CN219359031U - 一种柔性打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性打磨设备，包括打磨支座及固定座，固定座与打磨支座活动式连接，打磨支座装设有打磨装置，打磨装置通过打磨支座与固定座活动连接，其中打磨装置包括有摇摆组件、主辊轮及砂带，砂带包覆主滚轮和摇摆组件的侧面，摇摆组件用于增加控制砂带与待打磨钢管的打磨面积，打磨支座包括了固定板，打磨装置设置在固定板上；本实用新型中的新型钢管砂带打磨头装置砂带采用变频调速电机拖动，硬齿轮减速电机同时摆动的磨削方式，并且在打磨电机和摆动电机的同步联运作用下，能够有效地实现、保证钢管表面磨削质量，能够快速、平稳的仿型磨削。

Description

一种柔性打磨设备

技术领域

本实用新型涉及钢管生产相关技术领域，尤其涉及一种柔性打磨设备。

背景技术

随着工业现代化进程的发展，在不锈钢制管行业中，成型焊接后的钢管采用了钢管在线焊道打磨头装置，将成型焊接后的钢管通过打磨头装置把钢管焊接处打磨光滑，打磨头装置是钢管成型后表面抛光处理不可缺少的重量部件，它实现对工件表面进行打磨研磨的全过程。

不锈钢制管设备钢管在线焊道打磨头装置的手段有很多，也可实现钢管焊道表面的处理，现有一种钢管打磨装置，申请号为202121673761.5，该专利中主要使用电机装配待打磨的钢管随后通过打磨组件对钢管的侧壁进行打磨。

虽然这些打磨头方式大致也能满足使用要求但是钢管焊道表面打磨质量效果，均不能够突破传统达到与管径相符的曲面、相贯线，而且打磨时噪音大；导致其钢管表面存在尖点，钢管管径公差不稳定，圆度不够圆，钢管与钢管对接、钢管与管接头对接时容易造成间隙过大漏水，造成返工，消耗了人力物力，降低了管管成品率，降低了生产效率和产能，增加了成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔性打磨设备，以克服现有技术中存在的不足。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种柔性打磨设备，包括打磨支座及固定座，固定座与打磨支座活动式连接，打磨支座装设有打磨装置，打磨装置通过打磨支座与固定座活动连接，其中打磨装置包括有摇摆组件、主辊轮及砂带，砂带包覆主滚轮和摇摆组件的侧面，摇摆组件用于增加控制砂带与待打磨钢管的打磨面积，打磨支座包括了固定板，打磨装置设置在固定板上。

进一步地阐述，所述固定板上还固定设置有固定螺杆座，固定螺杆座贯穿式螺纹连接有一个调节螺杆，固定板上固定设置了电机板滑块，电机板滑块上滑设有电机固定板，电机固定板上固定设置有打磨电机，电机固定板的底部侧壁固设一个支撑块，调节螺杆的顶部与支撑块固定连接，所述电机固定板通过调节螺杆及固定螺杆座与固定板活动连接，打磨电机的输出端贯穿固定板，所述主辊轮与打磨电机的输出端固定连接。

进一步地阐述，所述固定座上装设有一对蜗轮副，蜗轮副之间通过连接杆传动连接，其中一个蜗轮副的侧面装设有手轮；固定板上固定设置有螺母座，蜗轮副包括蜗杆，螺母座与蜗杆升降式活动连接。

进一步地阐述，所述固定板的顶部还固定一个摇摆电机固定座，摇摆电机固定座上装设有硬齿轮减速电机，硬齿轮减速电机的输出端向摇摆电机固定座一侧延伸并装设有偏心轮，偏心轮上固定设有销轴螺栓，偏心轮通过销轴螺栓与传动杆联接，传动杆的底部末端与摇摆组件铰接。

进一步地阐述，所述固定板贯穿式装有轴承座，所述摇摆组件装设在轴承座上，摇摆组件包括摇摆轴及摇摆板，摇摆板与轴承座铰接，摇摆板一侧设有一对向外延伸的辊轮，辊轮包括其内部与摇摆板铰接的辊轮，所述砂带包覆于辊轮的侧壁。

进一步地阐述，所述偏心轮上还装设有一个偏心轮块，在传动杆与摇摆板的连接处还设置YX配销叉形接杆；所述硬齿轮减速电机通过传动杆控制摇摆组件上下摆动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型中的新型钢管砂带打磨头装置砂带采用变频调速电机拖动，硬齿轮减速电机同时摆动的磨削方式，并且在打磨电机和摆动电机的同步联运作用下，能够有效地实现、保证钢管表面磨削质量，能够快速、平稳的仿型磨削。

