CN219358721U - 加工治具 - Google Patents

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CN219358721U CN202223292022.9U CN202223292022U CN219358721U CN 219358721 U CN219358721 U CN 219358721U CN 202223292022 U CN202223292022 U CN 202223292022U CN 219358721 U CN219358721 U CN 219358721U
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朱东亮
罗远锋
刘明
吕全君
张勇
栗啸栋
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Abstract

本申请提供一种加工治具,包括:夹持组件,设有若干通孔,所述夹持组件通过若干所述通孔夹持若干工件,所述夹持组件用于与若干推料机构配合,所述推料机构用于多次推动所述工件沿所述通孔的深度方向运动若干;对料组件,设于所述夹持组件的一侧,所述对料组件用于与所述推料机构配合以使所述夹持组件的工件多次对齐;及旋转组件,与所述夹持组件连接,用于在所述夹持组件对齐所述工件后,将所述工件多次旋转至待加工位,以使所述工件进行多次加工若干。该加工治具可以实现对物料的连续加工,提高了加工效率。

Description

加工治具
技术领域
本实用新型涉及加工设备技术领域,尤其涉及一种加工治具。
背景技术
目前CNC机台内的加工装置加工多个物料时,例如:物料为条形物料,多个条形物料完成一次加工后所形成的产品和条形物料的主体部分断开,加工装置再次加工剩余的多个条形物料时,需再次对齐多个条形物料并供料至加工装置以实现持续加工条形物料。
由于CNC机台内部的空间狭窄,难以在CNC机台内部安装对料机构和供料机构,因此通常人工作业将多个条形物料对齐并供料至加工装置内,以使加工装置持续并完整地加工多个条形物料。然而,人工作业方式的工作效率低,降低了加工效率。
实用新型内容
鉴于上述状况,有必要提供一种加工治具,以提高加工效率。
本申请实施例提供一种加工治具,用于加工条形工件,包括:夹持组件,设有若干通孔,所述夹持组件通过若干所述通孔夹持若干所述条形工件,所述夹持组件用于与若干推料机构配合,所述推料机构用于多次推动所述条形工件沿所述通孔的深度方向运动;对料组件,设于所述夹持组件的一侧,所述对料组件用于与所述推料机构配合以使所述夹持组件所夹持的若干所述条形工件多次对齐;及旋转组件,与所述夹持组件连接,用于在所述夹持组件对齐所述条形工件后,将所述条形工件多次旋转至加工位,以使所述条形工件进行多次加工。
上述加工治具作业时,首先,作业人员或机械手爪将若干条形工件放置于对应的通孔内,对料组件与若干条形工件相抵接以对齐若干条形工件,接着夹持组件夹持对齐后的若干条形工件的夹持端;然后,旋转组件驱动夹持组件旋转至待加工位,加工装置加工夹持组件所夹持的若干条形工件;接着,条形工件完成此次加工后条形工件的长度尺寸减小,夹持组件松脱若干条形工件以使通孔和条形工件之间形成活动间隙,推料机构伸入通孔并推动夹持端沿通孔的深度方向运动,以使条形工件伸出通孔的长度更长,对料组件与伸出通孔的若干条形工件相抵接,以使对料组件对齐完成此次加工后的若干条形工件;最后,夹持组件夹持对齐后的若干条形工件,接着旋转组件驱动夹持组件再次旋转至待加工位。如此,通过夹持组件夹持或松脱若干条形工件,以使夹持组件与对料组件配合,实现快速对齐若干条形工件,从而使旋转组件带动夹持组件旋转至待加工位,进而使加工装置能够循环稳定地加工对齐后的若干条形工件,无需人工供料若干条形工件,提高了加工效率。
在一些实施例中,所述夹持组件包括:第一夹持件,与所述旋转组件连接并设有若干第一夹持孔;第二夹持件,与所述第一夹持件通过转轴转动连接且朝向所述第一夹持件的一侧设有若干第二夹持孔;及夹持驱动件,与所述第二夹持件连接,所述夹持驱动件用以驱动所述第二夹持件通过所述转轴朝向所述第一夹持件转动,所述第二夹持孔连通对应所述第一夹持孔形成所述通孔以夹持所述条形工件。
