CN219358810U - 一种金属加工三面翻转机构 - Google Patents

Abstract

一种金属加工三面翻转机构，机体通过三平动机构连接有加工装置，机体连接有翻转装置，翻转装置包括有轴承座和翻转气缸，本实用新型通过在翻转气缸的气缸壁装设磁性开关感应组实现夹具在90°工位、0°工位和负90°工位时停止翻转，而正反转限位机构的两组限位螺栓，其中一组限位螺栓处于夹具90°工位时与旋转支撑座的一侧抵接，另一组限位螺栓处于负90°工位时与旋转支撑座的另一侧抵接，可以确保工件在90°的位置时对应的加工面A是水平设置的，确保工件在负90°的位置时对应的加工面B是水平设置的,进而确保对加工面A和加工面B的精确加工，通过翻转气缸能够有效消除工件旋转90°时的误差，进而提高旋转精度和加工精度。

Description

一种金属加工三面翻转机构

技术领域

本实用新型涉及数控钻铣床的加工设备领域，更具体地说，尤其涉及一种金属加工三面翻转机构。

背景技术

钻铣床是集合钻、铣、镗、磨于一体的机床设备，主要应用于零件加工。

现使用钻铣床对加工件进行加工时，需要使用到夹具对加工件进行固定，并且为了方便对加工件进行加工，需要在夹具处安装翻转机构，使固定加工件的夹具可以翻转转动，用于改变加工件的角度。

现有的铝型材数控钻铣床虽然能够在一定程度上降低了劳动强度，提高生产效率，但加工精度依然存在一定不足，主要原因在于翻转机构运转存在较大误差，导致每次翻转不能确保翻转90°，进而导致孔位加工精度较低，最终导致铝材安装困难，甚至无法安装的问题。因此，有必要对现有数控钻铣床的翻转机构进行改进，提高加工精度。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺点对现有技术进行改进，提供一种金属加工三面翻转机构，技术方案如下：

一种金属加工三面翻转机构，包括有机体及活动连接于机体上方的夹具，所述机体位于夹具的上方通过三平动机构连接有加工装置，所述机体连接有翻转装置，该翻转装置包括有连接于机体一侧的轴承座和翻转气缸，所述轴承座穿设有同步轴，该同步轴穿设有主动轮，所述夹具与机体之间通过转轴连接，该转轴对应主动轮穿设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过皮带连接，所述翻转气缸的气缸杆连接有联动块，该联动块的一端与皮带连接，另一端通过导轨组件连接机体，所述翻转气缸的气缸壁连接有用于夹具90°工位、0°工位和负90°工位定向的磁性开关感应组，所述夹具的两端分别连接有正反转限位机构。

所述夹具包括有翻转轴和分别连接于翻转轴的压料机构，所述翻转轴的两端分别连接转轴，两所述转轴与机体之间通过旋转支撑座连接。

进一步，所述翻转轴的两端连接正反转限位机构，所述正反转限位机构包括有对应压料机构设置的限位板，该限位板的一端与翻转轴连接，另一端位于旋转支撑座的一侧连接有两组限位螺栓，其中一所述限位螺栓处于夹具90°工位时与旋转支撑座的一侧抵接，另一所述限位螺栓处于负90°工位时与旋转支撑座的另一侧抵接。

进一步，所述机体位于旋转支撑座的一侧连接有连接板，该连接板位于夹具的一侧分别连接有第一摆动轴和第二摆动轴，所述第一摆动轴转动连接摆动气缸的气缸杆，所述第二摆动轴连接有摆动板，该摆动板对应翻转轴的一侧连接有用于夹具0°工位时抵接的限位螺栓，摆动板的一端与所述摆动气缸的气缸壁转动连接，所述翻转轴的一侧对应用于夹具0°工位时抵接的所述限位螺栓连接有限位臂。

进一步，所述压料机构包括有底板以及连接于底板一端的支撑板，所述底板位于支撑板相对向的一端活动连接有压料气缸，该压料气缸连接有压板，并通过所述压板与支撑板夹紧铝材。

进一步，所述底板位于压料气缸的一侧开设有活动槽，所述压料气缸的气缸杆连接有活动板，该活动板的一端贯穿活动槽，并位于所述活动板的另一侧连接有锁件，并通过所述锁件调节与活动板的间距夹紧底板。

