CN112535195B - 一种用于切分鸡翅和鸡腿的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于切分鸡翅和鸡腿的装置，包括机架、调整机构、吊挂机构、张翅机构、切割机构和收纳机构；所述调整机构设置在机架前端，用于调整光鸡的身位；所述吊挂机构固定设置在机架上，用于吊挂和运输光鸡；所述张翅机构固定设置在所述切割机构上，用于张开光鸡的鸡翅；所述切割机构固定设置在机架上且与吊挂机构固定连接，用于切割鸡翅和鸡腿；所述收纳机构设置在所述机架下方，用于收纳切分完的鸡翅和鸡身。该装置针对竖直吊挂光鸡的鸡翅与鸡腿进行切分，从根部切除鸡翅和鸡腿，效率远远高于人工切分，且切分大小适中。
Description
技术领域
本发明涉及机械装置领域，更具体地，涉及一种用于切分鸡翅和鸡腿的装置。
背景技术
家禽肉质鲜美，富含蛋白质，有人体不可缺少的维生素及对人体有重要作用的微量元素，需求量大，随着生活质量提高，家庭和企业对家禽的各部位提出不同的购买需求。家禽屠宰加工行业发展迅速，国内屠宰加工企业针对家禽四肢部位切割的专门设备较为缺乏，目前只能靠人工来切分，效率低下且切分的鸡翅与鸡腿大小不一，一致性较差。
现有的技术中，中国实用新型专利CN203152388U公开了“一种用于鸡爪分切机的刀模装置”，公开日为2013年08月28日，所述鸡爪分切机包括设置在机架上的鸡爪输送装置，所述刀模装置设置在鸡爪输送装置上方，所述刀模装置包括至少一组作上下往复运动的切刀总成以及固定在机架上、与切刀总成对应配合的下垫板，在所述下垫板上设置有与切刀总成对应的通槽，所述鸡爪输送装置的鸡爪输送链板位于下垫板上方、由下垫板与切刀总成之间通过；该实用新型中，切刀总成对鸡爪输送链板上摆放的鸡爪进行斩切，切刀总成依次穿过鸡爪、鸡爪输送链板及下垫板，实现对鸡爪的空斩，但是并没有对鸡翅与鸡腿的切分，该装置并不能应用到整鸡各部位的切分。
发明内容
本发明为解决目前切分鸡翅与鸡腿只能靠人工，效率低下且大小不一的技术缺陷，提供了一种用于切分鸡翅和鸡腿的装置。
为实现以上发明目的，采用的技术方案是：
一种用于切分鸡翅和鸡腿的装置，包括机架、调整机构、吊挂机构、张翅机构、切割机构和收纳机构；
所述调整机构设置在机架前端，用于调整光鸡的身位；
所述吊挂机构固定设置在机架上，用于吊挂和运输光鸡；
所述张翅机构固定设置在所述切割机构上，用于张开光鸡的鸡翅；
所述切割机构固定设置在机架上且与吊挂机构固定连接，用于切割鸡翅和鸡腿；
所述收纳机构设置在所述机架下方，用于收纳切分完的鸡翅和鸡身。
上述方案中，调整机构用于调整光鸡的身位；吊挂机构将光鸡吊挂起来并运输至张翅机构；所述张翅机构将光鸡的翅膀张开，方便切割；切割机构切割光鸡的鸡翅与鸡腿；收纳机构收纳切割完的鸡翅与鸡鸡身；该装置针对竖直吊挂光鸡的鸡翅与鸡腿进行切分，从根部切除鸡翅和鸡腿，效率远远高于人工切分，且切分大小适中。
优选的，所述调整机构包括承载盘、主轴、大带轮、小带轮、V带、步进电机、驱动器、控制器和激光传感器；
所述激光传感器与所述控制器无线通信连接，所述控制器与所述驱动器无线通信连接，所述驱动器与步进电机电性连接，所述步进电机的输出轴与小带轮固定连接，所述大带轮固定设置在机架上，且通过V带与小带轮建立连接，所述承载盘通过主轴与所述大带轮固定连接，所述激光传感器设置在所述承载盘的两侧；
所述承载盘设置在机架上方，所述大带轮设置在机架下方，所述承载盘与所述大带轮通过贯穿机架的主轴固定连接，步进电机、驱动器、控制器和激光传感器均固定设置在机架上。
优选的，所述机架包括面板，所述承载盘设置在面板上方，所述大带轮设置在面板下方，所述承载盘与所述大带轮通过贯穿面板的主轴固定连接，所述激光传感器固定设置在面板上，且位于所述承载盘的两侧。
优选的，所述吊挂机构包括固定夹、连接器、第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带、第五传送带、第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第五滑块、第一同步杆、第二同步杆、第一运动电机、第二运动电机和第三运动电机；