1、砂带上磨粒比砂轮磨粒具有更强的切削能力，为普通砂轮磨削的5倍以上，所以它的磨削效率更高。

2、砂带尺寸可以根据需求更改大小，适用于大小面积高效磨削，加工材料范围更广泛。

3、砂带打磨磨擦产生的热量少，且散热件更好，可有效地减少工件的变形和烧伤。

4、砂带与工件柔性接触，砂带可反贴于曲面磨削各种复杂的成形面，并具有更好的跑合、研磨、抛光作用。

5、辅助时间少，打磨一次定位后，更换砂带可完成全部加工，无需像砂轮更要进行平衡、修整工作，确保了钢管打磨质量，提高了成品管表面的光洁度，提高了成品管的圆度，提升了生产效率和产能，降低了成本，利于广泛推广应用。

附图说明

图1为本实用新型前视面立体结构示意图；

图2为本实用新型防水罩及辊轮部分剖开视图；

图3为本实用新型后视面立体结构示意图；

图4为本实用新型主视图；

图5为本实用新型后视图；

图6为本实用新型侧视图。

附图标注说明：

1）固定座，2）固定板，3）固定滑块，4）电机固定板，5）电机板滑块，6）打磨电机，7）蜗轮副，8）螺母座，9）摇摆板，10）摇摆轴，11）轴承座，13）辊轮，12）辊轮轴，14）主辊轮，15）摇摆电机固定座，16）硬齿轮减速电机，18）偏心轮，17）偏心轮块， 19）传动杆，20）U鱼眼接头,21）销轴镙栓,22）YX配销叉形接杆,23）调节螺杆，24）支撑块，25）固定螺杆座，26）连接杆，27）手轮，28）升降螺母，29）防水罩，30）砂带。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。当一个元件的数目被称为有“多个”，它可以为两个或两个以上的任意数目。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明：

如图1-6所示，在本实施例中提供了一个可以上下移动的打磨支座及固定座1，固定座1可以控制打磨支座的上下移动，打磨支座是用来装设打磨装置的，固定座1通过控制打磨支座的上下移动来使打磨装置靠近待打磨的钢管，其中打磨装置包括有摇摆组件、主辊轮14及砂带30，砂带30包覆主滚轮和摇摆组件的侧面，摇摆组件用于控制砂带30抵接在待打磨钢管上的角度不断地往复变化从而增加砂带30与待打磨钢管的打磨面积。

固定座1上侧两端装有蜗轮副7，涡轮副的型号可优选地使用WTP30,固定座1前端装有打磨支座，打磨支座包括了固定板2及固定滑块3；打磨装置设置在固定板2上，固定座1上面装设有一对蜗轮副7，蜗轮副7之间是装有连接杆26进行两个蜗轮副7的传动连接，其中一个蜗轮副7的一侧装设有手轮27，通过控制手轮27可以同时控制两个蜗轮副7进行转动。固定板2上固定设置有螺母座8，蜗轮副7中包括了蜗杆，蜗杆与上述的螺母座8进行螺纹连接，蜗杆的转动可以控制螺母座8上下移动继而控制固定板2上下移动，调整精确磨削位置，在打磨时候可以通过上述的手段控制砂带30贴近待打磨的钢管，调节砂带30与待打磨钢管的接触面积从而控制砂带30磨粒的切削量。

固定板2上还固定设置有固定螺杆座25，固定螺杆座25贯穿式螺纹连接有一个调节螺杆23，固定板2上固定设置了电机板滑块5，电机板滑块5上滑设有电机固定板4，电机固定板4上固定设置有打磨电机6，电机固定板4的底部侧壁固设一个支撑块24，调节螺杆23的顶部与支撑块24固定连接，因此在控制调节螺杆23旋转的时候可以控制电机固定板4上的打磨电机6上下移动，从而调整辊轮13上砂带30的张装力，使主辊轮14、辊轮13、砂带30形成一个磨削力稳定的三角架机构，打磨电机的输出端贯穿固定板2，上述的主辊轮14和打磨电机的输出端固定连接，通过变频打磨电机6高速运转带动砂带30运动对钢管进行磨削。