在一些实施例中,所述第二夹持件包括:连接部,与所述第一夹持件通过所述转轴转动连接,且所述连接部的一端与所述夹持驱动件连接;若干夹持部,沿垂直于所述第一夹持件指向所述第二夹持件的方向间隔设置并分别与所述连接部的另一端可拆卸地连接,且每个所述夹持部均设有所述第二夹持孔。
在一些实施例中,所述夹持驱动件包括:联动部,穿设于所述第一夹持件并与所述第二夹持件转动连接;第一驱动部,设置于所述旋转组件的一侧并与所述联动部的一端连接,用以驱动所述联动部沿远离所述第一夹持件的方向移动以使所述第二夹持件朝向所述第一夹持件转动;及第二驱动部,与所述第一驱动部相对设置于所述旋转组件并与所述联动部的另一端连接,用以驱动所述联动部沿靠近所述第一夹持件的方向移动以使所述第二夹持件背离所述第一夹持件转动。
在一些实施例中,所述夹持组件还包括:联动限位件,设于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间并与所述联动部连接,所述联动限位件用以限位所述联动部。
在一些实施例中,所述对料组件包括:基座,所述旋转组件设置于所述基座上;对料驱动件,设于所述夹持组件的一侧并与所述基座连接;及对料件,与所述对料驱动件连接,所述对料件在所述对料驱动件的驱动下转动至对料位,以使所述对料件对齐若干所述条形工件。
在一些实施例中,所述加工治具还包括:收料组件,设于所述夹持组件的一侧并与所述基座连接,用于接收加工后的所述条形工件。
在一些实施例中,所述收料组件包括:收料驱动件,与所述对料驱动件间隔设置于所述基座上;第一定位件,与所述收料驱动件连接并设有若干定位槽,所述第一定位件在所述收料驱动件的驱动下转动至所述加工位,以使若干所述定位槽接收并定位所述夹持组件所夹持的若干所述条形工件;及收料件,设于所述夹持组件的一侧并与所述基座连接,用于接收加工后的所述条形工件。
在一些实施例中,所述收料组件还包括:第二定位件,可移动地穿设于所述第一定位件;定位驱动件,设于所述第一定位件的一侧并与所述第二定位件连接,用以驱动所述第二定位件朝向所述定位槽移动,以使所述第二定位件抵压所述条形工件至所述定位槽的槽壁。
在一些实施例中,所述加工治具还包括:转动限位件,设于所述夹持组件和所述收料驱动件之间并与所述基座连接,用于限位所述对料件和所述第一定位件的转动。
附图说明
图1为本申请实施例提供的加工治具的立体结构示意图。
图2为图1所示的加工治具的Ⅱ位置的局部放大图。
图3为图1所示的加工治具的另一角度的立体结构示意图。
图4为图3所示的加工治具的Ⅳ位置的局部放大图。
主要元件符号说明
加工治具 100
对料位 101
加工位 102
夹持组件 10
通孔 11
第一夹持件 12
第一夹持孔 121
第二夹持件 13
第二夹持孔 131
连接部 132
夹持部 133
转轴 14
夹持驱动件 15
联动部 151
第一驱动部 152
第二驱动部 153
联动限位件 16
旋转组件 20
对料组件 30
基座 31
对料驱动件 32
对料件 33
收料组件 40
收料驱动件 41
第一定位件 42
定位槽 421
收料件 43
定位件 44
定位驱动件 45
转动限位件 50
条形工件 200
夹持端 201
加工端 202
推料机构 300
具体实施方式
下面为了能够更清楚地理解本实用新型的目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互结合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,所述描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多所述特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。
下面结合附图,对本实用新型的实施例作进一步说明。
请参阅图1,本申请实施例提供一种加工治具100,用于加工条形工件200,包括夹持组件10、对料组件30及旋转组件20。
其中夹持组件10设有若干通孔11,夹持组件10通过通孔11夹持条形工件200,夹持组件10用于与若干推料机构300配合,推料机构300用于多次推动条形工件200沿通孔11的深度方向运动。对料组件30设于夹持组件10的一侧,对料组件30用于与推料机构300配合以使夹持组件10所夹持的若干条形工件200多次对齐。旋转组件20与夹持组件10连接,用于在夹持组件10对齐条形工件200后,将条形工件200多次旋转至加工位102,以使条形工件200进行多次加工。
