CN219362360U - 一种可自动调节宽度的流水线定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动调节宽度的流水线定位装置，装置包括输送线框架、线体连接横撑、定位组件、定位装置安装板、链条张紧装置及可逆电机，定位组件通过定位装置安装板设置在输送线上，定位组件包括定位推板气缸、梯形丝杠组件、定位组件安装板和定位推板，定位组件通过定位装置安装板与安装工位连接，定位组件安装板与所述定位推板连接，定位推板一侧设置有定位推板气缸，定位推板另一侧设置有梯形丝杠组件，通过所述梯形丝杠组件带动所述定位推板气缸组件移动，本方案适应性强，可根据不同产品，不同流水线规格尺寸，对各零部件尺寸进行调节；对流水线上各工位的产品定位有很强的一致性，从而提高产品稳定性。

Description

一种可自动调节宽度的流水线定位装置

技术领域

本发明属于流水线设备技术领域，具体涉及一种可自动调节宽度的流水线定位装置。

背景技术

随着生产自动化的提高，流水线这种生产方式已广泛应用于各加工生产领域，存在可提高生产效率，提高产品一致性等优势；为了进一步加大这些优势，就需要将同一条流水线上各个工位的附属配置做到协调统一。现有流水线上各工位的附属配置几乎是独立存在，没有统一性，这样会导致在实际调节时容易出现偏差。

发明内容

为了弥补上述偏差缺陷，故发明此种流水线定位装置，既是实现可自动调节宽度定位，那就需要首先有对产品进行定位的定位组件，为了适应不同型号（主要是宽度方向的尺寸差异）的产品，需对定位组件做可调行程处理，为实现流水线各个工位一致性调整需要，各工位可调行程部分需统一运动，另需增加动力维持该形态。

本装置安装在流水线的各个需定位调节的工位处，一般通过定位装置安装板即可安装在线体的内侧，首先根据产品型号尺寸（主要是宽度方向上）通过可逆电机带动传动链条，传动链条和定位组件的链轮进行相对运动，接着带动梯形丝杠转动，从而将定位组件进行前后运动（X轴垂直于线体方向），待调节到合适位置后，即可进行产品生产。

本发明的技术方案如下：一种可自动调节宽度的流水线定位装置，所述装置包括定位组件，所述定位组件通过定位装置安装板设置在输送线上，所述定位组件包括定位推板气缸、梯形丝杠组件、定位组件安装板和定位推板，所述定位组件通过定位装置安装板与安装工位连接，所述定位组件安装板与所述定位推板连接，所述定位推板一侧设置有定位推板气缸，所述定位推板另一侧设置有梯形丝杠组件，通过所述梯形丝杠组件带动所述定位推板气缸组件移动。

作为本实用新型的一种改进，所述梯形丝杠组件包括梯形丝杠、第一梯形丝杠安装座、第二梯形丝杠安装座、梯形丝杠螺母、丝杠螺母垫块以及链轮，所述定位组件还包括第一导向杆、带座轴承及带座轴承安装块，当所述梯形丝杠转动时，带动所述梯形丝杠螺母前后运动，所述带座轴承同时在所述第一导向杆上滑动运动。

基于上述技术方案，线体正背面侧边梁分别都安装有定位装置安装板，其中定位装置组件里的两根第一导向杆和梯形丝杠安装座（法兰型支座-固定侧和法兰型支座-支撑侧）都安装在定位装置安装板上；定位装置组件里，当梯形丝杠转动时，带动梯形丝杠螺母前后运动，带座轴承同时在第一导向杆上滑动运动，两带座轴承和梯形丝杠安装座分别安装在带座轴承安装块和梯形丝杠垫块上，然后带座轴承安装块和梯形丝杠垫块安装在定位组件安装板上，从而带动定位组件一起前后运动。

作为本实用新型的一种改进，所述定位推板包括第一定位推板和第二定位推板，第一定位推板与连接第二定位推板，所述定位推板气缸通过加强筋板连接两个定位推板，所述定位推板上、所述定位推板气缸两侧第二导向杆，所述第二导向杆通过法兰直线轴承连接在所述加强筋板上。

作为本实用新型的一种改进，所述带座轴承对称设置在所述定位组件安装板的下方，两带座轴承和梯形丝杠安装座分别安装在带座轴承安装块和梯形丝杠垫块上，带座轴承安装块和梯形丝杠垫块安装在定位组件安装板上，从而带动定位组件一起前后运动。

