CN214603039U - 一种可实现钻孔兼倒角的半自动送料加工机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可实现钻孔兼倒角的半自动送料加工机构，包括：工作台；进料装置，用于对加工件进行送料；推料装置，设于所述进料装置的一侧，用于接收所述进料装置传送的所述加工件，所述推料装置包括滑台，所述滑台下端连接在第二伺服电机的传动轴上，可使所述滑台在其下方两边的滑道上往复滑动；钻孔装置，设在所述推料装置的一侧，对所述加工件进行钻孔加工；倒角装置，设置在所述推料装置的另一侧，对所述加工件进行倒角加工。本实用新型的加工机构可实现连续的送料、钻孔和倒角加工，加工效率高，节约时间。

Description

一种可实现钻孔兼倒角的半自动送料加工机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种可实现钻孔兼倒角的半自动送料加工机构。

背景技术

目前，机械加工领域常常需要对设备零部件进行钻孔倒角等加工处理。可进行钻孔和倒角的加工设备有多种，根据加工件的形状和材质的不同，所选用的加工钻孔倒角设备也不同。

现有的钻孔倒角设备常常采用钻床、台钻等，在进行钻孔倒角操作时对人工的依赖性高，在进行一个加工件的钻孔倒角操作后，往往需要人工进行下个加工件的上料，生产程序繁琐，严重制约了加工件钻孔倒角的加工效率，自动化程度低。同时，人工的参与会影响人员身体安全，增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可实现钻孔兼倒角的半自动送料加工机构，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：一种可实现钻孔兼倒角的半自动送料加工机构，包括：

工作台；

进料装置，用于对加工件进行送料；

推料装置，设于所述进料装置的一侧，用于接收所述进料装置传送的所述加工件，所述推料装置包括滑台，所述滑台下端连接在第二伺服电机的传动轴上，可使所述滑台在其下方两边的滑道上往复滑动；

钻孔装置，设在所述推料装置的一侧，对所述加工件进行钻孔加工；

倒角装置，设置在所述推料装置的另一侧，对所述加工件进行倒角加工。

作为一进步改进的，所述进料装置包括推送台、进料气缸、第一伺服电机以及进料推杆；所述进料气缸设于所述推送台下方，所述第一伺服电机位于所述推送台一侧，用于推进所述进料推杆。

作为一进步改进的，所述滑台上连接固定有第一夹紧块和限位气缸，所述限位气缸前端设有限位块，用于对所述第一夹紧块内的所述加工件进行限位。

作为一进步改进的，所述滑台上进一步连接有压紧气缸；所述压紧气缸的前端设有第二夹紧块，使所述第二夹紧块与所述第一夹紧块将所述加工件进行夹紧。

作为一进步改进的，所述推料装置与所述钻孔装置之间设有第一行程开关。

作为一进步改进的，所述推料装置与倒角装置之间设有第二行程开关。

作为一进步改进的，所述推料装置一侧设有限位传感器。

作为一进步改进的，钻孔装置设有钻孔电机，通过所述钻孔电机传动连接有至少一个钻孔刀头。

作为一进步改进的，所述倒角装置设有倒角电机，通过所述倒角电机传动连接有至少一个倒角刀头。

作为一进步改进的，所述工作台上设有电控柜。

本实用新型的有益效果是：

其一：本实用新型中的钻孔倒角加工机构设置有进料装置、推料装置、钻孔装置以及倒角装置，进料装置可以实现将加工件自动化推进至推料装置中进行钻孔倒角加工操作；推料装置可以将加工件前后往复运动，当推动加工件往前推动至钻孔装置时，钻孔装置可对加工件实现钻孔操作，之后推料装置往后运动至倒角装置处，倒角装置对加工件进行倒角操作，完成钻孔倒角加工操作；本实用新型中的钻孔倒角加工机构可以实现连续的进料、钻孔、倒角以及再进料的加工循环过程，自动化程度高，无需人工参与加工过程，加工效率高，节约人力成本和时间成本；

其二：本实用新型中的推料装置中设置有滑台，可在第二伺服电机转动轴正转和反转时，进行前进和后退动作；并且设置了限位气缸和压紧气缸，实现对加工件进行限位和夹紧操作，使加工件可稳定固定在滑台上，便于提高后期钻孔和倒角加工的精确度，提高稳定性。

其三：本实用新型中的设置了第一行程开关和第二行程开关，通过第一行程开关和第二行程开关可以控制滑台往复滑动的距离，便于控制滑台与钻孔装置、倒角装置之间的加工控制精度；同时设置了限位传感器，用于检测滑台的行径位置，便于控制推料装置进行进料和卸料，提高自动化程度，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种可实现钻孔兼倒角的半自动送料加工机构的结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的一种可实现钻孔兼倒角的半自动送料加工机构的进料装置和推料装置结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的一种可实现钻孔兼倒角的半自动送料加工机构的推料装置、钻孔装置以及倒角装置的结构示意。

