CN219382668U - 一种报废汽车拆解用翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种报废汽车拆解用翻转机构，包括水平的底板，所述底板底部设置行走结构，底板上面设置竖向升降机构，竖向升降机构的顶部前侧设置翻转结构，翻转结构包括承重梁、侧支架、固定梁，固定梁横向固定在所述竖向升降机构顶部，侧支架为立式的矩形钢框架，侧支架竖向设置在所述固定梁前侧，侧支架下端边框梁与所述固定梁之间至少通过两组铰链竖向可梳转的铰接，竖向升降机构顶部设置液压驱动元件二，液压驱动元件二一端与竖向升降机构连接，另一端伸缩端与所述侧支架连接用于驱动侧支架沿所述铰链转动。本实用新型翻转过程可安全夹紧报废汽车实现多个角度和不同高度的拆解，拆解效率高、拆解位置灵活，对人员劳动强度要求低。

Description

一种报废汽车拆解用翻转机构

技术领域

本实用新型涉及报废汽车拆解设备技术领域，特别涉及一种报废汽车拆解用翻转机构。

背景技术

报废汽车拆解过程中，为了便于拆解汽车底部的零部件，需要将汽车进行翻转、抬高操作，汽车翻转过程中需保证对汽车夹持的稳定性，同时需要灵活调整。专利号为CN202121564363.X的实用新型专利公开了可定型强稳高安全报废汽车拆解翻转机构，该机构使用时，操作人员借助工具将报废汽车架在底板上，架好后，手动转动夹持架，将其调节至合适的角度来准备对下方的汽车进行夹持，通过夹持架与底板的配合将报废汽车夹住；夹住后，控制第二液压杆，带动机架在底座上进行翻转操作，将报废汽车件进行翻转，将气底盘处露出，以便于操作人员进行操作，翻转后，操作人员控制第一液压杆伸长，推动支撑板与报废汽车进行接触，对其进行辅助支撑，该专利使用过程中，需要操作人员借助工具将报废汽车架在底板上，架好后手动转动夹持架，人员借助工具移动报废汽车费时费力，人员劳动强度大，并且，在对下方的报废汽车进行夹持时，操作人员手动转动夹持架，只能夹持并不能完全夹紧报废汽车，任存在夹持不紧的安全隐患，另外，该报废汽车拆解翻转机构安装位置固定,移动灵活性差，拆解位置不可调，拆解高度不可调，影响拆解效率，所以，亟需解决。

实用新型内容

本实用新型提供了一种报废汽车拆解用翻转机构，其目的在于解决现有技术中的上述不足。

本实用新型采用以下技术方案：

一种报废汽车拆解用翻转机构，包括水平的底板，所述底板底部设置行走结构，所述底板上面设置竖向升降机构，所述竖向升降机构的顶部前侧设置翻转结构，所述翻转结构包括承重梁、侧支架、固定梁，所述固定梁横向固定在所述竖向升降机构顶部，所述侧支架为立式的矩形钢框架，所述侧支架竖向设置在所述固定梁前侧，所述侧支架下端边框梁与所述固定梁之间至少通过两组铰链竖向可梳转的铰接，所述竖向升降机构顶部设置液压驱动元件二，所述液压驱动元件二一端与竖向升降机构连接，另一端伸缩端与所述侧支架连接用于驱动侧支架沿所述铰链转动，所述侧支架前端垂直固定两个水平的承重梁，所述侧支架的矩形框内设置两个竖置的竖梁一，两个所述竖梁一的前侧面对称设置两个竖置的导轨，两个所述导轨上对称设置可沿两个所述导轨上、下同步滑动的两个所述滑块，两个所述承重梁上方对称设置两个水平的压力杆，两个所述压力杆后端分别固定在两个所述滑块上，两个所述滑块之间通过两个水平梁连接固定，所述侧支架上端设置立柱，所述立柱前侧面设置竖置的液压驱动元件一，所述液压驱动元件一的上端与所述立柱固定，所述液压驱动元件一的下端为伸缩端与所述水平梁中部连接固定，每个所述承重梁的悬置端均设置防滑落机构。

