CN219363084U - 一种双起升卷扬小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双起升卷扬小车，其包括卷筒、减速机和起升电机；所述卷筒内部固定设置有转轴，所述转轴沿所述卷筒的轴线方向穿过，所述卷筒表面卷绕有牵引绳；所述减速机固定连接于所述卷筒的一端，所述减速机的动力输出轴与所述转轴同轴设置并通过键连接固定；所述起升电机与所述减速机固定连接，并驱动所述减速机，所述减速机通过所述动力输出轴带动所述转轴转动进而使所述卷筒转动。本实用新型将减速机与卷筒刚性连接并直接驱动，无需联轴器、胀紧联结套等连接负载，降低设备磨损，提高传动效率；减少了中间的机械传动机构带来的误差，提高系统精度并降低运行噪声；需要维护的零件较少，降低维修难度、节约运维成本。

Description

一种双起升卷扬小车

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是指一种双起升卷扬小车。

背景技术

现有的卷扬小车多使用电机驱动卷筒转动完成牵引绳的收卷与放卷，但在驱动过程中需要使用联轴器、胀紧联结套、法兰轴承等连接负载设置于电机和卷筒之间，实现固定并调整转速及转矩以适应卷扬起升工况，但添加上述连接负载的同时也增加了产生间隙、弹性变形和摩擦阻尼的可能性，进而造成设备刚性与响应特性的损失和降低；同时，较多的连接负载会增加整体起升卷扬小车的零件数量，一方面增加使装置结构复杂，体积庞大，运行噪声较大，另一方面后续小车的维护与维修难度较大，设备寿命短，使用成本较高。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中卷扬小车的卷筒转动时需要使用连接负载辅助驱动，易产生间隙与摩擦阻尼，增加装置维护成本，噪声大、结构复杂等技术难点，提供一种双起升卷扬小车，通过减速机与卷筒转轴的一体连接，减少连接负载的使用。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种双起升卷扬小车，其包括，

卷筒，其内部固定设置有转轴，所述转轴沿所述卷筒的轴线方向穿过，所述卷筒表面卷绕有牵引绳；

减速机，所述减速机固定连接于所述卷筒的一端，所述减速机的动力输出轴与所述转轴同轴设置并通过键连接固定；

起升电机，所述起升电机与所述减速机固定连接，并驱动所述减速机，所述减速机通过所述动力输出轴带动所述转轴转动进而使所述卷筒转动。

在本实用新型的一个实施例中，所述卷筒轴线方向的两端各连接一个所述减速机，连接所述卷筒两端的所述减速机的动力输出轴的转动方向相同、且转速相同。

在本实用新型的一个实施例中，两个所述减速机各连接一个所述起升电机，所述起升电机外接供电装置。

在本实用新型的一个实施例中，所述动力输出轴设置在所述减速机内部，所述减速机还包括设置在其内部的联轴器，所述动力输出轴的一端连接所述转轴，其另一端与所述起升电机的电机轴通过所述联轴器连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述减速机为行星减速机。

在本实用新型的一个实施例中，所述卷筒的表面设置有两段绳槽，所述两段绳槽对称设置在所述卷筒轴向中部的两侧，所述两段绳槽分别收卷两组所述牵引绳。

在本实用新型的一个实施例中，还包括车架，所述车架顶面设置为起升平台，所述起升平台表面设置有直线通槽，所述直线通槽能够穿过所述牵引绳。

在本实用新型的一个实施例中，所述车架底部设置有吊钩和滑轮组，所述滑轮组包括动滑轮和定滑轮，所述动滑轮连接所述吊钩，所述定滑轮设置于所述卷筒和所述吊钩之间，所述定滑轮固定于所述车架。

在本实用新型的一个实施例中，所述车架底部设置有至少一对主动车轮和至少一对从动车轮，所述车架还连接运行电机，所述运行电机驱动所述主动车轮、从动车轮转动。

在本实用新型的一个实施例中，还包括安装架，所述安装架包括连接板和安装座，所述安装座固定于所述卷筒轴线方向的两端，所述连接板与所述卷筒的轴线方向平行，所述连接板连接两侧的所述安装座。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的双起升卷扬小车，将减速机与卷筒刚性连接，并直接驱动卷筒转动，无需联轴器、胀紧联结套等连接负载固定，最大程度避免了其带来的间隙和摩擦力问题，降低设备磨损，提高驱动速度和传动效率；使用减速机直接驱动减少了中间的机械传动机构带来的误差，提高系统精度并降低运行噪声；同时使整体结构更加紧凑，提升空间利用率；集成度更高，需要维护的零件较少，使起升机构的使用寿命更长，节约运行维护成本，降低维修难度。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1是本实用新型优选实施例中双起升卷扬小车的轴测示意图；

