CN214029313U - 球状水果发泡网套包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种球状水果发泡网套包装机，包括下膜装置、切膜装置、扩膜装置和输送装置，输送装置用于顺次将水果输送入到扩膜装置的扩膜板下方，下膜装置用于带动网套供给装置上的网套向下移动，将网套覆在扩膜装置的扩膜板上，切膜装置用于在网套套在扩膜装置的扩膜板上之后将网套下端切断，扩膜装置用于通过扩膜板带动网套向下移动，并将网套套在水果外侧后，脱离网套回到初始位置。本实用新型可实现球状水果的套网自动化和机械化，提高包装效率，减少包装损伤，使其满足工业化生产，下膜装置和扩膜装置中均包括多个单元，可同时对多个水果进行套网，效率高，通过“八”字形对称设置的扩膜装置，可方便的对网套进行扩膜和套网处理。

Description

球状水果发泡网套包装机

技术领域

本实用新型涉及水果包装领域，具体涉及一种球状水果发泡网套包装机。

背景技术

近年来，随着人民的生活水平的提升，水果的需求越来越大；尤其是球形水果产量高、需求大的特点，使其产量越来越高；但是球形水果的运输过程中会出现了碰撞、挤压等情况导致水果损伤率高达25％～45％，给我国经济造成了很大的损伤；球形水果塑料发泡的包装可以使球形水果避免损伤，并且其自身还拥有成本低、重量轻、绿色、缓冲减震等优良特性，所以塑料发泡对球形水果的运输、储藏都起着至关重要的作用。

苹果发泡网套包装机的网套为一个个具有不规则的网状，很难实现机械化自动化包装，所以还是主要依靠传统的人工进行套网；但是人工套网有成本高、工作量大、效率低的缺点，而且随着劳动力的成本越来越高以及市场上要求越来越高的卫生要求，使球形水果发泡网套实现机械化自动包装成为一个急需解决的问题。用机械自动化包装球形水果，不但减少成本，而且效率高，能达到市场卫生要求，给生产水果的公司带来强有力的竞争力。

要想设计出能够实现机械化生产标准的苹果发泡网套包装机，必须在基于塑料发泡网的力学特性、热特性和水果物理力学特性的基础上，采用理论分析、计算机仿真、优化试验等方法，建立套袋包装工艺，提出扩膜、下膜、套袋等关键动作的有效实现方法，确定关键部件结构和运行参数的优化组合，开发球形水果自动化套网包装机，在提高包装效率的同时减小果肉损伤率，使其各结构满足高效的工业化生产要求，实现套袋械化和自动化。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述问题，提供一种球状水果发泡网套包装机，本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

球状水果发泡网套包装机，包括下膜装置、切膜装置、扩膜装置、输送装置和网套供给装置，所述网套供给装置用于放置发泡网套卷，所述输送装置用于顺次将水果输送入到扩膜装置的扩膜板下方，所述下膜装置用于带动网套供给装置上的网套向下移动，将网套覆在扩膜装置的扩膜板上，所述切膜装置用于在网套套在扩膜装置的扩膜板上之后将网套下端切断，所述扩膜装置用于通过扩膜板带动网套向下移动，并将网套套在水果外侧后，脱离网套回到初始位置，所述扩膜装置的初始位置位于下膜装置的正下方。

进一步的，所述输送装置包括链轮链条机构、承载板和水果托，所述链轮链条机构固定在机架上，所述链轮链条机构用于带动水果托上的水果向靠近切膜装置的方向水平移动，链轮链条机构的链条上均匀固定有多个承载板，所述水果托固定在承载板上。

进一步的，所述下膜装置包括胶辊和多个圆柱套筒，所述胶辊有两个且并排设置，所有所述圆柱套筒设置在两个胶辊之间，两个胶辊的一端均设置有齿轮，其中一个齿轮另一端固定有电机，两个齿轮相互啮合且相向转动。

进一步的，所述切膜装置固定在机架上，所述切膜装置位于下膜装置正下方，所述切膜装置包括电动推杆和电热丝，所述电动推杆用于推动电热丝在水平面上移动对网套进行切割。

进一步的，所述扩膜装置包括两组扩膜机构，两组扩膜机构同步运动，每组扩膜机构均包括扩膜板、扩膜板固定架和两组同步带轮机构，两组同步带轮机构平行放置且对应两个同步带轮之间连接有转动轴，所述扩膜板固定架两端分别固定在左右两侧同步带轮机构的皮带上，所述扩膜板固定架并排固定有多个扩膜板，同一个扩膜板固定架上的所有扩膜板位于同一平面上；两组扩膜机构呈“八”字形对称设置在下膜装置正下方，每个圆柱套筒正下方左右两侧均设置有一组“八”字形扩膜板，每组“八”字形扩膜板包括不同扩膜机构上的两个扩膜板。

