CN217407622U - 禽类自动分割线前半胴体预切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种禽类自动分割线前半胴体预切装置，包括固定架、从动轮、滑杆固定盘、导向筒、压迫拉伸机构、导引逼杆和预切机构。吊挂在挂架上的屠体随链条输送机构运行至该装置时，挂架随链条输送机构运转；在压迫拉伸机构从高点运行位向低点运行位运动过程中，压迫拉伸机构对胴体向下施加压力，挂架上屠体的胴体被拉伸固定，当屠体经过预切机构时，切刀沿着屠体的前半胴体分割线切割出一个开口，从而达到预切效果。本实用新型结构设计巧妙，能够沿屠体的前半胴体分割线进行预切开口，从而利于下游工序对前半胴体进行精准切割。

Description

禽类自动分割线前半胴体预切装置

技术领域

本实用新型属于食品加工设备技术领域，具体涉及一种禽类自动分割线前半胴体预切装置。

背景技术

在家禽产品(如鸡、鸭)加工过程，随着设备替代人工的推进，越来越多的有实力的企业开始推进自动化加工鸡肉产品。在自动加工家禽产品期间，通常将家禽屠体的某部位(如腿部)悬挂到挂架上，挂架随链条输送机构沿着导轨预定路径输送家禽，在输送悬挂于挂架上的家禽屠体期间，可采用不同分割设备对家禽屠体执行各种类型的加工处理。

前半胴体切割装置是自动分割线上的其中一个分割单元，当吊挂的禽类屠体随链条输送机构进入该分割单元时，前半胴体切割装置将屠体的前半胴体切割下来。但在切割前半胴体时，无法保证待切割的前半胴体部位准确稳定的进入切割位，存在切割精度差、不能实现精准切割、容易造成切割缺陷等问题，不利于提高屠体的在线分割质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计巧妙、能够沿屠体的前半胴体分割线进行预切开口、从而利于下游工序对前半胴体进行精准切割的禽类自动分割线前半胴体预切装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

禽类自动分割线前半胴体预切装置，包括：

固定架；

从动轮，转动安装于所述固定架上，屠宰加工生产线上的链条向前运行时带动所述从动轮转动；

滑杆固定盘，位于所述从动轮的下方且与所述从动轮固定连接，所述滑杆固定盘上沿盘体周向固定连接有若干滑杆；

导向筒，位于所述滑杆固定盘的内侧，所述导向筒的外侧筒壁上内凹设有闭环的运行导向轨道，所述运行导向轨道具有低点运行位和高点运行位；

压迫拉伸机构，滑动安装于所述滑杆上，所述压迫拉伸机构上安装有可沿所述运行导向轨道的轨迹运行的滑动件；

导引逼杆，导引逼迫屠宰加工生产线上的屠体进入设定位置；

预切机构，设置于靠近所述导向筒的低点运行位处，当所述压迫拉伸机构沿滑杆向下滑动并沿所述运行导向轨道运行至低点运行位后，将屠体的胴体下压拉伸，所述预切机构对到达的屠体的预切位置实施预切。

作为优选的技术方案，所述从动轮与所述滑杆固定盘之间还固定设置有挂架定位盘，所述挂架定位盘的外周均布有挂架定位槽。

作为优选的技术方案，所述挂架定位盘的外侧设置有挂架限位带。

作为优选的技术方案，所述挂架定位盘包括上下间隔设置的定位上盘和定位下盘，所述定位上盘和定位下盘上对应设置有所述挂架定位槽。

作为优选的技术方案，所述挂架限位带设置于所述定位上盘和定位下盘之间区域上，所述挂架限位带的两端分别固定安装于所述固定架上。

作为优选的技术方案，两根所述滑杆为一组，每组滑杆上分别滑动安装所述压迫拉伸机构。

作为优选的技术方案，所述压迫拉伸机构包括滑动安装于所述滑杆上的滑座，所述滑座的背侧固定连接所述滑动件，所述滑座的前侧固定连接胴体压板。

作为优选的技术方案，所述滑杆固定盘与所述导向筒的外壁之间设置有转动支承。

作为优选的技术方案，所述预切机构包括圆盘切刀，所述圆盘切刀连接驱动电机。

作为优选的技术方案，所述固定架上安装有位置调节座，所述预切机构滑动安装于所述位置调节座上，所述位置调节座上安装有驱动所述预切机构远离屠体运行轨迹的调节驱动机构。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有至少以下有益效果：

