CN220097407U - 一种agv与货架的移料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV与货架的移料装置，包括：货架，所述货架上设置有对位组件；AGV，所述AGV上设置有升降对位销，所述AGV移动至货架下时，所述升降对位销升起卡持于对位组件上，所述AGV移动带动货架移动；只需量多批量的货物放置在货架上，AGV移动至货架下方托举货架移动至指定区域，可以快速完成货物的搬运工作，提高了搬运效率。

Description

一种AGV与货架的移料装置

技术领域

本实用新型涉及物流运货装备技术领域，具体涉及一种AGV与货架的移料装置。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle)显著特点的是无人驾驶。AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。但是在实际的运料过程中，AGV单批次只能运送单个货物，运送效率较低。因此通常会将多个货物放置在一个货架上，再通过AGV托举货架移动至指定区域，但在这个过程中如何实现AGV与货架精准卡接成为一个技术难题。

鉴于此，实有必要提供一种新型的AGV与货架的移料装置以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种AGV与货架的移料装置，可以快速完成货物的搬运工作，提高了搬运效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种AGV与货架的移料装置，包括：

货架，所述货架上设置有对位组件；

AGV，所述AGV上设置有升降对位销，所述AGV移动至货架下时，所述升降对位销升起卡持于对位组件上，所述AGV移动带动货架移动。

优选的，所述货架包括架体，所述对位组件安装于所述架体的底部。

优选的，所述对位组件包括对位板以及止挡件，所述对位板开设有V型槽，所述止挡件安装于所述V型槽的中部。

优选的，所述AGV内部设置有运动组件，所述运动组件包括电机，所述电机通过传动轮或传动带与所述升降对位销连接。

优选的，所述运动组件还包括减速机，所述减速机与电机连接，所述减速机通过传动轮或传动带与所述升降对位销连接。

与现有技术相比，有益效果在于：只需量多批量的货物放置在货架上，AGV移动至货架下方托举货架移动至指定区域，可以快速完成货物的搬运工作，提高了搬运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型提供的AGV与货架的移料装置的结构示意图。

图2为图1所示的AGV与货架的移料装置的AGV的立体图。

附图标记：1、货架；11、对位组件；111、对位板；112、止挡件；113、V型槽；12、架体；2、AGV；21、升降对位销；22、运动组件；221、电机；222、减速机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本实用新型，并不是为了限定本实用新型。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是指两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种AGV与货架的移料装置，包括：

货架1，所述货架1上设置有对位组件11；

AGV2，所述AGV2上设置有升降对位销21，所述AGV2移动至货架1下时，所述升降对位销21升起卡持于对位组件11上，所述AGV2移动带动货架1移动。

通过这样的设计，只需量多批量的货物放置在货架1上，AGV2移动至货架1下方托举货架1移动至指定区域，可以快速完成货物的搬运工作，提高了搬运效率。

在一个实施例中，所述货架1包括架体12，所述对位组件11安装于所述架体12的底部。

在一个实施例中，所述对位组件11包括对位板111以及止挡件112，所述对位板111开设有V型槽113，所述止挡件112安装于所述V型槽113的中部，所述AGV2移动至货架1下时，所述升降对位销21升起由V型槽113的开端(即V型槽113面积大的一端)滑入至V型槽113的尾端(即V型槽113面积小的一端)，所述升降对位销21被卡持于V型槽113的尾端与止挡件112之间，完成升降对位销21的精准卡接动作。

在一个实施例中，所述AGV2内部设置有运动组件22，所述运动组件22包括电机221，所述电机221通过传动轮或传动带与所述升降对位销21连接，以带动升降对位销21升降运动。

在一个实施例中，所述运动组件22还包括减速机222，所述减速机222与电机221连接，所述减速机222通过传动轮或传动带与所述升降对位销21连接。当所述电机221正转时，所述减速机222通过传动轮或传动带带动升降对位销21上升运动，当所述电机221反转时，所述减速机222通过传动轮或传动带带动升降对位销21下降运动。

需要说明的是，在本实施例中，所述升降对位销21、运动组件22以及对位组件11的数量均为两个，如此，便于AGV2可以平稳托举货架1移动。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的示例。

Claims (5)

1.一种AGV与货架的移料装置，其特征在于，包括：

货架(1)，所述货架(1)上设置有对位组件(11)；

AGV(2)，所述AGV(2)上设置有升降对位销(21)，所述AGV(2)移动至货架(1)下时，所述升降对位销(21)升起卡持于对位组件(11)上，所述AGV(2)移动带动货架(1)移动。

2.如权利要求1所述的AGV与货架的移料装置，其特征在于，所述货架(1)包括架体(12)，所述对位组件(11)安装于所述架体(12)的底部。

3.如权利要求1所述的AGV与货架的移料装置，其特征在于，所述对位组件(11)包括对位板(111)以及止挡件(112)，所述对位板(111)开设有V型槽(113)，所述止挡件(112)安装于所述V型槽(113)的中部。

4.如权利要求1所述的AGV与货架的移料装置，其特征在于，所述AGV(2)内部设置有运动组件(22)，所述运动组件(22)包括电机(221)，所述电机(221)通过传动轮或传动带与所述升降对位销(21)连接。

5.如权利要求4所述的AGV与货架的移料装置，其特征在于，所述运动组件(22)还包括减速机(222)，所述减速机(222)与电机(221)连接，所述减速机(222)通过传动轮或传动带与所述升降对位销(21)连接。