所述第一传送带和第二传送带固定设置在机架上，所述第一滑块活动设置在第一传送带上，第二滑块活动设置在第二传送带上，并与第一滑块保持在同一水平线上，所述第一同步杆的两端分别设置在第一传送带和第二传送带同侧，所述第一运动电机的输出轴与所述第一同步杆固定连接；
所述第三传送带固定设置在第一滑块上，第四传送带固定设置在第二滑块上，所述第三滑块活动设置在第三传送带上，第四滑块活动设置在第四传送带上，所述第二同步杆的两端分别设置在第三传送带和第四传送带同侧，所述第二运动电机的输出轴与第二同步杆固定连接；
所述第五传送带的两端分别固定设置在第三滑块和第四滑块上，第三运动电机设置在第五传送带的一端，带动第五传送带运转，第五滑块活动设置在第五传送带上，所述固定夹通过所述连接器与所述第五滑块固定连接。
优选的，第三传送带与第四传送带的方向垂直于第一传送带与第二传送带的方向，第一传送带与第二传送带的方向垂直于第五传送带的方向，第五传送带的方向垂直于第三传送带与第四传送带的方向。
优选的，所述张翅机构为鸡翅张开器，所述鸡翅张开器固定设置在所述切割机构上。
优选的，所述切割机构包括4个切割部件，4个切割部件均固定设置在所述机架上，2个切割部件对称设置在鸡翅张开器两侧，用于切割鸡翅，另外2个切割部件对称设置在鸡翅张开器后部，用于切割鸡腿。
优选的，任意一个切割部件包括切割电机、电机支架和锯片；所述电机支架固定设置在所述机架上，所述切割电机设置在所述电机支架上，所述切割电机输出轴与所述锯片中轴固定连接；所述鸡翅张开器固定设置在一侧的电机支架上。
优选的，任意一个切割部件还包括锯片连接轴，所述切割电机输出轴通过所述锯片连接轴与所述锯片中轴固定连接。
优选的，所述收纳机构包括第一收纳箱和第二收纳箱；所述第一收纳箱设置在所述鸡翅张开器下方，所述第二收纳箱设置在位于鸡翅张开器后部的切割部件下方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供的一种用于切分鸡翅和鸡腿的装置，调整机构用于调整光鸡的身位；吊挂机构将光鸡吊挂起来并运输至张翅机构；所述张翅机构将光鸡的翅膀张开，方便切割；切割机构切割光鸡的鸡翅与鸡腿；收纳机构收纳切割完的鸡翅与鸡鸡身；该装置针对竖直吊挂光鸡的鸡翅与鸡腿进行切分，从根部切除鸡翅和鸡腿，效率远远高于人工切分，且切分大小适中。
附图说明
图1为本发明的整体装置示意图；
图2为本发明的调整机构示意图；
图3为本发明的调整机构右视图；
图4为本发明的吊挂机构示意图；
图5为本发明的张翅机构和切割机构示意图；
附图标记说明；1、机架；2、调整机构；3、吊挂机构；4、张翅机构；5、切割机构；6、收纳机构；11、面板；21、承载盘；22、主轴；23、大带轮；24、小带轮；25、V带；26、步进电机；27、驱动器；28、控制器；29、激光传感器；31、固定架；32、连接器；33、第一传送带；34、第二传送带、35、第三传送带；36、第四传送带；37、第五传送带；38、第一滑块；39、第二滑块；310、第三滑块；311、第四滑块；312、第五滑块；313、第一同步杆；314、第二同步杆；315、第一运动电机；316、第二运动电机；317、第三运动电机；51、切割电机；52、电机支架；53、锯片；61、第一收纳箱；62、第二收纳箱。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
实施例1
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种用于切分鸡翅和鸡腿的装置，包括机架1、调整机构2、吊挂机构3、张翅机构4、切割机构5和收纳机构6；
所述调整机构2设置在机架1前端，用于调整光鸡的身位；
所述吊挂机构3固定设置在机架1上，用于吊挂和运输光鸡；
所述张翅机构4固定设置在所述切割机构5上，用于张开光鸡的鸡翅；
所述切割机构5固定设置在机架1上且与吊挂机构3固定连接，用于切割鸡翅和鸡腿；
所述收纳机构6设置在所述机架1下方，用于收纳切分完的鸡翅和鸡身。
上述方案中，调整机构2用于调整光鸡的身位；吊挂机构3将光鸡吊挂起来并运输至张翅机构；所述张翅机构4将光鸡的翅膀张开，方便切割；切割机构5切割光鸡的鸡翅与鸡腿；收纳机构6收纳切割完的鸡翅与鸡鸡身；该装置针对竖直吊挂光鸡的鸡翅与鸡腿进行切分，从根部切除鸡翅和鸡腿，效率远远高于人工切分，且切分大小适中。
