CN219378729U - 一种厨卫管件自动滚槽缩口设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种厨卫管件自动滚槽缩口设备，包括机架以及依次设于机架上的自动送料机构、定位传送机构、自动上料机构、滚槽机构、缩口机构以及自动下料机构，本实用新型能够自动完成管件的上料、多道滚槽、缩口以及下料，设备集成度高，充分节约人力，达到降低人工成本、提升滚槽缩口效率以及质量的效果。

Description

一种厨卫管件自动滚槽缩口设备

技术领域

本实用新型涉及自动化滚槽设备的技术领域，特别是一种厨卫管件自动滚槽缩口设备。

背景技术

在厨卫管道安装过程中，管道之间的连接通常用两个半圆形扣件卡在两管道端部的沟槽内，使两个管子连接在一起，这样就需在管道的端部滚槽。

现有的滚槽方式一般是通过滚槽机的滚槽刀在管道的外管壁上滚出一条槽，滚槽机一次进刀只能在管道的外管壁上滚出一条槽，而管道的外管壁上通常需滚多条槽，这就需要多次滚槽或采用多台滚槽机针对不同的槽位进行开槽，需要耗费大量的人力且效率、质量均无法得到有效保障，此外，管件的上料、开槽完毕后的收口以及下料均需要额外的人工及设备进行操作，效率低下，因此仍有待改进。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种厨卫管件自动滚槽缩口设备，本案由此产生。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案如下：

一种厨卫管件自动滚槽缩口设备，包括机架以及依次设于机架上的：

自动送料机构，设于机架长度方向上，具有若干送料头及驱动所述送料头往复位移的驱动机构，所述送料头上具有与管件嵌合的定位卡槽；

定位传送机构，设于所述自动送料机构起始端，用于自动定位管件位置，使得管件与所述送料头及定位卡槽完成对位；

自动上料机构，用于将管件自动输送到定位传送机构；

滚槽机构，沿所述自动送料机构依次设有至少2个，每一所述滚槽机构均包括与自动送料机构配合实现管件接收、向后输送的工作位、夹持顶管机构以及用于给管件开槽的滚槽装置，所述夹持顶管机构用于夹紧工作位上的管件且推向滚槽装置进行开槽，若干所述滚槽装置针对管件的不同位置进行开槽；

缩口机构，包括与自动送料机构配合实现管件接收、向后输送的固定位、设于固定位与滚槽装置同一侧的止挡结构以及设于固定位另一侧的缩口模具及缩口气缸，所述止挡结构用于止挡管件开槽的一端，所述缩口气缸用于将缩口模具推向管件的另一端使管件口部缩成锥口；

自动下料机构，设于所述自动送料机构的末端，用于完成管件的自动下料。

优选的，所述机架上端面沿长度方向开设有长条状的让位槽，若干所述送料头并排且等间距设于让位槽长度方向的正上方，所述驱动机构包括设于让位槽下端且沿让位槽长度方向分布的第一导轨、滑移设于第一导轨长度方向上的同步板、设于同步板一侧且与送料头一一对应的第一气缸固定板、设于第一气缸固定板上且输出轴竖直向上穿过让位槽连接送料头的送料气缸以及驱动同步板沿第一导轨往复滑移运动的送料电机，所述定位卡槽与第一导轨长度方向垂直分布。

优选的，所述第一导轨上滑移设有第一滑块，所述同步板固定于第一滑块上。

优选的，所述工作位上设有与定位卡槽轴向相平行且用于放置管件的固定卡槽；

所述夹持顶管机构包括沿固定卡槽轴向分布的第二导轨、滑移设于第二导轨上的第二气缸固定板、设于第二气缸固定板上的夹爪气缸以及设于第二导轨远离固定卡槽一侧且用于推动第二气缸固定板往复滑移的滚槽气缸，所述夹爪气缸的两个输出轴分别设有第一夹块及第二夹块，所述第一夹块及第二夹块之间开设用于夹持管件且与固定卡槽同轴分布的第一夹槽，所述第二气缸固定板接近第一夹槽的一侧设有与固定卡槽同轴分布且外径小于管件内径的定位柱；