作为本实用新型的一种改进，所述定位组件安装板的一侧设置有位置感应片，所述线体连接横撑上设置有感应光电。

作为本实用新型的一种改进，通过定位装置安装板安装在线体内侧，通过可逆电机带动传动链条，传动链条和定位装置链轮进行相对运动，带动梯形丝杠转动，定位组件前后运动至调节至合适位置。

相对于现有技术，本发明的有益效果为：适应性强，可根据不同产品，不同流水线规格尺寸，对各零部件尺寸进行调节；对流水线上各工位的产品定位有很强的一致性，从而提高产品稳定性；本发明定位运输装置是在包含定位组件的同时加入了各定位组件之间的统一调节，生产中可提高效率，增强产品一致性；其中这些统一调节零件如导向杆、梯形丝杠、梯形丝杠螺母、梯形丝杠安装座、带座轴承等存在具有标准化、隐藏式安装等特点，使得这套定位组件组成的定位装置通用性强。

附图说明

图1为本实施例中定位传输装置结构示意。

图2为本实施例中定位组件结构示意图一。

图3为本实施例中定位组件结构示意图二。

图4为本实施例中定位推板位置示意图。

附图标识列表：1-输送线框架、2-线体连接横撑、3-定位组件、4-定位装置安装板、5-链条张紧装置、6-可逆电机、7-定位推板气缸、8-定位组件安装板、9-定位推板、10-梯形丝杠、11-第一梯形丝杠安装座、12-第二梯形丝杠安装座、13-梯形丝杠螺母、14-丝杠螺母垫块、15-链轮、16-第一导向杆、17-带座轴承、18-带座轴承安装块、19-第二导向杆、20-位置感应片、21-感应光电、22-第一定位推板、23-第二定位推板、24-法兰直线轴承、25-加强筋板、26-传动链条。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

实施例：参阅图1至图4，一种可自动调节宽度的流水线定位装置，所述装置包括定位组件3，输送线框架1包括线体连接横撑2、定位装置安装板4、链条张紧装置5及可逆电机6，所述定位装置通过定位装置安装板设置在输送线上。所述定位组件包括定位推板气缸7、梯形丝杠组件、定位组件安装板8和定位推板9，所述定位组件通过定位装置安装板与安装工位连接，所述定位组件安装板与所述定位推板连接，所述定位推板一侧设置有定位推板气缸，所述定位推板另一侧设置有梯形丝杠组件，通过所述梯形丝杠组件带动所述定位推板气缸组件移动。所述梯形丝杠组件包括梯形丝杠10、第一梯形丝杠安装座11、第二梯形丝杠安装座12、梯形丝杠螺母13、丝杠螺母垫块14以及链轮15，所述定位组件还包括第一导向杆16、带座轴承17及带座轴承安装块18，当所述梯形丝杠转动时，带动所述梯形丝杠螺母前后运动，所述带座轴承同时在所述第一导向杆上滑动运动。线体正背面侧边梁分别都安装有定位装置安装板，其中定位装置组件里的两根第一导向杆和梯形丝杠安装座（法兰型支座-固定侧和法兰型支座-支撑侧）都安装在定位装置安装板上；定位组件里，当梯形丝杠转动时，带动梯形丝杠螺母前后运动，带座轴承同时在第一导向杆上滑动运动，两带座轴承和梯形丝杠安装座分别安装在带座轴承安装块和梯形丝杠垫块上，然后带座轴承安装块18和丝杠螺母垫块13安装在定位组件安装板上，从而带动定位组件一起前后运动。所述定位推板包括第一定位推板22和第二定位推板23，第一定位推板22与连接第二定位推板23，所述定位推板气缸7通过加强筋板25连接两个定位推板，所述定位推板上、所述定位推板气缸两侧设置有第二导向杆19，所述第二导向杆19通过法兰直线轴承24连接在所述加强筋板25上。导向杆的作用是使得运动部件运行平滑顺畅，同时保证各非运动方向精度。定位推板气缸7安装在定位组件安装板8上，气缸杆连接定位推板9，通过两根第二导向杆19加装法兰直线轴承24平稳的做前后运动。所述带座轴承17对称设置在所述定位装置安装板的下方，两带座轴承和梯形丝杠安装座分别安装在带座轴承安装块和梯形丝杠垫块上，带座轴承安装块18和梯形丝杠螺母垫块14安装在定位组件安装板8上，从而带动定位组件一起前后运动。所述定位组件安装板的一侧设置有位置感应片20，所述线体连接横撑上设置有感应光电21。当位置感应片通过放置在线体连接横撑2上的两个感应光电时，一是可以感知定位装置当前的运行位置，二是防止运行过量，导致此定位装置出现碰撞风险。通过定位装置安装板4安装在线体内侧，通过可逆电机6带动传动链条，传动链条和定位装置的链轮15进行相对运动，带动梯形丝杠10转动，定位组件前后运动至调节至合适位置。当制作加工产品时，往往需要很多工序，当产品在同一条线体上运行时，需要一个固定的基准面，可以保证产品在各个工序制作加工时具有统一性，而有基准面就会有非基准面，当产品不同时，相对应的非基准面一般是需要进行调整，所以这个非基准面就需要具备可调节性。在应用实例中，此定位装置就是处在非基准面上，当产品不同时，我们需要通过调整定位装置中定位组件的位置，来适配不同产品的尺寸（如图主要是宽度尺寸）。当一条线体有多个制作加工工序时，每个工序都需要有非基准面来对产品进行定位，本发明是针对当线体上大于1个制作加工工序时，可针对每个工序的非基准面进行统一调节。