具体的,条形工件200包括夹持端201及加工端202。夹持组件10通过若干通孔11夹持若干条形工件200的夹持端201。加工端202用于采用其他切割部件对其进行切割作业。多次加工即为多次切割,每次切割后,条形工件200的长度变短。待某次切割完成后,推料机构300推动条形工件200,以使从通孔11中露出的条形工件200的加工端202更长,以方便下一次的切割作业。在其他实施方式中,加工治具100可用于钻孔等作业。本实施例中,加工治具100用于切割条形工件200。
在本实施例中,旋转组件20可以为四轴机械人的旋转轴,也可以为旋转气缸。
上述加工治具100的工作过程:
首先,作业人员或机械手爪将若干条形工件200放置于对应的通孔11内,对料组件30与若干条形工件200相抵接以对齐若干条形工件,接着夹持组件10夹持对齐后的若干条形工件200的夹持端201;
然后,旋转组件20驱动夹持组件10旋转至加工位102,加工装置加工位于加工位102的夹持组件10所夹持的若干条形工件200的加工端202;
接着,条形工件200完成此次加工后条形工件200的长度尺寸减小,待加工的条形工件200的加工端202变短或者位于通孔11内,夹持组件10松脱若干条形工件200以使通孔11和条形工件200之间形成活动间隙,推料机构300推动夹持端201沿通孔11的深度方向运动,以使条形工件200的加工端202变长或者伸出通孔11,对料组件30与伸出通孔11的若干条形工件200相抵接,以使对料组件30对齐完成此次加工后的若干条形工件200;
最后,夹持组件10夹持对齐后的若干条形工件200,旋转组件20再次驱动夹持组件10旋转至加工位102,加工装置对条形工件200进行再次加工。
上述加工治具100通过夹持组件10夹持或松脱若干条形工件200,以使夹持组件10与对料组件30配合,实现快速对齐若干条形工件200,从而使旋转组件20带动夹持组件10旋转至加工位102,进而使加工装置循环稳定地加工对齐后的若干条形工件200,无需人工供料若干条形工件200,提高了加工效率。
在本实施例中,由于本申请的加工治具100应用于CNC机台内部,且由于CNC机台内部的空间狭窄,上述加工治具100通过将夹持组件10设置于旋转组件20上,避免加工治具100过多地占据CNC机台内部空间,防止加工治具100与CNC机台内部的其他部件发生干涉,提高了加工稳定性。
请参阅图1,在一些实施例中,夹持组件10包括第一夹持件12、第二夹持件13、转轴14和夹持驱动件15。请参阅图2,第一夹持件12与旋转组件20连接并设有若干第一夹持孔121,第二夹持件13与第一夹持件12通过转轴14转动连接且朝向第一夹持件12的一侧设有若干第二夹持孔131。转轴14的轴线方向平行于条形工件200的长度方向。夹持驱动件15与第二夹持件13连接,夹持驱动件15用以驱动第二夹持件13通过转轴14朝向第一夹持件12转动,每个第二夹持孔131连通对应第一夹持孔121形成通孔11以夹持条形工件200。
当对料组件30对齐若干条形工件200时,夹持驱动件15驱动第二夹持件13通过转轴14背离第一夹持件12转动,以使第一夹持件12和第二夹持件13松脱条形工件200,此时通孔11和条形工件200之间形成活动间隙以使条形工件200可在通孔11内移动,接着若干推料机构300伸入对应的通孔11内并推动若干条形工件200沿通孔11的深度方向运动,若干条形工件200的加工端202抵接于对料组件30以对齐若干条形工件200,然后夹持驱动件15驱动第二夹持件13通过转轴14朝向第一夹持件12转动,以使第一夹持件12和第二夹持件13夹持对齐后的条形工件200。如此,通过夹持驱动件15驱动第二夹持件13朝向或背离第一夹持件12转动,能够使第一夹持件12和第二夹持件13稳定地夹持或松脱条形工件200,以使夹持组件10与对料组件30配合实现快速对齐若干条形工件200,从而提高条形工件200的对齐效率,进而提高加工效率。
请参阅图2,在一些实施例中,第二夹持件13包括连接部132和若干夹持部133。连接部132与第一夹持件12通过转轴14转动连接,且连接部132的一端与夹持驱动件15连接。若干夹持部133沿垂直于第一夹持件12指向第二夹持件13的方向间隔设置并分别与连接部132的另一端可拆卸地连接,且每个夹持部133均设有第二夹持孔131。