上述技术方案中，所述防滑落机构包括液压驱动元件四、防滑摆杆、连杆，所述承重梁的前端设置朝前开口的水平的U形座，所述U形座内设置液压驱动元件四，所述液压驱动元件四的固定端铰接设置在所述U形座的U形槽底部，所述液压驱动元件四的伸缩端倾斜向下与连杆一端铰接，所述连杆另一端倾斜向上与防滑摆杆下端固定连接，所述防滑摆杆的下端通过所述U形座内横向设置的水平转轴转动支撑，所述防滑摆杆的上端斜向上设置。

上述技术方案中，所述底板靠近前端的底部两侧对称设置两个万向球，所述底板靠近后端的底部中间位置设置凹槽，所述凹槽内设置横向的滚轮轴，所述滚轮轴上同轴转动设置滚轮。

上述技术方案中，所述铰链包括耳板一、耳板二、销轴，所述耳板一垂直设置在所述侧支架的下端边框梁上，所述耳板二垂直设置在所述固定梁上表面，所述耳板一与所述耳板二通过销轴铰接连接。

上述技术方案中，所述竖向升降机构包括两个连杆伸缩机构、液压驱动元件三、连接杆一、连接杆二，两个所述连杆伸缩机构对称设置在底板两侧，每个所述连杆伸缩机构下端固定在所述底板上，上端与所述固定梁两端对称设置的后伸梁底部固定连接，两个所述连杆伸缩机构之间通过连接杆一、连接杆二横向连接，两个所述后伸梁之间通过连接杆三连接固定，所述液压驱动元件三下端与所述底板铰接连接、上端与所述连接杆二中部铰接连接，所述液压驱动元件二的固定端与所述连接杆三中部铰接连接，伸缩端与所述侧支架的下端边框梁一中部设置的铰接耳座铰接。

上述技术方案中，所述压力杆的悬置端设置向前并向下倾斜的折弯杆。

上述技术方案中，所述连杆伸缩机构包括上调节板、下调节板、交叉连杆机构；所述下调节板沿纵向水平固定在所述底板上，所述上调节板沿纵向水平固定在后伸梁底部，所述上调节板侧壁设置纵向的长条孔一，所述下调节板侧壁设置纵向的长条孔二，所述交叉连杆机构竖向设置在上调节板与下调节板之间。

上述技术方案中，所述的交叉连杆机构由多个自下而上竖向相互铰接连接的交叉杆体组构成，每个交叉杆体组由两个单杆体交叉叠合、并在交叉重叠部位通过枢转轴一枢接，相邻两组交叉杆体组之间相对应位置的单杆体末端相互通过枢转轴二枢接。

上述技术方案中，每个所述连杆伸缩机构最下端的所述交叉杆体组的其中一个单杆体下端与下调节板前端内侧壁垂直固定的枢轴一枢接，另一个单杆体下端与水平横向穿设在长条孔二内的滑动轴一一端枢接，所述滑动轴一另一端部固定螺母头使滑动轴一只可沿所述长条孔二纵向滑动；每个所述连杆伸缩机构最上端的交叉杆体组的其中一个单杆体上端与所述下调节板前端内侧壁垂直固定的枢轴二枢接，另一个单杆体上端与水平横向穿设在所述长条孔一内的滑动轴二一端枢接，所述滑动轴二另一端部固定螺母头使滑动轴二只可沿所述长条孔一纵向滑动。

上述技术方案中，两个所述连杆伸缩机构的两个相对应的梳转轴二之间分别通过连接杆一、连接杆二连接。

本实用新型的优点如下：

本实用新型通过在水平的底板底部安装行走结构，使得翻转机构可灵活移动到不同位置停放的待拆解报废汽车位置进行拆解工作，翻转结构用于将报废汽车托起并做多个不同角度的翻转动作，方便拆解人员使用的拆解工具更容易对车体的部件拆解作业，通过竖向升降机构实现了报废汽车在不同高度的拆解作业，在承重梁的悬置端均设置防滑落机构，保证报废汽车不仅可以被夹住，而且可以夹紧，安全性好，翻转过程中只需一名人员通过远程人工控制翻转过程，对人员依赖性小，有效提高了拆解效率。

