CN219382924U - 一种泡沫网包装机 - Google Patents

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李海英
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Abstract

本实用新型涉及一种泡沫网包装机,属于水果包装领域,包括导向架、第一输送机构、安装架、第二输送机构、抓取机构、引导套和剪切机构;托盘滑动设置在导向架上;安装架和第二输送机构均设置有两个;两个第二输送机构分别滑动设置在两个安装架上;安装架设置在导向架上,安装架倾斜设置;抓取机构设置有多个;多个抓取机构对称设置在两个两组第二输送机构上,且均匀分布在第二输送机构的两边;引导套设置在两个安装架上;抓取机构与引导套滑动连接;剪切机构设置在引导套内;抓取机构与导向架滑动连接。本实用新型能够自动将泡沫网套在水果上。

Description

一种泡沫网包装机
技术领域
本实用新型涉及水果包装领域,特别是涉及一种泡沫网包装机。
背景技术
苹果等水果在装箱时常需要在水果外套设白色的泡沫网,泡沫网可减少水果在运输图中发生的磕碰,能够起到缓冲撞击的作用,对保护水果外观有良好的作用。
目前水果外套设泡沫网的操作普遍由人工完成,工人将泡沫网手动套在水果上,这样的操作方式耗时长,且人工劳动强度较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题,提出一种能够自动将泡沫网套在水果上的泡沫网包装机。
本实用新型的技术方案:一种泡沫网包装机,包括导向架、第一输送机构、安装架、第二输送机构、抓取机构、引导套和剪切机构;
托盘滑动设置在导向架上;安装架和第二输送机构均设置有两个;两个第二输送机构分别滑动设置在两个安装架上;安装架设置在导向架上,安装架倾斜设置;抓取机构设置有多个;多个抓取机构对称设置在两个两组第二输送机构上,且均匀分布在第二输送机构的两边;引导套设置在两个安装架上;抓取机构与引导套滑动连接;剪切机构设置在引导套内;抓取机构与导向架滑动连接。
优选的,第一输送机构和第二输送机构结构相同,均包括驱动电机、输送带和带轮;带轮对称设置有两个;第一输送机构上的带轮转动设置在导向架上;驱动电机设置在导向架上,驱动电机的输出端与带轮连接;输送带设置在带轮上;第二输送机构中的带轮转动设置在安装架上,驱动电机设置在安装架上;抓取机构设置在输送带上。
优选的,托盘设置有多个,多个托盘均与分布在输送带上。
优选的,抓取机构包括支撑架、抓钩和拉簧;支撑架设置在输送带上;抓钩转动设置在支撑架上;拉簧的两端分别与支撑架和抓钩连接第一输送机构上设置有托盘。
优选的,支撑架上设置有定位板;定位板与抓钩卡接。
优选的,引导套上设置有插接槽;抓钩滑动设置在插接槽内;抓钩与导向架滑动连接。
优选的,安装架的上端设置有上料架和支撑辊;支撑辊转动设置在上料架上;支撑辊与上料架可拆连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益的技术效果:
本实用新型中,将泡沫网卷放置到支撑辊上,将支撑辊安装到上料架上,将泡沫网的一端放置到引导套内,由于泡沫网具有弹性,自动展开,使得泡沫网位于引导套内,将水果放置到托盘上,第一输送机构驱动托盘移动,使得托盘移动一格,也就是两个托盘之间的距离为一格单位,使得托盘移动带动水果移动到引导套的下方,第二输送机构驱动抓取机构向下移动一格,由于支撑架朝向下方倾斜,且位于插接槽内,与泡沫网接触,插在泡沫网上,当第二输送机构驱动抓取机构向下移动时,使得支撑架钩住泡沫网,并带动泡沫网展开,套在水果上,且由于支撑架将泡沫网套在水果上后,会继续向下移动,使得支撑架与导向架接触,导向架对支撑架进行导向,从而支撑架向上翻转,从而能够与泡沫网分离,使得泡沫网与完全套在水果上,启动剪切机构,剪切机构将泡沫网剪断,而下一个抓取机构已经钩住泡沫网,等待一下轮的包装水果,而操作人员只需将水果摆放到托盘上,即可实现自动套上泡沫网,对水果进行包装处理。
附图说明
图1为本实用新型中实施例的结构示意图;
图2为本实用新型中实施例的局部结构示意图;
图3为本实用新型中引导套的结构示意图。
附图标记:1、导向架;2、第一输送机构;201、驱动电机;202、输送带;3、托盘;4、安装架;5、第二输送机构;6、抓取机构;601、支撑架;602、抓钩;603、拉簧;604、定位板;7、引导套;701、插接槽;8、上料架;9、支撑辊;10、剪切机构。
具体实施方式
实施例一
如图1-3所示,本实用新型提出的一种泡沫网包装机,包括导向架1、第一输送机构2、安装架4、第二输送机构5、抓取机构6、引导套7和剪切机构10;
托盘3滑动设置在导向架1上;安装架4和第二输送机构5均设置有两个;两个第二输送机构5分别滑动设置在两个安装架4上;安装架4设置在导向架1上,安装架4倾斜设置;抓取机构6设置有多个;多个抓取机构6对称设置在两个两组第二输送机构5上,且均匀分布在第二输送机构5的两边;引导套7设置在两个安装架4上;抓取机构6与引导套7滑动连接;剪切机构10设置在引导套7内;抓取机构6与导向架1滑动连接。
抓取机构6包括支撑架601、抓钩602和拉簧603;支撑架601设置在输送带202上;抓钩602转动设置在支撑架601上;拉簧603的两端分别与支撑架601和抓钩602连接第一输送机构2上设置有托盘3。支撑架601上设置有定位板604;定位板604与抓钩602卡接。引导套7上设置有插接槽701;抓钩602滑动设置在插接槽701内;抓钩602与导向架1滑动连接。安装架4的上端设置有上料架8和支撑辊9;支撑辊9转动设置在上料架8上;支撑辊9与上料架8可拆连接。
本实施例中,将泡沫网卷放置到支撑辊9上,将支撑辊9安装到上料架8上,将泡沫网的一端放置到引导套7内,由于泡沫网具有弹性,自动展开,使得泡沫网位于引导套7内,将水果放置到托盘3上,第一输送机构2驱动托盘3移动,使得托盘3移动一格,也就是两个托盘3之间的距离为一格单位,使得托盘3移动带动水果移动到引导套7的下方,第二输送机构5驱动抓取机构6向下移动一格,由于支撑架601朝向下方倾斜,且位于插接槽701内,与泡沫网接触,插在泡沫网上,当第二输送机构5驱动抓取机构6向下移动时,使得支撑架601钩住泡沫网,并带动泡沫网展开,套在水果上,且由于支撑架601将泡沫网套在水果上后,会继续向下移动,使得支撑架601与导向架1接触,导向架1对支撑架601进行导向,从而支撑架601向上翻转,从而能够与泡沫网分离,使得泡沫网与完全套在水果上,启动剪切机构10,剪切机构10将泡沫网剪断,而下一个抓取机构6已经钩住泡沫网,等待一下轮的包装水果,而操作人员只需将水果摆放到托盘3上,即可实现自动套上泡沫网,对水果进行包装处理。
实施例二
如图1-3所示,本实用新型提出的一种泡沫网包装机,相较于实施例一,本实施例中的第一输送机构2和第二输送机构5结构相同,均包括驱动电机201、输送带202和带轮;带轮对称设置有两个;第一输送机构2上的带轮转动设置在导向架1上;驱动电机201设置在导向架1上,驱动电机201的输出端与带轮连接;输送带202设置在带轮上;第二输送机构5中的带轮转动设置在安装架4上,驱动电机201设置在安装架4上;抓取机构6设置在输送带202上。托盘3设置有多个,多个托盘3均与分布在输送带202上。
本实施例中,将待包装的水果放置到托盘3上,驱动电机201驱动带轮转动,带轮驱动输送带202移动,输送带202带动托盘3移动,使得托盘3移动一格,使得托盘3移动到引导套7的下方,第二输送机构5中的输送带202带动抓取机构6移动一格,从将泡沫网套在水果上,且抓取机构6与导向架1接触,使得抓取机构6与泡沫网分离。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明,但是本实用新型并不限于此,在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内,在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (7)