工作原理：对可逆电机通电运行，带动传动链条运动，传动链条带动定位装置中的链轮转动，链轮和丝杠用平键配止动螺丝连接固定，链轮转动时同时带动丝杠转动，丝杠转动会带动梯形丝杠螺母在丝杠方向上做直线运动，由于丝杠螺母安装在丝杠螺母垫块上，同时丝杠螺母垫块安装在定位装置安装板上，同时定位装置安装板上安装有定位组件、带座轴承安装块、位置感应片，带座轴承安装块上安装有带座轴承，因此当梯形丝杠螺母做前后运动时，会同时带动相关零配组件做前后运动，因而实现了各工序上的定位装置统一运动，实现了非基准面的统一调节。

需要说明的是，以上内容仅仅说明了本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可自动调节宽度的流水线定位装置，其特征在于，所述装置包括定位组件（3），所述定位组件（3）通过定位装置安装板（4）设置在输送线上，所述定位组件（3）包括定位推板气缸（7）、梯形丝杠组件、定位组件安装板（8）和定位推板（9），所述定位组件（3）通过定位装置安装板（4）与安装工位连接，所述定位组件安装板（8）与所述定位推板（9）连接，所述定位推板（9）一侧设置为定位推板气缸（7），所述定位推板（9）另一侧设置有梯形丝杠组件，通过所述梯形丝杠组件带动所述定位推板气缸（7）移动。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调节宽度的流水线定位装置，其特征在于，所述梯形丝杠组件包括梯形丝杠（10）、第一梯形丝杠安装座（11）、第二梯形丝杠安装座（12）、梯形丝杠螺母（13）、丝杠螺母垫块（14）以及链轮（15），所述定位组件（3）还包括第一导向杆（16）、带座轴承（17）及带座轴承安装块（18），当所述梯形丝杠（10）转动时，带动所述梯形丝杠螺母（13）前后运动，所述带座轴承（17）同时在所述第一导向杆（16）上滑动运动。

3.根据权利要求2所述的一种可自动调节宽度的流水线定位装置，其特征在于，所述定位推板（9）包括第一定位推板（22）和第二定位推板（23），第一定位推板（22）与连接第二定位推板（23），所述定位推板气缸（7）通过定位组件安装板（8）连接两个定位推板，所述定位推板（9）上、所述定位推板气缸（7）两侧设置第二导向杆（19），所述第二导向杆（19）通过法兰直线轴承（24）连接在所述定位组件安装板（8）上。

4.根据权利要求3所述的一种可自动调节宽度的流水线定位装置，其特征在于，所述带座轴承（17）对称设置在所述定位组件安装板（8）的下方，两带座轴承和梯形丝杠安装座分别安装在带座轴承安装块（18）和丝杠螺母垫块（14）上，带座轴承安装块（18）和丝杠螺母垫块（14）安装在定位组件安装板（8）上，带动定位组件（3）一起前后运动。

5.根据权利要求4所述的一种可自动调节宽度的流水线定位装置，其特征在于，所述定位组件安装板（8）的一侧设置有位置感应片（20），线体连接横撑（2）上设置有感应光电（21）。

6.根据权利要求5所述的一种可自动调节宽度的流水线定位装置，其特征在于，定位组件（3）通过定位装置安装板（4）安装在线体内侧，通过可逆电机（6）带动传动链条（26），传动链条（26）和链轮（15）进行相对运动，带动梯形丝杠（10）转动，定位组件（3）前后运动至调节至合适位置。