CN219522843U - 一种双型号螺母分料取料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种双型号螺母分料取料机构，其包括有分料板、第一振动盘、第二振动盘、第一机械手和第二机械手，分料板内设有入料腔以及位于入料腔底部的多个分料槽，第一振动盘的出料端和第二振动盘的出料端分别与入料腔的顶部相连通，第一振动盘和第二振动盘用于择一地向入料腔内输送第一螺母和第二螺母，分料板的外侧盖合有取料面板，取料面板上开设有多个取料孔，取料孔与分料槽一一对应，第一机械手用于从取料孔内取出第一螺母，第二机械手用于从取料孔内取出第二螺母。本实用新型能够兼容取放两种型号的螺母，不仅有助于提高工作效率，而且能够简化设备结构，较好地满足了应用需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑设备的螺母取放机构，尤其涉及一种双型号螺母分料取料机构。
背景技术
塑料工件在注塑加工过程中，常会涉及向模具埋入螺母的设备，受工件设计要求的限制，很多注塑工件上要求埋入不同型号的螺母，现有的螺母植入工艺一般包括手动式或者机器人配合机械手的结构，其中，人工操作方式存在效率低的弊端，而且具有安全隐患。而机械手取放螺母的方式下，需要对应不同螺母分别设置独立的分料板、振动盘以及机械手，这就导致取放机构的结构复杂，而且占用空间较大，不能满足应用需求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够兼容取放两种型号的螺母，进而提高工作效率、简化设备结构的双型号螺母分料取料机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。
一种双型号螺母分料取料机构，其包括有分料板、第一振动盘、第二振动盘、第一机械手和第二机械手，所述分料板内设有入料腔以及位于所述入料腔底部的多个分料槽，所述第一振动盘的出料端和所述第二振动盘的出料端分别与所述入料腔的顶部相连通，所述第一振动盘和所述第二振动盘用于择一地向所述入料腔内输送第一螺母和第二螺母，所述分料板的外侧盖合有取料面板，所述取料面板上开设有多个取料孔，所述取料孔与所述分料槽一一对应，所述第一机械手用于从所述取料孔内取出所述第一螺母，所述第二机械手用于从所述取料孔内取出所述第二螺母。
优选地，包括有一机台，所述分料板竖直固定于所述机台上。
优选地，所述机台上还固定有第一支撑架和第二支撑架，所述第一振动盘固定于所述第一支撑架上，所述第二振动盘固定于所述第二支撑架上。
优选地，所述机台上固定有推料支座，所述推料支座上固定有推料气缸，所述推料气缸的运动端设有推板，所述推板上设有多个推杆，所述推杆穿过所述分料板，且所述推杆与所述取料孔一一对齐设置。
优选地，所述第一机械手包括有取料板，所述取料板的前侧设有运动板，所述运动板上设有多个下螺母套管，所述取料板上固定有多个取螺母插柱，所述取螺母插柱与所述下螺母套管一一对齐，所述取螺母插柱穿过所述下螺母套管，且所述取螺母插柱与所述取料孔一一对齐，所述取料板背向所述运动板的一侧设有用于驱使所述运动板前后运动的取放料气缸，所述第二机械手与所述第一机械手的结构相同，所述第二机械手中的取螺母插柱与所述第一机械手中的取螺母插柱直径不同。
优选地，所述取料板的端部固定有取料支臂，所述取料支臂上固定有多个用于拾取工件的取料吸爪。
优选地，所述分料板上固定有传感器支架，所述取料面板上开设有避让槽口，所述传感器支架穿过所述避让槽口并向外延伸，所述传感器支架上固定有用于感应所述第一机械手和所述第二机械手的接近开关。
优选地，所述传感器支架为“Z”形支架。
