CN219381626U - 喷嘴机构及3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种喷嘴机构及3D打印机。所述喷嘴机构包括：喷嘴本体，所述喷嘴本体开设有出料部；封堵组件，所述封堵组件包括驱动件及封堵件，所述驱动件设置于所述喷嘴本体上，所述驱动件与所述封堵件驱动连接，所述驱动件驱使所述封堵件相对所述出料部运动，所述驱动件具有第一工作位置及第二工作位置，所述驱动件位于所述第一工作位置时，所述封堵件与所述出料部抵接并形成密封状态；所述驱动件位于所述第二工作位置时，所述封堵件与所述出料部脱离密封状态。由于封堵件的封堵作用，使得喷嘴本体不工作时能够对余料进行封堵，速度快，结构简单可靠，有利于避免出现溢胶滴落影响打印效果，提升3D打印机的打印品质。

Description

喷嘴机构及3D打印机

技术领域

3D打印设备技术领域，特别是涉及一种喷嘴机构及3D打印机。

背景技术

随着工业生产技术的发展，出现了3D打印技术，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。3D打印常用材料有尼龙玻纤、耐用性尼龙材料、石膏材料、铝材料、钛合金、不锈钢、镀银、镀金、橡胶类材料。其中，FDM(Fused Deposition Modeling)三维打印机通过材料在喷头内被加热融化，喷头沿零件截面轮廓和填充轨迹运动，同时将熔化的材料挤出，材料迅速凝固，并与周围的材料凝结。

传统技术中，常见FDM3D打印机方案都是采取在打印过程中通过喷头温度控制，回抽设置，外置风冷散热这三个方面进行工艺控制，以防止出现漏料滴料的现象发生。但是，现有的方式对漏料滴料的处理效果较差，速度慢，溢胶问题依然存在。

发明内容

基于此，有必要提供一种喷嘴机构及3D打印机，能够有效避免溢胶现象出现，提升生产品质。

其技术方案如下：一种喷嘴机构，用于安装在打印机本体上，所述喷嘴机构包括：喷嘴本体，所述喷嘴本体开设有出料部；封堵组件，所述封堵组件包括驱动件及封堵件，所述驱动件设置于所述喷嘴本体上，所述驱动件与所述封堵件驱动连接，所述驱动件驱使所述封堵件相对所述出料部运动，所述驱动件具有第一工作位置及第二工作位置，所述驱动件位于所述第一工作位置时，所述封堵件与所述出料部抵接并形成密封状态；所述驱动件位于所述第二工作位置时，所述封堵件与所述出料部脱离密封状态。

上述喷嘴机构，在工作过程中，当喷嘴本体没有工作时，封堵组件处于初始状态，即驱动件位于第一工作位置，此时封堵件与出料部密封配合。当喷嘴本体的温度达到允许工作的状态时，驱动件运动至第二工作位置，并驱使封堵件运动，使得封堵件与出料部分离，解除封堵状态，出料部出料进行打印操作。当打印完成后，驱动件运动至第一工作位置，驱使封堵件回到初始位置与出料部密封配合。由于封堵件的封堵作用，使得喷嘴本体不工作时能够对余料进行封堵，速度快，结构简单可靠，有利于避免出现溢胶滴落影响打印效果，提升3D打印机的打印品质。

在其中一个实施例中，所述封堵组件还包括传动组件，所述驱动件与所述传动组件连接，所述封堵件与所述传动组件连接，所述驱动件驱使所述传动组件运动，以使所述封堵件相对所述出料部运动。

在其中一个实施例中，所述传动组件包括第一摆臂，所述喷嘴本体设有第一转动部，所述第一摆臂与所述第一转动部转动连接，所述驱动件与所述第一摆臂驱动连接，所述驱动件驱使所述第一摆臂转动，所述封堵件与所述第一摆臂连接，所述第一摆臂带动所述封堵件在所述第一工作位置与所述第二工作位置之间切换。

在其中一个实施例中，所述喷嘴本体设置有导向座，所述第一转动部设置于所述导向座上，且所述第一转动部为两个以上，两个以上所述第一转动部在所述导向座上间隔设置，所有所述第一转动部均用于与所述第一摆臂转动连接。