所述滚槽装置包括设于固定卡槽远离夹持顶管机构一侧且与固定卡槽同轴设置的柱状动力头、驱动所述动力头转动的滚槽电机、设于动力头正上方且于动力头轴向平行的第一压槽轮、用于转动固定第一压槽轮的压槽轮固定板、驱动压槽轮固定板接近或远离动力头运动的压槽气缸以及转动设于动力头下方两侧且与第一压槽轮滚动配合的两个第二压槽轮，所述第一压槽轮外周设有压槽凸起，所述动力头周侧表面设有与压槽凸条相互配合的配合凹槽，不同滚槽装置上的压槽轮，其压槽凸起位置不同。

优选的，所述机架于固定卡槽及动力头之间设有可上下滑移的压槽轮安装板，两所述第二压槽轮转动固定于压槽轮安装板的上端两侧，所述机架于压槽轮安装板下方设有呈“匚”型的固定架，所述固定架底部螺纹连接有调节手轮，所述调节手轮的转轴末端转动连接于压槽轮安装板底部。

优选的，所述固定位包括设于让位槽两侧的第一固定块及第二固定块，所述第一固定块及第二固定块上端面均设有与定位卡槽轴向相平行且用于放置管件的缩口卡槽，所述止挡结构设于第一固定块一侧且其侧壁位于缩口卡槽的延伸轴线上，所述第二固定块上方设有第一下压气缸，所述第一下压气缸的输出轴固定有第一下压块，所述第一下压块下端面设有可与缩口卡槽围合形成管件外周形状的第一下压槽。

优选的，所述自动下料机构包括两平行设置于让位槽两侧的下料板、设于下料板上方的第二下压气缸以及设于第二下压气缸输出轴的第二下压块，所述下料板远离缩口机构的一侧向下倾斜形成出料斜面，所述出料斜面的顶部设有与管件嵌合的下半槽，所述第二下压块具有与下料板顶部平面相适应的水平段以及与出料斜面相适应的倾斜段，所述水平段与倾斜段之间设有可与下半槽围合构成管件外周形状的上半槽，且第二下压块下压时，所述倾斜段与出料斜面贴合，所述水平段与下料板顶部平面之间具有供管件穿过的开口槽，所述开口槽与上半槽及下半槽围合形成的区域连通。

优选的，两所述下料板相互远离的一侧且位于出料斜面一侧设有止料气缸，所述止料气缸的输出轴竖直向上延伸。

优选的，还包括内壁清洁机构，设于所述定位传送机构及滚槽机构之间，包括对称设于让位槽两侧的清洁位、与定位卡槽轴向相平行的第三导轨、滑移设于第三导轨上的清洗电机、与清洗电机传动连接的毛刷杆以及驱动清洁电机沿第三导轨接近或远离清洁位移动的清洁气缸，两所述清洁位上端面开设有与定位卡槽轴向相平行且用于放置管件的清洁槽，所述毛刷杆与清洁槽同轴设置且毛刷杆端部设有清洁毛刷，其中一所述清洁位的正上方设有第三下压气缸，所述第三下压气缸的输出轴设有第三下压块，所述第三下压块下端面设有可与清洁槽围合构成管件外周形状的第三下压槽。

优选的，所述自动上料机构包括两平行且倾斜设置的上料导轨、设于上料导轨上端且与上料导轨围合形成上料通道的夹板、设于上料通道末端且与上料通道具有一根管件直径距离的挡料板，设于挡料板与上料通道之间的顶料板以及用于驱动顶料板沿竖直方向升降的上料气缸，所述机架上设有沿竖直方向分布的第四导轨，所述第四导轨上滑移设有与顶料板固定连接的第二滑块，所述顶料板两侧设有与挡料板固定的侧板，所述侧板、顶料板上端面、机架以及挡料板围合形成升料通道，所述升料通道的顶部连接倾斜设置的落料板的较高端，所述下料板的低端连接定位传送机构。

本实用新型具有如下有益效果：

自动完成管件的上料、多道滚槽、缩口以及下料，设备集成度高，充分节约人力，达到降低人工成本、提升滚槽缩口效率以及质量的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的复式结构示意图；