(1)屠宰加工生产线上的链条向前运行时带动所述从动轮转动，从动轮同时带动挂架定位盘、滑杆固定盘转动，导向筒固定不动；吊挂在挂架上的屠体随链条输送机构运行至该装置时，挂架卡入挂架定位盘的挂架定位槽内，挂架限位带包住挂架外侧，将挂架牢固地固定在挂架定位盘上随链条输送机构运转；压迫拉伸机构沿导向筒上的运行导向轨道的轨迹在滑杆上上下运动，挂架上的屠体在导引逼杆的导引逼迫下从运行导向轨道的高点运行位一侧输入，在压迫拉伸机构从高点运行位向低点运行位运动过程中，压迫拉伸机构对胴体向下施加压力，挂架上屠体的胴体被拉伸固定，当屠体经过预切机构时，切刀沿着屠体的前半胴体分割线切割出一个开口，从而达到预切效果，为下一步的前半胴体精准切割做好准备；在压迫拉伸机构从低点运行位向上运动至高点运行位后，屠体被释放并随链条输送机构继续向下游输送。

(2)本实用新型结构设计巧妙，创造性地提出先对屠体的前半胴体实施预切再进行下游的前半胴体切割工序，利于提高待切割部位的切割精度和屠体的在线分割质量。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的主视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的左视结构示意图；

图4是本实用新型实施例的仰视结构示意图；

图5是本实用新型实施例中压迫拉伸机构的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中导向筒的结构示意图；

图7是屠体吊挂在挂架上随链条输送机构沿着导轨输送时的状态参考图；

图8是压迫拉伸机构沿运行导向轨道向下运行、将屠体的胴体下压拉伸时的状态参考图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图4所示，禽类自动分割线前半胴体预切装置，包括固定架10、从动轮20、挂架定位盘30、滑杆固定盘40、导向筒50、压迫拉伸机构60、导引逼杆70和预切机构80。

参考图1和图7，从动轮20转动安装于所述固定架10上，屠宰加工生产线90上的链条91通过滑架92沿着导轨93向前运行时，链条91卡在从动轮20的齿槽内带动所述从动轮20转动；屠体100吊挂在挂架94上随链条输送机构运行。

参考图1，挂架定位盘30位于所述从动轮20的下方且与所述从动轮20固定连接，所述挂架定位盘30的外周均布有挂架定位槽31，吊挂在挂架94上的屠体100随链条输送机构运行至该装置时，挂架94卡入挂架定位盘30的挂架定位槽31内，挂架94被固定在挂架定位盘30上随链条输送机构运转。

为了保证固定效果，本实施例中，所述挂架定位盘30为两个，其包括上下间隔设置的定位上盘32和定位下盘33，所述定位上盘32和定位下盘33上对应设置有所述挂架定位槽31；同时，所述定位上盘32和定位下盘33之间区域上沿屠体运转轨迹设置有挂架限位带11，所述挂架限位带11最好采用弹力带，其两端分别固定安装于所述固定架10上；参考图4，为提高束缚力和松紧性，所述挂架限位带11的其中一端通过弹簧12与固定架10连接。挂架94被固定在挂架定位盘30上随链条输送机构运转时，通过挂架限位带11包住挂架94外侧，从而将挂架94牢固地固定在挂架定位盘30上。如上所述，通过设置挂架固定盘和挂架限位带可以提高屠体进入设备时的固定效果及姿态一致性，从而提高预切效果。当然，如果不设置挂架固定盘和挂架限位带，也能实现预切功能，本实施例并不构成对保护范围的限制。