在其中一个实施例中，所述传动组件还包括第二摆臂，所述驱动件的输出端设置有压块，所述压块上设有第二转动部，所述第二摆臂的一端与所述第二转动部转动连接，所述驱动件驱使所述压块运动，以使所述第二摆臂相对所述压块转动，所述第一摆臂远离所述封堵件的一端设有第三转动部，所述第二摆臂远离所述第二转动部的一端与所述第三转动部转动连接。

在其中一个实施例中，所述第二摆臂的形状为圆弧形或折线形，所述驱动件位于所述第一工作位置时，所述第二转动部与所述第三转动部不在同一直线上。

在其中一个实施例中，所述第一摆臂设有凸轮摆臂，所述传动组件还包括复位件，所述复位件设置于所述喷嘴本体上，且所述复位件与所述凸轮摆臂连接或抵接，所述驱动件位于所述第二工作位置时，所述复位件对所述凸轮摆臂施加与所述凸轮摆臂的转动方向相反的复位力。

在其中一个实施例中，所述驱动件的输出端设置有压块，所述驱动件驱使所述压块运动，所述凸轮摆臂的边缘设有弧形导向部，所述驱动件从所述第一工作位置到所述第二工作位置时，所述压块沿所述弧形导向部运动，以使所述凸轮摆臂转动。

在其中一个实施例中，所述复位件包括扭簧，所述扭簧设有第一抵接端与第二抵接端，所述第一抵接端与所述喷嘴本体抵接，所述驱动件位于所述第二工作位置时，所述第二抵接端与所述凸轮摆臂抵接，所述扭簧对所述凸轮摆臂施加与所述凸轮摆臂的转动方向相反的复位力。

在其中一个实施例中，所述喷嘴本体还设有固定件，所述扭簧安装于所述固定件上，所述固定件设有固定部，所述第一抵接端通过所述固定部固定在所述固定件上。

在其中一个实施例中，所述封堵件设有弹性部，所述驱动件位于所述第一工作位置时，所述封堵件通过所述弹性部与所述出料部抵接并形成密封状态。

一种3D打印机，所述3D打印机包括打印机本体及上述中任意一项所述的喷嘴机构，所述喷嘴机构与所述打印机本体连接。

上述3D打印机，在工作过程中，当喷嘴本体没有工作时，封堵组件处于初始状态，即驱动件位于第一工作位置，此时封堵件与出料部密封配合。当喷嘴本体的温度达到允许工作的状态时，驱动件运动至第二工作位置，并驱使封堵件运动，使得封堵件与出料部分离，解除封堵状态，出料部出料进行打印操作。当打印完成后，驱动件运动至第一工作位置，驱使封堵件回到初始位置与出料部密封配合。由于封堵件的封堵作用，使得喷嘴本体不工作时能够对余料进行封堵，速度快，结构简单可靠，有利于避免出现溢胶滴落影响打印效果，提升3D打印机的打印品质。

在其中一个实施例中，所述喷嘴本体及所述封堵组件均为两个以上且一一对应设置，所述喷嘴本体间隔设置于所述打印机本体上。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一实施例中所述的喷嘴机构的整体结构示意图；

图2为图1中所述的喷嘴机构的另一视角示意图；

图3为另一实施例中所述的喷嘴机构的整体结构示意图；

图4为图3中所述的喷嘴机构的另一视角示意图。

附图标记说明：

100、喷嘴机构；110、喷嘴本体；111、出料部；120、封堵组件；121、封堵件；122、压块；1221、第二转动部；130、传动组件；131、第一摆臂；1311、第三转部；132、导向座；133、第一转动部；134、第二摆臂；135、凸轮摆臂；136、复位件；1361、第一抵接端；1362、第二抵接端；137、弧形导向部；138、固定件。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1与图2，图1示出了本实用新型一实施例中所述的喷嘴机构100的整体结构示意图；图2示出了图1中所述的喷嘴机构100的另一视角示意图，本发明一实施例提供了的一种喷嘴机构100，用于安装在打印机本体上，喷嘴机构100包括：喷嘴本体110及封堵组件120。喷嘴本体110开设有出料部111，封堵组件120包括驱动件及封堵件121，驱动件(图中未示出)设置于喷嘴本体110上。驱动件与封堵件121驱动连接，驱动件驱使封堵件121相对出料部111运动。驱动件具有第一工作位置及第二工作位置，驱动件位于第一工作位置时，封堵件121与出料部111抵接并形成密封状态；驱动件位于第二工作位置时，封堵件121与出料部111脱离密封状态。