进一步的，还包括收集装置，所述收集装置位于进料装置末端外侧下方，所述进料装置用于将套好网套的苹果推入收集装置中。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可用于苹果、梨子、柑橘等球形水果的自动套网，提高包装效率，减少包装损伤，使其满足工业化生产，实现套网自动化和机械化。为了设计出能够实现标准工业化生产的球状水果塑料发泡包装机，需对塑料发泡的物理特性、球状水果的外表力学性能进行分析，从而设计出合理的套网工序，主要划分为下网、切网、套网等工序，并对关键部件进行实验优化，得出最优数据；控制部分采用plc控制各部件运动；在实现套袋的基础上减小对球状水果的损伤，提高生产效率，实现标准的工业机械化和自动化生产。下膜装置和扩膜装置中均包括多个单元，每个单元均可对一个水果进行套网处理，因此可同时对多个水果进行套网，效率高，通过胶辊相向运动带动圆柱套筒外侧的网套向下张开套在扩膜板上，结构简单运动稳定，通过“八”字形对称设置的扩膜装置，可方便的对网套进行扩膜和套网处理。

附图说明

图1、本实用新型的总体结构示意图；

图2、本实用新型的下膜装置结构示意图；

图3、本实用新型的切膜装置结构示意图；

图4、本实用新型的扩膜装置结构示意图；

图5、本实用新型的输送装置结构示意图；

附图中各标号代表的部件列表如下：

1、下膜装置；2、切膜装置；3、扩膜装置；4、输送装置；5、机架；6、收集装置；11、胶辊；12、圆柱套筒；13、齿轮；21、电动推杆；22、电热丝；31、扩膜板；32、扩膜板固定架；33、同步带轮机构；34、转动轴；41、链轮链条机构；42、承载板；43、水果托

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，球状水果发泡网套包装机，包括下膜装置1、切膜装置2、扩膜装置3、输送装置4和网套供给装置，所述网套供给装置用于放置发泡网套卷，所述输送装置4用于顺次将水果输送入到扩膜装置3的扩膜板31下方，所述下膜装置1用于带动网套供给装置上的网套向下移动，将网套覆在扩膜装置3的扩膜板上，所述切膜装置2用于在网套套在扩膜装置3的扩膜板31上之后将网套下端切断，所述扩膜装置3用于通过扩膜板31带动网套向下移动，并将网套套在水果外侧后，脱离网套回到初始位置，所述扩膜装置3的初始位置位于下膜装置1的正下方。

作为一种实施方式，如图5所示，所述输送装置4包括链轮链条机构41、承载板42和水果托43，所述链轮链条机构41固定在机架5上，所述链轮链条机构41用于带动水果托43上的水果向靠近切膜装置2的方向水平移动，链轮链条机构41的链条上均匀固定有多个承载板42，所述水果托43固定在承载板42上。为了防止水果在套袋和输送的过程中掉落，在承载板的上放安装水果托；承载板用螺纹固定在链条上。在链条的下方安装有链托，以减少输送装置的振动，增强输送装置的稳定性。

作为一种实施方式，如图2所示，所述胶辊11为聚氨酯胶辊，聚氨酯胶辊与步进电机之间连接联轴器，使电机带动聚氨酯胶辊转动；一对聚氨酯胶辊上均安装齿轮14，可以使两个聚氨酯胶辊同速比相对转动；为了使发泡网套向下运动，两个聚氨酯胶辊平行放置，在电机带动下相向运动，利用摩擦传动使网套向下运动；为了使网套下端张开套在扩膜板上，在两个聚氨酯胶辊的中间设置圆柱套筒12，可减小摩擦以及提高下膜效率；

作为一种实施方式，如图3所示，在下膜装置的圆柱套筒与扩膜板之间设置切膜机构，切膜机构固定在机架上与聚氨酯胶辊垂直放置；电热丝固定在电热丝固定架上，电动推杆推动电热丝水平移动，电热丝将网套切割成所需要的长度；在电热丝固定架的下方设置支撑架，防止电热丝固定架在工作过程中晃动。

作为一种实施方式，如图4所示，所述扩膜装置3包括两组扩膜机构，两组扩膜机构同步运动，每组扩膜机构均包括扩膜板31、扩膜板固定架32和两组同步带轮机构33，两组同步带轮机构33平行放置且对应两个同步带轮之间连接有转动轴34，所述扩膜板固定架32两端分别固定在左右两侧同步带轮机构33的皮带上，所述扩膜板固定架32并排固定有多个扩膜板31，同一个扩膜板固定架32上的所有扩膜板31位于同一平面上；两组扩膜机构呈“八”字形对称设置在下膜装置1正下方，每个圆柱套筒12正下方左右两侧均设置有一组“八”字形扩膜板31，每组“八”字形扩膜板31包括不同扩膜机构上的两个扩膜板。为了使网套能够准确的套在扩膜板上，扩膜板上端采用半圆形设计；扩膜装置中的两个同步带呈“八”字型放置，步进电机带动同步带转动，使安装在同步带上的扩膜板呈”八”字形运动，两个扩膜板之间的间距增大，将套在扩膜板上的网套扩开；

