CN219362461U - 一种可自动识别货号的物流机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种可自动识别货号的物流机器人，包括车体、夹持机构和扫描机构；所述夹持机构包括定位夹和第一滑套，所述车体顶端内腔设置两个第一丝杠，两个所述第一丝杠相向一侧均固定连接从动齿轮，所述车体内腔底部中央安装第二电机，所述第二电机输出端固定连接主动齿轮，所述车体两侧均设置定位夹，所述定位架一端延伸至车体内腔，所述第一丝杠表面通过螺纹套接第一滑套，所述第一滑套顶部固定连接所述定位夹。本申请操作简单，通过第二电机、第一丝杠、第一滑套、主动齿轮、从动齿轮可以控制两侧定位夹移动，避免运送的物品较轻容易在移动时出现掉落的情况，而且通过橡胶垫可以起到保护的作用，还可以提高夹持时的摩擦力。

Description

一种可自动识别货号的物流机器人

技术领域

本申请涉及物流领域，尤其是一种可自动识别货号的物流机器人。

背景技术

物流原意为“实物分配”或“货物配送”，是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程。物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步。

CN217349684U公开了一种可自动识别货号的物流机器人。该物流机器人采用第一扫描镜头可以用于扫描并识别货架上的货架号，并可以通过第二扫描镜头来识别搬运货物的货号，使得物流机器人能够将货物精准的配送到指定的货架位置，同时第一扫描镜头在伺服电机的驱动下上下活动调节位置，使得第一扫描镜头能够精准扫描到各个位置。

也即，现有技术存在如下技术问题：在进行搬运货物时，货物可能较轻，导致在物流机器人移动时出现掉落的情况，而且一般货物表面的货号标签可能张贴位置不一样，导致不能准确扫描到。因此，针对上述问题提出一种可自动识别货号的物流机器人。

发明内容

在本实施例中提供了一种可自动识别货号的物流机器人用于解决现有技术中的移动时出现掉落问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种可自动识别货号的物流机器人，包括车体、夹持机构和扫描机构；

所述夹持机构包括定位夹和第一滑套，所述车体顶端内腔设置两个第一丝杠，两个所述第一丝杠相向一侧均固定连接从动齿轮，所述车体内腔底部中央安装第二电机，所述第二电机输出端固定连接主动齿轮，所述车体两侧均设置定位夹，所述定位夹一端延伸至车体内腔，所述第一丝杠表面通过螺纹套接第一滑套，所述第一滑套顶部固定连接所述定位夹。

进一步地，所述扫描机构包括第一扫描器和第二扫描器，所述车体一侧固定连接侧板，所述侧板顶端内腔设置第二丝杠，所述第二丝杠表面通过螺纹套接第二滑套，所述第二滑套两端均贯穿所述侧板，所述第二滑套两侧分别固定连接移动板和安装板，所述移动板一侧固定安装第一电动推杆，所述第一电动推杆一侧固定连接第一移动块，所述第一移动块底部安装第一扫描器，所述安装板一侧设置第二扫描器。

进一步地，所述主动齿轮和两个从动齿轮啮合，所述主动齿轮和从动齿轮均为锥形齿轮，所述车体底部安装四个脚轮。

进一步地，所述第一丝杠远离所述从动齿轮一侧转动连接车体内壁，所述第一滑套底部安装两个移动轮，所述定位夹为L型结构，所述定位夹一侧安装橡胶垫。

进一步地，所述侧板一侧顶部安装第一电机，所述第一电机输出端固定连接第二丝杠，所述第二丝杠一侧转动连接侧板内壁。

进一步地，所述安装板内腔底部安装第二电动推杆，所述第二电动推杆顶部固定连接第二移动块，所述第二移动块一端贯穿安装板固定连接第二扫描器。

通过本申请上述实施例，采用了夹持机构，解决了移动时出现掉落问题，取得了防止掉落的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的立体示意图；

图2为本申请一种实施例的正视示意图；

图3为本申请一种实施例的扫描机构示意图。

图中：1、第一滑套，2、第一丝杠，3、定位夹，4、侧板，5、第一移动块，6、第一扫描器，7、第一电机，8、橡胶垫，9、从动齿轮，10、主动齿轮，11、第二电机，12、车体，13、第一电动推杆，14、移动板，15、第二滑套，16、第二丝杠，17、安装板，18、第二扫描器，19、第二移动块，20、第二电动推杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

请参阅图1-3所示，一种可自动识别货号的物流机器人，包括车体12、夹持机构和扫描机构；

所述夹持机构包括定位夹3和第一滑套1，所述车体12顶端内腔设置两个第一丝杠2，两个所述第一丝杠2相向一侧均固定连接从动齿轮9，所述车体12内腔底部中央安装第二电机11，所述第二电机11输出端固定连接主动齿轮10，所述车体12两侧均设置定位夹3，所述定位夹3一端延伸至车体12内腔，所述第一丝杠2表面通过螺纹套接第一滑套1，所述第一滑套1顶部固定连接所述定位夹3。

