CN219370994U - 一种全自动光伏半导体清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动光伏半导体清洗装置，属于清洗装置技术领域，该一种全自动光伏半导体清洗装置，包括壳体、送入机构、转移机构和清洗舱，所述送入机构包括第一滑块、第一推拉杆和第一支承架，包括第二滑块和夹爪，所述第二滑块与夹爪之间通过第二支承架和第二推拉杆连接，所述清洗槽内从左至右依次设置有第一清洗槽、第二清洗槽、第三清洗槽和第四清洗槽，所述清洗舱的左侧设置有闭合门，所述清洗舱的右侧设置有传递窗；装置通过送入机构和转移机构实现了自动化清洗，效率更高，同时清洗过程在清洗舱内完成，清洗舱通过闭合门和传递窗实现了与外界的隔绝，从而避免了清洗过程中的二次污染，清洗效果更好。
Description
技术领域
本实用新型属于清洗装置技术领域，具体涉及一种全自动光伏半导体清洗装置。
背景技术
光伏半导体在制造工艺中，经常会发生沾污现象，沾污会导致电路失效，应该在光伏半导体的生产过程中，需要对其进行充分清洗。
光伏半导体的沾污主要包括颗粒物、金属、有机物、自然氧化层和静电释放等类型，因而光伏半导体需要经过多次清洗从而去除沾污，工序繁多且容易存在二次污染，因而，现有设备中缺乏一种二次污染低的自动化清洗装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动光伏半导体清洗装置，以解决上述背景技术中提出现有的清洗装置在使用过程中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动光伏半导体清洗装置，包括：
壳体，所述壳体上还设置有控制主机；
送入机构，所述送入机构包括第一滑块、第一推拉杆和第一支承架；
转移机构，包括第二滑块和夹爪，所述第二滑块与夹爪之间通过第二支承架和第二推拉杆连接；
清洗舱，所述清洗槽内从左至右依次设置有第一清洗槽、第二清洗槽、第三清洗槽和第四清洗槽，所述清洗舱的左侧设置有闭合门，所述清洗舱的右侧设置有传递窗。
优选的，所述第一滑块在X轴方向做往复运行，所述第一推拉杆在Y轴方向做伸缩运动，所述第一支承架做Z轴方向的升降运动。
优选的，所述送入机构的右侧设置有置物架。
优选的，所述第二滑块做Y轴方向往复运动，所述第二支承架做Z轴方向升降运动，所述第二推拉杆在X轴上做伸缩运动。
优选的，所述第四清洗槽与传递窗之间设置有传送带。
优选的，所述传递窗内部设置有烘干装置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
装置通过送入机构和转移机构实现了自动化清洗，效率更高，同时清洗过程在清洗舱内完成，清洗舱通过闭合门和传递窗实现了与外界的隔绝，从而避免了清洗过程中的二次污染，清洗效果更好。
附图说明
图1为本实用新型的主体结构示意图；
图2为本实用新型的壳体内部结构示意图；
图3为本实用新型的送入机构结构示意图；
图4为本实用新型的转转移机构结构示意图；
图5为本实用新型的清洗舱内部结构示意图。
图中：1、壳体；2、控制主机；3、送入机构；31、第一滑块；32、第一推拉杆；33、第一支承架；4、转移机构；41、第二滑块；42、第二支承架；43、第二推拉杆；44、夹爪；5、清洗舱；51、第一清洗槽；52、第二清洗槽；53、第三清洗槽；54、第四清洗槽；6、传递窗；7、闭合门；8、物料篮；9、传送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-5,一种全自动光伏半导体清洗装置，包括：
壳体1，所述壳体1上还设置有控制主机2；
送入机构3，所述送入机构3包括第一滑块31、第一推拉杆32和第一支承架33；
转移机构4，包括第二滑块41和夹爪44，所述第二滑块41与夹爪44之间通过第二支承架42和第二推拉杆43连接；
清洗舱5，所述清洗槽内从左至右依次设置有第一清洗槽51、第二清洗槽52、第三清洗槽53和第四清洗槽54，所述清洗舱5的左侧设置有闭合门7，所述清洗舱5的右侧设置有传递窗6。
本方案中，送入机构3设置于壳体1的内部左侧，清洗舱5设置于壳体1的内部右侧，转移机构4设置于送入机构3于清洗舱5之间，且转移机构4从左至右运动，从而将光伏半导体送至清洗舱5内部的多个清洗槽内；多个清洗槽中，第一清洗槽51内添加有H2SO4/H2O2，用于清洗光伏半导体上的有机物和部分金属沾污；第二清洗槽52存放有UPW(超纯水)，用于残液清洗；第三清洗槽53内存放添加有HF，用于除去光伏半导体的自然氧化层；第四清洗槽54内为添加有NH4OH和H2O2的清洗液，用于去除颗粒沾污；
清洗装置在使用过程中，操作人员将装有光伏半导体材料的物料篮8放置于送入机构3上，送入机构3将物料篮8送至转移机构4的位置处，转移机构4通过夹爪44将物料篮8抓取，通过转移机构4将物料篮8首先送入第一清洗槽51，在第一清洗槽51内完成有机物和部分清洗后，转移机构4将物料篮8从第一清洗槽51内移出，送至第二清洗槽52清洗；在第二清洗槽52清洗完成后，转移机构4将物料篮8移出，送至第三清洗槽53完成自然氧化层的清洗，自然氧化层清洗完成后，转移机构4将物料篮8从第三清洗槽53中移出，继续送至第二清洗槽52清洗；在第二清洗槽52清洗完成后，转移机构4将物料篮8移出，送至第四清洗槽54完成颗粒的清洗，颗粒清洗完成后，转移机构4继续将物料篮8送入第二清洗槽52完成清洗，最终转移机构4将完成所有清洗工序的物料篮8通过传递窗6送出；
整个过程中，装置通过送入机构3和转移机构4实现了自动化清洗，效率更高，同时清洗过程在清洗舱5内完成，清洗舱5通过闭合门7和传递窗6实现了与外界的隔绝，从而避免了清洗过程中的二次污染，清洗效果更好。