附图说明：

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型立体结构示意图。

图3为本实用新型仰视示意图。

图4为本实用新型主视结构示意图。

图5为本实用新型侧视结构示意图

附图标记：

1-底板；11-行走结构；111-万向球；112-凹槽；113-滚轮轴；114-滚轮；2-竖向升降机构；21-连杆伸缩机构；23-液压驱动元件三；24-连接杆一；25-连接杆二；211-上调节板；212-下调节板；213-交叉连杆机构；2111-长条孔一；2121-长条孔二；2130-单杆体；2131-交叉杆体组；

3-翻转结构；31-承重梁；32-侧支架；33-固定梁；311-压力杆；312-折弯杆；321-竖梁一；322-导轨；323-滑块；324-水平梁；325-立柱；326-液压驱动元件一；327-液压驱动元件二；328-边框梁；331-后伸梁；

4-防滑落机构；41-液压驱动元件四；42-防滑摆杆；43-连杆；

5-铰链；51-耳板一；52-耳板二；53-销轴。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步说明，但本实用新型并不限于以下描述内容：

实施例1：

请参见图1-5所示，一种报废汽车拆解用翻转机构，包括水平的底板1，所述底板1底部设置行走结构11，所述底板1上面设置竖向升降机构2，所述竖向升降机构2的顶部前侧设置翻转结构3，所述翻转结构3包括承重梁31、侧支架32、固定梁33，所述固定梁33横向固定在所述竖向升降机构2顶部，所述侧支架32为立式的矩形钢框架，所述侧支架32竖向设置在所述固定梁33前侧，所述侧支架32下端边框梁328与所述固定梁33之间至少通过两组铰链5竖向可梳转的铰接，所述竖向升降机构2顶部设置液压驱动元件二327，所述液压驱动元件二327一端与竖向升降机构2连接，另一端伸缩端与所述侧支架32连接用于驱动侧支架32沿所述铰链5转动，所述侧支架32前端垂直固定两个水平的承重梁31，所述侧支架32的矩形框内设置两个竖置的竖梁一321，两个所述竖梁一321的前侧面对称设置两个竖置的导轨322，两个所述导轨322上对称设置可沿两个所述导轨322上、下同步滑动的两个所述滑块323，两个所述承重梁31上方对称设置两个水平的压力杆311，两个所述压力杆311后端分别固定在两个所述滑块323上，两个所述滑块323之间通过两个水平梁324连接固定，所述侧支架32上端设置立柱325，所述立柱325前侧面设置竖置的液压驱动元件一326，所述液压驱动元件一326的上端与所述立柱325固定，所述液压驱动元件一326的下端为伸缩端与所述水平梁324中部连接固定，每个所述承重梁31的悬置端均设置防滑落机构4；

上述实施例中，通过在水平的底板1底部安装行走结构11，使得翻转机构可灵活移动到不同位置停放的待拆解报废汽车位置进行拆解工作，翻转结构3用于将报废汽车托起并做多个不同角度的翻转动作，方便拆解人员多角度拆解工作，拆解对人员体力消耗小，有效的提高了拆解效率，通过竖向升降机构2实现了报废汽车在不同高度的拆解作业，在承重梁31的悬置端均设置防滑落机构4，保证报废汽车不仅可以被夹住，而且可以夹紧，安全性好。

上述实施例中，请参见附图4，所述防滑落机构4包括液压驱动元件四41、防滑摆杆42、连杆43，所述承重梁31的前端设置朝前开口的水平的U形座，所述U形座内设置液压驱动元件四41，所述液压驱动元件四41的固定端铰接设置在所述U形座的U形槽底部，所述液压驱动元件四41的伸缩端倾斜向下与连杆43一端铰接，所述连杆43另一端倾斜向上与防滑摆杆42下端固定连接，所述防滑摆杆42的下端通过所述U形座内横向设置的水平转轴转动支撑，所述防滑摆杆42的上端斜向上设置。

上述实施例中，请参见附图3，所述底板1靠近前端的底部两侧对称设置两个万向球111，所述底板1靠近后端的底部中间位置设置凹槽112，所述凹槽112内设置横向的滚轮轴113，所述滚轮轴113上同轴转动设置滚轮114，万向球111为标准件，通过螺钉将万向球111的法兰盘与底板1底部连接固定，两个万向球111配合滚轮114可实现前进、后退、转弯，一般地，报废汽车停放位置不固定，通过移动装置可灵活移动至需要拆解的位置进行翻转拆解，灵活性好。