所述调整机构2包括承载盘21、主轴22、大带轮23、小带轮24、V带25、步进电机26、驱动器27、控制器28和激光传感器29；
所述激光传感器29与所述控制器28无线通信连接，所述控制器28与所述驱动器27无线通信连接，所述驱动器27与步进电机26电性连接，所述步进电机26的输出轴与小带轮24固定连接，所述大带轮23固定设置在机架1上，且通过V带25与小带轮24建立连接，所述承载盘21通过主轴22与所述大带轮23固定连接，所述激光传感器29设置在所述承载盘21的两侧；
所述承载盘21设置在机架1上方，所述大带轮23设置在机架1下方，所述承载盘21与所述大带轮23通过贯穿机架1的主轴22固定连接，步进电机26、驱动器27、控制器28和激光传感器29均固定设置在机架1上。
所述机架1包括面板11，所述承载盘21设置在面板11上方，所述大带轮23设置在面板11下方，所述承载盘21与所述大带轮23通过贯穿面板11的主轴22固定连接，所述激光传感器29固定设置在面板11上，且位于所述承载盘21的两侧。
所述吊挂机构3包括固定夹31、连接器32、第一传送带33、第二传送带34、第三传送带35、第四传送带36、第五传送带37、第一滑块38、第二滑块39、第三滑块310、第四滑块311、第五滑块312、第一同步杆313、第二同步杆314、第一运动电机315、第二运动电机316和第三运动电机317；
所述第一传送带33和第二传送带34固定设置在机架1上，所述第一滑块38活动设置在第一传送带33上，第二滑块39活动设置在第二传送带34上，并与第一滑块38保持在同一水平线上，所述第一同步杆313的两端分别设置在第一传送带33和第二传送带34同侧，所述第一运动电机315的输出轴与所述第一同步杆313固定连接；
所述第三传送带35固定设置在第一滑块38上，第四传送带36固定设置在第二滑块39上，所述第三滑块310活动设置在第三传送带35上，第四滑块311活动设置在第四传送带36上，所述第二同步杆314的两端分别设置在第三传送带35和第四传送带36同侧，所述第二运动电机316的输出轴与第二同步杆314固定连接；
所述第五传送带37的两端分别固定设置在第三滑块310和第四滑块311上，第三运动电机317设置在第五传送带37的一端，带动第五传送带37运转，第五滑块312活动设置在第五传送带37上，所述固定夹31通过所述连接器32与所述第五滑块312固定连接。
第三传送带35与第四传送带36的方向垂直于第一传送带33与第二传送带34的方向，第一传送带33与第二传送带34的方向垂直于第五传送带37的方向，第五传送带37的方向垂直于第三传送带35与第四传送带36的方向。
所述张翅机构4为鸡翅张开器，所述鸡翅张开器固定设置在所述切割机构5上。
所述切割机构5包括4个切割部件，4个切割部件均固定设置在所述机架1上，2个切割部件对称设置在鸡翅张开器两侧，用于切割鸡翅，另外2个切割部件对称设置在鸡翅张开器后部，用于切割鸡腿。
任意一个切割部件包括切割电机51、电机支架52和锯片53；所述电机支架52固定设置在所述机架1上，所述切割电机51设置在所述电机支架52上，所述切割电机51输出轴与所述锯片53中轴固定连接；所述鸡翅张开器固定设置在一侧的电机支架52上。
任意一个切割部件还包括锯片连接轴，所述切割电机51输出轴通过所述锯片连接轴与所述锯片53中轴固定连接。
所述收纳机构6包括第一收纳箱61和第二收纳箱62；所述第一收纳箱61设置在所述鸡翅张开器下方，所述第二收纳箱62设置在位于鸡翅张开器后部的切割部件下方。
实施例2
本发明专利的总体结构可分为机架1、调整机构2、吊挂机构3、运输机构4、切割机构5、收纳机构6；
装置运转时，首先由调整机构2进行识别、调整：承载盘21承载待切割的光鸡，激光传感器29对光鸡进行数据采集，传到控制器28中，由预先设置好的程序进行判断分析，判断光鸡的位置状态，将转台转动数据传递到驱动器27，驱动器27控制步进电机26运转，步进电机26的动力由小带轮24、大带轮23以及V带25构成的动力传递机构传递到主轴22，主轴22带动承载盘21转动，对光鸡的鸡身位置进行调整，激光传感器29再次进行数据采集，传到控制器28中，控制器28判断光鸡位置状态，符合吊挂光鸡的要求，不再发出指令，调整机构完成调整，此时光鸡的状态为鸡头朝向远离吊挂机构3的一端。