图3是本实用新型中自动送料机构的结构示意图；

图4是本实用新型中滚槽装置的结构示意图；

图5是本实用新型中夹持顶管机构的结构示意图；

图6是本实用新型中缩口机构的结构示意图；

图7是本实用新型中自动下料机构的结构示意图；

图8是本实用新型中内壁清洁机构的结构示意图；

图9是本实用新型中自动上料机构的局部结构示意图。

标号说明：

1、机架；11、定位传送机构；12、让位槽；2、自动送料机构；21、送料头；211、定位卡槽；22、驱动机构；221、第一导轨；222、同步板；223、第一气缸固定板；224、送料气缸；225、送料电机；226、第一滑块；3、自动上料机构；31、上料导轨；32、夹板；33、上料通道；34、挡料板；341、侧板；35、顶料板；36、上料气缸；37、第四导轨；38、升料通道；39、落料板；4、滚槽机构；41、工作位；411、固定卡槽；42、夹持顶管机构；421、第二导轨；422、第二气缸固定板；423、夹爪气缸；424、滚槽气缸；425、第一夹块；426、第二夹块；427、第一夹槽；428、定位柱；43、滚槽装置；431、动力头；4311、配合凹槽；432、滚槽电机；433、第一压槽轮；4331、压槽凸起；434、压槽轮固定板；435、压槽气缸；436、第二压槽轮；437、压槽轮安装板；438、固定架；439、调节手轮；5、缩口机构；51、固定位；511、第一固定块；512、第二固定块；513、缩口卡槽；52、止挡结构；53、缩口模具；54、缩口气缸；55、第一下压气缸；56、第一下压块；561、第一下压槽；6、自动下料机构；61、下料板；611、出料斜面；612、下半槽；62、第二下压气缸；63、第二下压块；631、水平段；632、倾斜段；633、上半槽；64、止料气缸；7、管件；8、内壁清洁机构；81、清洁位；811、清洁槽；82、第三导轨；83、清洗电机；84、毛刷杆；841、清洁毛刷；85、清洁气缸；86、第三下压气缸；87、第三下压块；871、第三下压槽。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1至5，是作为本实用新型的最佳实施例的一种厨卫管件自动滚槽缩口设备，包括机架1以及依次设于机架1上的：

自动送料机构2，设于机架1长度方向上，具有若干送料头21及驱动送料头21往复位移的驱动机构22，送料头21上具有与管件7嵌合的定位卡槽211；

定位传送机构11，设于自动送料机构2起始端，用于自动定位管件7位置，使得管件7与送料头21及定位卡槽211完成对位；

自动上料机构3，用于将管件7自动输送到定位传送机构11；

滚槽机构4，沿自动送料机构2依次设有至少2个，每一滚槽机构4均包括与自动送料机构2配合实现管件7接收、向后输送的工作位41、夹持顶管机构42以及用于给管件7开槽的滚槽装置43，夹持顶管机构42用于夹紧工作位41上的管件7且推向滚槽装置43进行开槽，若干滚槽装置43针对管件7的不同位置进行开槽；

缩口机构5，包括与自动送料机构2配合实现管件7接收、向后输送的固定位51、设于固定位51与滚槽装置43同一侧的止挡结构52以及设于固定位51另一侧的缩口模具53及缩口气缸54，止挡结构52用于止挡管件7开槽的一端，缩口气缸54用于将缩口模具53推向管件7的另一端使管件7口部缩成锥口；

自动下料机构6，设于自动送料机构2的末端，用于完成管件7的自动下料。

优选的，如图2、3所示，机架1上端面沿长度方向开设有长条状的让位槽12，若干送料头21并排且等间距设于让位槽12长度方向的正上方，驱动机构22包括设于让位槽12下端且沿让位槽12长度方向分布的第一导轨221、滑移设于第一导轨221长度方向上的同步板222、设于同步板222一侧且与送料头21一一对应的第一气缸固定板223、设于第一气缸固定板223上且输出轴竖直向上穿过让位槽12连接送料头21底部的送料气缸224以及驱动同步板222沿第一导轨221往复滑移运动的送料电机225(驱动方式为带轮传送，图中未示出)，定位卡槽211与第一导轨221长度方向垂直分布，送料电机225驱动同步板222沿第一导轨221往复滑移的距离与各机构之间的距离一致，当管件7从定位传送机构11下落至让位槽12上方时，定位传送机构11下方的送料气缸224伸出，带动送料头21上升使得管件7卡入定位卡槽211内，随后送料电机225驱动同步板222沿第一导轨221向后移动一段距离至后续的工序对应的机构位置，此时管件7高度高于对应的卡槽位置，送料气缸224缩回使得管件7落入相应机构的相应卡槽内，重复上述过程以使得管件7实现在不同机构之间进行不断传送。