所述翻转装置设置有两组，其分别连接于机体的两侧。

所述磁性开关感应组包括有分别对应用于夹具90°工位、0°工位和负90°工位的磁性开关感应器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过在翻转气缸的气缸壁装设磁性开关感应组实现夹具在90°工位、0°工位和负90°工位时停止翻转，而正反转限位机构的两组限位螺栓，其中一组限位螺栓处于夹具90°工位时与旋转支撑座的一侧抵接，另一组限位螺栓处于负90°工位时与旋转支撑座的另一侧抵接，能够确保翻转轴旋转时旋转支撑座翻转90°，同时可以确保工件在90°的位置时对应的加工面A是水平设置的，确保工件在负90°的位置时对应的加工面B是水平设置的,进而确保对加工面A和加工面B的精确加工，通过翻转气缸能够有效消除工件旋转90°时的误差 ，进而提高旋转精度和加工精度，而0°工位（即水平）位置时，摆动气缸伸出，用于夹具0°工位时抵接的限位螺栓与限位臂接触，能够确保翻转轴处于0°工位时，工件对应的加工面C是水平设置的。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍：

图1为本实用新型的实施示图；

图2为本实用新型的立体结构图1；

图3为本实用新型的立体结构图2；

包括：1、机体；2、夹具；3、三平动机构；4、加工装置；5、翻转装置；6、轴承座；7、翻转气缸；8、同步轴；9、主动轮；10、转轴；11、从动轮；12、皮带；13、联动块；14、导轨组件；15、磁性开关感应组；16、正反转限位机构；17、翻转轴；18、压料机构；19、旋转支撑座；20、限位板；21、限位螺栓；22、连接板；23、第一摆动轴；24、第二摆动轴；25、摆动板；26、限位臂；27、底板；28、支撑板；29、压料气缸；30、压板；31、活动槽；32、活动板；33、锁件；34、磁性开关感应器；35、摆动气缸。

实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面将结合附图对本实用新型实施例作进一步地详细描述，详细如下：

一种金属加工三面翻转机构，包括有机体1及活动连接于机体1上方的夹具2，所述机体1位于夹具2的上方通过三平动机构3连接有加工装置4，所述机体1连接有翻转装置5，翻转装置5设置有两组，其分别连接于机体1的两侧，该翻转装置5包括有连接于机体1一侧的轴承座6和翻转气缸7，两所述轴承座6之间穿设有同步轴8，该同步轴8穿设有主动轮9，实现两组翻转装置5的同步翻转，所述夹具2与机体1之间通过转轴10连接，该转轴10对应主动轮9穿设有从动轮11，所述主动轮9与从动轮11之间通过皮带12连接，所述翻转气缸7的气缸杆连接有联动块13，该联动块13的一端与皮带12连接，另一端通过导轨组件14连接机体1，导轨组件14用于翻转气缸7的气缸杆平稳伸缩，所述翻转气缸7的气缸壁连接有用于夹具290°工位、0°工位和负90°工位定向的磁性开关感应组15，所述夹具2的两端分别连接有正反转限位机构16。

所述夹具2包括有翻转轴17和分别连接于翻转轴17的压料机构18，所述翻转轴17的两端分别连接转轴10，两所述转轴10与机体1之间通过旋转支撑座19连接，所述翻转轴17的两端连接正反转限位机构16，所述正反转限位机构16包括有对应压料机构18设置的限位板20，该限位板20的一端与翻转轴17连接，另一端位于旋转支撑座19的一侧连接有两组限位螺栓21，其中一所述限位螺栓21处于夹具290°工位时与旋转支撑座19的一侧抵接，另一所述限位螺栓21处于负90°工位时与旋转支撑座19的另一侧抵接，旋转90度工位时，翻转气缸7的伸缩杆向上伸出移动，带动同步轮顺时针转动，直到90度限位螺栓21被挡住，所述机体1位于旋转支撑座19的一侧连接有连接板22，该连接板22位于夹具2的一侧分别连接有第一摆动轴23和第二摆动轴24，所述第一摆动轴23转动连接摆动气缸35的气缸杆，所述第二摆动轴24连接有摆动板25，该摆动板25对应翻转轴17的一侧连接有用于夹具20°工位时抵接的限位螺栓21，摆动板25的一端与所述摆动气缸35的气缸壁转动连接，所述翻转轴17的一侧对应用于夹具20°工位时抵接的所述限位螺栓21连接有限位臂26。

进一步，所述压料机构18包括有底板27以及连接于底板27一端的支撑板28，所述底板27位于支撑板28相对向的一端活动连接有压料气缸29，该压料气缸29连接有压板30，并通过所述压板30与支撑板28夹紧铝材，所述底板27位于压料气缸29的一侧开设有活动槽31，所述压料气缸29的气缸杆连接有活动板32，该活动板32的一端贯穿活动槽31，并位于所述活动板32的另一侧连接有锁件33，并通过所述锁件33调节与活动板32的间距夹紧底板27。

