CN219358387U - 一种路灯智能焊接机器人生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灯杆生产技术领域，特别涉及一种路灯智能焊接机器人生产线。该路灯智能焊接机器人生产线，包括地轨组件，其中包括第一地轨组件和第二地轨组件，第一地轨组件与第二地轨组件平行布设，第一地轨组件与第二地轨组件之间留有间隙；变位机组件，其滑动安装于第一地轨组件，并用于夹持转动灯杆；以及机器人组件，其滑动安装于第二地轨组件，其中包括一安装于第二地轨组件的底座，该底座上设置有焊接机器人，焊接机器人的一侧设置有焊丝桶。本实用新型具有高精度三维视觉系统，能够实现复杂工件逆焊接处理、人机共融、并可以在线监测焊接质量。

Description

一种路灯智能焊接机器人生产线

技术领域

本实用新型涉及灯杆生产技术领域，特别涉及一种路灯智能焊接机器人生产线。

背景技术

灯杆在生产过程中，需要通过工艺优化消除焊接缺陷，保证焊接质量的可靠性。

悍接自动化与智能化是焊接发展的趋势，焊接机器人是实现高效优质焊接的关键技术之一。焊缝的自动识别是实施焊接动作的第一步，并且对于提高焊接机器人的智能化程度，实现焊接机器人的智能化自主焊接是十分必要的。由于加工和装配上的误差，以及焊接过程中产生的不均匀温度场导致的焊接变形等会造成焊缝形状及位置的变化，因此在焊接过程中采用焊缝跟踪技术实时检测焊缝状态，以调整焊接路径，对保证焊接质量至关重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种具有高精度三维视觉系统，实现复杂工件逆焊接处理、人机共融、焊接质量在线监测的路灯智能焊接机器人生产线。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型一种路灯智能焊接机器人生产线采用的如下技术方案：

一种路灯智能焊接机器人生产线，包括：

地轨组件，其中包括第一地轨组件和第二地轨组件，第一地轨组件与第二地轨组件平行布设，第一地轨组件与第二地轨组件之间留有间隙；

变位机组件，其滑动安装于第一地轨组件，并用于夹持转动灯杆；以及

机器人组件，其滑动安装于第二地轨组件，其中包括一安装于第二地轨组件的底座，该底座上设置有焊接机器人，焊接机器人的一侧设置有焊丝桶。变位机组件与机器人组件配合，自动识别灯杆周身焊缝，通过变位组件实时调整调整焊接路径，保证焊接质量。

本实用新型一种路灯智能焊接机器人生产线的进一步改进在于，变位机组件包括二固定灯杆的变位机，变位机的一侧设置有定位灯杆的夹爪。

本实用新型一种路灯智能焊接机器人生产线的进一步改进在于，变位机，包括：

底座A，其上形成有工作面；

承载组件，其安装于工作面，其中，承载组件包括一竖向安装于工作面的承台，承台的中部形成有供灯杆穿过的通路；

转动组件，其设置于承载组件的一侧，该转动组件包括一齿轮组，齿轮组包括一承载灯杆的C型传动齿板，该C型传动齿板啮合有驱动齿轮，C型传动齿板和驱动齿轮转动安装于承台；以及

夹紧组件，其设置于承载组件相对于转动组件的一侧，包括一组对称设置于承台通路两侧的夹具，二夹具通过丝杠驱动相互靠近或是远离。通过设置承载组件用于托住灯杆，转动组件转动用于调整灯杆旋转角度，便于发现灯杆焊缝。

本实用新型一种路灯智能焊接机器人生产线的进一步改进在于，夹爪组件包括一底座B；

壳体，其安装于底座B，其中，壳体内部中空，该壳体的一侧形成有圆形开口，壳体内部封装有驱动电机；以及

夹持组件，其设置于壳体的一侧，其中，包括一安装盘，该安装盘的一侧轴向设置有圆台，另一侧设置有伸入圆形开口的连杆，该圆台的外周合围有滑动安装于圆台表面的夹爪，夹爪拼合成方形。壳体内封装驱动电机，驱动电机通过连杆驱动圆台向安装盘外侧运动，圆台用于顶紧圆形灯杆内侧壁，固定灯杆；圆台向外侧运动撑开夹爪，夹爪拼合而成方形，顶紧方形灯杆内侧，固定灯杆。

本实用新型一种路灯智能焊接机器人生产线的进一步改进在于，圆台自安装盘方向向外侧逐级收窄。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、变位机组件与机器人组件配合，自动识别灯杆周身焊缝，通过变位组件实时调整调整焊接路径，保证焊接质量。

2、通过设置承载组件用于托住灯杆，转动组件转动用于调整灯杆旋转角度，便于发现灯杆焊缝。

3、壳体内封装驱动电机，驱动电机通过连杆驱动圆台向安装盘外侧运动，圆台用于顶紧圆形灯杆内侧壁，固定灯杆；圆台向外侧运动撑开夹爪，夹爪拼合而成方形，顶紧方形灯杆内侧，固定灯杆。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为变位机一方向示意图；

图3位变位机另一方向示意图；

图4为夹爪示意图。

其中，1000地轨组件，1100第一地轨组件，1200第二地轨组件，2000变位机组件，2100变位机，2110底座A，2111工作面，2120承载组件，2121承台，2122通路，2130转动组件，2131C型传动齿板，2132驱动齿轮，2140夹紧组件，2141夹具，2142丝杠，2200夹爪组件，2210底座B，2220壳体，2230夹持组价，2231安装盘，2232圆台，2233夹爪，3000机器人组件，3100焊接机器人，3200焊丝桶。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“外周面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种路灯智能焊接机器人生产线，包括：