优选的，如图3所示，第一导轨221上滑移设有第一滑块226，同步板222固定于第一滑块226上，从而使得同步板222的滑动过程更加顺畅。

优选的，如图2、4、5所示，工作位41上设有与定位卡槽211轴向相平行且用于放置管件7的固定卡槽411；

结合图5，夹持顶管机构42包括沿固定卡槽411轴向分布的第二导轨421、滑移设于第二导轨421上的第二气缸固定板422、设于第二气缸固定板422上的夹爪气缸423以及设于第二导轨421远离固定卡槽411一侧且用于推动第二气缸固定板422往复滑移的滚槽气缸424，夹爪气缸423的两个输出轴分别设有第一夹块425及第二夹块426，第一夹块425及第二夹块426之间开设用于夹持管件7且与固定卡槽411同轴分布的第一夹槽427，第二气缸固定板422接近第一夹槽427的一侧设有与固定卡槽411同轴分布且外径小于管件7内径的定位柱428，通过夹爪气缸423、第一夹块425以及第二夹块426，能够方便对固定卡槽411内的管件7进行夹持，从而稳定管件7，方便滚槽气缸424将管件7的另一端推向滚槽装置43进行开槽；其中，定位柱428能够辅助实现管件7的对位，进一步避免管件7错位；

结合图4，滚槽装置43包括设于固定卡槽411远离夹持顶管机构42一侧且与固定卡槽411同轴设置的柱状动力头431、驱动动力头431转动的滚槽电机432、设于动力头431正上方且于动力头431轴向平行的第一压槽轮433、用于转动固定第一压槽轮433的压槽轮固定板434、驱动压槽轮固定板434接近或远离动力头431运动的压槽气缸435以及转动设于动力头431下方两侧且与第一压槽轮433滚动配合的两个第二压槽轮436，第一压槽轮433外周设有压槽凸起4331，动力头431周侧表面设有与压槽凸条相互配合的配合凹槽4311，不同滚槽装置43上的压槽轮，其压槽凸起4331位置不同，从而通过压槽气缸435驱动第一压槽轮433下压至动力头431，与下方的两个第二压槽轮436配合将由滚槽气缸424推动穿入动力头431的管件7的侧壁压紧，随滚槽电机432驱动动力头431转动，带动压槽凸起4331将管件7侧壁的同一位置压出环状的O-Ring槽，压槽气缸435缩回，滚槽气缸424通过夹爪气缸423以及第一夹槽427将管件7夹回原位，方便自动送料机构2将管件7输送至下一滚槽机构4，从而重复上述过程，完成管件7不同位置的开槽工作，本实施例中滚槽机构4共设有3组，针对管件7端部的三个O-Ring环槽进行工作。

优选的，如图4所示，机架1于固定卡槽411及动力头431之间设有可上下滑移的压槽轮安装板437，两第二压槽轮436转动固定于压槽轮安装板437的上端两侧，机架1于压槽轮安装板437下方设有呈“匚”型的固定架438，固定架438底部螺纹连接有调节手轮439，调节手轮439的转轴末端转动连接于压槽轮安装板437底部，从而，通过转动调节手轮439，能够使得压槽轮安装板437沿机架1上端面上升或下降，从而改变第二压槽轮436与动力头431的轴距，以适应不同大小的管件7，提升设备的适用范围。

优选的，如图2、6所示，固定位51包括设于让位槽12两侧的第一固定块511及第二固定块512，第一固定块511及第二固定块512上端面均设有与定位卡槽211轴向相平行且用于放置管件7的缩口卡槽513，止挡结构52设于第一固定块511一侧且其侧壁位于缩口卡槽513的延伸轴线上，第二固定块512上方设有第一下压气缸55，第一下压气缸55的输出轴固定有第一下压块56，第一下压块56下端面设有可与缩口卡槽513围合形成管件7外周形状的第一下压槽561，止挡结构52对管件7的O-Ring环槽一端进行阻挡，第一下压气缸55配合第一下压块56将管件7的位置固定，从而方便缩口气缸54推动缩口模具53对管件7的另一端实现压紧缩口，最后第一下压气缸55缩回，完成管件7的缩口过程。