图2是本实用新型优选实施例中双起升卷扬小车的另一轴测示意图；

图3是本实用新型优选实施例中双起升卷扬小车的底部结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例中双起升卷扬小车的剖视图；

图5是本实用新型优选实施例中双起升卷扬小车的侧视图；

图6是本实用新型优选实施例中双起升卷扬小车的俯视图；

图7是图6中A处的局部放大图；

图8是本实用新型优选实施例中牵引绳缠绕方式的示意图。

说明书附图标记说明：1、卷筒；11、绳槽；12、牵引绳；13、转轴；2、减速机；21、联轴器；3、起升电机；4、车架；41、起升平台；42、直线通槽；5、吊钩；51、动滑轮；52、定滑轮；6、运行电机；61、主动车轮；62、从动车轮；7、安装架；71、安装座；72、连接板；8、供电装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

实施例

参照图1、图2和图4所示，本实用新型提供一种双起升卷扬小车，其包括车架4，所述车架4顶面设置为起升平台41，所述起升平台41用于支撑固定卷筒1、减速机2和起升电机3；具体的，所述卷筒1内部设置有转轴13，所述转轴13沿所述卷筒1的轴线方向穿过，所述减速机2固定连接于所述卷筒1的一端，所述减速机2的动力输出轴与所述转轴13同轴设置并通过键连接固定，在一些实施例中，所述动力输出轴与所述转轴13设置为花键连接，花键的齿结构和槽结构较多，因此使用花键连接受力更均匀；齿结构使连接处接触面积更大能够承受较大载荷，对中性和导向性较好。所述起升电机3与所述减速机2固定连接，并驱动所述减速机2，所述减速机2通过所述动力输出轴带动所述转轴13转动进而使所述卷筒1转动，所述卷筒1表面卷绕有牵引绳12，所述卷筒1转动时收卷或放卷所述牵引绳12起升货物。

进一步的，参照图1、图2和图6所示，在本实用新型实施例中，所述卷筒1轴线方向的两端均连接有一个所述减速机2，所述减速机2各连接一个所述起升电机3，所述起升电机3外接供电装置8；设置于两端的所述减速机2的动力输出轴的转动方向相同、且转速相同，所述起升电机3和减速机2驱动所述卷筒1同向同速转动；所述减速机2内部设置有联轴器21，所述动力输出轴的一端连接所述转轴13传动，参照图6和图7所示，其另一端与所述起升电机3的电机轴通过所述联轴器21连接。

进一步的，在一些实施例中，所述减速机2设置为行星减速机，其同时实现减速与驱动功能，将动力输出传递到所述卷筒1的转轴13，相较于其他减速机，行星减速机具有更高的弯曲刚度和传动效率；行星减速机的太阳轮和行星轮结构能够在较小的减速机体积内得到更大减速比和输出扭矩，使所述减速机内部结构紧凑，回程间隙小，具有较高的承载能力和较长的使用寿命，噪声较小。

具体的，参照图1、图2、图4和图6所示，所述卷筒1表面设置有两段绳槽11，所述绳槽11分别用于收卷两组所述牵引绳12，所述两段绳槽11对称设置在所述卷筒1轴向中部的两侧，所述两组牵引绳12的一端固定于所述两段绳槽11背离所述卷筒1轴向中部的一侧，所述两组牵引绳12的自由端由所述两段绳槽11靠近所述卷筒1轴向中部的一侧向下延伸出线，所述两段绳槽11旋向相反；参照图1所示，所述起升平台41表面设置有直线通槽42，所述直线通槽42内能够穿过所述绳槽11引出的所述牵引绳12。