吊挂机构3包括连接器32和固定夹31，其中连接器18设置在第五滑块312上；
进一步地，吊挂机构3在调整机构2调整完后，运动到接近调整机构2的一端，在合适距离固定夹31下端对准光鸡的鸡脚时，吊挂机构3向靠近调整机构2的一端继续运动，卡住光鸡的鸡脚，之后吊挂机构3停止靠近调整机构2，并向上移动，使光鸡被吊挂在固定夹31上。
第一传送带33和第二传送带34固定在机架1上，所述第一滑块38活动设置在第一传送带33上，第二滑块39活动设置在第二传送带34上，并与第一滑块38保持在同一水平线上，第一同步杆313的两端分别设置在第一传送带33和第二传送带34远离调整机构2的一端，所述第一运动电机315设置在第一传送带33远离调整机构2的一端，且第一运动电机315的输出轴通过联轴器与第一同步杆313连接，第一运动电机315带动第一传送带33的传动带转动，同时通过第一同步杆313带动第二传送带34的传动带转动；
第三传送带35固定设置在第一滑块38上，第四传送带36固定设置在第二滑块39上，第三滑块310活动设置在第三传送带35上，第四滑块311活动设置在第四传送带36上，并与第三滑块310保持在同一水平线上；第三传送带35与第四传送带36的方向垂直于第一传送带33与第二传送带34的方向，所述第二同步杆314的两端分别设置在第三传送带35和第四传送带36上远离第一传送带33和第二传送带34的一端，所述第二运动电机316设置在第三传送带35远离第一传送带33的一端，且第二运动电机316的输出轴通过联轴器与第二同步杆314连接，第二运动电机316带动第三传送带35转动，同时通过第二同步杆314带动第四传送带36转动；
所述第五传送带37的两端分别固定设置在第三滑块310和第四滑块311上，第三运动电机317设置在第五传送带37的一端，第三运动电机317带动第五传送带37转动。
其中第一传送带33、第二传送带34，第一滑块38和第二滑块39构成X轴运动机构，使吊挂机构3可以前后移动；第三传送带35、第四传送带36、第三滑块310和第四滑块311构成Z轴运动机构，使吊挂机构3可以上下移动；第五传送带37和第五滑块312构成Y轴运动机构，使吊挂机构3可以左右移动。
吊挂机构3在将光鸡吊挂起来后，运输到鸡翅张开器上方，之后吊挂机构3沿着Z轴下移，到达鸡翅张开器，使光鸡的鸡翅展开，进一步地，鸡翅张开器两侧的2个切割部件中，切割电机51带动锯片53转动，进行鸡翅的切分切割，切割完的鸡翅掉落到第一收纳盒61中，完成鸡翅的切分和收纳；
进一步地，对称设置在鸡翅张开器后部的另外2个切割部件中，切割电机51带动锯片53转动，进行鸡腿的切割，切割完鸡翅的光鸡从鸡翅张开器末端向上移动，越过机架1的横杆，之后向下移动到切割鸡腿的位置，继续向另外2个切割部件，将鸡腿从根部切除，完成鸡腿的切割，切割完后，鸡身掉落到下方的第二收纳盒62，吊挂机构3继续带着挂在固定夹31上的鸡腿移动到机架1末端，停止运动，人工取下鸡腿；之后吊挂机构3回到调整机构2位置，进行下一只光鸡的吊挂、运输和切割。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种用于切分鸡翅和鸡腿的装置，其特征在于，包括机架(1)、调整机构(2)、吊挂机构(3)、张翅机构(4)、切割机构(5)和收纳机构(6)；
所述调整机构(2)设置在机架(1)前端，用于调整光鸡的身位；
所述吊挂机构(3)固定设置在机架(1)上，用于吊挂和运输光鸡；
所述张翅机构(4)固定设置在所述切割机构(5)上，用于张开光鸡的鸡翅；
所述切割机构(5)固定设置在机架(1)上且与吊挂机构(3)固定连接，用于切割鸡翅和鸡腿；
所述收纳机构(6)设置在所述机架(1)下方，用于收纳切分完的鸡翅和鸡身；
所述调整机构(2)包括承载盘(21)、主轴(22)、大带轮(23)、小带轮(24)、V带(25)、步进电机(26)、驱动器(27)、控制器(28)和激光传感器(29)；
所述激光传感器(29)与所述控制器(28)无线通信连接，所述控制器(28)与所述驱动器(27)无线通信连接，所述驱动器(27)与步进电机(26)电性连接，所述步进电机(26)的输出轴与小带轮(24)固定连接，所述大带轮(23)固定设置在机架(1)上，且通过V带(25)与小带轮(24)建立连接，所述承载盘(21)通过主轴(22)与所述大带轮(23)固定连接，所述激光传感器(29)设置在所述承载盘(21)的两侧；