图4是根据图3的局部A放大示意图。

图中附图标识为：

1.工作台；

2.进料装置；21.推送台；22.进料气缸；23.第一伺服电机；24.进料推杆；

3.推料装置；31.滑台；32.第二伺服电机；33.滑道；34.第一夹紧块；

35.限位气缸；351.限位块；

36.压紧气缸；361.第二夹紧块；

4.钻孔装置；41.钻孔电机；42.钻孔刀头；

5.倒角装置；51.倒角电机；52.倒角刀头；

6.第一行程开关；

7.第二行程开关；

8.限位传感器；

9.电控柜；

10.加工件。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1所示，本实用新型实施例提供了一种可实现钻孔兼倒角的半自动送料加工机构，包括：工作台1；进料装置2，其包括推送台21、进料气缸22、第一伺服电机23以及进料推杆24；所述进料气缸22设于所述推送台21下方，所述第一伺服电机23位于所述推送台21一侧，用于推进所述进料推杆24；推料装置3，设于所述进料装置2的一侧，用于接收所述进料装置2传送的加工件10；钻孔装置4，设在所述推料装置3的一侧，对所述加工件10进行钻孔加工；倒角装置5，设置在所述推料装置3的另一侧，对所述加工件10进行倒角加工。

具体的，所述进料装置2、推料装置3、钻孔装置4以及倒角装置5均设置在工作台1上。如图2所示，进料装置2上的推送台21中放置有若干并排放置的加工件10。通过推送台21下方的进料气缸22推进作用，带动加工件10后侧的推送滑块向前推进，使加工件10向前推送至进料推杆24，在第一伺服电机23的作用下，将所述进料推杆24向前推进，从而使加工件10推进入推料装置3中。待下一步的钻孔与倒角操作。

作为一进步改进的，所述推料装置3包括滑台31，所述滑台31下端连接在第二伺服电机32的传动轴上，可使所述滑台31在其下方两边的滑道33上往复滑动。

如图2、图3所示，具体而言的，第二伺服电机32的传动轴上设有和滑台31底部相配合的滑动螺纹，通过第二伺服电机32传动轴的正向转动和反向转动，带动滑台31在滑道33上往复滑动。

作为一进步改进的，所述滑台31上连接固定有第一夹紧块34和限位气缸35，所述限位气缸35前端设有限位块351，用于对所述第一夹紧块34内的所述加工件10进行限位。

如图4所示，具体的，在限位气缸35的滑动气杆上连接有限位块351，在第一夹紧块34设有限位凹槽，在限位气缸35的作用下，限位块351可以从所示限位凹槽中推进推出，当限位块351置于所述限位凹槽中时，即可对推进入第一夹紧块34中的加工件10进行限位。当加工件10进行钻孔倒角之后，限位气缸35推动限位块351向前运动，此时，限位块351便不再对加工件10进行限位。

作为一进步改进的，所述滑台31上进一步连接有压紧气缸36；所述压紧气缸36的前端设有第二夹紧块361，使所述第二夹紧块361与所述第一夹紧块34将所述加工件10进行夹紧。

具体而言的，在第一夹紧块34的相对位置，通过设置压紧气缸36推动第二夹紧块361，从而使第一夹紧块34和第二夹紧块361夹持一起。第一夹紧块34和第二夹紧块361的相对面设有凹槽，用于放置夹持加工件10，使加工件10可稳定夹持在第一夹紧块34和第二夹紧块361。

作为一进步改进的，所述推料装置3与所述钻孔装置4之间设有第一行程开关6。

具体的，推料装置3可以在第二伺服电机32的传动下往复运动。当第二伺服电机32使推料装置3的滑台31向钻孔装置4推动时，达到第一行程开关6位置时，钻孔装置4操作钻孔刀头42对滑台31上的加工件10进行钻孔。

作为一进步改进的，所述推料装置3与倒角装置5之间设有第二行程开关7。

同样的，当推料装置3完成钻孔之后，在第二伺服电机32的传动下，滑台31向倒角装置5滑动，到达第二行程开关7后，倒角装置5上的倒角刀头52对加工件10进行倒角加工。