作为一种实施方式，还包括收集装置6，所述收集装置6位于进料装置末端外侧下方，所述进料装置用于将套好网套的苹果推入收集装置6中。

使用时，将水果放置水果托上，将多卷网套并排卷在网套供给装置上并将网套下端套在圆柱套筒外侧，链条传动将水果送向扩膜板的下方，水果到达扩膜板下方的同时，网套在步进电机的带动下经过圆柱套筒，使网套快速稳定地覆在扩膜板上；电热丝在电动推杆的作用下，将网套切成所需要的长度；同步带和扩膜板均呈”八”字形放置，当塑料发泡网套套在扩膜板上时，在两个同步电机的驱动下，带动同步带转动；同步带带动同步带上的扩膜板呈”八”字形运动，将网套扩逐渐扩开并套至扩膜板下方的水果外表面上；随着同步带的继续转动，网套接触下方水果托之后，扩膜板和网套分离，套网完成，由于圆柱套筒和扩膜板均有多组，因此同时可对并排的多个水果完成套网，输送装置继续转动，将水果送到收集装置中；随后同步带到达指定位置后复位，准备下一次套网套；

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.球状水果发泡网套包装机，其特征在于，包括下膜装置(1)、切膜装置(2)、扩膜装置(3)、输送装置(4)和网套供给装置，所述网套供给装置用于放置发泡网套卷，所述输送装置(4)用于顺次将水果输送入到扩膜装置(3)的扩膜板(31)下方，所述下膜装置(1)用于带动网套供给装置上的网套向下移动，将网套覆在扩膜装置(3)的扩膜板上，所述切膜装置(2)用于在网套套在扩膜装置(3)的扩膜板(31)上之后将网套下端切断，所述扩膜装置(3)用于通过扩膜板(31)带动网套向下移动，并将网套套在水果外侧后，脱离网套回到初始位置，所述扩膜装置(3)的初始位置位于下膜装置(1)的正下方。

2.根据权利要求1所述的球状水果发泡网套包装机，其特征在于，所述输送装置(4)包括链轮链条机构(41)、承载板(42)和水果托(43)，所述链轮链条机构(41)固定在机架(5)上，所述链轮链条机构(41)用于带动水果托(43)上的水果向靠近切膜装置(2)的方向水平移动，链轮链条机构(41)的链条上均匀固定有多个承载板(42)，所述水果托(43)固定在承载板(42)上。

3.根据权利要求1所述的球状水果发泡网套包装机，其特征在于，所述下膜装置(1)包括胶辊(11)和多个圆柱套筒(12)，所述胶辊(11)有两个且并排设置，所有所述圆柱套筒(12)设置在两个胶辊(11)之间，两个胶辊(11)的一端均设置有齿轮(14)，其中一个齿轮(14)另一端固定有电机，两个齿轮(14)相互啮合且相向转动。

4.根据权利要求1所述的球状水果发泡网套包装机，其特征在于，所述切膜装置(2)固定在机架(5)上，所述切膜装置(2)位于下膜装置(1)正下方，所述切膜装置(2)包括电动推杆(21)和电热丝(22)，所述电动推杆(21)用于推动电热丝(22)在水平面上移动对网套进行切割。

5.根据权利要求1所述的球状水果发泡网套包装机，其特征在于，所述扩膜装置(3)包括两组扩膜机构，两组扩膜机构同步运动，每组扩膜机构均包括扩膜板(31)、扩膜板固定架(32)和两组同步带轮机构(33)，两组同步带轮机构(33)平行放置且对应两个同步带轮之间连接有转动轴(34)，所述扩膜板固定架(32)两端分别固定在左右两侧同步带轮机构(33)的皮带上，所述扩膜板固定架(32)并排固定有多个扩膜板(31)，同一个扩膜板固定架(32)上的所有扩膜板(31)位于同一平面上；两组扩膜机构呈“八”字形对称设置在下膜装置(1)正下方，每个圆柱套筒(12)正下方左右两侧均设置有一组“八”字形扩膜板(31)，每组“八”字形扩膜板(31)包括不同扩膜机构上的两个扩膜板。

6.根据权利要求1所述的球状水果发泡网套包装机，其特征在于，还包括收集装置(6)，所述收集装置(6)位于进料装置末端外侧下方，所述进料装置用于将套好网套的苹果推入收集装置(6)中。

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