地轨组件1000，其中包括第一地轨组件1100和第二地轨组件1200，第一地轨组件1100与第二地轨组1200件平行布设，第一地轨组件1100与第二地轨组件1200之间留有间隙；

变位机组件2000，其滑动安装于第一地轨组件1100，并用于夹持转动灯杆；以及

机器人组件3000，其滑动安装于第二地轨组件1200，其中包括一安装于第二地轨组件的底座，该底座上设置有焊接机器人3100，焊接机器人的一侧设置有焊丝桶3200。变位机组件与机器人组件配合，自动识别灯杆周身焊缝，通过变位组件实时调整调整焊接路径，保证焊接质量，其中，电源采用ARM核控制，工作电流误差＜5％，连续工作＞24h，传感器测量静态误差＜4mm，非线性误差＜1％，焊缝识别精确度＞98％，跟踪范围量程位20mm～3500mm，焊缝成形质量监控延迟度＜200ms，算法准确率＞98％。

具体的，变位机组件2000包括二固定灯杆的变位机2100，变位机2100的一侧设置有定位灯杆的夹爪2200。

具体的，变位机2100，包括：

底座A2110，其上形成有工作面2111；

承载组件2120，其安装于工作面2111，其中，承载组件2120包括一竖向安装于工作面的承台2121，承台的中部形成有供灯杆穿过的通路2122；

转动组件2130，其设置于承载组件2120的一侧，该转动组件2130包括一齿轮组，齿轮组包括一承载灯杆的C型传动齿板2131，该C型传动齿板2131啮合有驱动齿轮2132，C型传动齿板2131和驱动齿轮2132转动安装于承台；以及

夹紧组件2140，其设置于承载组件2120相对于转动组件2130的一侧，包括一组对称设置于承台通路两侧的夹具2141，二夹具通过丝杠2142驱动相互靠近或是远离。通过设置承载组件用于托住灯杆，转动组件转动用于调整灯杆旋转角度，便于发现灯杆焊缝。

具体的，夹爪组件2200包括一底座B2210；

壳体2220，其安装于底座B2210，其中，壳体2220内部中空，该壳体的一侧形成有圆形开口，壳体内部封装有驱动电机；以及

夹持组件2230，其设置于壳体2220的一侧，其中，包括一安装盘2231，该安装盘的一侧轴向设置有圆台2232，另一侧设置有伸入圆形开口的连杆，该圆台2232的外周合围有滑动安装于圆台表面的夹爪2233，夹爪拼合成方形。壳体内封装驱动电机，驱动电机通过连杆驱动圆台向安装盘外侧运动，圆台用于顶紧圆形灯杆内侧壁，固定灯杆；圆台向外侧运动撑开夹爪，夹爪拼合而成方形，顶紧方形灯杆内侧，固定灯杆。

具体的，圆台自安装盘方向向外侧逐级收窄。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (5)

1.一种路灯智能焊接机器人生产线，其特征在于，包括：

地轨组件，其中包括第一地轨组件和第二地轨组件，所述第一地轨组件与所述第二地轨组件平行布设，所述第一地轨组件与所述第二地轨组件之间留有间隙；

变位机组件，其滑动安装于所述第一地轨组件，并用于夹持转动灯杆；以及

机器人组件，其滑动安装于所述第二地轨组件，其中包括一安装于第二地轨组件的底座，该底座上设置有焊接机器人，所述焊接机器人的一侧设置有焊丝桶。

2.根据权利要求1所述的一种路灯智能焊接机器人生产线，其特征在于：所述变位机组件包括二固定灯杆的变位机，所述变位机的一侧设置有定位灯杆的夹爪组件。

3.根据权利要求2所述的一种路灯智能焊接机器人生产线，其特征在于：所述变位机，包括：

底座A，其上形成有工作面；

承载组件，其安装于所述工作面，其中，所述承载组件包括一竖向安装于工作面的承台，所述承台的中部形成有供灯杆穿过的通路；

转动组件，其设置于所述承载组件的一侧，该转动组件包括一齿轮组，所述齿轮组包括一承载灯杆的C型传动齿板，该C型传动齿板啮合有驱动齿轮，所述C型传动齿板和所述驱动齿轮转动安装于承台；以及

夹紧组件，其设置于承载组件相对于转动组件的一侧，包括一组对称设置于承台通路两侧的夹具，二所述夹具通过丝杠驱动相互靠近或是远离。

4.根据权利要求2所述的一种路灯智能焊接机器人生产线，其特征在于：所述夹爪组件包括一底座B；

壳体，其安装于底座B，其中，所述壳体内部中空，该壳体的一侧形成有圆形开口，壳体内部封装有驱动电机；以及

夹持组件，其设置于所述壳体的一侧，其中，包括一安装盘，该安装盘的一侧轴向设置有圆台，另一侧设置有伸入圆形开口的连杆，该圆台的外周合围有滑动安装于圆台表面的夹爪，所述夹爪拼合成方形。

5.根据权利要求4所述的一种路灯智能焊接机器人生产线，其特征在于：所述圆台自安装盘方向向外侧逐级收窄。