作为一进步改进的，所述推料装置3一侧设有限位传感器8。当完成倒角加工后，滑台31向后滑动，滑动到中间位置时，限位传感器8检测到，第二伺服电机32停止工作。

作为一进步改进的，钻孔装置4设有钻孔电机41，通过所述钻孔电机41传动连接有至少一个钻孔刀头42。优选的，本实施例中提供了两个钻孔刀头42。

作为一进步改进的，所述倒角装置5设有倒角电机51，通过所述倒角电机51传动连接有至少一个倒角刀头52。优选的，本实施中提供了两个倒角刀头52。

作为一进步改进的，所述工作台1上设有电控柜9。电控柜9用于设置开关按键等电路控制系统，便于人员操作。

本实施例的加工过程如下：

在初始状态下，滑台31处于第一行程开关6和第二行程开关7之间，在电控柜9上按下启动开关后，进料气缸22将推送台21上的加工件10推送至进料推杆24处。此时，进料气缸22向回收缩，接通限位气缸35，限位气缸35带动限位块351至第一夹紧块34的一端。则在第一伺服电机23作用下，进料推杆24将加工件10推送至第一夹紧块34中，直至加工件10的一端接触至限位块351。接通压紧气缸36，推动第二夹紧块361至第一夹紧块34，将加工件10夹紧。

完成加工件10的进料后，启动第二伺服电机32，推动滑台31向第一行程开关6行进，至第一行程开关6处后，钻孔装置4对加工件进行钻孔加工。完成钻孔后，第二伺服电机32的传动轴反向转动，推动滑台31往后运动，直至第二行程开关7处后，倒角装置5对加工件10进行倒角加工处理。完成后，第二伺服电机32推动滑台31至第一行程开关6和第二行程开关7之间，此时，限位传感器8检测到滑台31，则第二伺服电机32停止工作。

完成钻孔倒角加工后，压紧气缸36向后收缩，松开加工件10，接通限位气缸35，使限位块351向前延伸，完成加工后的加工件10向外推出，进行下一次的进料和加工操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可实现钻孔兼倒角的半自动送料加工机构，其特征在于，包括：

工作台(1)；

进料装置(2)，用于对加工件(10)进行送料；

推料装置(3)，设于所述进料装置(2)的一侧，用于接收所述进料装置(2)传送的所述加工件(10)，所述推料装置(3)包括滑台(31)，所述滑台(31)下端连接在第二伺服电机(32)的传动轴上，可使所述滑台(31)在其下方两边的滑道(33)上往复滑动；

钻孔装置(4)，设在所述推料装置(3)的一侧，对所述加工件(10)进行钻孔加工；以及

倒角装置(5)，设置在所述推料装置(3)的另一侧，对所述加工件(10)进行倒角加工。

2.根据权利要求1所述的一种可实现钻孔兼倒角的半自动送料加工机构，其特征在于，所述进料装置(2)包括推送台(21)、进料气缸(22)、第一伺服电机(23)以及进料推杆(24)；所述进料气缸(22)设于所述推送台(21)下方，所述第一伺服电机(23)位于所述推送台(21)一侧，用于推进所述进料推杆(24)。

3.根据权利要求1所述的一种可实现钻孔兼倒角的半自动送料加工机构，其特征在于，所述滑台(31)上连接固定有第一夹紧块(34)和限位气缸(35)，所述限位气缸(35)前端设有限位块(351)，用于对所述第一夹紧块(34)内的所述加工件(10)进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种可实现钻孔兼倒角的半自动送料加工机构，其特征在于，所述滑台(31)上进一步连接有压紧气缸(36)；所述压紧气缸(36)的前端设有第二夹紧块(361)，使所述第二夹紧块(361)与所述第一夹紧块(34)将所述加工件(10)进行夹紧。

5.根据权利要求1所述的一种可实现钻孔兼倒角的半自动送料加工机构，其特征在于，所述推料装置(3)与所述钻孔装置(4)之间设有第一行程开关(6)。

6.根据权利要求1所述的一种可实现钻孔兼倒角的半自动送料加工机构，其特征在于，所述推料装置(3)与倒角装置(5)之间设有第二行程开关(7)。

7.根据权利要求1所述的一种可实现钻孔兼倒角的半自动送料加工机构，其特征在于，所述推料装置(3)一侧设有限位传感器(8)。

8.根据权利要求1所述的一种可实现钻孔兼倒角的半自动送料加工机构，其特征在于，钻孔装置(4)设有钻孔电机(41)，通过所述钻孔电机(41)传动连接有至少一个钻孔刀头(42)。

9.根据权利要求1所述的一种可实现钻孔兼倒角的半自动送料加工机构，其特征在于，所述倒角装置(5)设有倒角电机(51)，通过所述倒角电机(51)传动连接有至少一个倒角刀头(52)。

10.根据权利要求1所述的一种可实现钻孔兼倒角的半自动送料加工机构，其特征在于，所述工作台(1)上设有电控柜(9)。

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