本实用新型公开的双型号螺母分料取料机构中，所述第一振动盘和第二振动盘共用一个所述分料板进行分料，并且所述第一振动盘和所述第一机械手用于配合完成对第一螺母的放料和取料工序，所述第二振动盘和所述第二机械手用于配合完成对第二螺母的放料和取料工序，相比现有技术而言，本实用新型能够兼容取放两种型号的螺母，不仅有助于提高工作效率，而且能够简化设备结构，较好地满足了应用需求。
附图说明
图1为本实用新型双型号螺母分料取料机构的立体图；
图2为本实用新型双型号螺母分料取料机构的局部结构图一；
图3为本实用新型双型号螺母分料取料机构的局部结构图二；
图4为第一机械手的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。
本实用新型公开了一种双型号螺母分料取料机构，结合图1至图4所示，其包括有分料板1、第一振动盘2、第二振动盘3、第一机械手4和第二机械手5，所述分料板1内设有入料腔10以及位于所述入料腔10底部的多个分料槽11，所述第一振动盘2的出料端和所述第二振动盘3的出料端分别与所述入料腔10的顶部相连通，所述第一振动盘2和所述第二振动盘3用于择一地向所述入料腔10内输送第一螺母100和第二螺母101，所述分料板1的外侧盖合有取料面板12，所述取料面板12上开设有多个取料孔13，所述取料孔13与所述分料槽11一一对应，所述第一机械手4用于从所述取料孔13内取出所述第一螺母100，所述第二机械手5用于从所述取料孔13内取出所述第二螺母101。
上述结构中，所述第一振动盘2和第二振动盘3共用一个所述分料板1进行分料，并且所述第一振动盘2和所述第一机械手4用于配合完成对第一螺母100的放料和取料工序，所述第二振动盘3和所述第二机械手5用于配合完成对第二螺母101的放料和取料工序，相比现有技术而言，本实用新型能够兼容取放两种型号的螺母，不仅有助于提高工作效率，而且能够简化设备结构，较好地满足了应用需求。
为了起到支撑固定作用，本实施例包括有一机台6，所述分料板1竖直固定于所述机台6上。进一步地，所述机台6上还固定有第一支撑架7和第二支撑架8，所述第一振动盘2固定于所述第一支撑架7上，所述第二振动盘3固定于所述第二支撑架8上。
作为一种优选方式，所述机台6上固定有推料支座9，所述推料支座9上固定有推料气缸90，所述推料气缸90的运动端设有推板91，所述推板91上设有多个推杆92，所述推杆92穿过所述分料板1，且所述推杆92与所述取料孔13一一对齐设置。
上述结构中，所述推料气缸90用于驱使所述推杆92伸缩运动，进而将所述取料孔13内的螺母推送至机械手的取螺母插柱上。
关于所述第一、第二机械手的具体结构，在本实施例中，所述第一机械手4包括有取料板40，所述取料板40的前侧设有运动板41，所述运动板41上设有多个下螺母套管42，所述取料板40上固定有多个取螺母插柱43，所述取螺母插柱43与所述下螺母套管42一一对齐，所述取螺母插柱43穿过所述下螺母套管42，且所述取螺母插柱43与所述取料孔13一一对齐，所述取料板40背向所述运动板41的一侧设有用于驱使所述运动板41前后运动的取放料气缸，所述第二机械手5与所述第一机械手4的结构相同，所述第二机械手5中的取螺母插柱与所述第一机械手4中的取螺母插柱直径不同。
上述结构中，通过所述取放料气缸驱使所述运动板41前后运动，可进一步控制所述取螺母插柱43和所述下螺母套管42相对运动，进而将所述取螺母插柱43上的螺母推出。
本实施例还具有将注塑完成的工件取出的功能，具体是指，所述取料板40的端部固定有取料支臂44，所述取料支臂44上固定有多个用于拾取工件103的取料吸爪45。
作为一种优选方式，所述分料板1上固定有传感器支架14，所述取料面板12上开设有避让槽口15，所述传感器支架14穿过所述避让槽口15并向外延伸，所述传感器支架14上固定有用于感应所述第一机械手4和所述第二机械手5的接近开关16。进一步地，所述传感器支架14为“Z”形支架。