所述扫描机构包括第一扫描器6和第二扫描器18，所述车体12一侧固定连接侧板4，所述侧板4顶端内腔设置第二丝杠16，所述第二丝杠16表面通过螺纹套接第二滑套15，所述第二滑套15两端均贯穿所述侧板4，所述第二滑套15两侧分别固定连接移动板14和安装板17，所述移动板14一侧固定安装第一电动推杆13，所述第一电动推杆13一侧固定连接第一移动块5，所述第一移动块5底部安装第一扫描器6，所述安装板17一侧设置第二扫描器18。

所述主动齿轮10和两个从动齿轮9啮合，所述主动齿轮10和从动齿轮9均为锥形齿轮，所述车体12底部安装四个脚轮。

所述第一丝杠2远离所述从动齿轮9一侧转动连接车体12内壁，所述第一滑套1底部安装两个移动轮，所述定位夹3为L型结构，所述定位夹3一侧安装橡胶垫8。

所述侧板4一侧顶部安装第一电机7，所述第一电机7输出端固定连接第二丝杠16，所述第二丝杠16一侧转动连接侧板4内壁。

所述安装板17内腔底部安装第二电动推杆20，所述第二电动推杆20顶部固定连接第二移动块19，所述第二移动块19一端贯穿安装板17固定连接第二扫描器18。

本申请在使用时，在进行物流货物搬运时，通过第二电机11带动主动齿轮10，主动齿轮10转动时可以带动两个从动齿轮9转动，然后通过从动齿轮9带动第一丝杠2转动，第一丝杠2表面的滑套在移动时通过底部的移动轮限位导向，然后两个定位夹3可以将货物夹持住，通过橡胶垫8可以起到保护的作用，避免运送的物品较轻容易在移动时出现掉落的情况；

通过第一扫描器6可以扫描货物信息，通过第一电机7带动第二丝杠16转动时，第二丝杠16表面的第二滑套15可以带动移动板14和安装板17移动，通过电动推杆可以控制第一扫描器6位置，便于准确扫描货物信息，通过第二电动推杆20控制第二移动块19升降，然后通过第二扫描器18的位置，便于扫描货架信息。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，通过第二电机、第一丝杠、第一滑套、主动齿轮、从动齿轮可以控制两侧定位夹移动，避免运送的物品较轻容易在移动时出现掉落的情况，而且通过橡胶垫可以起到保护的作用，还可以提高夹持时的摩擦力；

2.本申请结构合理，通过侧板、第一电机、第二丝杠、第二滑套、移动板和安装板可以控制第一扫描器和第二扫描器的移动，通过第一电动推杆和第二电动推杆分别可以控制第一扫描器和第二扫描器，可以提高扫描的准确性。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可自动识别货号的物流机器人，其特征在于：包括车体(12)、夹持机构和扫描机构；

所述夹持机构包括定位夹(3)和第一滑套(1)，所述车体(12)顶端内腔设置两个第一丝杠(2)，两个所述第一丝杠(2)相向一侧均固定连接从动齿轮(9)，所述车体(12)内腔底部中央安装第二电机(11)，所述第二电机(11)输出端固定连接主动齿轮(10)，所述车体(12)两侧均设置定位夹(3)，所述定位夹(3)一端延伸至车体(12)内腔，所述第一丝杠(2)表面通过螺纹套接第一滑套(1)，所述第一滑套(1)顶部固定连接所述定位夹(3)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动识别货号的物流机器人，其特征在于：所述扫描机构包括第一扫描器(6)和第二扫描器(18)，所述车体(12)一侧固定连接侧板(4)，所述侧板(4)顶端内腔设置第二丝杠(16)，所述第二丝杠(16)表面通过螺纹套接第二滑套(15)，所述第二滑套(15)两端均贯穿所述侧板(4)，所述第二滑套(15)两侧分别固定连接移动板(14)和安装板(17)，所述移动板(14)一侧固定安装第一电动推杆(13)，所述第一电动推杆(13)一侧固定连接第一移动块(5)，所述第一移动块(5)底部安装第一扫描器(6)，所述安装板(17)一侧设置第二扫描器(18)。

3.根据权利要求1所述的一种可自动识别货号的物流机器人，其特征在于：所述主动齿轮(10)和两个从动齿轮(9)啮合，所述主动齿轮(10)和从动齿轮(9)均为锥形齿轮，所述车体(12)底部安装四个脚轮。

4.根据权利要求1所述的一种可自动识别货号的物流机器人，其特征在于：所述第一丝杠(2)远离所述从动齿轮(9)一侧转动连接车体(12)内壁，所述第一滑套(1)底部安装两个移动轮，所述定位夹(3)为L型结构，所述定位夹(3)一侧安装橡胶垫(8)。

5.根据权利要求2所述的一种可自动识别货号的物流机器人，其特征在于：所述侧板(4)一侧顶部安装第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端固定连接第二丝杠(16)，所述第二丝杠(16)一侧转动连接侧板(4)内壁。

6.根据权利要求2所述的一种可自动识别货号的物流机器人，其特征在于：所述安装板(17)内腔底部安装第二电动推杆(20)，所述第二电动推杆(20)顶部固定连接第二移动块(19)，所述第二移动块(19)一端贯穿安装板(17)固定连接第二扫描器(18)。