CN219380436U - 一种手提灯自动化生产用柔性自适应工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手提灯自动化生产用柔性自适应工装，包括柔性底座、中间平台及夹持组件，中间平台设置在柔性底座上，夹持组件设置在中间平台上；每组夹持组件包括一定位件以及与定位件相对设置的活动组件，定位件与活动组件之间形成手提灯外壳的夹持空间，活动组件包括柔性夹紧件、施压件和限位件，柔性夹紧件的两侧固定在中间平台上，施压件设置在柔性夹紧件的外侧，限位件为两个分别设置在施压件的两侧，且施压件能够在两个限位件之间摆动，并对柔性夹紧件施加向内的压紧力。采用柔性底座及柔性夹紧件，具有柔性自适应及回弹能力，可提高加工适应范围；柔性底座及柔性夹紧件一体加工制造，显著减少装配零件数量，降低了工装制作及更换成本。

Description

一种手提灯自动化生产用柔性自适应工装

技术领域

本实用新型涉及手提灯的生产制造专用工装夹具技术领域，具体涉及一种手提灯自动化生产用柔性自适应工装。

背景技术

手提灯作为一种日用品，产品样式日趋丰富，产品系列多，小批量定制化生产需求增加，生产质量要求逐步提高，行业竞争剧烈；然而，手提灯包含较多的机电零部件，连接关系复杂，全自动化生产难度大、代价高，严重依靠人工手动完成组装，生产效率低，劳动密集，成本高，部分手提灯零部件的生产过程急需提高自动化程度，但在其加工过程中，由于零部件制造精度及定位精度不高，要求夹紧后的零件具有自适应定位、补偿误差的功能，传统夹紧工装如CN111496900B、CN114274171A等中公开的结构，其结构复杂、成本高，不适合手提灯产品。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中在手提灯零部件加工过程中，由于零部件制造精度及定位精度不高，要求夹紧后的零件具有自适应定位功能，传统夹紧工装结构复杂、成本高，不适合手提灯产品的不足，本实用新型提供一种手提灯自动化生产用柔性自适应工装。

本实用新型解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种手提灯自动化生产用柔性自适应工装，包括柔性底座、中间平台以及两组分别沿X方向和Y方向对手提灯外壳进行夹紧的夹持组件，所述X方向和Y方向相互垂直；所述中间平台设置在柔性底座上，所述夹持组件设置在中间平台上；

每组夹持组件包括一定位件以及与定位件相对设置的活动组件，所述定位件与活动组件之间形成手提灯外壳的夹持空间，在使用时，所述手提灯外壳被夹紧在定位件和活动组件之间的夹持空间内，所述活动组件包括柔性夹紧件、施压件和限位件，其中，柔性夹紧件的两侧固定在中间平台上，所述施压件设置在柔性夹紧件的外侧，所述限位件为两个分别设置在施压件的两侧，且所述施压件能够在两个限位件之间摆动，并对柔性夹紧件施加向内的压紧力。

进一步的，所述柔性底座包括定平台、第一动平台、第二动平台、第一柔性梁和第二柔性梁，其中，所述定平台为两个，分别相对设置在第一动平台的两侧，且每侧的所述定平台与第一动平台之间均通过至少两个第一柔性梁连接，所述第一动平台为矩形框架结构，所述第二动平台设置在第一动平台的内部，且所述第二动平台两侧分别通过至少两个第二柔性梁连接，所述第一柔性梁和第二柔性梁中一个延伸方向为X方向，另一个为Y方向；所述中间平台固定连接在第二动平台上。

进一步的，所述柔性夹紧件包括固定块、夹紧块、受压块、第三柔性梁和第四柔性梁，所述夹紧块整体为U型结构，且底部形成夹紧平面，与夹紧平面相背的一侧设有U型开口，所述受压块设置在夹紧块的U型开口内，且受压快两侧分别通过至少一个第三柔性梁与夹紧块的侧壁连接，所述固定块为两个，分别设置在夹紧块U型开口外部的左右两侧，且每侧的固定块与夹紧块之间通过至少两个第四柔性梁连接。