再参考图1，滑杆固定盘40位于所述挂架定位盘30的下方且与所述挂架定位盘30固定连接，所述挂架定位盘30与所述滑杆固定盘40之间沿盘体周向固定连接有若干滑杆41。两根滑杆41为一组，每组滑杆上分别滑动安装所述压迫拉伸机构60，压迫拉伸机构60可以沿滑杆上下运动。

导向筒50位于所述滑杆固定盘40的内侧，优选采用尼龙材质。参考图6，所述导向筒50的外侧筒壁上内凹设有闭环的运行导向轨道，所述运行导向轨道具有低点运行位51和高点运行位52，从低点运行位51至高点运行位52、再从高点运行位52至低点运行位51均为圆滑过渡；参考图5，所述压迫拉伸机构60上安装有可沿所述运行导向轨道的轨迹运行的滑动件61，滑动件61可以采用轴承、滑轮等。

再参考图1，所述滑杆固定盘40与所述导向筒50的外壁之间设置有若干转动支承42，这样一方面便于滑杆固定盘40绕所述导向筒50转动，另一方面便于压迫拉伸机构60下压胴体时提供一定的径向承压力。当滑杆固定盘40绕导向筒50转动时，压迫拉伸机构60的滑动件61沿导向筒50的运行导向轨道运动，这样压迫拉伸机构60会沿着运行导向轨道的轨迹在滑杆41上上下运动。

参考图1，导引逼杆70固定安装于机架10上，其呈弧状设计，与屠体的输送轨迹相适应，通过导引逼杆70可以导引逼迫屠宰加工生产线上的屠体100进入设定位置。

预切机构80固定安装于机架10上，设置于靠近所述导向筒50的低点运行位处，当所述压迫拉伸机构60沿滑杆向下滑动并沿导向筒50的运行导向轨道运行至低点运行位51后，压迫拉伸机构60将屠体100的胴体下压拉伸，所述预切机构80对到达的屠体的预切位置实施预切。参考图5和图8，本实施例中，所述压迫拉伸机构60包括滑动安装于所述滑杆41上的滑座62，所述滑座62的背侧固定连接所述滑动件61，所述滑座62的前侧固定连接胴体压板63，胴体压板63呈V型结构，胴体压板63向下可以插入屠体100的腹腔并向下拉伸固定角度。当屠体100转到预切机构80位置时，切刀会沿着V型胴体压板63固定的角度沿着脂肪线进行切割，达到预切效果，为下一步的前半胴体切割做好准备。

参考图3，本实施例中，所述预切机构80包括圆盘切刀81，所述圆盘切刀81连接驱动电机82；当然也可以采用其他常用的刀具实施预切功能，其均应属于本实用新型的保护范围。

参考图1，本实施例中，所述固定架10上安装有位置调节座13，所述预切机构80滑动安装于所述位置调节座13上，所述位置调节座13上安装有驱动所述预切机构80远离屠体运行轨迹的调节驱动机构83，调节驱动机构83可以采用气缸、油缸等常用驱动结构，当不需要预切加工时，可将预切机构80向外侧推出而远离屠体运行轨迹，从而取消预切工序。

本实用新型的工作原理如下：屠宰加工生产线上的链条91向前运行时带动所述从动轮20转动，从动轮20同时带动挂架定位盘30、滑杆固定盘40转动，导向筒50固定不动；吊挂在挂架94上的屠体100随链条运行至该装置时，挂架94卡入挂架定位盘30的挂架定位槽31内，挂架限位带11包住挂架94的外侧，将挂架94牢固地固定在挂架定位盘30上随链条输送机构运转；压迫拉伸机构60沿导向筒50上的运行导向轨道的轨迹在相应的滑杆41上上下运动，挂架94上的屠体100在导引逼杆70的导引逼迫下从运行导向轨道的高点运行位52一侧输入，在压迫拉伸机构60沿运行导向轨道从高点运行位52向低点运行位51运动过程中，压迫拉伸机构60对胴体向下施加压力，挂架上屠体的胴体被拉伸固定，当屠体经过预切机构80时，切刀沿着屠体的前半胴体分割线切割出一个开口，从而达到预切效果，为下一步的前半胴体精准切割做好准备；在压迫拉伸机构60沿运行导向轨道从低点运行位51向上运动至高点运行位52后，屠体被释放并随链条输送机构继续向下游输送。

