CN219358624U - 一种螺母上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺母上料设备，包括螺母供料装置、螺母取料装置和机架，所述螺母供料装置设置在机架上，所述螺母取料装置活动设置在螺母供料装置上方，所述螺母供料装置持续供螺母，所述螺母取料装置从螺母供料装置处取螺母；所述螺母取料装置包括安装板、螺母取料套筒和螺母夹紧固定机构，所述螺母取料套筒和螺母夹紧固定机构均设置在安装板上，所述螺母夹紧固定机构设置在螺母取料套筒外侧；所述螺母夹紧固定机构包括夹紧驱动件和夹紧针，所述夹紧驱动件设置在螺母取料套筒外侧，所述夹紧针设置在夹紧驱动件的夹紧活动端，并且所述夹紧针从螺母取料套筒外侧穿插至螺母取料套筒内侧。本实用新型用于螺母上料。

Description

一种螺母上料设备

技术领域

本实用新型涉及自动化生产机械设备技术领域，具体涉及一种螺母上料设备。

背景技术

随着经济的快速发展和生产力的提高，越来越多的电子产品进入到人们的生活和工作中，为生活和工作提供方便。为了保护电子产品及使得电子产品外观更加美观，一般的电子产品需要设置外壳，塑胶件具有重量轻、成本低等优点，因而一般用塑胶件作为电子产品的外壳。为了方便塑胶外壳与电子产品主体结构的安装，往往在塑胶外壳上安装螺母，从而通过螺接的方式将塑胶外壳安装在电子产品的主体结构上。注塑是塑胶件常用的成型方式，电子产品的塑胶外壳多采用注塑的方式制作成型，塑胶外壳注塑成型时可以将螺母植入到塑胶外壳上，即可以方便的将螺母在电子产品的塑胶外壳上安装固定，也可以将螺母稳定的固定在电子产品的塑胶外壳上。螺母上料时一般采用振动盘和真空吸嘴上料，真空吸嘴上料时通过真空泵等装置提供的负压吸附固定螺母，当真空泵等装置提供的负压不稳定时吸附固定的螺母容易从真空吸嘴上掉落，从而无法通过真空吸嘴上料螺母，影响螺母上料设备上料螺母时的稳定性。例如专利文件“202111109981.X-一种螺母上料自动机”中便通过吸嘴连接真空发生器，从而通过真空发生器产生的负压吸附固定螺母，当真空发生器提供的负压不稳定时吸嘴吸附固定的螺母容易从吸嘴上掉落，从而影响螺母上料自动机上料螺母的稳定性。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对现有技术中螺母上料时容易从吸嘴上掉落，从而无法通过吸嘴稳定的上料螺母，影响螺母上料设备上料螺母时稳定性的技术问题，提供一种可以解决的螺母上料设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种螺母上料设备，包括螺母供料装置、螺母取料装置和机架，所述螺母供料装置设置在机架上，所述螺母取料装置活动设置在螺母供料装置上方，所述螺母供料装置持续供螺母，所述螺母取料装置从螺母供料装置处取螺母；所述螺母取料装置包括安装板、螺母取料套筒和螺母夹紧固定机构，所述螺母取料套筒和螺母夹紧固定机构均设置在安装板上，所述螺母夹紧固定机构设置在螺母取料套筒外侧；所述螺母夹紧固定机构包括夹紧驱动件和夹紧针，所述夹紧驱动件设置在螺母取料套筒外侧，所述夹紧针设置在夹紧驱动件的夹紧活动端，并且所述夹紧针从螺母取料套筒外侧穿插至螺母取料套筒内侧。

进一步的，所述螺母供料装置包括螺母顶升机构，所述螺母顶升机构设置在机架上，所述螺母顶升机构包括螺母顶升驱动件和螺母顶杆，所述螺母顶升驱动件驱动螺母顶杆在机架上升降，所述螺母顶杆将螺母顶入至螺母取料套筒内。

进一步的，所述螺母顶杆包括支撑部和定位固定部，所述定位固定部设置在支撑部上侧，所述定位固定部与待上料螺母内侧空间相适配。

进一步的，所述螺母取料装置还包括螺母下料机构，所述螺母下料机构包括螺母下料伸缩驱动件和螺母下料推杆，所述螺母下料伸缩驱动件设置在安装板上，所述螺母下料推杆设置在螺母下料伸缩驱动件的活动端，并且所述螺母下料推杆插入螺母取料套筒内。

