧转动设置蜗杆13,所述蜗杆13与蜗轮12相啮合,所述夹持块4位于定位空腔之间设置传导空腔,所述传导空腔前后两侧侧壁分别转动设置第一锥齿轮,所述传导空腔远离底座1一侧侧壁转动设置第二锥齿轮,所述夹持块4远离底座1一侧侧壁转动设置定位盘11,所述定位盘11与第二锥齿轮之间设置第二锥齿轮,操作人员通过夹持块4对托盘进行夹持过程中,操作人员转动定位盘11,从而通过第一锥齿轮以及第二锥齿轮的传导带动蜗杆13进行转动,进而带动蜗轮12进行转动,从而通过限位块7对托盘进行定位,防止托盘位置偏移而影响后续加工工序。
在使用过程中不便于手动控制限位块7进行移动以及转动,为此,所述限位块7侧壁设置防滑纹,便于手动控制限位块7进行移动以及转动。
所述夹持块4靠近底座1一侧侧壁设置橡胶垫,便于避免夹持块4与托盘之间发生磨损。
在该文中的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在该文中的描述中,需要说明的是,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种具有定位机构的工位托盘夹具,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)内置驱动空腔,所述驱动空腔顶端左右两侧分别设置驱动通孔,所述驱动空腔左右两侧分别滑动设置驱动块(2),所述驱动块(2)顶端与驱动通孔对应位置设置驱动杆(3),所述底座(1)顶面与驱动杆(3)对应位置滑动设置夹持块(4),所述驱动杆(3)顶端与夹持块(4)连接,所述驱动空腔左右两侧侧壁之间转动设置驱动螺纹杆(5),所述驱动块(2)与驱动螺纹杆(5)对应位置设置驱动螺纹孔,所述驱动螺纹杆(5)通过螺纹配合穿过驱动螺纹孔,位于所述底座(1)左右两侧的驱动块(2)表面的驱动螺纹孔螺纹方向相反,所述底座(1)右侧侧壁转动设置驱动柱(6),所述驱动柱(6)与驱动螺纹杆(5)连接,所述驱动柱(6)表面设置限位装置,所述夹持块(4)侧壁设置定位装置。
2.根据权利要求1所述的一种具有定位机构的工位托盘夹具,其特征在于:所述限位装置包括限位块(7)、限位弹簧(8)以及限位板(9),所述底座(1)右侧侧壁设置限位槽,所述驱动柱(6)左端与限位槽槽底转动连接,所述底座(1)右侧设置限位块(7),所述限位块(7)与限位槽相适配,所述限位块(7)内置限位空腔,所述限位空腔左侧侧壁设置限位孔,所述驱动柱(6)右端穿过限位孔伸入限位空腔内,所述驱动柱(6)右端设置限位板(9),所述限位板(9)与限位空腔侧壁滑动连接,所述限位板(9)与限位空腔右侧侧壁之间设置限位弹簧(8)。
3.根据权利要求2所述的一种具有定位机构的工位托盘夹具,其特征在于:所述定位装置包括定位块(10)、定位盘(11)、蜗轮(12)以及蜗杆(13),所述夹持块(4)前后两侧分别设置定位空腔,所述定位空腔靠近底座(1)一侧侧壁设置定位通孔,所述定位空腔内转动设置蜗轮(12),所述蜗轮(12)侧壁与定位通孔对应位置固定设置定位块(10),所述定位块(10)远离蜗轮(12)一端穿过定位通孔伸出夹持块(4),所述定位空腔位于蜗轮(12)远离底座(1)一侧转动设置蜗杆(13),所述蜗杆(13)与蜗轮(12)相啮合,所述夹持块(4)位于定位空腔之间设置传导空腔,所述传导空腔前后两侧侧壁分别转动设置第一锥齿轮,所述传导空腔远离底座(1)一侧侧壁转动设置第二锥齿轮,所述夹持块(4)远离底座(1)一侧侧壁转动设置定位盘(11),所述定位盘(11)与第二锥齿轮之间设置第二锥齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种具有定位机构的工位托盘夹具,其特征在于:所述限位块(7)侧壁设置防滑纹。
5.根据权利要求4所述的一种具有定位机构的工位托盘夹具,其特征在于:所述夹持块(4)靠近底座(1)一侧侧壁设置橡胶垫。
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