优选的，如图2、7所示，自动下料机构6包括两平行设置于让位槽12两侧的下料板61、设于下料板61上方的第二下压气缸62以及设于第二下压气缸62输出轴的第二下压块63，下料板61远离缩口机构5的一侧向下倾斜形成出料斜面611，出料斜面611的顶部设有与管件7嵌合的下半槽612，第二下压块63具有与下料板61顶部平面相适应的水平段631以及与出料斜面611相适应的倾斜段632，水平段631与倾斜段632之间设有可与下半槽612围合构成管件7外周形状的上半槽633，且第二下压块63下压时，倾斜段632与出料斜面611贴合，水平段631与下料板61顶部平面之间具有供管件7穿过的开口槽(图中未示出)，开口槽与上半槽633及下半槽612围合形成的区域连通，从而，第二下压气缸62下压伸出时，管件7可穿过开口槽滚动至上半槽633及下半槽612围合形成的槽内，且后续进入的管件7可在开口槽内进行并排，从而可实现管件7出料的频率控制。

进一步的，两下料板61相互远离的一侧且位于出料斜面611一侧设有止料气缸64，止料气缸64的输出轴竖直向上延伸，止料气缸64伸出后，管件7在沿出料斜面611滚动时受到止料气缸64的阻挡，从而可以配合实现管件7的批量下料。

优选的，如图2、8所示，还包括内壁清洁机构8，设于定位传送机构11及滚槽机构4之间，包括对称设于让位槽12两侧的清洁位81、与定位卡槽211轴向相平行的第三导轨82、滑移设于第三导轨82上的清洗电机83、与清洗电机83传动连接的毛刷杆84以及驱动清洁电机沿第三导轨82接近或远离清洁位81移动的清洁气缸85，两清洁位81上端面开设有与定位卡槽211轴向相平行且用于放置管件7的清洁槽811，毛刷杆84与清洁槽811同轴设置且毛刷杆84端部设有清洁毛刷841，其中一清洁位81的正上方设有第三下压气缸86，第三下压气缸86的输出轴设有第三下压块87，第三下压块87下端面设有可与清洁槽811围合构成管件7外周形状的第三下压槽871，管件7在自动送料机构2输送至清洁位81的清洁槽811内后，第三下压气缸86下压，通过第三下压块87将管件7压紧在清洁槽811内，同时左右两侧的清洁气缸85伸出，带动两个清洁电机以及毛刷杆84和清洁毛刷841逐渐伸入管件7内对管件7内部进行辊刷，完成管件7内部的清洁工作。

优选的，如图1、9所示，自动上料机构3包括两平行且倾斜设置的上料导轨31、设于上料导轨31上端且与上料导轨31围合形成上料通道33的夹板32、设于上料通道33末端且与上料通道33具有一根管件7直径距离的挡料板34，设于挡料板34与上料通道33之间的顶料板35以及用于驱动顶料板35沿竖直方向升降的上料气缸36，机架1上设有沿竖直方向分布的第四导轨37，第四导轨37上滑移设有与顶料板35固定连接的第二滑块(图中未示出)，顶料板35两侧设有与挡料板34固定的侧板341，侧板341、顶料板35上端面、机架1以及挡料板34围合形成升料通道38，升料通道38的顶部连接倾斜设置的落料板39的较高端，落料板39的低端连接定位传送机构11，工作时，操作人员将管件7原料堆放于上料导轨31上，管件7在上料导轨31斜面的引导下不断滚入上料通道33，上料通道33仅能容下一根管件7，因此管件7在上料通道33内并排成排，滚向顶料板35上端的升料通道38内，由于升料通道38仅有一根管件7的直径大小，因此管件7在升料通道38内也为单根传输，随上料气缸36伸出，单根管件7沿升料通道38上升至落料板39上，沿落料板39滚动至定位传送机构11。