进一步的，所述螺母供料装置还包括振动盘和直线送料器，所述振动盘和直线送料器均设置在机架上，所述直线送料器连接在振动盘出料端，所述螺母顶升机构设置在直线送料器出料端下侧。

进一步的，所述振动盘为双轨道振动盘，所述直线送料器为双轨道直线送料器，所述螺母顶杆设置两组，两组所述螺母顶杆分别设置在直线送料器一个轨道出料端下侧。

进一步的，所述螺母取料装置还包括转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动安装板翻转。

进一步的，所述转动驱动机构包括支撑板和安装板翻转伸缩驱动件，所述安装板转动设置在支撑板上，所述安装板翻转伸缩驱动件安装在支撑板上，所述安装板翻转伸缩驱动件伸缩端连接在安装板上，所述安装板翻转伸缩驱动件伸缩驱动安装板翻转在支撑板上翻转。

进一步的，所述机架包括支撑架体和万向轮，所述螺母供料装置设置在支撑架体上，所述万向轮设置在支撑架体下侧。

进一步的，所述机架还包括L形固定件，所述L形固定件一侧升降可调设置在支撑架体上，所述L形固定件另一侧支撑在地面上。

本实用新型实现的有益效果主要有以下几点：螺母上料设备包括螺母供料装置、螺母取料装置和机架，螺母供料装置持续供料螺母，螺母取料装置从螺母供料装置处取螺母，从而可以通过螺母取料装置从螺母供料装置处取螺母，并持续的为注塑机等设备供应螺母，不需要人工上料螺母，螺母上料效率高，人工劳动强度低，可以适应工业化大批量生产的需求。螺母取料装置通过夹紧驱动件驱动夹紧针将螺母夹紧固定在螺母取料套筒内，使螺母在螺母取料套筒内固定的更加稳定，避免螺母难以从螺母供料装置上取料，也避免螺母上料过程中掉落，保证了螺母上料设备上料螺母时的稳定性。设置螺母取料套筒，取料和上料过程中螺母位于螺母取料套筒内部，避免螺母上料过程中与外部结构发生碰撞掉落，进一步保证螺母上料的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中螺母上料设备整体的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中螺母上料设备螺母供料装置在机架上安装的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中螺母上料设备螺母供料装置在机架上安装的左视结构示意图；

图4为本实用新型实施例中螺母供料装置螺母顶杆的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中螺母上料设备的螺母取料装置一个角度的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例中螺母上料设备的螺母取料装置又一个角度的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例中螺母上料设备的螺母取料装置的左视结构示意图；

图8为本实用新型实施例中螺母上料设备的螺母取料装置的纵向剖面结构示意图；

图9为图8中A部的放大结构示意图。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型进行进一步详细描述。

实施例一

参阅图1～9，一种螺母上料设备，用于螺母的持续上料。螺母上料设备包括螺母供料装置1、螺母取料装置2和机架3，机架3是安装螺母供料装置1的结构，所述螺母供料装置1设置在机架3上，从而方便螺母供料装置1移动和固定使用。所述螺母取料装置2活动设置在螺母供料装置1上方，所述螺母供料装置1持续供螺母，所述螺母取料装置2从螺母供料装置1处取螺母，从而可以通过螺母取料装置2从螺母供料装置1处取螺母，并持续的为注塑机等设备供应螺母，不需要人工上料螺母，螺母上料效率高，人工劳动强度低，可以满足工业化大批量生产的需求。螺母取料装置2可以安装机械手等机构上，通过机械手等机构驱动螺母取料装置2在螺母供料装置1上取螺母，并驱动螺母取料装置2将螺母上料至注塑机等设备上。