上述实施例中，请参见附图1、2，所述铰链5包括耳板一51、耳板二52、销轴53，所述耳板一51垂直设置在所述侧支架32的下端边框梁328上，所述耳板二52垂直设置在所述固定梁33上表面，所述耳板一51与所述耳板二52通过销轴53铰接连接，可以实现侧支架32沿固定梁33为转轴中心做翻转运动，连接可靠，稳定性好，翻转角度大。

上述实施例中，请参见附图1、2，所述竖向升降机构2包括两个连杆伸缩机构21、液压驱动元件三23、连接杆一24、连接杆二25，两个所述连杆伸缩机构21对称设置在底板1两侧，每个所述连杆伸缩机构21下端固定在所述底板1上，上端与所述固定梁33两端对称设置的后伸梁331底部固定连接，两个所述连杆伸缩机构21之间通过连接杆一24、连接杆二25横向连接，两个所述后伸梁331之间通过连接杆三26连接固定，所述液压驱动元件三23下端与所述底板1铰接连接、上端与所述连接杆二25中部铰接连接，所述液压驱动元件二327的固定端与所述连接杆三26中部铰接连接，伸缩端与所述侧支架32的下端边框梁328中部设置的铰接耳座铰接，液压驱动元件三23用于驱动连杆伸缩机构21在底板1上做升降运动，连接杆一24、连接杆二25用于横向稳定两个连杆伸缩机构21同步升降，保证两个连杆伸缩机构21横向结构的稳定性，连杆伸缩机构21整体结构稳定性好，结构简单，液压驱动元件二327用于驱动侧支架32沿固定梁33为中心翻转。

上述实施例中，请参见附图1、2，所述压力杆311的悬置端设置向前并向下倾斜的折弯杆312,通过折弯杆312配合下部的承重梁31上的防滑落机构4，防止夹持的报废汽车向外侧滑落出去，安全性好，并且能够完全夹紧报废汽车。

上述实施例中，请参见附图1、2，所述连杆伸缩机构21包括上调节板211、下调节板212、交叉连杆机构213；所述下调节板212沿纵向水平固定在所述底板1上，所述上调节板211沿纵向水平固定在后伸梁331底部，所述上调节板211侧壁设置纵向的长条孔一2111，所述下调节板212侧壁设置纵向的长条孔二2121，所述交叉连杆机构213竖向设置在上调节板211与下调节板212之间。

上述实施例中，所述的交叉连杆机构213由多个自下而上竖向相互铰接连接的交叉杆体组2131构成，每个交叉杆体组2131由两个单杆体2130交叉叠合、并在交叉重叠部位通过枢转轴一枢接，相邻两组交叉杆体组2131之间相对应位置的单杆体2130末端相互通过枢转轴二枢接。

上述实施例中，请参见附图1、2，每个所述连杆伸缩机构21最下端的所述交叉杆体组2131的其中一个单杆体2130下端与下调节板212前端内侧壁垂直固定的枢轴一枢接，另一个单杆体2130下端与水平横向穿设在长条孔二2121内的滑动轴一一端枢接，所述滑动轴一另一端部固定螺母头使滑动轴一只可沿所述长条孔二2121纵向滑动；每个所述连杆伸缩机构21最上端的交叉杆体组2131的其中一个单杆体2130上端与所述下调节板212前端内侧壁垂直固定的枢轴二枢接，另一个单杆体2130上端与水平横向穿设在所述长条孔一2111内的滑动轴二一端枢接，所述滑动轴二另一端部固定螺母头使滑动轴二只可沿所述长条孔一2111纵向滑动。

上述实施例中，请参见附图1、2，两个所述连杆伸缩机构21的两个相对应的梳转轴二之间分别通过连接杆一24、连接杆二25连接。

上述实施例中，将翻转机构移动到相应的位置通过地面预埋的膨胀螺栓将底板四个角通过螺栓与地面固定，保证底板的稳定性，也可以采用在底板上增加配重的方式防止底板受力发生侧翻，一般地，底板自重也可以实现汽车稳定拆解过程。