由于每个条形工件200与条形工件200的标准尺寸之间均可能具有一定的尺寸公差,为此通过设置若干夹持部133与连接部132的另一端可拆卸地连接,能够使作业人员根据条形工件200的公差更换夹持部133,避免更换第二夹持件13的整体结构,降低了加工生产成本,此外还能够使更换后的夹持部133适应于存在尺寸公差的条形工件200,使得夹持部133稳定地夹持条形工件200至第一夹持件12,从而提高夹持稳定性,进而使夹持组件10稳定地带动条形工件200移动,防止条形工件200在夹持组件10转动过程中从通孔11内掉落,提高了加工稳定性。另外,由于加工治具100与加工装置配合所加工的条形工件200的数量为若干,因此第二夹持件13设置若干夹持部133,以使若干夹持部133与若干条形工件200一一对应,使得每个夹持部133稳定地夹持对应的条形工件200至第一夹持件12,进一步地提高了加工稳定性。
在一些实施例中,夹持驱动件15包括联动部151、第一驱动部152和第二驱动部153。联动部151穿设于第一夹持件12并与第二夹持件13转动连接,第一驱动部152设置于旋转组件20的一侧并与联动部151的一端连接,用以驱动联动部151沿远离第一夹持件12的方向移动以使第二夹持件13朝向第一夹持件12转动,第二驱动部153与第一驱动部152相对设置于旋转组件20并与联动部151的另一端连接,用以驱动联动部151沿靠近第一夹持件12的方向移动以使第二夹持件13背离第一夹持件12转动。在本实施例中,第一驱动部152和第二驱动部153可以为单作用气缸。
当夹持组件10夹持若干条形工件200时,第一驱动部152驱动联动部151沿远离第一夹持件12的方向移动,即驱动联动部151沿第一夹持件12指向第二夹持件13的方向移动,使得联动部151通过转轴14带动连接部132远离夹持部133的一端背离第一夹持件12转动,连接部132靠近夹持部133的一端朝向第一夹持件12转动,以使夹持部133夹持条形工件200至第一夹持件12;当夹持组件10松脱若干条形工件200时,第二驱动部153驱动联动部沿靠近第一夹持件12的方向移动,即驱动联动部151沿第二夹持件13指向第一夹持件12的方向移动,使得联动部151通过转轴14带动连接部132远离夹持部133的一端朝向第一夹持件12转动,连接部132靠近夹持部133的一端背离第一夹持件12转动,以使夹持部133松脱条形工件200至第一夹持件12。如此,通过设置第一驱动部152和第二驱动部153相对设置并分别与联动部151的两端连接,能够使联动部151在第一驱动部152或第二驱动部153的驱动下稳定地朝向或背离第二夹持件13转动,以稳定地夹持或松脱条形工件200,提高了加工稳定性。
在本实施例中,本申请提供的加工治具100应用于CNC机台内部,由于第一驱动部152和第二驱动部153均为单作用气缸,且单作用气缸具有结构简单和尺寸较小的特点,能够使第一驱动部152和第二驱动部153稳定地安装至旋转组件20上,避免夹持驱动件15过多地占据CNC机台内部空间,防止加工治具100与CNC机台内部的其他部件发生干涉,提高了加工稳定性。可以理解地,作业人员也可根据CNC机台内部空间大小,将夹持驱动件15替换为双作用气缸或其他双向移动驱动设备等,能够使夹持驱动件15带动第二夹持件13朝向或背离第一夹持件12转动即可。
在一些实施例中,夹持组件10还包括联动限位件16,联动限位件16设于第一夹持件12和第二夹持件13之间并与联动部151连接,联动限位件16用以限位联动部151。
如此,通过设置联动限位件16设于第一夹持件12和第二夹持件13之间并与联动部151连接,当联动部151在第二驱动部153的驱动下朝着靠近第一夹持件12方向移动过程中,联动限位件16在联动部151的带动下抵接于第一夹持件12,以使联动限位件16限位第二夹持件13背离第一夹持件12所转动的角度,防止第二夹持件13背离第一夹持件12所转动的角度过大而使条形工件200直接从通孔11内掉落,提高了加工稳定性。
请参阅图1,在一些实施例中,对料组件30包括基座31、对料驱动件32和对料件33。旋转组件20设置于基座31上,对料驱动件32设于夹持组件10的一侧并与基座31连接,对料件33与对料驱动件32连接,对料件33在对料驱动件32的驱动下转动至对料位101,以使对料件33对齐若干条形工件200。