其中，驱动件与封堵件121驱动连接，驱动件驱使封堵件121相对出料部111运动应理解为，驱动件与封堵件121连接，其连接方式可以为直接接触式连接，也可为非接触式配合，或者是通过中间连接机构进行间接连接。驱动件作为动力来源，能够在第一工作位置与第二工作位置之间切换，以驱使封堵件121跟随运动。

可选地，驱动件可以为电机、气缸、液压缸、气动马达、液压马达或其它驱动装置。具体在本实施例中，驱动件为气缸。

需要说明的是，封堵件121驱动连接，驱动件驱使封堵件121相对出料部111运动应理解为，驱动件的运动轨迹可以为直线运动、转动、曲线运动或其它运动方式。在驱动件的驱使作用下，封堵件121运动的方式可以为摆动、转动、直线运动、曲线运动、折线运动或其它运动方式。

可选地，出料部111可以为出料口、出料孔、出料槽、出料管等，能够满足打印材料的出料。具体在本实施例中，出料部111为出料口。

上述喷嘴机构100，在工作过程中，当喷嘴本体110没有工作时，封堵组件120处于初始状态，即驱动件位于第一工作位置，此时封堵件121与出料部111密封配合。当喷嘴本体110的温度达到允许工作的状态时，驱动件运动至第二工作位置，并驱使封堵件121运动，使得封堵件121与出料部111分离，解除封堵状态，出料部111出料进行打印操作。当打印完成后，驱动件运动至第一工作位置，驱使封堵件121回到初始位置与出料部111密封配合。由于封堵件121的封堵作用，使得喷嘴本体110不工作时能够对余料进行封堵，速度快，结构简单可靠，有利于避免出现溢胶滴落影响打印效果，提升3D打印机的打印品质。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，封堵组件120还包括传动组件130。驱动件与传动组件130连接，封堵件121与传动组件130连接，驱动件驱使传动组件130运动，以使封堵件121相对出料部111运动。如此，通过传动组件130的传动，能够方便设置不同驱动件的安装位置和驱动形式，保证驱动件的驱动效率，提高喷嘴机构100的工作可靠性。

可选地，传动组件130的传动方式可以为蜗杆传动、连杆传动、带传动、链传动、齿轮传动、凸轮传动或其它传动方式。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，传动组件130包括第一摆臂131。喷嘴本体110设有第一转动部133，第一摆臂131与第一转动部133转动连接，驱动件与第一摆臂131驱动连接。驱动件驱使第一摆臂131转动，封堵件121与第一摆臂131连接，第一摆臂131带动封堵件121在第一工作位置与第二工作位置之间切换。具体地，第一摆臂131的转动轴线方向与驱动件的运动方向垂直。如此，驱动件驱使第一摆臂131绕第一转动部133的轴线摆动，出料部111位于第一摆臂131的摆动路径上，驱动件能够驱使第一摆臂131切换封堵状态和出料状态，从而将驱动件的直线运动转化为封堵件121的转动，且无动力情况下，驱动件位于第一工作位置，能够保证密封状态，从而提高工作可靠性。

可选地，第一转动部133可以直接设置在喷嘴本体110上，还可以通过第三连接机构间接安装在喷嘴本体110上。

在一个实施例中，请参阅图1与图2，喷嘴本体110设置有导向座132。第一转动部133设置于导向座132上。且第一转动部133为两个以上，两个以上第一转动部133在导向座132上间隔设置，所有第一转动部133均用于与第一摆臂131转动连接。如图1与图2所示，导向座132的相对两端均设有一个第一转动部133，使得一个导向座132能够对应两个喷嘴本体110，满足两个喷嘴本体110安装的模式，并且对两个喷嘴本体110起固定和定位相对位置的作用。