可以理解地，底板1可采用拖车拖动移动至需要报废汽车翻转的位置进行作业。

所述液压驱动元件一326、液压驱动元件二327、液压驱动元件三23、液压驱动元件四41通过控制系统控制，翻转过程操作对人员劳动强度要求低，安全性好。

请参见附图1-5，在使用该翻转机构时，操作人员将该翻转机构移动到待拆解的报废汽车位置，然后，将承重梁31插入报废汽车底部，操作人员通过控制器控制液压驱动元件三23伸长，驱动连接杆二25带动两个连杆伸缩机构21升高，承重梁31也一起升高，将报废汽车按要求托起一定的拆解高度，然后，液压驱动元件一326伸长，驱动水平梁324带动滑块323沿导轨322向下滑动，滑块323带动压力杆311向下移动压住报废汽车上面，然后，液压驱动元件四41驱动连杆43向下摆动，带动防滑摆杆42向上摆动一定角度，防滑摆杆42与压力杆311的折弯杆312配合夹紧报废汽车，可有效防止报废汽车滑落发生安全事故，安全性好，借助工具将报废汽车架在底板上，架好后，手动转动夹持架，将其调节至合适的角度来准备对下方的汽车进行夹持，调节好后，控制第三液压杆8带动夹持架11进行移动，以此通过夹持架11与底板3的配合将报废汽车夹住；

报废汽车被夹住后，操作人员操纵控制器控制液压驱动元件二327缩短，带动侧支架想后侧翻转，根据要求将报废汽车翻转到需要的角度进行拆解作业；

拆解操作完毕后，整个机构复位，最终完成该翻转机构全部的使用过程，与现有的拆解设备相比，本拆解设备灵活性好，安装位置可调，操作方便，大幅减小了操作人员的劳动强度，提高了拆解效率。

上述实施例只是为说明本实用新型的技术构思以及技术特点，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型的实质所做的等效变换或修饰，都应该涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种报废汽车拆解用翻转机构，其特征在于，包括水平的底板(1)，所述底板(1)底部设置行走结构(11)，所述底板(1)上面设置竖向升降机构(2)，所述竖向升降机构(2)的顶部前侧设置翻转结构(3)，所述翻转结构(3)包括承重梁(31)、侧支架(32)、固定梁(33)，所述固定梁(33)横向固定在所述竖向升降机构(2)顶部，所述侧支架(32)为立式的矩形钢框架，所述侧支架(32)竖向设置在所述固定梁(33)前侧，所述侧支架(32)下端边框梁(328)与所述固定梁(33)之间至少通过两组铰链(5)竖向可梳转的铰接，所述竖向升降机构(2)顶部设置液压驱动元件二(327)，所述液压驱动元件二(327)一端与竖向升降机构(2)连接，另一端伸缩端与所述侧支架(32)连接用于驱动侧支架(32)沿所述铰链(5)转动，所述侧支架(32)前端垂直固定两个水平的承重梁(31)，所述侧支架(32)的矩形框内设置两个竖置的竖梁一(321)，两个所述竖梁一(321)的前侧面对称设置两个竖置的导轨(322)，两个所述导轨(322)上对称设置可沿两个所述导轨(322)上、下同步滑动的两个滑块(323)，两个所述承重梁(31)上方对称设置两个水平的压力杆(311)，两个所述压力杆(311)后端分别固定在两个所述滑块(323)上，两个所述滑块(323)之间通过两个水平梁(324)连接固定，所述侧支架(32)上端设置立柱(325)，所述立柱(325)前侧面设置竖置的液压驱动元件一(326)，所述液压驱动元件一(326)的上端与所述立柱(325)固定，所述液压驱动元件一(326)的下端为伸缩端与所述水平梁(324)中部连接固定，每个所述承重梁(31)的悬置端均设置防滑落机构(4)。

2.如权利要求1所述的一种报废汽车拆解用翻转机构，其特征在于，所述防滑落机构(4)包括液压驱动元件四(41)、防滑摆杆(42)、连杆(43)，所述承重梁(31)的前端设置朝前开口的水平的U形座，所述U形座内设置液压驱动元件四(41)，所述液压驱动元件四(41)的固定端铰接设置在所述U形座的U形槽底部，所述液压驱动元件四(41)的伸缩端倾斜向下与连杆(43)一端铰接，所述连杆(43)另一端倾斜向上与防滑摆杆(42)下端固定连接，所述防滑摆杆(42)的下端通过所述U形座内横向设置的水平转轴转动支撑，所述防滑摆杆(42)的上端斜向上设置。