本实用新型的工作过程如下：

上料：工作时，操作人员将管件7原料堆放于上料导轨31上，管件7在上料导轨31斜面的引导下不断滚入上料通道33，上料通道33仅能容下一根管件7，因此管件7在上料通道33内并排成排，滚向顶料板35上端的升料通道38内，由于升料通道38仅有一根管件7的直径大小，因此管件7在升料通道38内也为单根传输，随上料气缸36伸出，单根管件7沿升料通道38上升至落料板39上，沿落料板39滚动至定位传送机构11；

定位传送：通过气缸伸出将管件7推动至与让位槽12中部对齐的位置，方便自动送料机构2实现管件7的运送；

管件7运送：当管件7从定位传送机构11下落至让位槽12上方时，定位传送机构11下方的送料气缸224伸出，带动送料头21上升使得管件7卡入定位卡槽211内，随后送料电机225驱动同步板222沿第一导轨221向后移动一段距离至后续的工序对应的机构位置，此时管件7高度高于对应的卡槽位置，送料气缸224缩回使得管件7落入相应机构的相应卡槽内，重复上述过程以使得管件7实现在不同机构之间进行不断传送；

管件7清洗：管件7在自动送料机构2输送至清洁位81的清洁槽811内后，第三下压气缸86下压，通过第三下压块87将管件7压紧在清洁槽811内，同时左右两侧的清洁气缸85伸出，带动两个清洁电机以及毛刷杆84和清洁毛刷841逐渐伸入管件7内对管件7内部进行辊刷，完成管件7内部的清洁工作；

滚槽：通过夹爪气缸423、第一夹块425以及第二夹块426，能够方便对固定卡槽411内的管件7进行夹持，从而稳定管件7，方便滚槽气缸424将管件7的另一端推向滚槽装置43进行开槽，不同滚槽装置43上的压槽轮，其压槽凸起4331位置不同，从而通过压槽气缸435驱动第一压槽轮433下压至动力头431，与下方的两个第二压槽轮436配合将由滚槽气缸424推动穿入动力头431的管件7的侧壁压紧，随滚槽电机432驱动动力头431转动，带动压槽凸起4331将管件7侧壁的同一位置压出环状的O-Ring槽，压槽气缸435缩回，滚槽气缸424通过夹爪气缸423以及第一夹槽427将管件7夹回原位，方便自动送料机构2将管件7输送至下一滚槽机构4，从而重复上述过程，完成管件7不同位置的开槽工作，本实施例中滚槽机构4共设有3组，针对管件7端部的三个O-Ring环槽进行工作；

缩口：止挡结构52对管件7的O-Ring环槽一端进行阻挡，第一下压气缸55配合第一下压块56将管件7的位置固定，从而方便缩口气缸54推动缩口模具53对管件7的另一端实现压紧缩口，最后第一下压气缸55缩回，完成管件7的缩口过程；

下料：第二下压气缸62下压伸出时，管件7可穿过开口槽滚动至上半槽633及下半槽612围合形成的槽内，且后续进入的管件7可在开口槽内进行并排，从而可实现管件7出料的频率控制。

综上所述，本实用新型能够自动完成管件7的上料、多道滚槽、缩口以及下料，设备集成度高，充分节约人力，达到降低人工成本、提升滚槽缩口效率以及质量的效果。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种厨卫管件自动滚槽缩口设备，其特征在于，包括机架（1）以及依次设于机架（1）上的：

自动送料机构（2），设于机架（1）长度方向上，具有若干送料头（21）及驱动所述送料头（21）往复位移的驱动机构（22），所述送料头（21）上具有与管件（7）嵌合的定位卡槽（211）；

定位传送机构（11），设于所述自动送料机构（2）起始端，用于自动定位管件（7）位置，使得管件（7）与所述送料头（21）及定位卡槽（211）完成对位；

自动上料机构（3），用于将管件（7）自动输送到定位传送机构（11）；

滚槽机构（4），沿所述自动送料机构（2）依次设有至少2个，每一所述滚槽机构（4）均包括与自动送料机构（2）配合实现管件（7）接收、向后输送的工作位（41）、夹持顶管机构（42）以及用于给管件（7）开槽的滚槽装置（43），所述夹持顶管机构（42）用于夹紧工作位（41）上的管件（7）且推向滚槽装置（43）进行开槽，若干所述滚槽装置（43）针对管件（7）的不同位置进行开槽；

