CN219379941U - 一种立式数控加工中心下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机加工下料机构的技术领域，特别是涉及一种立式数控加工中心下料机构，其通过升降平台使设备能够实用不同高度的作业环境，提高了设备的适应性；通过旋转平台为工件提供独立放置区域，防止工件之间堆积造成工件表面划伤，提高了设备的防护性；通过下料装置将工件取出，无需人工接触，减少了操作人员的劳动强度，提高了设备的安全性；通过固定装置将机身位置固定，减少设备运行过程中自身产生的震动，提高了设备的稳定性；包括机架、传送装置和抓取装置，传送装置和抓取装置均安装在机架上；还包括机身，升降平台、旋转平台、下料装置和固定装置。

Description

一种立式数控加工中心下料机构

技术领域

本实用新型涉及机加工下料机构的技术领域，特别是涉及一种立式数控加工中心下料机构。

背景技术

数控加工中心是一种重要的零件加工设备，立式数控加工中心包括数控加工中心和滑动加工平台，滑动加工平台安装在数控加工中心上，滑动加工平台能够将数控加工中心加工完成的工件运输至出料区域，由人工方式将工件取出，现有技术公开号为N201220514754.5的中国实用新型专利涉及机加工下料机构，包括机架、传送装置和抓取装置，能够提高设备的自动化程度，保证有效的装料精度，但是上述装置在实际使用中还存在以下问题：第一，出料方式采用皮带运输，数控加工中心对工件完成加工后，工件表面温度较高，易造成皮带损坏；第二，设备出料时未设置有效的收集装置，工件运输后需人工及时将物料取下，自身无法暂存工件。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过升降平台使设备能够实用不同高度的作业环境，提高了设备的适应性；通过旋转平台为工件提供独立放置区域，防止工件之间堆积造成工件表面划伤，提高了设备的防护性；通过下料装置将工件取出，无需人工接触，减少了操作人员的劳动强度，提高了设备的安全性；通过固定装置将机身位置固定，减少设备运行过程中自身产生的震动，提高了设备的稳定性的一种立式数控加工中心下料机构。

本实用新型的一种立式数控加工中心下料机构，包括机架、传送装置和抓取装置，传送装置和抓取装置均安装在机架上；还包括机身，升降平台、旋转平台、下料装置和固定装置，升降平台安装在机身上，升降平台改变自身高度适应下料高度；旋转平台安装在升降平台上，旋转平台为设备提供工件放置空间，防止较多工件堆积使工件之间相互划伤；下料装置安装在升降平台上，下料装置将完成加工的工件取出；固定装置安装在机身上，固定装置使机身位置保持固定；通过升降平台使设备能够实用不同高度的作业环境，提高了设备的适应性；通过旋转平台为工件提供独立放置区域，防止工件之间堆积造成工件表面划伤，提高了设备的防护性；通过下料装置将工件取出，无需人工接触，减少了操作人员的劳动强度，提高了设备的安全性；通过固定装置将机身位置固定，减少设备运行过程中自身产生的震动，提高了设备的稳定性。

优选的，机身包括底板、万向轮、蓄电池、上平台和扶手，底板下端面连接有多组万向轮，底板上端面中部安装有蓄电池，上平台下端面通过支腿与底板上端面连接，上平台的左端面连接有扶手；通过多组万向轮使设备具备移动能力，通过蓄电池为设备用电组件提供临时电源，通过扶手提高设备移动的可操控性，可通过机身将完成加工的工件直接进行运输，减少了二次搬运的，提高了设备的便携性和实用性。

优选的，升降平台包括电动缸、升降平台和多组限位杆，电动缸的固定端安装在上平台的上端面上，升降平台的下端面与电动缸的输出端连接，多组限位杆的下端面穿过升降平台与上平台的上端面连接，限位杆的上端面限制有限位块；通过控制电动缸伸缩从而控制设备施工高度，通过自身高度变化来适应不同高度的工作环境，通过多组限位杆对升降平台的空间位置进行限制，减少设备工作过程中升降平台的自身晃动，提高了设备的稳定性和适应能力。

优选的，旋转平台包括第一减速电机、齿轮、旋转平台和多组垫板，第一减速电机安装在升降平台的下端面上，第一减速电机的输出端穿过升降平台的上端面延伸至升降平台的上侧，齿轮的下端面与第一减速电机的输出端连接，旋转平台的下端面通过转轴和轴承与升降平台的上端面连接，且旋转平台的侧面设置有轮齿，旋转平台的轮齿能与齿轮啮合，旋转平台的上端面上设置有多组垫板，多组垫板呈圆形分布；开启第一减速电机，第一减速电机将动力传输至齿轮带动齿轮旋转，旋转的齿轮通过与旋转平台啮合带动旋转平台转动，通过垫板为下料装置取出的工件提供放置空间，通过旋转平台自身转动为下料装置不断提供空的垫板，降低了操作人员的劳动强度，提高了设备的自动化程度和设备的实用性。