3.如权利要求1所述的一种报废汽车拆解用翻转机构，其特征在于，所述底板(1)靠近前端的底部两侧对称设置两个万向球(111)，所述底板(1)靠近后端的底部中间位置设置凹槽(112)，所述凹槽(112)内设置横向的滚轮轴(113)，所述滚轮轴(113)上同轴转动设置滚轮(114)。

4.如权利要求1所述的一种报废汽车拆解用翻转机构，其特征在于，所述铰链(5)包括耳板一(51)、耳板二(52)、销轴(53)，所述耳板一(51)垂直设置在所述侧支架(32)的下端边框梁(328)上，所述耳板二(52)垂直设置在所述固定梁(33)上表面，所述耳板一(51)与所述耳板二(52)通过销轴(53)铰接连接。

5.如权利要求1所述的一种报废汽车拆解用翻转机构，其特征在于，所述竖向升降机构(2)包括两个连杆伸缩机构(21)、液压驱动元件三(23)、连接杆一(24)、连接杆二(25)，两个所述连杆伸缩机构(21)对称设置在底板(1)两侧，每个所述连杆伸缩机构(21)下端固定在所述底板(1)上，上端与所述固定梁(33)两端对称设置的后伸梁(331)底部固定连接，两个所述连杆伸缩机构(21)之间通过连接杆一(24)、连接杆二(25)横向连接，两个所述后伸梁(331)之间通过连接杆三(26)连接固定，所述液压驱动元件三(23)下端与所述底板(1)铰接连接、上端与所述连接杆二(25)中部铰接连接，所述液压驱动元件二(327)的固定端与所述连接杆三(26)中部铰接连接，伸缩端与所述侧支架(32)的下端边框梁(328)中部设置的铰接耳座铰接。

6.如权利要求1所述的一种报废汽车拆解用翻转机构，其特征在于，所述压力杆(311)的悬置端设置向前并向下倾斜的折弯杆(312)。

7.如权利要求5所述的一种报废汽车拆解用翻转机构，其特征在于，所述连杆伸缩机构(21)包括上调节板(211)、下调节板(212)、交叉连杆机构(213)；所述下调节板(212)沿纵向水平固定在所述底板(1)上，所述上调节板(211)沿纵向水平固定在后伸梁(331)底部，所述上调节板(211)侧壁设置纵向的长条孔一(2111)，所述下调节板(212)侧壁设置纵向的长条孔二(2121)，所述交叉连杆机构(213)竖向设置在上调节板(211)与下调节板(212)之间。

8.如权利要求7所述的一种报废汽车拆解用翻转机构，其特征在于，所述的交叉连杆机构(213)由多个自下而上竖向相互铰接连接的交叉杆体组(2131)构成，每个交叉杆体组(2131)由两个单杆体(2130)交叉叠合、并在交叉重叠部位通过枢转轴一枢接，相邻两组交叉杆体组(2131)之间相对应位置的单杆体(2130)末端相互通过枢转轴二枢接。

9.如权利要求7所述的一种报废汽车拆解用翻转机构，其特征在于，每个所述连杆伸缩机构(21)最下端的交叉杆体组(2131)的其中一个单杆体(2130)下端与下调节板(212)前端内侧壁垂直固定的枢轴一枢接，另一个单杆体(2130)下端与水平横向穿设在长条孔二(2121)内的滑动轴一一端枢接，所述滑动轴一另一端部固定螺母头使滑动轴一只可沿所述长条孔二(2121)纵向滑动；每个所述连杆伸缩机构(21)最上端的交叉杆体组(2131)的其中一个单杆体(2130)上端与所述下调节板(212)前端内侧壁垂直固定的枢轴二枢接，另一个单杆体(2130)上端与水平横向穿设在所述长条孔一(2111)内的滑动轴二一端枢接，所述滑动轴二另一端部固定螺母头使滑动轴二只可沿所述长条孔一(2111)纵向滑动。

10.如权利要求9所述的一种报废汽车拆解用翻转机构，其特征在于，两个所述连杆伸缩机构(21)的两个相对应的梳转轴二之间分别通过连接杆一(24)、连接杆二(25)连接。