缩口机构（5），包括与自动送料机构（2）配合实现管件（7）接收、向后输送的固定位（51）、设于固定位（51）与滚槽装置（43）同一侧的止挡结构（52）以及设于固定位（51）另一侧的缩口模具（53）及缩口气缸（54），所述止挡结构（52）用于止挡管件（7）开槽的一端，所述缩口气缸（54）用于将缩口模具（53）推向管件（7）的另一端使管件（7）口部缩成锥口；

自动下料机构（6），设于所述自动送料机构（2）的末端，用于完成管件（7）的自动下料。

2.根据权利要求1所述的一种厨卫管件自动滚槽缩口设备，其特征在于，所述机架（1）上端面沿长度方向开设有长条状的让位槽（12），若干所述送料头（21）并排且等间距设于让位槽（12）长度方向的正上方，所述驱动机构（22）包括设于让位槽（12）下端且沿让位槽（12）长度方向分布的第一导轨（221）、滑移设于第一导轨（221）长度方向上的同步板（222）、设于同步板（222）一侧且与送料头（21）一一对应的第一气缸固定板（223）、设于第一气缸固定板（223）上且输出轴竖直向上穿过让位槽（12）连接送料头（21）的送料气缸（224）以及驱动同步板（222）沿第一导轨（221）往复滑移运动的送料电机（225），所述定位卡槽（211）与第一导轨（221）长度方向垂直分布。

3.根据权利要求2所述的一种厨卫管件自动滚槽缩口设备，其特征在于，所述第一导轨（221）上滑移设有第一滑块（226），所述同步板（222）固定于第一滑块（226）上。

4.根据权利要求1所述的一种厨卫管件自动滚槽缩口设备，其特征在于，所述工作位（41）上设有与定位卡槽（211）轴向相平行且用于放置管件（7）的固定卡槽（411）；

所述夹持顶管机构（42）包括沿固定卡槽（411）轴向分布的第二导轨（421）、滑移设于第二导轨（421）上的第二气缸固定板（422）、设于第二气缸固定板（422）上的夹爪气缸（423）以及设于第二导轨（421）远离固定卡槽（411）一侧且用于推动第二气缸固定板（422）往复滑移的滚槽气缸（424），所述夹爪气缸（423）的两个输出轴分别设有第一夹块（425）及第二夹块（426），所述第一夹块（425）及第二夹块（426）之间开设用于夹持管件（7）且与固定卡槽（411）同轴分布的第一夹槽（427），所述第二气缸固定板（422）接近第一夹槽（427）的一侧设有与固定卡槽（411）同轴分布且外径小于管件（7）内径的定位柱（428）；

所述滚槽装置（43）包括设于固定卡槽（411）远离夹持顶管机构（42）一侧且与固定卡槽（411）同轴设置的柱状动力头（431）、驱动所述动力头（431）转动的滚槽电机（432）、设于动力头（431）正上方且于动力头（431）轴向平行的第一压槽轮（433）、用于转动固定第一压槽轮（433）的压槽轮固定板（434）、驱动压槽轮固定板（434）接近或远离动力头（431）运动的压槽气缸（435）以及转动设于动力头（431）下方两侧且与第一压槽轮（433）滚动配合的两个第二压槽轮（436），所述第一压槽轮（433）外周设有压槽凸起（4331），所述动力头（431）周侧表面设有与压槽凸条相互配合的配合凹槽（4311），不同滚槽装置（43）上的压槽轮，其压槽凸起（4331）位置不同。

5.根据权利要求4所述的一种厨卫管件自动滚槽缩口设备，其特征在于，所述机架（1）于固定卡槽（411）及动力头（431）之间设有可上下滑移的压槽轮安装板（437），两所述第二压槽轮（436）转动固定于压槽轮安装板（437）的上端两侧，所述机架（1）于压槽轮安装板（437）下方设有呈“匚”型的固定架（438），所述固定架（438）底部螺纹连接有调节手轮（439），所述调节手轮（439）的转轴末端转动连接于压槽轮安装板（437）底部。