为了能够简化结构，且便于夹紧，施压件采用了凸轮结构，具体的，所述施压件包括一体连接的操作柄和施压凸轮，所述施压凸轮通过转轴连接在中间平台上，所述施压凸轮的曲面上具有一压紧位和一松弛位，所述压紧位到转轴之间的距离大于松弛位到转轴之间的距离，在拨动操作柄时，操作柄能够带动施压凸轮在压紧位和松弛位之间摆动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种手提灯自动化生产用柔性自适应工装，采用柔性底座及柔性夹紧件，具有柔性自适应及回弹能力，可提高加工适应范围；柔性底座及柔性夹紧件可平面整块化制造加工，显著减少装配零件数量，可降低工装制作及更换成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型手提灯自动化生产用柔性自适应工装的结构示意图。

图2是图1中手提灯自动化生产用柔性自适应工装的俯视结构示意图。

图3是柔性底座的结构示意图。

图4是柔性夹紧件的结构示意图。

图中：01、柔性底座，101、定平台，102、第一动平台，103、第二动平台，104、第一柔性梁，105、第二柔性梁，02、中间平台，03、定位件，04、柔性夹紧件，401、固定块，402、夹紧块，403、受压块，404、第三柔性梁，405、第四柔性梁，05、施压件，501、操作柄，502、施压凸轮，06、限位件，07、手提灯外壳。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1和图2所示，本实用新型的一种手提灯自动化生产用柔性自适应工装，包括柔性底座01、中间平台02以及两组分别沿X方向和Y方向对手提灯外壳07进行夹紧的夹持组件，所述X方向和Y方向相互垂直；所述中间平台02设置在柔性底座01上，所述夹持组件设置在中间平台02上；每组夹持组件包括一定位件03以及与定位件03相对设置的活动组件，所述定位件03与活动组件之间形成手提灯外壳07的夹持空间，在使用时，所述手提灯外壳07被夹紧在定位件03和活动组件之间的夹持空间内，定位件03上设有腰圆形通孔，通过螺钉可以将定位件03固定在中间平台02上，并且可以通过腰圆形通孔实现定位件03在中间平台02上位置的微调。所述活动组件包括柔性夹紧件04、施压件05和限位件06，其中，柔性夹紧件04和施压件05分别在X方向和Y方向成对布置，柔性夹紧件04的两侧固定在中间平台02上，所述施压件05设置在柔性夹紧件04的外侧，所述限位件06为两个分别设置在施压件05的两侧，且所述施压件05能够在两个限位件06之间摆动，并对柔性夹紧件04施加向内的压紧力。本实施例中限位件06采用两个限位柱。

如图3所示，所述柔性底座01包括定平台101、第一动平台102、第二动平台103、第一柔性梁104和第二柔性梁105，其中，所述定平台101为两个，分别相对设置在第一动平台102的两侧，且每侧的所述定平台101与第一动平台102之间均通过至少两个第一柔性梁104连接，所述第一动平台102为矩形框架结构，所述第二动平台103设置在第一动平台102的内部，且所述第二动平台103两侧分别通过至少两个第二柔性梁105连接，所述第一柔性梁104和第二柔性梁105中一个延伸方向为X方向，另一个为Y方向；所述中间平台02固定连接在第二动平台103上。第一柔性梁104和第二柔性梁105均是两两成对且相对对称设置。各部分为平面布置且成整块化结构。

如图4所示，所述柔性夹紧件04包括固定块401、夹紧块402、受压块403、第三柔性梁404和第四柔性梁405，所述夹紧块402整体为U型结构，且底部形成夹紧平面，与夹紧平面相背的一侧设有U型开口，所述受压块403设置在夹紧块402的U型开口内，且受压快两侧分别通过至少一个第三柔性梁404与夹紧块402的侧壁连接，所述固定块401为两个，分别设置在夹紧块402的U型开口外部的左右两侧，且每侧的固定块401与夹紧块402之间通过至少两个第四柔性梁405连接。各部分为平面布置且成整块化结构。