通过对料驱动件32带动对料件33转动至对料位101,使得对料件33抵接夹持组件10所夹持的若干条形工件200,接着夹持组件10松脱若干条形工件200使得条形工件200和通孔11形成活动间隙,若干推料机构300伸入对应的通孔11内并抵推若干条形工件200至位于对料位101的对料件33,以使对料件33对齐若干条形工件200。如此,通过对料驱动件32与对料件33连接,能够使对料驱动件32稳定地带动对料件33转动至对料位101,从而使对料件33稳定地对齐若干条形工件200,无需人工作业对齐若干条形工件200,进而提高对料效率和加工效率。
请参阅图3,在一些实施例中,加工治具100还包括收料组件40,收料组件40设于夹持组件10的一侧并与基座31连接,用于接收加工后的加工端202。
由于加工装置与夹持组件10相配合以加工条形工件200的加工端202,加工后的加工端202形成产品并与夹持端201断开。如此,通过将收料组件40设于夹持组件10的一侧并与基座31连接,能够使收料组件40收集加工后的加工端202,便于作业人员集中处理加工后的多个加工端202,提高了加工效率。
请参阅图3,在一些实施例中,收料组件40包括收料驱动件41、第一定位件42和收料件43。收料驱动件41与对料驱动件32间隔设置于基座31上并与基座31连接。请参阅图4,第一定位件42与收料驱动件41连接并设有若干定位槽421,第一定位件42在收料驱动件41的驱动下转动至加工位102,以使若干定位槽421接收并定位夹持组件10所夹持的若干条形工件200。收料件43设于夹持组件10的一侧并与基座31连接,用于接收加工后的加工端202。在本实施例中,收料驱动件41可以为旋转气缸。
通过收料驱动件41驱动第一定位件42转动至加工位102,使得第一定位件42的定位槽421接收夹持组件10所夹持的条形工件200,定位槽421和夹持组件10分别定位条形工件200的加工端202和夹持端201,加工装置加工夹持组件10所夹持的条形工件200并使加工端202形成产品,且加工端202所形成的产品和条形工件200断开,然后收料驱动件41驱动第一定位件42转动至收料件43上方,以使收料件43接收加工后的加工端202。如此,通过设置收料驱动件41与第一定位件42连接,能够使收料驱动件41驱动第一定位件42转动至加工位102,以使定位槽421和夹持组件10分别夹持定位条形工件200的加工端202和夹持端201,避免条形工件200在加工装置加工时发生晃动,以使加工装置稳定地加工夹持组件10所夹持的条形工件200,提高了加工稳定性。
在一些实施例中,收料组件40还包括第二定位件44和定位驱动件45。第二定位件44可移动地穿设于第一定位件42,定位驱动件45设于第一定位件42的一侧并与第二定位件44连接,用以驱动第二定位件44朝向定位槽421移动,以使第二定位件44抵压条形工件200至定位槽421的槽壁。在本实施例中,定位驱动件45可以为气缸。
如此,通过设置定位驱动件45与第二定位件44连接,当定位槽421接收夹持组件10所夹持的条形工件200时,能够使定位驱动件45驱动第二定位件44朝向定位槽421移动,以使第二定位件44抵压条形工件200至定位槽421的槽壁,使得第二定位件44和定位槽421的槽壁稳定地定位条形工件200的加工端202,从而使加工装置稳定地加工条形工件200的加工端202,进而提高加工稳定性和加工精度。
请参阅图1,在一些实施例中,加工治具100还包括转动限位件50,转动限位件50设于对料件33和第一定位件42之间并与基座31连接,用于限位对料件33和第一定位件42的转动。
当对料件33对齐若干条形工件200时,对料件33在对料驱动件32的驱动下转动至对料位101并抵接于转动限位件50的一侧壁,以使转动限位件50限位对料件33的位置,避免对料件33的转动角度过大而与其他部件发生干涉;当第一定位件42接收夹持组件10所夹持的若干条形工件200时,第一定位件42在收料驱动件41的驱动下转动至加工位102并抵接于转动限位件50的另一侧壁,以使转动限位件50限位第一定位件42至加工位102,避免转动限位件50的转动角度过大而与其他部件发生干涉。如此,通过设置转动限位件50设于对料件33和第一定位件42之间并与基座31连接,能够使转动限位件50限位对料件33至对料位101或限位第一定位件42至加工位102,以使对料件33稳定地对齐若干条形工件200,或使第一定位件42稳定地接收对齐后的若干条形工件200,进一步地提高了加工稳定性和加工精度。