6.根据权利要求2所述的一种厨卫管件自动滚槽缩口设备，其特征在于，所述固定位（51）包括设于让位槽（12）两侧的第一固定块（511）及第二固定块（512），所述第一固定块（511）及第二固定块（512）上端面均设有与定位卡槽（211）轴向相平行且用于放置管件（7）的缩口卡槽（513），所述止挡结构（52）设于第一固定块（511）一侧且其侧壁位于缩口卡槽（513）的延伸轴线上，所述第二固定块（512）上方设有第一下压气缸（55），所述第一下压气缸（55）的输出轴固定有第一下压块（56），所述第一下压块（56）下端面设有可与缩口卡槽（513）围合形成管件（7）外周形状的第一下压槽（561）。

7.根据权利要求2所述的一种厨卫管件自动滚槽缩口设备，其特征在于，所述自动下料机构（6）包括两平行设置于让位槽（12）两侧的下料板（61）、设于下料板（61）上方的第二下压气缸（62）以及设于第二下压气缸（62）输出轴的第二下压块（63），所述下料板（61）远离缩口机构（5）的一侧向下倾斜形成出料斜面（611），所述出料斜面（611）的顶部设有与管件（7）嵌合的下半槽（612），所述第二下压块（63）具有与下料板（61）顶部平面相适应的水平段（631）以及与出料斜面（611）相适应的倾斜段（632），所述水平段（631）与倾斜段（632）之间设有可与下半槽（612）围合构成管件（7）外周形状的上半槽（633），且第二下压块（63）下压时，所述倾斜段（632）与出料斜面（611）贴合，所述水平段（631）与下料板（61）顶部平面之间具有供管件（7）穿过的开口槽，所述开口槽与上半槽（633）及下半槽（612）围合形成的区域连通。

8.根据权利要求7所述的一种厨卫管件自动滚槽缩口设备，其特征在于，两所述下料板（61）相互远离的一侧且位于出料斜面（611）一侧设有止料气缸（64），所述止料气缸（64）的输出轴竖直向上延伸。

9.根据权利要求2所述的一种厨卫管件自动滚槽缩口设备，其特征在于，还包括内壁清洁机构（8），设于所述定位传送机构（11）及滚槽机构（4）之间，包括对称设于让位槽（12）两侧的清洁位（81）、与定位卡槽（211）轴向相平行的第三导轨（82）、滑移设于第三导轨（82）上的清洗电机（83）、与清洗电机（83）传动连接的毛刷杆（84）以及驱动清洁电机沿第三导轨（82）接近或远离清洁位（81）移动的清洁气缸（85），两所述清洁位（81）上端面开设有与定位卡槽（211）轴向相平行且用于放置管件（7）的清洁槽（811），所述毛刷杆（84）与清洁槽（811）同轴设置且毛刷杆（84）端部设有清洁毛刷（841），其中一所述清洁位（81）的正上方设有第三下压气缸（86），所述第三下压气缸（86）的输出轴设有第三下压块（87），所述第三下压块（87）下端面设有可与清洁槽（811）围合构成管件（7）外周形状的第三下压槽（871）。

10.根据权利要求7所述的一种厨卫管件自动滚槽缩口设备，其特征在于，所述自动上料机构（3）包括两平行且倾斜设置的上料导轨（31）、设于上料导轨（31）上端且与上料导轨（31）围合形成上料通道（33）的夹板（32）、设于上料通道（33）末端且与上料通道（33）具有一根管件（7）直径距离的挡料板（34），设于挡料板（34）与上料通道（33）之间的顶料板（35）以及用于驱动顶料板（35）沿竖直方向升降的上料气缸（36），所述机架（1）上设有沿竖直方向分布的第四导轨（37），所述第四导轨（37）上滑移设有与顶料板（35）固定连接的第二滑块，所述顶料板（35）两侧设有与挡料板（34）固定的侧板（341），所述侧板（341）、顶料板（35）上端面、机架（1）以及挡料板（34）围合形成升料通道（38），所述升料通道（38）的顶部连接倾斜设置的落料板（39）的较高端，所述下料板（61）的低端连接定位传送机构（11）。