如图2所示，施压件05采用了凸轮结构，具体的，所述施压件05包括一体连接的操作柄501和施压凸轮502，所述施压凸轮502通过转轴连接在中间平台02上，所述施压凸轮502的曲面上具有一压紧位和一松弛位，所述压紧位到转轴之间的距离大于松弛位到转轴之间的距离，在拨动操作柄501时，操作柄501能够带动施压凸轮502在压紧位和松弛位之间摆动。需要注意的是，拨动时应该稍微越过施压凸轮502的最大距离点或最小距离点再松开，这样能保证拨动后，在柔性夹紧件的反作用力下，使施压凸轮502稳定停留在压紧位或松弛位的位置。

工作原理：

中间平台02与柔性底座01的第二动平台103固连，定位件03安装于中间平台02上，分别沿X方向及Y方向各布置一个；定位件03可分别沿X方向或Y方向调整位置；每个定位件03分别相对布置有一个柔性夹具04和一个施压件0505，施压件05的凸轮工作面与柔性夹具04的受压块403接触。

其对手提灯外壳07的定位原理是：本实施例中以矩形手提灯外壳07为例，具有四个面；根据手提灯外壳07的形状，设置X向及Y向的定位件03的位置，作为定位基准，手提灯外壳07分别与定位件03接触实现定位，同时转动施压件05的操作柄501，使施压凸轮502由松弛位转动到压紧位，如图2所示，图中虚线位置表示施压件05的压紧位；由施压凸轮502的工作面推动夹紧件04的施压块403向对应的定位件03方向运动，进而推动夹紧块402运动并夹紧手提灯外壳07；手提灯外壳07在加工过程中受到X向或Y向作用力时，柔性底座01的第一动平台102和第二动平台103可相对定平台101柔性运动，自适应补偿初始定位误差，通过设计柔性梁尺寸可实现需要的夹紧和定位刚度。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关的工作人员完全可以在不偏离本实用新型的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种手提灯自动化生产用柔性自适应工装，其特征在于：包括柔性底座、中间平台以及两组分别沿X方向和Y方向对手提灯外壳进行夹紧的夹持组件，所述X方向和Y方向相互垂直；所述中间平台设置在柔性底座上，所述夹持组件设置在中间平台上；

每组夹持组件包括一定位件以及与定位件相对设置的活动组件，所述定位件与活动组件之间形成手提灯外壳的夹持空间，所述活动组件包括柔性夹紧件、施压件和限位件，其中，柔性夹紧件的两侧固定在中间平台上，所述施压件设置在柔性夹紧件的外侧，所述限位件为两个分别设置在施压件的两侧，且所述施压件能够在两个限位件之间摆动，并对柔性夹紧件施加向内的压紧力。

2.如权利要求1所述的手提灯自动化生产用柔性自适应工装，其特征在于：所述柔性底座包括定平台、第一动平台、第二动平台、第一柔性梁和第二柔性梁，其中，所述定平台为两个，分别相对设置在第一动平台的两侧，且每侧的所述定平台与第一动平台之间均通过至少两个第一柔性梁连接，所述第一动平台为矩形框架结构，所述第二动平台设置在第一动平台的内部，且所述第二动平台两侧分别通过至少两个第二柔性梁连接，所述第一柔性梁和第二柔性梁中一个延伸方向为X方向，另一个为Y方向；所述中间平台固定连接在第二动平台上。

3.如权利要求1所述的手提灯自动化生产用柔性自适应工装，其特征在于：所述柔性夹紧件包括固定块、夹紧块、受压块、第三柔性梁和第四柔性梁，所述夹紧块整体为U型结构，且底部形成夹紧平面，与夹紧平面相背的一侧设有U型开口，所述受压块设置在夹紧块的U型开口内，且受压快两侧分别通过至少一个第三柔性梁与夹紧块的侧壁连接，所述固定块为两个，分别设置在夹紧块U型开口外部的左右两侧，且每侧的固定块与夹紧块之间通过至少两个第四柔性梁连接。

4.如权利要求1所述的手提灯自动化生产用柔性自适应工装，其特征在于：所述施压件包括一体连接的操作柄和施压凸轮，所述施压凸轮通过转轴连接在中间平台上，所述施压凸轮的曲面上具有一压紧位和一松弛位，所述压紧位到转轴之间的距离大于松弛位到转轴之间的距离，在拨动操作柄时，操作柄能够带动施压凸轮在压紧位和松弛位之间摆动。