进一步地，在一个实施例中，请参阅图1与图2，传动组件130还包括第二摆臂134。驱动件的输出端设置有压块122，压块122上设有第二转动部1221，第二摆臂134的一端与第二转动部1221转动连接，驱动件驱使压块122运动，以使第二摆臂134相对压块122转动，第一摆臂131远离封堵件121的一端设有第三转动部，第二摆臂134远离第二转动部1221的一端与第三转动部转动连接。具体地，第二摆臂134的转轴与喷嘴本体110的高度方向垂直，压块122的运动方向为喷嘴本体110的高度方向，即沿着喷嘴本体110上下升降运动。如此，驱动件驱使压块122下降时，第二摆臂134相对压块122转动，带动第一摆臂131绕导向座132转动，转动方向如图1中曲线T₁的箭头方向所示。由于第一摆臂131通过第三转动部转动连接，因此在第二摆臂134的传动作用下，第一摆臂131跟随第二摆臂134转动，转动方向如图1中曲线T₂的箭头方向所示，从而使得封堵件121脱离出料部111。驱动件驱使压块122上升时，第二摆臂134被向上拉，相对压座转动，转动方向与曲线T₁的箭头方向相反，并带动第一摆臂131沿曲线T₂的箭头方向相反的方向摆动，封堵件121回到初始位置，与出料部111形成密封配合。如此，将驱动件的输出轴升降运动通过第二摆臂134转化为第一摆臂131的摆动，摆动方式转动顺畅，可靠性强，且方便安装驱动件。

为了进一步理解与说明喷嘴本体110的高度方向，以图1为例，喷嘴本体110的高度方向为图1中直线S₁上任意一箭头所指的方向。

在一个实施例中，请参阅图1，第二摆臂134的形状为圆弧形或折线形，驱动件位于第一工作位置时，第二转动部1221与第三转动部不在同一直线上。具体在本实施例中，第二摆臂134的形状为圆弧形。如此，圆弧形的第二摆臂134使得其相对两端不在同一直线上，当驱动件位于第一工作位置时，第二转动部1221与第三转动部不在同一直线，避免驱动件向下运动时作用力向下无法使得第二摆臂134转动从而卡住，方便驱动件的施力，提高工作可靠性。

与上述实施例不同的是，在另一个实施例中，请参阅图3与图4，图3示出了本实用新型另一实施例中所述的喷嘴机构100的整体结构示意图；图4为图3中所述的喷嘴机构100的另一视角示意图。

具体在本实施例中，第一摆臂131设有凸轮摆臂135，传动组件130还包括复位件136。复位件136设置于喷嘴本体110上，且复位件136与凸轮摆臂135连接或抵接，驱动件位于第二工作位置时，复位件136对凸轮摆臂135施加与凸轮摆臂135的转动方向相反的复位力。如此，从第一工作位置到第二工作位置的过程中，驱动件运动，驱使凸轮摆臂135转动，其转动方向为图4中曲线T₃上箭头所指的方向，带动封堵件121摆动，与出料部111脱离密封状态，出料部111能够正常出料。驱动件反向运动时，驱动凸轮摆臂135沿着T₃的反向转动，使得封堵件121回到第一工作位置，回到与出料部111密封的状态。或者，驱动件离开凸轮摆臂135，释放作用力，使得凸轮摆臂135受到复位件136的复位力，凸轮摆臂135自动沿着T₃的反向转动，使得封堵件121回到第一工作位置，回到与出料部111密封的状态。

在上述实施例中，驱动件可以直接驱使凸轮摆臂135转动，如电机的输出轴与凸轮摆臂135转动连接。又或者是驱动件抵接在凸轮摆臂135上沿凸轮摆臂135的周向运动，从而凸轮摆臂135相对驱动件转动。