1.一种泡沫网包装机,其特征在于,包括导向架(1)、第一输送机构(2)、安装架(4)、第二输送机构(5)、抓取机构(6)、引导套(7)和剪切机构(10);
托盘(3)滑动设置在导向架(1)上;安装架(4)和第二输送机构(5)均设置有两个;两个第二输送机构(5)分别滑动设置在两个安装架(4)上;安装架(4)设置在导向架(1)上,安装架(4)倾斜设置;抓取机构(6)设置有多个;多个抓取机构(6)对称设置在两个两组第二输送机构(5)上,且均匀分布在第二输送机构(5)的两边;引导套(7)设置在两个安装架(4)上;抓取机构(6)与引导套(7)滑动连接;剪切机构(10)设置在引导套(7)内;抓取机构(6)与导向架(1)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种泡沫网包装机,其特征在于,第一输送机构(2)和第二输送机构(5)结构相同,均包括驱动电机(201)、输送带(202)和带轮;带轮对称设置有两个;第一输送机构(2)上的带轮转动设置在导向架(1)上;驱动电机(201)设置在导向架(1)上,驱动电机(201)的输出端与带轮连接;输送带(202)设置在带轮上;第二输送机构(5)中的带轮转动设置在安装架(4)上,驱动电机(201)设置在安装架(4)上;抓取机构(6)设置在输送带(202)上。
3.根据权利要求2所述的一种泡沫网包装机,其特征在于,托盘(3)设置有多个,多个托盘(3)均与分布在输送带(202)上。
4.根据权利要求3所述的一种泡沫网包装机,其特征在于,抓取机构(6)包括支撑架(601)、抓钩(602)和拉簧(603);支撑架(601)设置在输送带(202)上;抓钩(602)转动设置在支撑架(601)上;拉簧(603)的两端分别与支撑架(601)和抓钩(602)连接第一输送机构(2)上设置有托盘(3)。
5.根据权利要求4所述的一种泡沫网包装机,其特征在于,支撑架(601)上设置有定位板(604);定位板(604)与抓钩(602)卡接。
6.根据权利要求5所述的一种泡沫网包装机,其特征在于,引导套(7)上设置有插接槽(701);抓钩(602)滑动设置在插接槽(701)内;抓钩(602)与导向架(1)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种泡沫网包装机,其特征在于,安装架(4)的上端设置有上料架(8)和支撑辊(9);支撑辊(9)转动设置在上料架(8)上;支撑辊(9)与上料架(8)可拆连接。
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