所述承载盘(21)设置在机架(1)上方，所述大带轮(23)设置在机架(1)下方，所述承载盘(21)与所述大带轮(23)通过贯穿机架(1)的主轴(22)固定连接，步进电机(26)、驱动器(27)、控制器(28)和激光传感器(29)均固定设置在机架(1)上；
所述吊挂机构(3)包括固定夹(31)、连接器(32)、第一传送带(33)、第二传送带(34)、第三传送带(35)、第四传送带(36)、第五传送带(37)、第一滑块(38)、第二滑块(39)、第三滑块(310)、第四滑块(311)、第五滑块(312)、第一同步杆(313)、第二同步杆(314)、第一运动电机(315)、第二运动电机(316)和第三运动电机(317)；
所述第一传送带(33)和第二传送带(34)固定设置在机架(1)上，所述第一滑块(38)活动设置在第一传送带(33)上，第二滑块(39)活动设置在第二传送带(34)上，并与第一滑块(38)保持在同一水平线上，所述第一同步杆(313)的两端分别设置在第一传送带(33)和第二传送带(34)同侧，所述第一运动电机(315)的输出轴与所述第一同步杆(313)固定连接；
所述第三传送带(35)固定设置在第一滑块(38)上，第四传送带(36)固定设置在第二滑块(39)上，所述第三滑块(310)活动设置在第三传送带(35)上，第四滑块(311)活动设置在第四传送带(36)上，所述第二同步杆(314)的两端分别设置在第三传送带(35)和第四传送带(36)同侧，所述第二运动电机(316)的输出轴与第二同步杆(314)固定连接；
所述第五传送带(37)的两端分别固定设置在第三滑块(310)和第四滑块(311)上，第三运动电机(317)设置在第五传送带(37)的一端，带动第五传送带(37)运转，第五滑块(312)活动设置在第五传送带(37)上，所述固定夹(31)通过所述连接器(32)与所述第五滑块(312)固定连接；
所述张翅机构(4)为鸡翅张开器，所述鸡翅张开器固定设置在所述切割机构(5)上；
所述切割机构(5)包括4个切割部件，4个切割部件均固定设置在所述机架(1)上，2个切割部件对称设置在鸡翅张开器两侧，用于切割鸡翅，另外2个切割部件对称设置在鸡翅张开器后部，用于切割鸡腿。
2.根据权利要求1所述的一种用于切分鸡翅和鸡腿的装置，其特征在于，所述机架(1)包括面板(11)，所述承载盘(21)设置在面板(11)上方，所述大带轮(23)设置在面板(11)下方，所述承载盘(21)与所述大带轮(23)通过贯穿面板(11)的主轴(22)固定连接，所述激光传感器(29)固定设置在面板(11)上，且位于所述承载盘(21)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种用于切分鸡翅和鸡腿的装置，其特征在于，第三传送带(35)与第四传送带(36)的方向垂直于第一传送带(33)与第二传送带(34)的方向，第一传送带(33)与第二传送带(34)的方向垂直于第五传送带(37)的方向，第五传送带(37)的方向垂直于第三传送带(35)与第四传送带(36)的方向。
4.根据权利要求1所述的一种用于切分鸡翅和鸡腿的装置，其特征在于，任意一个切割部件包括切割电机(51)、电机支架(52)和锯片(53)；所述电机支架(52)固定设置在所述机架(1)上，所述切割电机(51)设置在所述电机支架(52)上，所述切割电机(51)输出轴与所述锯片(53)中轴固定连接；所述鸡翅张开器固定设置在一侧的电机支架(52)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于切分鸡翅和鸡腿的装置，其特征在于，任意一个切割部件包括锯片连接轴，所述切割电机(51)输出轴通过所述锯片连接轴与所述锯片(53)中轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于切分鸡翅和鸡腿的装置，其特征在于，所述收纳机构(6)包括第一收纳箱(61)和第二收纳箱(62)；所述第一收纳箱(61)设置在所述鸡翅张开器下方，所述第二收纳箱(62)设置在位于鸡翅张开器后部的切割部件下方。
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