参阅图1、图5～9，所述螺母取料装置2包括安装板21、螺母取料套筒22和螺母夹紧固定机构23，所述螺母取料套筒22和螺母夹紧固定机构23均设置在安装板21上，所述螺母夹紧固定机构23设置在螺母取料套筒22外侧。螺母取料套筒22内侧空间的大小比待取料的螺母4大，待取料的螺母4可以进入到取料套筒22内，螺母4进入到取料套筒22内后通过螺母夹紧固定机构23夹固，从而螺母取料装置2稳定的从螺母供料装置1上取螺母，并稳定的将螺母上料至注塑机等设备上。所述螺母夹紧固定机构23包括夹紧驱动件231和夹紧针232，所述夹紧驱动件231设置在螺母取料套筒22外侧，所述夹紧针232设置在夹紧驱动件231的夹紧活动端，并且所述夹紧针232从螺母取料套筒22外侧穿插至螺母取料套筒22内侧，来夹固螺母取料套筒22内侧的螺母4。夹紧驱动件231可以采用伸缩气缸、丝杆机构等常用的伸缩驱动件。螺母取料装置2通过夹紧驱动件231驱动夹紧针232将螺母4夹紧固定在螺母取料套筒22内，使螺母4在螺母取料套筒22内固定的更加稳定，避免螺母4难以从螺母供料装置1上取料，也避免螺母4上料过程中掉落，保证了螺母上料设备上料螺母时的稳定性。设置螺母取料套筒22，取料和上料过程中螺母位于螺母取料套筒22内部，避免螺母上料过程中与外部结构发生碰撞掉落，进一步保证螺母上料的稳定性。

参阅图2～9，为了使螺母从螺母供料装置1进入螺母取料装置2的螺母取料套筒22，所述螺母供料装置1设置螺母顶升机构11，所述螺母顶升机构11设置在机架3上，将螺母从螺母供料装置1顶入螺母取料装置2的螺母取料套筒22内。所述螺母顶升机构11包括螺母顶升驱动件111和螺母顶杆112，螺母顶升驱动件111设置在机架3上，螺母顶杆112设置在螺母顶升驱动件111的活动端，所述螺母顶升驱动件111驱动螺母顶杆112在机架3上升降，从而通过螺母顶杆112将螺母顶入至螺母取料套筒22内。螺母顶升机构11可以采用伸缩气缸。

参阅图2～4，所述螺母顶杆112包括支撑部1121和定位固定部1122，所述定位固定部1122设置在支撑部1121上侧。定位固定部1122的直径比支撑部1121的直径小，所述定位固定部1122与待上料螺母内侧空间相适配，即定位固定部1122的外径大小与螺母4的内径大小一致，从而定位固定部1122恰好可以插入至螺母4内侧的孔中，并且螺母4支撑在支撑部1121上，再通过螺母顶升驱动件111驱动螺母顶杆112上升，将螺母4顶入螺母取料套筒22内。

参阅图5～9，为了螺母4更好的从螺母取料套筒22内下料，所述螺母取料装置2还包括螺母下料机构24。所述螺母下料机构24包括螺母下料伸缩驱动件241和螺母下料推杆242，所述螺母下料伸缩驱动件241设置在安装板21上，所述螺母下料推杆242设置在螺母下料伸缩驱动件241的活动端，并且所述螺母下料推杆242插入螺母取料套筒22内。当螺母取料装置2将螺母4移动至注塑机等设备上时，螺母夹紧固定机构23在取料套筒22内松开螺母4，再通过螺母下料伸缩驱动件241驱动螺母下料推杆242将螺母4从取料套筒22内推出至螺母安装的位置。螺母下料伸缩驱动件241可以采用伸缩气缸，螺母下料推杆242的直径比螺母4内侧孔洞的直径大。

参阅图1～3，所述螺母供料装置1还包括振动盘12和直线送料器13，所述振动盘12和直线送料器13均设置在机架3上，所述直线送料器13连接在振动盘12出料端，所述螺母顶升机构11设置在直线送料器13出料端下侧。由此可以通过振动盘12持续向直线送料器13输送螺母，再通过直线送料器13将螺母输送至其出料端，螺母取料装置2从螺母供料装置1上取螺母时，螺母顶升机构11从直线送料器13出料端将螺母4顶入螺母取料套筒22内。

参阅图1和图2，所述振动盘12最好采用双轨道振动盘，所述直线送料器13最好采用双轨道直线送料器，所述螺母顶杆112设置两组，螺母取料套筒22也设置两组，每个螺母取料套筒22外侧均设置一个螺母夹紧固定机构23，两组所述螺母顶杆112分别设置在直线送料器13一个轨道出料端下侧。由此螺母上料时振动盘12的两个轨道同时上料，双轨道直线送料器的两个轨道同时输送螺母，两组螺母顶杆112同时分别将一个螺母顶入到一个螺母取料套筒22内，可以提高螺母的上料效率，更好的满足工业化大批量生产的需求。