上述加工治具100通过夹持组件10夹持或松脱若干条形工件200,以使夹持组件10与对料组件30配合,实现快速对齐若干条形工件200,从而使旋转组件20带动夹持组件10运动到加工位102,进而使加工装置稳定地加工对齐后的若干条形工件200,无需人工供料若干条形工件200,提高了加工效率。
最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种加工治具,用于加工条形工件,其特征在于,包括:
夹持组件,设有若干通孔,所述夹持组件通过若干所述通孔夹持若干所述条形工件,所述夹持组件用于与若干推料机构配合,所述推料机构用于多次推动所述条形工件沿所述通孔的深度方向运动;
对料组件,设于所述夹持组件的一侧,所述对料组件用于与所述推料机构配合以使所述夹持组件所夹持的若干所述条形工件多次对齐;及
旋转组件,与所述夹持组件连接,用于在所述夹持组件对齐所述条形工件后,将所述条形工件多次旋转至加工位,以使所述条形工件进行多次加工。
2.如权利要求1所述的加工治具,其特征在于,所述夹持组件包括:
第一夹持件,与所述旋转组件连接并设有若干第一夹持孔;
第二夹持件,与所述第一夹持件通过转轴转动连接且朝向所述第一夹持件的一侧设有若干第二夹持孔;及
夹持驱动件,与所述第二夹持件连接,所述夹持驱动件用以驱动所述第二夹持件通过所述转轴朝向所述第一夹持件转动,所述第二夹持孔连通对应所述第一夹持孔形成所述通孔以夹持所述条形工件。
3.如权利要求2所述的加工治具,其特征在于,所述第二夹持件包括:
连接部,与所述第一夹持件通过所述转轴转动连接,且所述连接部的一端与所述夹持驱动件连接;
若干夹持部,沿垂直于所述第一夹持件指向所述第二夹持件的方向间隔设置并分别与所述连接部的另一端可拆卸地连接,且每个所述夹持部均设有所述第二夹持孔。
4.如权利要求2所述的加工治具,其特征在于,所述夹持驱动件包括:
联动部,穿设于所述第一夹持件并与所述第二夹持件转动连接;
第一驱动部,设置于所述旋转组件的一侧并与所述联动部的一端连接,用以驱动所述联动部沿远离所述第一夹持件的方向移动以使所述第二夹持件朝向所述第一夹持件转动;及
第二驱动部,与所述第一驱动部相对设置于所述旋转组件并与所述联动部的另一端连接,用以驱动所述联动部沿靠近所述第一夹持件的方向移动以使所述第二夹持件背离所述第一夹持件转动。
5.如权利要求4所述的加工治具,其特征在于,所述夹持组件还包括:
联动限位件,设于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间并与所述联动部连接,所述联动限位件用以限位所述联动部。
6.如权利要求1所述的加工治具,其特征在于,所述对料组件包括:
基座,所述旋转组件设置于所述基座上;
对料驱动件,设于所述夹持组件的一侧并与所述基座连接;及
对料件,与所述对料驱动件连接,所述对料件在所述对料驱动件的驱动下转动至对料位,以使所述对料件对齐若干所述条形工件。
7.如权利要求6所述的加工治具,其特征在于,所述加工治具还包括:
收料组件,设于所述夹持组件的一侧并与所述基座连接,用于接收加工后的所述条形工件。
8.如权利要求7所述的加工治具,其特征在于,所述收料组件包括:
收料驱动件,与所述对料驱动件间隔设置于所述基座上;
第一定位件,与所述收料驱动件连接并设有若干定位槽,所述第一定位件在所述收料驱动件的驱动下转动至所述加工位,以使若干所述定位槽接收并定位所述夹持组件所夹持的若干所述条形工件;及
收料件,设于所述夹持组件的一侧并与所述基座连接,用于接收加工后的所述条形工件。
9.如权利要求8所述的加工治具,其特征在于,所述收料组件还包括:
第二定位件,可移动地穿设于所述第一定位件;
定位驱动件,设于所述第一定位件的一侧并与所述第二定位件连接,用以驱动所述第二定位件朝向所述定位槽移动,以使所述第二定位件抵压所述条形工件至所述定位槽的槽壁。
10.如权利要求8所述的加工治具,其特征在于,所述加工治具还包括:
转动限位件,设于所述夹持组件和所述收料驱动件之间并与所述基座连接,用于限位所述对料件和所述第一定位件的转动。
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