上述结构中，利用所述接近开关16对所述第一机械手4和所述第二机械手5进行感应并产生相应的电信号，有助于控制系统对本实用新型分料取料机构实施闭环控制。
以上所述只是本实用新型较佳的实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本实用新型所保护的范围内。
Claims (8)
1.一种双型号螺母分料取料机构，其特征在于，包括有分料板(1)、第一振动盘(2)、第二振动盘(3)、第一机械手(4)和第二机械手(5)，所述分料板(1)内设有入料腔(10)以及位于所述入料腔(10)底部的多个分料槽(11)，所述第一振动盘(2)的出料端和所述第二振动盘(3)的出料端分别与所述入料腔(10)的顶部相连通，所述第一振动盘(2)和所述第二振动盘(3)用于择一地向所述入料腔(10)内输送第一螺母(100)和第二螺母(101)，所述分料板(1)的外侧盖合有取料面板(12)，所述取料面板(12)上开设有多个取料孔(13)，所述取料孔(13)与所述分料槽(11)一一对应，所述第一机械手(4)用于从所述取料孔(13)内取出所述第一螺母(100)，所述第二机械手(5)用于从所述取料孔(13)内取出所述第二螺母(101)。
2.如权利要求1所述的双型号螺母分料取料机构，其特征在于，包括有一机台(6)，所述分料板(1)竖直固定于所述机台(6)上。
3.如权利要求2所述的双型号螺母分料取料机构，其特征在于，所述机台(6)上还固定有第一支撑架(7)和第二支撑架(8)，所述第一振动盘(2)固定于所述第一支撑架(7)上，所述第二振动盘(3)固定于所述第二支撑架(8)上。
4.如权利要求3所述的双型号螺母分料取料机构，其特征在于，所述机台(6)上固定有推料支座(9)，所述推料支座(9)上固定有推料气缸(90)，所述推料气缸(90)的运动端设有推板(91)，所述推板(91)上设有多个推杆(92)，所述推杆(92)穿过所述分料板(1)，且所述推杆(92)与所述取料孔(13)一一对齐设置。
5.如权利要求1所述的双型号螺母分料取料机构，其特征在于，所述第一机械手(4)包括有取料板(40)，所述取料板(40)的前侧设有运动板(41)，所述运动板(41)上设有多个下螺母套管(42)，所述取料板(40)上固定有多个取螺母插柱(43)，所述取螺母插柱(43)与所述下螺母套管(42)一一对齐，所述取螺母插柱(43)穿过所述下螺母套管(42)，且所述取螺母插柱(43)与所述取料孔(13)一一对齐，所述取料板(40)背向所述运动板(41)的一侧设有用于驱使所述运动板(41)前后运动的取放料气缸，所述第二机械手(5)与所述第一机械手(4)的结构相同，所述第二机械手(5)中的取螺母插柱与所述第一机械手(4)中的取螺母插柱直径不同。
6.如权利要求5所述的双型号螺母分料取料机构，其特征在于，所述取料板(40)的端部固定有取料支臂(44)，所述取料支臂(44)上固定有多个用于拾取工件(103)的取料吸爪(45)。
7.如权利要求1所述的双型号螺母分料取料机构，其特征在于，所述分料板(1)上固定有传感器支架(14)，所述取料面板(12)上开设有避让槽口(15)，所述传感器支架(14)穿过所述避让槽口(15)并向外延伸，所述传感器支架(14)上固定有用于感应所述第一机械手(4)和所述第二机械手(5)的接近开关(16)。
8.如权利要求7所述的双型号螺母分料取料机构，其特征在于，所述传感器支架(14)为“Z”形支架。
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| CN202222249401.3U CN219522843U (zh) | 2022-08-23 | 2022-08-23 | 一种双型号螺母分料取料机构 |
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