参阅图1～9，本实施例的螺母上料设备工作时，人工将大量的螺母上料至振动盘12中。工作时螺母持续通过振动盘12输送至直线送料器13上，直线送料器13将螺母持续输送至其末端的出料端，螺母取料装置2移动至直线送料器13的出料端上，螺母顶升机构11将直线送料器13出料端的螺母顶入至螺母取料套筒22内，夹紧驱动件231驱动夹紧针232将螺母4夹紧固定在螺母取料套筒22内；然后螺母取料装置2移动至注塑机等使用螺母的设备上，夹紧驱动件231驱动夹紧针232将螺母4在螺母取料套筒22内松开，螺母下料机构24的螺母下料伸缩驱动件241驱动螺母下料推杆242伸出将螺母4推出至注塑机等使用螺母的设备上。

实施例二

参阅图1～9，本实施例的螺母上料设备的整体结构与实施例一相同，并在实施例一的基础上进一步改进螺母取料装置2的结构，从而方便螺母取料和上料。本实施例与实施例一相同之处参阅实施例一，下面就改进之处进一步说明。

参阅图5～7，所述螺母取料装置2还包括转动驱动机构25，所述转动驱动机构25驱动安装板21翻转，由此可以安装板21可以翻转至水平状态从螺母供料装置1上取螺母，翻转至竖直状态将螺母上料至注塑机等使用螺母的设备上。

参阅图5～7，所述转动驱动机构25包括支撑板251和安装板翻转伸缩驱动件252，支撑板251设置在机械手等机构上，所述安装板21通过转轴转动设置在支撑板251上，所述安装板翻转伸缩驱动件252安装在支撑板251上，所述安装板翻转伸缩驱动件252伸缩端连接在安装板21上，所述安装板翻转伸缩驱动件252伸缩驱动安装板21翻转在支撑板251上翻转。螺母取料装置2从螺母供料装置1上取螺母时，安装板翻转伸缩驱动件252驱动安装板21翻转至水平状态，安装板21上的螺母取料套筒22和螺母夹紧固定机构23取竖向的螺母；螺母取料装置2向注塑机等使用螺母的设备上料螺母时，安装板翻转伸缩驱动件252驱动安装板21翻转至竖直状态，螺母下料机构24转动至水平的状态驱动水平的螺母取料套筒22内水平的螺母水平下料。

参阅图1～9，本实施例的螺母上料设备工作过程整体与实施例一中相同，并且本实施例中转动驱动机构25可以驱动安装板21翻转，安装板21上的螺母取料套筒22和螺母夹紧固定机构23翻转至竖直状态从螺母供料装置1上取螺母，螺母取料套筒22、螺母夹紧固定机构23和螺母下料机构24翻转至水平状态将螺母上料至注塑机等使用螺母的设备上。

实施例三

参阅图1～9，本实施例的螺母上料设备的整体结构与实施例二相同，并在实施例二的基础上进一步改进机架3的结构。本实施例与实施例二相同之处参阅实施例二，下面就改进之处进一步说明。

参阅图1，所述机架3包括支撑架体31和万向轮32，所述螺母供料装置1设置在支撑架体31上，所述万向轮32设置在支撑架体31下侧，由此螺母供料装置1可以随支撑架体31移动，方便移动螺母上料设备。

参阅图1，为了将移动螺母上料设备稳定的固定在地面上，所述机架3还设置L形固定件33，所述L形固定件33一侧升降可调设置在支撑架体31上，所述L形固定件33另一侧支撑在地面上。需要移动螺母上料设备时，将L形固定件33升起通过万向轮32支撑螺母上料设备；需要固定螺母上料设备时，将L形固定件33降至地面上，通过L形固定件33将螺母上料设备支撑在地面上。L形固定件33采用L形角铁，L形固定件33一侧设置长孔，L形固定件33通过长孔内的螺钉固定在支撑架体31上，从而可以通过长孔在支撑架体31上升降调节L形固定件33；L形固定件33另一侧设置固定孔，从而可以通过螺钉将L形固定件33固定在地面上。