优选的，下料装置包括滑轨、滑动小车、第二减速电机、滚轮、第二电动缸、压力传感器、夹爪和顶板，顶板的下端面通过多组支腿与升降平台的上端面连接，滑轨安装在顶板的下端面上，滑轨的右端面上设置有限位块，多组滚轮安装在滑动小车内部，并且滚轮的下端均搭在滑轨上端面上，第二减速电机安装在滑动小车的侧面，第二减速电机的输出端穿过滑动小车与滑动小车内部的一组滚轮连接，第二电动缸的固定端与滑动小车的下端面连接，第二电动缸的输出端通过压力传感器与夹爪连接；开启第二减速电机，第二减速电机将动力传输至滑动小车内的滚轮上带动滚轮转动，转动的滚轮与其它滚轮配合使滑动小车在滑轨上行走，控制第二电动缸伸缩与滑动小车配合使夹爪位于工件上侧，通过夹爪将工件夹持，通过滑动小车和第二电动缸配合将工件带出数控加工中心并放置在垫板上，通过限位块对滑动小车的行走进行限制，防止滑动小车掉落，通过压力传感器对夹爪所夹持工件重量进行检测，当超重时控制夹爪松开，提高了设备的实用性和安全性。

优选的，固定装置包括多组螺杆和多组支脚，多组螺杆通过螺纹与底板连接并能够在底板上竖直移动，螺杆的下端面安装有支脚；通过转动螺杆使支脚向下移动，从而将设备主体位置进行固定，防止设备工作过程中由于设备震动导致的整体偏移或滑走，提高了设备的稳定性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过升降平台使设备能够实用不同高度的作业环境，提高了设备的适应性；通过旋转平台为工件提供独立放置区域，防止工件之间堆积造成工件表面划伤，提高了设备的防护性；通过下料装置将工件取出，无需人工接触，减少了操作人员的劳动强度，提高了设备的安全性；通过固定装置将机身位置固定，减少设备运行过程中自身产生的震动，提高了设备的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的第一轴测结构示意图；

图2是本实用新型的第二轴测结构示意图；

图3是下料装置结构示意图；

图4是本实用新型的第三轴测结构示意图；

图5是与立式数控加工中心配合结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、万向轮；3、蓄电池；4、上平台；5、扶手；6、电动缸；7、升降平台；8、限位杆；9、第一减速电机；10、齿轮；11、旋转平台；12、垫板；13、滑轨；14、限位块；15、滑动小车；16、第二减速电机；18、滚轮；19、第二电动缸；20、压力传感器；21、夹爪；22、顶板；23、螺杆；24、支脚；25、数控加工中心；26、滑动加工平台。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

如图1、图2、图3和图5所示，升降平台安装在机身上，旋转平台和下料装置均安装在升降平台上。

首先控制电动缸6伸缩使设备调整至合适高度，然后将机身移动至合适位置，操作人员手扶扶手5对设备位置进行固定，之后开启第二减速电机16，第二减速电机16将动力传输至滑动小车15内的滚轮18上带动滚轮18转动，转动的滚轮18与其它滚轮18配合使滑动小车15在滑轨13上行走，控制第二电动缸19伸缩与滑动小车15配合使夹爪21位于工件上侧，通过夹爪21将工件夹持，通过滑动小车15和第二电动缸19配合将工件带出数控加工中心并放置在垫板12上，然后开启第一减速电机9，第一减速电机9将动力传输至齿轮10带动齿轮10旋转，旋转的齿轮10通过与旋转平台11啮合带动旋转平台11转动，为下料装置提供新的垫板12以对工件进行存放，完成下料过程后将设备推送至下一区域即可。

机身包括底板1、万向轮2、蓄电池3、上平台4和扶手5，底板1下端面连接有多组万向轮2，底板1上端面中部安装有蓄电池3，上平台4下端面通过支腿与底板1上端面连接，上平台4的左端面连接有扶手5。

升降平台包括电动缸6、升降平台7和多组限位杆8，电动缸6的固定端安装在上平台4的上端面上，升降平台7的下端面与电动缸6的输出端连接，多组限位杆8的下端面穿过升降平台7与上平台4的上端面连接，限位杆8的上端面限制有限位块。

旋转平台包括第一减速电机9、齿轮10、旋转平台11和多组垫板12，第一减速电机9安装在升降平台7的下端面上，第一减速电机9的输出端穿过升降平台7的上端面延伸至升降平台7的上侧，齿轮10的下端面与第一减速电机9的输出端连接，旋转平台11的下端面通过转轴和轴承与升降平台7的上端面连接，且旋转平台11的侧面设置有轮齿，旋转平台11的轮齿能与齿轮10啮合，旋转平台11的上端面上设置有多组垫板12，多组垫板12呈圆形分布。

下料装置包括滑轨13、滑动小车15、第二减速电机16、滚轮18、第二电动缸19、压力传感器20、夹爪21和顶板22，顶板22的下端面通过多组支腿与升降平台7的上端面连接，滑轨13安装在顶板22的下端面上，滑轨13的右端面上设置有限位块14，多组滚轮18安装在滑动小车15内部，并且滚轮18的下端均搭在滑轨13上端面上，第二减速电机16安装在滑动小车15的侧面，第二减速电机16的输出端穿过滑动小车15与滑动小车15内部的一组滚轮18连接，第二电动缸19的固定端与滑动小车15的下端面连接，第二电动缸19的输出端通过压力传感器20与夹爪21连接。