固定板2贯穿式装有轴承座11，螺母座8包括内固定设置的一个升降螺母28，固定板2的顶部还固定一个摇摆电机固定座15，摇摆电机固定座15上装设有硬齿轮减速电机16，硬齿轮减速电机16的输出端向摇摆电机固定座15一侧延伸并装设有偏心轮18，偏心轮18上固定设有销轴螺栓21，销轴螺栓21铰接有U鱼眼接头20，U鱼眼接头20的底部固定装设有传动杆19，传动杆19的底部末端与摇摆组件铰接。硬齿轮减速电机16在转动的时候会带动销轴螺栓21做圆周运动，从而使传动杆19上下升降运动来控制摇摆组件上下摇摆。

摇摆组件装设在轴承座11上，摇摆组件包括摇摆轴10及摇摆板9，摇摆板9的中部是与轴承座11转动式连接的，值得一提的是传动杆19的末端需要连接在摇摆组件的一侧端，而不能连接在摇摆组件的中部，传动杆19的上下升降才能够控制摇摆组件整体的左右分别上下摆动；摇摆板9一侧设有一对向外延伸的辊轮13，辊轮13包括其内部与摇摆板9铰接的辊轮13，上述的砂带30包覆在这一对辊轮13的侧壁，辊轮13会根据砂带30的动作而进行相对应的转动。

偏心轮18上还装设有一个偏心轮块17，在传动杆与摇摆板9的连接处还设置了YX配销叉形接杆22；将偏心轮18，偏心轮块17，U鱼眼接头20,传动杆19，销轴螺栓21,YX配销叉形接杆22依次与摇摆板9相联接，通过硬齿轮减速电机16转动，使装有辊轮13的摇摆板9往复地上下摆动，不停改变砂带30与钢管的接触面和接触的角度，提高了磨削面积和磨削角度，在打磨组件的外围围设一个防水罩29。

新型钢管砂带30打磨头装置，通过精准调整，高速传动、多角度来回摆动、砂带30柔性磨削，实现了对钢管在线进行磨削、研磨，提高了钢管表面的光洁度，钢管的圆度，提高了打磨质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种柔性打磨设备，其特征在于：包括打磨支座及固定座，固定座与打磨支座活动式连接，打磨支座装设有打磨装置，打磨装置通过打磨支座与固定座活动连接，其中打磨装置包括有摇摆组件、主辊轮及砂带，砂带包覆主滚轮和摇摆组件的侧面，摇摆组件用于增加控制砂带与待打磨钢管的打磨面积，打磨支座包括了固定板，打磨装置设置在固定板上。

2.如权利要求1所述的一种柔性打磨设备，其特征在于：所述固定板上还固定设置有固定螺杆座，固定螺杆座贯穿式螺纹连接有一个调节螺杆，固定板上固定设置了电机板滑块，电机板滑块上滑设有电机固定板，电机固定板上固定设置有打磨电机，电机固定板的底部侧壁固设一个支撑块，调节螺杆的顶部与支撑块固定连接，所述电机固定板通过调节螺杆及固定螺杆座与固定板活动连接，打磨电机的输出端贯穿固定板，所述主辊轮与打磨电机的输出端固定连接。

3.如权利要求1所述的一种柔性打磨设备，其特征在于：所述固定座上装设有一对蜗轮副，蜗轮副之间通过连接杆传动连接，其中一个蜗轮副的侧面装设有手轮；固定板上固定设置有螺母座，蜗轮副包括蜗杆，螺母座与蜗杆升降式活动连接。

4.如权利要求1所述的一种柔性打磨设备，其特征在于：所述固定板的顶部还固定一个摇摆电机固定座，摇摆电机固定座上装设有硬齿轮减速电机，硬齿轮减速电机的输出端向摇摆电机固定座一侧延伸并装设有偏心轮，偏心轮上固定设有销轴螺栓，偏心轮通过销轴螺栓与传动杆联接，传动杆的底部末端与摇摆组件铰接。

5.如权利要求1所述的一种柔性打磨设备，其特征在于：所述固定板贯穿式装有轴承座，所述摇摆组件装设在轴承座上，摇摆组件包括摇摆轴及摇摆板，摇摆板与轴承座铰接，摇摆板一侧设有一对向外延伸的辊轮，辊轮包括其内部与摇摆板铰接的辊轮，所述砂带包覆于辊轮的侧壁。

6.如权利要求4所述的一种柔性打磨设备，其特征在于：所述偏心轮上还装设有一个偏心轮块，在传动杆与摇摆板的连接处还设置YX配销叉形接杆；所述硬齿轮减速电机通过传动杆控制摇摆组件上下摆动。