CN219367388U - 节能舵机系统动力单元 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于节能舵机技术领域，特别涉及节能舵机系统动力单元，包括舵机，所述舵机的下端设置有横板，所述横板上设置有多个圆孔，所述舵机的左侧设置有连接面，所述连接面上固定连接有输出轴，所述输出轴上固定连接有转轮，所述转轮上设置有多个通孔，多个所述通孔均为螺纹孔，所述转轮的前侧设置有连接组件，所述转轮的前侧设置有注油机构。本实用新型通过连接片和注油孔的设置，通过第一连接片和第二连接片的配合，可以对舵机运动过程中发生的震动进行缓冲，同时注油孔使得摇臂的摆动更加顺畅，而且大大的减小了摇臂与连接件之间的摩擦力。

Description

节能舵机系统动力单元

技术领域

本实用新型属于节能舵机技术领域，特别涉及节能舵机系统动力单元。

背景技术

根据CN2020201236898提及的舵机的动力输出组件及舵机摇臂转接件，在一些应用情况中，在输出轴和从动件之间会设置有转接装置，通过转接装置将输出轴输出的力的大小和方向进行改变，以得到实际所需的力，但是，当从动件受外力作用时，该力会通过转接装置传递到舵机输出轴，容易损坏舵机，影响舵机的正常工作；

其解决方法是设置转接件连接在转轮与摇臂之间，连接件可以吸收摇臂所受的外力，防止此外力传递至输出轴，但是摇臂工作过程中会产生一定的摩擦力，当磨损到达一定程度时摇臂的工作会变得不稳定。

因此，发明节能舵机系统动力单元来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了节能舵机系统动力单元，通过连接片和注油孔的设置，通过第一连接片和第二连接片的配合，可以对舵机运动过程中发生的震动进行缓冲，同时注油孔使得摇臂的摆动更加顺畅，而且大大的减小了摇臂与连接件之间的摩擦力，在一定程度上，提高了功效，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：节能舵机系统动力单元，包括舵机，舵机的下端设置有横板，横板上设置有多个圆孔，舵机的左侧设置有连接面，连接面上固定连接有输出轴，输出轴上固定连接有转轮，转轮上设置有多个通孔，多个通孔均为螺纹孔，转轮的前侧设置有连接组件，转轮的前侧设置有注油机构。

进一步的，转轮的前侧设置有第一连接孔，第一连接孔上固定连接有第一紧固件。

进一步的，转轮的前侧设置有连接件，连接件上设置有两个第三连接孔，连接件通过两个第三紧固件与转轮固定连接。

进一步的，连接件的前侧设置有摇臂，摇臂上设置有第二连接孔，摇臂通过第二紧固件与连接件固定连接。

进一步的，连接组件包括第一连接片和第二连接片，第一连接片位于连接件与转轮之间，第二连接片位于摇臂和连接件之间。

进一步的，摇臂上设置有多个加强筋，多个加强筋用于加强摇臂的整体结构。

进一步的，加强筋大幅度的提高了摇臂的结构强度，进一步增加了摇臂的使用寿命。

进一步的，注油机构包括设置在摇臂上的注油孔，注油孔贯穿摇臂的内部，并延伸至第二连接孔处。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在摇臂上开设注油孔，油液进入到注油孔内能有效的减少摇臂与连接件之间的摩擦力，使得摇臂的摆动更加顺畅，而且大大的减小了摇臂与连接件之间的摩擦力。

2、本实用新型中，舵机运行时，由于在舵机和摇臂之间设置有连接件，当舵机的动力输出至连接件时，通过第一连接片和第二连接片的配合，可以对舵机运动过程中发生的震动进行缓冲。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本实用新型实施例的节能舵机系统动力单元图；

图2示出了本实用新型实施例的节能舵机系统动力单元图的后视图；

图3示出了本实用新型实施例的摇臂剖视图；

图中：1、舵机；2、圆孔；3、连接面；4、转轮；5、通孔；6、第一连接孔；7、第一紧固件；8、第一连接片；9、摇臂；10、第二紧固件；11、第三紧固件；12、加强筋；13、第二连接片；14、注油孔；15、第二连接孔；16、第三连接孔；17、连接件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

根据CN2020201236898提及的舵机的动力输出组件及舵机摇臂转接件，在一些应用情况中，在输出轴和从动件之间会设置有转接装置，通过转接装置将输出轴输出的力的大小和方向进行改变，以得到实际所需的力，但是，当从动件受外力作用时，该力会通过转接装置传递到舵机输出轴，容易损坏舵机，影响舵机的正常工作，其解决方法是设置转接件连接在转轮与摇臂之间，连接件可以吸收摇臂所受的外力，防止此外力传递至输出轴，但是摇臂工作过程中会产生一定的摩擦力，当磨损到达一定程度时摇臂的工作会变得不稳定，通过连接片和注油孔的设置，通过第一连接片和第二连接片的配合，可以对舵机运动过程中发生的震动进行缓冲，同时注油孔使得摇臂的摆动更加顺畅，而且大大的减小了摇臂与连接件之间的摩擦力。