在一个实施例中，请参阅图3与图4，驱动件的输出端设置有压块122，驱动件驱使压块122运动。凸轮摆臂135的边缘设有弧形导向部137，驱动件从第一工作位置到第二工作位置时，压块122沿弧形导向部137运动，以使凸轮摆臂135转动。如此，驱动件驱使压块122下降时，压块122与弧形导向部137导向配合，即压块122相对凸轮沿弧形导向部137运动，由于凸轮转动连接在喷嘴本体110上，使得弧形导向部137与压块122发生相对运动，凸轮摆臂135沿图4中曲线T₃上箭头所指的方向转动，封堵件121121与出料孔分离，出料孔能够正常出料。驱动件驱使压块122上升时，压块122与凸轮摆臂135脱离，复位件136给凸轮摆臂135提供复位力，使得凸轮摆臂135沿图4中曲线T₃上箭头所指的相反方向转动，回到初始位置，封堵件121重新与出料孔密封配合。通过凸轮的转动将压块122的升降运动转化为封堵件121的摆动，方便设置驱动件的位置，提高结构紧凑性。

可选地，复位件136可以为弹片、弹簧、扭簧、气囊、弹性橡胶或其它弹性材料。

在一个实施例中，请参阅图3与图4，复位件136包括扭簧，扭簧设有第一抵接端1361与第二抵接端1362。第一抵接端1361与喷嘴本体110抵接，驱动件位于第二工作位置时，第二抵接端1362与凸轮摆臂135抵接，扭簧对凸轮摆臂135施加与凸轮摆臂135的转动方向相反的复位力。因此，驱动件从第一工作位置运动至第二工作位置时，凸轮摆臂135转动，抵接在第二抵接端1362上，由于第一抵接端1361固定在喷嘴本体110上，从而使得扭簧旋转蓄力，给凸轮摆臂135提供反作用力，凸轮摆臂135具有复位的趋势。驱动件从第二工作位置运动至第一工作位置时，压块122释放作用力，扭簧释放弹性势能，使得凸轮摆臂135朝反方向转动，回到第一工作位置时的状态。

可选地，扭簧在喷嘴本体110上的设置方式可以为与喷嘴本体110直接连接，或通过安装固定结构间接安装在喷嘴本体110上。

在一个实施例中，请参阅图3与图4，喷嘴本体110还设有固定件138，扭簧安装于固定件138上，固定件138设有固定部，第一抵接端1361通过固定部固定在固定件138上。例如，固定件138为连接在喷嘴本体110上的盒装结构或槽状结构。固定部为与第一抵接端1361的外径相应的固定孔，通过固定孔将第一抵接端1361固定在固定件138上，如此，有利于保证扭簧的安装稳定和工作可靠性。

在一个实施例中，封堵件121设有弹性部(图中未示出)，驱动件位于第一工作位置时，封堵件121通过弹性部与出料部111抵接并形成密封状态。进一步地，弹性件为耐高温特性的弹性材料。由于当材料经过喷嘴本体110的熔腔加热后内腔会形成压力，当内腔压力到达一定临界点时，材料会从出料孔中流出，如此，通过封堵件121的自身弹性形变，能够给出料部111形成一定的预压力，避免材料流出。

在一个实施例中，一种3D打印机(图中未示出)，3D打印机包括打印机本体及上述中任意一项的喷嘴机构100，喷嘴机构100与打印机本体连接。

上述3D打印机，在工作过程中，当喷嘴本体110没有工作时，封堵组件120处于初始状态，即驱动件位于第一工作位置，此时封堵件121与出料部111密封配合。当喷嘴本体110的温度达到允许工作的状态时，驱动件运动至第二工作位置，并驱使封堵件121运动，使得封堵件121与出料部111分离，解除封堵状态，出料部111出料进行打印操作。当打印完成后，驱动件运动至第一工作位置，驱使封堵件121回到初始位置与出料部111密封配合。由于封堵件121的封堵作用，使得喷嘴本体110不工作时能够对余料进行封堵，速度快，结构简单可靠，有利于避免出现溢胶滴落影响打印效果，提升3D打印机的打印品质。

在其中一个实施例中，喷嘴本体110及封堵组件120均为两个以上且一一对应设置，喷嘴本体110间隔设置于打印机本体上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (13)