综上所述，本实用新型结构设计巧妙，创造性地提出先对屠体的前半胴体实施预切、再进行下游的前半胴体切割工序，通过沿分割线预切出一个开口后，避免了目前切割前半胴体时切割部位不容易准确进入切刀位置而导致的切割精度差问题，利于提高屠体的在线分割质量。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.禽类自动分割线前半胴体预切装置，其特征在于，包括：

固定架；

从动轮，转动安装于所述固定架上，屠宰加工生产线上的链条向前运行时带动所述从动轮转动；

滑杆固定盘，位于所述从动轮的下方且与所述从动轮固定连接，所述滑杆固定盘上沿盘体周向固定连接有若干滑杆；

导向筒，位于所述滑杆固定盘的内侧，所述导向筒的外侧筒壁上内凹设有闭环的运行导向轨道，所述运行导向轨道具有低点运行位和高点运行位；

压迫拉伸机构，滑动安装于所述滑杆上，所述压迫拉伸机构上安装有可沿所述运行导向轨道的轨迹运行的滑动件；

导引逼杆，导引逼迫屠宰加工生产线上的屠体进入设定位置；

预切机构，设置于靠近所述导向筒的低点运行位处，当所述压迫拉伸机构沿滑杆向下滑动并沿所述运行导向轨道运行至低点运行位后，将屠体的胴体下压拉伸，所述预切机构对到达的屠体的预切位置实施预切。

2.如权利要求1所述的禽类自动分割线前半胴体预切装置，其特征在于：所述从动轮与所述滑杆固定盘之间还固定设置有挂架定位盘，所述挂架定位盘的外周均布有挂架定位槽。

3.如权利要求2所述的禽类自动分割线前半胴体预切装置，其特征在于：所述挂架定位盘的外侧设置有挂架限位带。

4.如权利要求3所述的禽类自动分割线前半胴体预切装置，其特征在于：所述挂架定位盘包括上下间隔设置的定位上盘和定位下盘，所述定位上盘和定位下盘上对应设置有所述挂架定位槽。

5.如权利要求4所述的禽类自动分割线前半胴体预切装置，其特征在于：所述挂架限位带设置于所述定位上盘和定位下盘之间区域上，所述挂架限位带的两端分别固定安装于所述固定架上。

6.如权利要求1所述的禽类自动分割线前半胴体预切装置，其特征在于：两根所述滑杆为一组，每组滑杆上分别滑动安装所述压迫拉伸机构。

7.如权利要求1所述的禽类自动分割线前半胴体预切装置，其特征在于：所述压迫拉伸机构包括滑动安装于所述滑杆上的滑座，所述滑座的背侧固定连接所述滑动件，所述滑座的前侧固定连接胴体压板。

8.如权利要求1所述的禽类自动分割线前半胴体预切装置，其特征在于：所述滑杆固定盘与所述导向筒的外壁之间设置有转动支承。

9.如权利要求1所述的禽类自动分割线前半胴体预切装置，其特征在于：所述预切机构包括圆盘切刀，所述圆盘切刀连接驱动电机。

10.如权利要求1至9任一项所述的禽类自动分割线前半胴体预切装置，其特征在于：所述固定架上安装有位置调节座，所述预切机构滑动安装于所述位置调节座上，所述位置调节座上安装有驱动所述预切机构远离屠体运行轨迹的调节驱动机构。

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