本实用新型提供了节能舵机系统动力单元，如图1-3所示，包括舵机1，舵机1的下端设置有横板，横板上设置有多个圆孔2，舵机1的左侧设置有连接面3，连接面3上固定连接有输出轴，输出轴上固定连接有转轮4，转轮4上设置有多个通孔5，多个通孔5均为螺纹孔，转轮4的前侧设置有连接组件，转轮4的前侧设置有注油机构；

通过连接片和注油孔14的设置，通过第一连接片8和第二连接片13的配合，可以对舵机1运动过程中发生的震动进行缓冲，同时注油孔14使得摇臂9的摆动更加顺畅，而且大大的减小了摇臂9与连接件17之间的摩擦力。

如图1示，转轮4的前侧设置有第一连接孔6，第一连接孔6上固定连接有第一紧固件7。

如图1示，连接件17的前侧设置有摇臂9，摇臂9上设置有第二连接孔15，摇臂9通过第二紧固件10与连接件17固定连接。

如图1-3示，连接组件包括第一连接片8和第二连接片13，第一连接片8位于连接件17与转轮4之间，第二连接片13位于摇臂9和连接件17之间，摇臂9上设置有多个加强筋12，多个加强筋12用于加强摇臂9的整体结构，加强筋12大幅度的提高了摇臂9的结构强度，进一步增加了摇臂9的使用寿命。

如图3示，注油机构包括设置在摇臂9上的注油孔14，注油孔14贯穿摇臂9的内部，并延伸至第二连接孔15处。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-3，舵机1运行时，由于在舵机1和摇臂9之间设置有连接件17，当舵机1的动力输出至连接件17时，通过第一连接片8和第二连接片13的配合，可以对舵机1运动过程中发生的震动进行缓冲；

通过在摇臂9上开设注油孔14，油液进入到注油孔14内能有效的减少摇臂9与连接件17之间的摩擦力，使得摇臂9的摆动更加顺畅，而且大大的减小了摇臂9与连接件17之间的摩擦力；

同时加强筋12的设计能有效的对整个摇臂9的结构强度进行强化，对其侧向进行支撑，大幅度的提高了摇臂9的结构强度，进而增加摇臂9的使用寿命；

通过连接片和注油孔14的设置，通过第一连接片8和第二连接片13的配合，可以对舵机1运动过程中发生的震动进行缓冲，同时注油孔14使得摇臂9的摆动更加顺畅，而且大大的减小了摇臂9与连接件17之间的摩擦力。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.节能舵机系统动力单元，包括舵机(1)，其特征在于：所述舵机(1)的下端设置有横板，所述横板上设置有多个圆孔(2)，所述舵机(1)的左侧设置有连接面(3)，所述连接面(3)上固定连接有输出轴，所述输出轴上固定连接有转轮(4)，所述转轮(4)上设置有多个通孔(5)，多个所述通孔(5)均为螺纹孔，所述转轮(4)的前侧设置有连接组件,所述转轮(4)的前侧设置有注油机构。

2.根据权利要求1所述的节能舵机系统动力单元，其特征在于：所述转轮(4)的前侧设置有第一连接孔(6)，所述第一连接孔(6)上固定连接有第一紧固件(7)。

3.根据权利要求1所述的节能舵机系统动力单元，其特征在于：所述转轮(4)的前侧设置有连接件(17)，所述连接件(17)上设置有两个第三连接孔(16)，所述连接件(17)通过两个第三紧固件(11)与转轮(4)固定连接。

4.根据权利要求3所述的节能舵机系统动力单元，其特征在于：所述连接件(17)的前侧设置有摇臂(9)，所述摇臂(9)上设置有第二连接孔(15)，所述摇臂(9)通过第二紧固件(10)与连接件(17)固定连接。

5.根据权利要求1所述的节能舵机系统动力单元，其特征在于：所述连接组件包括第一连接片(8)和第二连接片(13)，所述第一连接片(8)位于连接件(17)与转轮(4)之间，所述第二连接片(13)位于摇臂(9)和连接件(17)之间。

6.根据权利要求4所述的节能舵机系统动力单元，其特征在于：所述摇臂(9)上设置有多个加强筋(12)，多个所述加强筋(12)用于加强摇臂(9)的整体结构。

7.根据权利要求1所述的节能舵机系统动力单元，其特征在于：所述注油机构包括设置在摇臂(9)上的注油孔(14)，所述注油孔(14)贯穿摇臂(9)的内部，并延伸至第二连接孔(15)处。