1.一种喷嘴机构，用于安装在打印机本体上，其特征在于，所述喷嘴机构包括：

喷嘴本体，所述喷嘴本体开设有出料部；

封堵组件，所述封堵组件包括驱动件及封堵件，所述驱动件设置于所述喷嘴本体上，所述驱动件与所述封堵件驱动连接，所述驱动件驱使所述封堵件相对所述出料部运动，所述驱动件具有第一工作位置及第二工作位置，所述驱动件位于所述第一工作位置时，所述封堵件与所述出料部抵接并形成密封状态；所述驱动件位于所述第二工作位置时，所述封堵件与所述出料部脱离密封状态。

2.根据权利要求1所述的喷嘴机构，其特征在于，所述封堵组件还包括传动组件，所述驱动件与所述传动组件连接，所述封堵件与所述传动组件连接，所述驱动件驱使所述传动组件运动，以使所述封堵件相对所述出料部运动。

3.根据权利要求2所述的喷嘴机构，其特征在于，所述传动组件包括第一摆臂，所述喷嘴本体设有第一转动部，所述第一摆臂与所述第一转动部转动连接，所述驱动件与所述第一摆臂驱动连接，所述驱动件驱使所述第一摆臂转动，所述封堵件与所述第一摆臂连接，所述第一摆臂带动所述封堵件在所述第一工作位置与所述第二工作位置之间切换。

4.根据权利要求3所述的喷嘴机构，其特征在于，所述喷嘴本体设置有导向座，所述第一转动部设置于所述导向座上，且所述第一转动部为两个以上，两个以上所述第一转动部在所述导向座上间隔设置，所有所述第一转动部均用于与所述第一摆臂转动连接。

5.根据权利要求3所述的喷嘴机构，其特征在于，所述传动组件还包括第二摆臂，所述驱动件的输出端设置有压块，所述压块上设有第二转动部，所述第二摆臂的一端与所述第二转动部转动连接，所述驱动件驱使所述压块运动，以使所述第二摆臂相对所述压块转动，所述第一摆臂远离所述封堵件的一端设有第三转动部，所述第二摆臂远离所述第二转动部的一端与所述第三转动部转动连接。

6.根据权利要求5所述的喷嘴机构，其特征在于，所述第二摆臂的形状为圆弧形或折线形，所述驱动件位于所述第一工作位置时，所述第二转动部与所述第三转动部不在同一直线上。

7.根据权利要求3所述的喷嘴机构，其特征在于，所述第一摆臂设有凸轮摆臂，所述传动组件还包括复位件，所述复位件设置于所述喷嘴本体上，且所述复位件与所述凸轮摆臂连接或抵接，所述驱动件位于所述第二工作位置时，所述复位件对所述凸轮摆臂施加与所述凸轮摆臂的转动方向相反的复位力。

8.根据权利要求7所述的喷嘴机构，其特征在于，所述驱动件的输出端设置有压块，所述驱动件驱使所述压块运动，所述凸轮摆臂的边缘设有弧形导向部，所述驱动件从所述第一工作位置到所述第二工作位置时，所述压块沿所述弧形导向部运动，以使所述凸轮摆臂转动。

9.根据权利要求8所述的喷嘴机构，其特征在于，所述复位件包括扭簧，所述扭簧设有第一抵接端与第二抵接端，所述第一抵接端与所述喷嘴本体抵接，所述驱动件位于所述第二工作位置时，所述第二抵接端与所述凸轮摆臂抵接，所述扭簧对所述凸轮摆臂施加与所述凸轮摆臂的转动方向相反的复位力。

10.根据权利要求9所述的喷嘴机构，其特征在于，所述喷嘴本体还设有固定件，所述扭簧安装于所述固定件上，所述固定件设有固定部，所述第一抵接端通过所述固定部固定在所述固定件上。

11.根据权利要求1-8中任意一项所述的喷嘴机构，其特征在于，所述封堵件设有弹性部，所述驱动件位于所述第一工作位置时，所述封堵件通过所述弹性部与所述出料部抵接并形成密封状态。

12.一种3D打印机，其特征在于，所述3D打印机包括打印机本体及权利要求1-11中任意一项所述的喷嘴机构，所述喷嘴机构与所述打印机本体连接。

13.根据权利要求12所述的3D打印机，其特征在于，所述喷嘴本体及所述封堵组件均为两个以上且一一对应设置，所述喷嘴本体间隔设置于所述打印机本体上。