所述磁性开关感应组15包括有分别对应用于夹具290°工位、0°工位和负90°工位的磁性开关感应器34。

本实用新型通过在翻转气缸7的气缸壁装设磁性开关感应组15实现夹具2在90°工位、0°工位和负90°工位时停止翻转，而正反转限位机构16的两组限位螺栓21，其中一组限位螺栓21处于夹具290°工位时与旋转支撑座19的一侧抵接，另一组限位螺栓21处于负90°工位时与旋转支撑座19的另一侧抵接，能够确保翻转轴17旋转时旋转支撑座19翻转90°，同时可以确保工件在90°的位置时对应的加工面A是水平设置的，确保工件在负90°的位置时对应的加工面B是水平设置的,进而确保对加工面A和加工面B的精确加工，通过翻转气缸7能够有效消除工件旋转90°时的误差 ，进而提高旋转精度和加工精度，而0°工位（即水平）位置时，摆动气缸35伸出，用于夹具20°工位时抵接的限位螺栓21与限位臂26接触，能够确保翻转轴17处于0°工位时，工件对应的加工面C是水平设置的。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种金属加工三面翻转机构，包括有机体（1）及活动连接于机体（1）上方的夹具（2），所述机体（1）位于夹具（2）的上方通过三平动机构（3）连接有加工装置（4），其特征在于，所述机体（1）连接有翻转装置（5），该翻转装置（5）包括有连接于机体（1）一侧的轴承座（6）和翻转气缸（7），所述轴承座（6）穿设有同步轴（8），该同步轴（8）穿设有主动轮（9），所述夹具（2）与机体（1）之间通过转轴（10）连接，该转轴（10）对应主动轮（9）穿设有从动轮（11），所述主动轮（9）与从动轮（11）之间通过皮带（12）连接，所述翻转气缸（7）的气缸杆连接有联动块（13），该联动块（13）的一端与皮带（12）连接，另一端通过导轨组件（14）连接机体（1），所述翻转气缸（7）的气缸壁连接有用于夹具（2）90°工位、0°工位和负90°工位定向的磁性开关感应组（15），所述夹具（2）的两端分别连接有正反转限位机构（16）。

2.根据权利要求1所述的一种金属加工三面翻转机构，其特征在于，所述夹具（2）包括有翻转轴（17）和分别连接于翻转轴（17）的压料机构（18），所述翻转轴（17）的两端分别连接转轴（10），两所述转轴（10）与机体（1）之间通过旋转支撑座（19）连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属加工三面翻转机构，其特征在于，所述翻转轴（17）的两端连接正反转限位机构（16），所述正反转限位机构（16）包括有对应压料机构（18）设置的限位板（20），该限位板（20）的一端与翻转轴（17）连接，另一端位于旋转支撑座（19）的一侧连接有两组限位螺栓（21），其中一所述限位螺栓（21）处于夹具（2）90°工位时与旋转支撑座（19）的一侧抵接，另一所述限位螺栓（21）处于负90°工位时与旋转支撑座（19）的另一侧抵接。

4.根据权利要求2所述的一种金属加工三面翻转机构，其特征在于，所述机体（1）位于旋转支撑座（19）的一侧连接有连接板（22），该连接板（22）位于夹具（2）的一侧分别连接有第一摆动轴（23）和第二摆动轴（24），所述第一摆动轴（23）转动连接摆动气缸（35）的气缸杆，所述第二摆动轴（24）连接有摆动板（25），该摆动板（25）对应翻转轴（17）的一侧连接有用于夹具（2）0°工位时抵接的限位螺栓（21），摆动板（25）的一端与所述摆动气缸（35）的气缸壁转动连接，所述翻转轴（17）的一侧对应用于夹具（2）0°工位时抵接的所述限位螺栓（21）连接有限位臂（26）。

5.根据权利要求2所述的一种金属加工三面翻转机构，其特征在于，所述压料机构（18）包括有底板（27）以及连接于底板（27）一端的支撑板（28），所述底板（27）位于支撑板（28）相对向的一端活动连接有压料气缸（29），该压料气缸（29）连接有压板（30），并通过所述压板（30）与支撑板（28）夹紧铝材。

6.根据权利要求5所述的一种金属加工三面翻转机构，其特征在于，所述底板（27）位于压料气缸（29）的一侧开设有活动槽（31），所述压料气缸（29）的气缸杆连接有活动板（32），该活动板（32）的一端贯穿活动槽（31），并位于所述活动板（32）的另一侧连接有锁件（33），并通过所述锁件（33）调节与活动板（32）的间距夹紧底板（27）。

7.根据权利要求1所述的一种金属加工三面翻转机构，其特征在于，所述翻转装置（5）设置有两组，其分别连接于机体（1）的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种金属加工三面翻转机构，其特征在于，所述磁性开关感应组（15）包括有分别对应用于夹具（2）90°工位、0°工位和负90°工位的磁性开关感应器（34）。