参阅图1～9，本实施例的螺母上料设备工作过程整体与实施例二中相同，并且本实施例中的螺母上料设备可以通过万向轮32移动，通过L形固定件33固定。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种螺母上料设备，其特征在于：包括螺母供料装置(1)、螺母取料装置(2)和机架(3)，所述螺母供料装置(1)设置在机架(3)上，所述螺母取料装置(2)活动设置在螺母供料装置(1)上方，所述螺母供料装置(1)持续供螺母，所述螺母取料装置(2)从螺母供料装置(1)处取螺母；所述螺母取料装置(2)包括安装板(21)、螺母取料套筒(22)和螺母夹紧固定机构(23)，所述螺母取料套筒(22)和螺母夹紧固定机构(23)均设置在安装板(21)上，所述螺母夹紧固定机构(23)设置在螺母取料套筒(22)外侧；所述螺母夹紧固定机构(23)包括夹紧驱动件(231)和夹紧针(232)，所述夹紧驱动件(231)设置在螺母取料套筒(22)外侧，所述夹紧针(232)设置在夹紧驱动件(231)的夹紧活动端，并且所述夹紧针(232)从螺母取料套筒(22)外侧穿插至螺母取料套筒(22)内侧。

2.根据权利要求1所述的螺母上料设备，其特征在于：所述螺母供料装置(1)包括螺母顶升机构(11)，所述螺母顶升机构(11)设置在机架(3)上，所述螺母顶升机构(11)包括螺母顶升驱动件(111)和螺母顶杆(112)，所述螺母顶升驱动件(111)驱动螺母顶杆(112)在机架(3)上升降，所述螺母顶杆(112)将螺母顶入至螺母取料套筒(22)内。

3.根据权利要求2所述的螺母上料设备，其特征在于：所述螺母顶杆(112)包括支撑部(1121)和定位固定部(1122)，所述定位固定部(1122)设置在支撑部(1121)上侧，所述定位固定部(1122)与待上料螺母内侧空间相适配。

4.根据权利要求2所述的螺母上料设备，其特征在于：所述螺母取料装置(2)还包括螺母下料机构(24)，所述螺母下料机构(24)包括螺母下料伸缩驱动件(241)和螺母下料推杆(242)，所述螺母下料伸缩驱动件(241)设置在安装板(21)上，所述螺母下料推杆(242)设置在螺母下料伸缩驱动件(241)的活动端，并且所述螺母下料推杆(242)插入螺母取料套筒(22)内。

5.根据权利要求4所述的螺母上料设备，其特征在于：所述螺母供料装置(1)还包括振动盘(12)和直线送料器(13)，所述振动盘(12)和直线送料器(13)均设置在机架(3)上，所述直线送料器(13)连接在振动盘(12)出料端，所述螺母顶升机构(11)设置在直线送料器(13)出料端下侧。

6.根据权利要求5所述的螺母上料设备，其特征在于：所述振动盘(12)为双轨道振动盘，所述直线送料器(13)为双轨道直线送料器，所述螺母顶杆(112)设置两组，两组所述螺母顶杆(112)分别设置在直线送料器(13)一个轨道出料端下侧。

7.根据权利要求1～6任一项所述的螺母上料设备，其特征在于：所述螺母取料装置(2)还包括转动驱动机构(25)，所述转动驱动机构(25)驱动安装板(21)翻转。

8.根据权利要求7所述的螺母上料设备，其特征在于：所述转动驱动机构(25)包括支撑板(251)和安装板翻转伸缩驱动件(252)，所述安装板(21)转动设置在支撑板(251)上，所述安装板翻转伸缩驱动件(252)安装在支撑板(251)上，所述安装板翻转伸缩驱动件(252)伸缩端连接在安装板(21)上，所述安装板翻转伸缩驱动件(252)伸缩驱动安装板(21)翻转在支撑板(251)上翻转。

9.根据权利要求8所述的螺母上料设备，其特征在于：所述机架(3)包括支撑架体(31)和万向轮(32)，所述螺母供料装置(1)设置在支撑架体(31)上，所述万向轮(32)设置在支撑架体(31)下侧。

10.根据权利要求9所述的螺母上料设备，其特征在于：所述机架(3)还包括L形固定件(33)，所述L形固定件(33)一侧升降可调设置在支撑架体(31)上，所述L形固定件(33)另一侧支撑在地面上。