进一步地，第一滑块31在X轴方向做往复运行，第一推拉杆32在Y轴方向做伸缩运动，第一支承架33做Z轴方向的升降运动。
本方案中，设定前后方向为X轴方向,左右方向为Y轴方向，上下方向为Z轴方向；
送入机构3由第一滑块31、第一推拉杆32和第一支承架33构成，第一支承架33上设置有垫板，装有光伏半导体的物料篮8放置在第一支承架33上；送入机构3的运动包括以下过程：第一过程，第一滑块31在X轴方向带动物料篮8向后滑动，直至到最后端；第二过程，第一推拉杆32在Y轴方向向右伸出，将物料篮8送至与转移机构4的对接位置处；第三过程，第一支承架33下落，将物料篮8放下；第四过程，第一推拉杆32在Y轴方向向左收回后，第一滑块31在X轴方向带动物料篮8向前滑动复位。
进一步地，送入机构3的右侧设置有置物架。
通过该技术方案，置物架用于存放物料篮8，辅助转移机构4抓取转移。
进一步地，第二滑块41做Y轴方向往复运动，第二支承架42做Z轴方向升降运动，第二推拉杆43在X轴上做伸缩运动。
转移机构4由第二滑块41、第二推拉杆43、第二支承架42和夹爪44构成，转移机构4通过夹爪44抓取物料篮8，并通过第二滑块41将物料篮8运送至不同的位置；转移机构4的上第二滑块41在Y轴方向左右移动，从而将物料篮8送至设定的位置，转移机构4的抓取和放置过程主要有第二推拉杆43、第二支承架42和夹爪44完成，具体的，抓取过程为：第一阶段，第二推拉杆43伸缩移动，使得夹爪44位于物料篮8的正上方；第二阶段，第二支承架42下降，使得夹爪44位于物料篮8两侧后，夹爪44闭合；第三阶段，第二支承架42上升，带动提起物料篮8；放下过程为，第四阶段，第二滑块41将物料篮8送至设定的位置后，第二推拉杆43伸缩移动，使得物料篮8的位于需要放置位置的正上方；第五阶段，第二支承架42下降，将物料篮8放置于设定位置，夹爪44打开，放下物料篮8；第六阶段，第二支承架42上升，第二推拉杆43收回等待下次抓取；
进一步地，第四清洗槽54与传递窗6之间设置有传送带9。
本方案中，光伏半导体材料洗涤完成后，转移机构4将物料篮8放置在传送带9上，由传送带9送入传递窗6。
进一步地，传递窗6内部设置有烘干装置。
本方案中，传递窗6内部的烘干装置将物料上的水分烘干后送出。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种全自动光伏半导体清洗装置，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体上还设置有控制主机；
送入机构，所述送入机构包括第一滑块、第一推拉杆和第一支承架；
转移机构，包括第二滑块和夹爪，所述第二滑块与夹爪之间通过第二支承架和第二推拉杆连接；
清洗舱，所述清洗舱内从左至右依次设置有第一清洗槽、第二清洗槽、第三清洗槽和第四清洗槽，所述清洗舱的左侧设置有闭合门，所述清洗舱的右侧设置有传递窗。
2.根据权利要求1所述的一种全自动光伏半导体清洗装置，其特征在于：所述第一滑块在X轴方向做往复运行，所述第一推拉杆在Y轴方向做伸缩运动，所述第一支承架做Z轴方向的升降运动。
3.根据权利要求1所述的一种全自动光伏半导体清洗装置，其特征在于：所述送入机构的右侧设置有置物架。
4.根据权利要求1所述的一种全自动光伏半导体清洗装置，其特征在于：所述第二滑块做Y轴方向往复运动，所述第二支承架做Z轴方向升降运动，所述第二推拉杆在X轴上做伸缩运动。
5.根据权利要求1所述的一种全自动光伏半导体清洗装置，其特征在于：所述第四清洗槽与传递窗之间设置有传送带。
6.根据权利要求1所述的一种全自动光伏半导体清洗装置，其特征在于：所述传递窗内部设置有烘干装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202320391022.XU CN219370994U (zh) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | 一种全自动光伏半导体清洗装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202320391022.XU CN219370994U (zh) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | 一种全自动光伏半导体清洗装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN219370994U true CN219370994U (zh) | 2023-07-18 |
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ID=87150570
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202320391022.XU Active CN219370994U (zh) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | 一种全自动光伏半导体清洗装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN219370994U (zh) |
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2023
- 2023-03-06 CN CN202320391022.XU patent/CN219370994U/zh active Active
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