通过升降平台使设备能够实用不同高度的作业环境，提高了设备的适应性；通过旋转平台为工件提供独立放置区域，防止工件之间堆积造成工件表面划伤，提高了设备的防护性；通过下料装置将工件取出，无需人工接触，减少了操作人员的劳动强度，提高了设备的安全性。

如图1至图5所示，本实用新型的一种立式数控加工中心下料机构，其在工作时，首先控制电动缸6伸缩使设备调整至合适高度，然后将机身移动至合适位置，转动螺杆23使支脚24向下移动，从而将设备主体位置进行固定，之后开启第二减速电机16，第二减速电机16将动力传输至滑动小车15内的滚轮18上带动滚轮18转动，转动的滚轮18与其它滚轮18配合使滑动小车15在滑轨13上行走，控制第二电动缸19伸缩与滑动小车15配合使夹爪21位于工件上侧，通过夹爪21将工件夹持，通过滑动小车15和第二电动缸19配合将工件带出数控加工中心并放置在垫板12上，然后开启第一减速电机9，第一减速电机9将动力传输至齿轮10带动齿轮10旋转，旋转的齿轮10通过与旋转平台11啮合带动旋转平台11转动，为下料装置提供新的垫板12以对工件进行存放，完成下料过程后，旋转螺杆23使支脚24脱离地面，然后将设备推送至下一区域即可。

本实用新型的一种立式数控加工中心下料机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种立式数控加工中心下料机构的万向轮2、电动缸6、第一减速电机9、齿轮10、第二减速电机16、第二电动缸19、压力传感器20和夹爪21为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种立式数控加工中心下料机构，包括机架、传送装置和抓取装置，传送装置和抓取装置均安装在机架上；其特征在于，还包括机身，升降平台、旋转平台、下料装置和固定装置，升降平台安装在机身上，升降平台改变自身高度适应下料高度；旋转平台安装在升降平台上，旋转平台为设备提供工件放置空间，防止较多工件堆积使工件之间相互划伤；下料装置安装在升降平台上，下料装置将完成加工的工件取出；固定装置安装在机身上，固定装置使机身位置保持固定。

2.如权利要求1所述的一种立式数控加工中心下料机构，其特征在于，机身包括底板（1）、万向轮（2）、蓄电池（3）、上平台（4）和扶手（5），底板（1）下端面连接有多组万向轮（2），底板（1）上端面中部安装有蓄电池（3），上平台（4）下端面通过支腿与底板（1）上端面连接，上平台（4）的左端面连接有扶手（5）。

3.如权利要求2所述的一种立式数控加工中心下料机构，其特征在于，升降平台包括电动缸（6）、升降平台（7）和多组限位杆（8），电动缸（6）的固定端安装在上平台（4）的上端面上，升降平台（7）的下端面与电动缸（6）的输出端连接，多组限位杆（8）的下端面穿过升降平台（7）与上平台（4）的上端面连接，限位杆（8）的上端面限制有限位块。

4.如权利要求3所述的一种立式数控加工中心下料机构，其特征在于，旋转平台包括第一减速电机（9）、齿轮（10）、旋转平台（11）和多组垫板（12），第一减速电机（9）安装在升降平台（7）的下端面上，第一减速电机（9）的输出端穿过升降平台（7）的上端面延伸至升降平台（7）的上侧，齿轮（10）的下端面与第一减速电机（9）的输出端连接，旋转平台（11）的下端面通过转轴和轴承与升降平台（7）的上端面连接，且旋转平台（11）的侧面设置有轮齿，旋转平台（11）的轮齿能与齿轮（10）啮合，旋转平台（11）的上端面上设置有多组垫板（12），多组垫板（12）呈圆形分布。

5.如权利要求3所述的一种立式数控加工中心下料机构，其特征在于，下料装置包括滑轨（13）、滑动小车（15）、第二减速电机（16）、滚轮（18）、第二电动缸（19）、压力传感器（20）、夹爪（21）和顶板（22），顶板（22）的下端面通过多组支腿与升降平台（7）的上端面连接，滑轨（13）安装在顶板（22）的下端面上，滑轨（13）的右端面上设置有限位块（14），多组滚轮（18）安装在滑动小车（15）内部，并且滚轮（18）的下端均搭在滑轨（13）上端面上，第二减速电机（16）安装在滑动小车（15）的侧面，第二减速电机（16）的输出端穿过滑动小车（15）与滑动小车（15）内部的一组滚轮（18）连接，第二电动缸（19）的固定端与滑动小车（15）的下端面连接，第二电动缸（19）的输出端通过压力传感器（20）与夹爪（21）连接。

6.如权利要求2所述的一种立式数控加工中心下料机构，其特征在于，固定装置包括多组螺杆（23）和多组支脚（24），多组螺杆（23）通过螺纹与底板（1）连接并能够在底板（1）上竖直移动，螺杆（23）的下端面安装有支脚（24）。