具体的，参照图1、图2和图5所示，所述车架4底部设置有吊钩5和滑轮组；所述滑轮组包括动滑轮51和定滑轮52，所述动滑轮51连接所述吊钩5，所述定滑轮52设置于所述卷筒1和所述吊钩5之间，所述定滑轮52固定于所述车架4的中部的缺口，其顶部还设置有滑轮罩，避免所述定滑轮52与所述牵引绳12或卷筒1产生机械摩擦；参照图8所示，为本实施例中所述牵引绳12的起升缠绕方式，所述两组牵引绳12的自由端由所述直线通槽42穿出向下方延伸，卷绕于所述动滑轮51和定滑轮52之间，参照图3和图5所示，所述牵引绳12的末端由平衡梁装置固定；根据杠杆原理，使用所述动滑轮51连接所述吊钩5起升货物时，动滑轮轴作为阻力作用点，动力臂较阻力臂更长，使用所述动滑轮51能够更加省力；仅使用所述动滑轮51起升货物时，需要所述牵引绳12的末端向上施力，且所述牵引绳12在所述动滑轮51两侧平行时最省力；使用所述定滑轮52后，将其作为支点能够改变力的方向进行施力。

具体的，参照图3和图5所示，所述车架4底部设置有至少一对主动车轮61和一对从动车轮62，便于所述双起升卷扬小车能够在作业平台移动运行，所述车架4表面还固定有运行电机6，所述运行电机6对称设置且驱动所述主动车轮61、从动车轮62转动，进而驱动小车运行，所述运行电机6外接供电装置8。

参照图1和图2所示，所述双起升卷扬小车还包括安装架7，所述安装架7包括连接板72和安装座71，所述安装座71固定于所述卷筒1轴线方向的两端，所述连接板72与所述卷筒1的轴线方向平行，所述连接板72连接两侧的所述安装座71，所述安装架7设置于所述卷筒1外周，降低装配难度，避免所述牵引绳12被剐蹭或摩擦。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种双起升卷扬小车，其特征在于，包括，

卷筒，其内部固定设置有转轴，所述转轴沿所述卷筒的轴线方向穿过，所述卷筒表面卷绕有牵引绳；

减速机，所述减速机固定连接于所述卷筒的一端，所述减速机的动力输出轴与所述转轴同轴设置并通过键连接固定；

起升电机，所述起升电机与所述减速机固定连接，并驱动所述减速机，所述减速机通过所述动力输出轴带动所述转轴转动进而使所述卷筒转动。

2.根据权利要求1所述的一种双起升卷扬小车，其特征在于：所述卷筒轴线方向的两端各连接一个所述减速机，连接所述卷筒两端的所述减速机的动力输出轴的转动方向相同、且转速相同。

3.根据权利要求2所述的一种双起升卷扬小车，其特征在于：两个所述减速机各连接一个所述起升电机，所述起升电机外接供电装置。

4.根据权利要求1所述的一种双起升卷扬小车，其特征在于：所述动力输出轴设置在所述减速机内部，所述减速机还包括设置在其内部的联轴器，所述动力输出轴的一端连接所述转轴，其另一端与所述起升电机的电机轴通过所述联轴器连接。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的一种双起升卷扬小车，其特征在于：所述减速机为行星减速机。

6.根据权利要求1所述的一种双起升卷扬小车，其特征在于：所述卷筒的表面设置有两段绳槽，所述两段绳槽对称设置在所述卷筒轴向中部的两侧，所述两段绳槽分别收卷两组所述牵引绳。

7.根据权利要求1所述的一种双起升卷扬小车，其特征在于：还包括车架，所述车架顶面设置为起升平台，所述起升平台表面设置有直线通槽，所述直线通槽能够穿过所述牵引绳。

8.根据权利要求7所述的一种双起升卷扬小车，其特征在于：所述车架底部设置有吊钩和滑轮组，所述滑轮组包括动滑轮和定滑轮，所述动滑轮连接所述吊钩，所述定滑轮设置于所述卷筒和所述吊钩之间，所述定滑轮固定于所述车架。

9.根据权利要求7所述的一种双起升卷扬小车，其特征在于：所述车架底部设置有至少一对主动车轮和至少一对从动车轮，所述车架还连接运行电机，所述运行电机驱动所述主动车轮、从动车轮转动。

10.根据权利要求1所述的一种双起升卷扬小车，其特征在于：还包括安装架，所述安装架包括连接板和安装座，所述安装座固定于所述卷筒轴线方向的两端，所述连接板与所述卷筒的轴线方向平行，所述连接板连接两侧的所述安装座。