CN209811605U - 一种基于智能物联网实验室用变位机回转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于智能物联网实验室用变位机回转机构，包括底座，底座的顶部固定连接有连接架，连接架的内部通过转动轴转动连接有转动盘，转动盘表面的一侧通过第一螺母固定连接有弧形壳，弧形壳的顶部固定连接有连接杆，连接杆的一端通过转动件转动连接有导杆，导杆的外表面通过套柱固定连接有连接外壳，连接外壳的内表面固定连接有缓冲圈，所述缓冲圈内表面的左右两侧均固定连接有弧形锁定壳，本实用新型涉及智能物联网实验室技术领域。该基于智能物联网实验室用变位机回转机构，利用缓冲圈、螺纹杆、连接块之间的配合可以使弧形锁定壳具有不同的张紧度，进而可以更换不同规格的夹具，实用性更好，扩大了使用范围。

Description

一种基于智能物联网实验室用变位机回转机构

技术领域

本实用新型涉及智能物联网实验室技术领域，具体为一种基于智能物联网实验室用变位机回转机构。

背景技术

智能物联网实验室主要涉及人工智能（AI）、机械智能传感检测技术、信息处理技术，通过在实验室基地及各高校、企业建立人工智能实验室，让前来实践的学生/技术人员可以在原有工业机器人基础上，学习到新的AI编程技术，并重新应用于实践，赋予原工业机器人新的功能和作用，此类实验室建设，不但可应用于高校教学实践，弥补当前高校生实践能力不足；同时还能满足各类现代化企业用人需求，培养AI领域定向人才。此外人工智能实验室可用于研发汽车制造、航空航天、民用、五金、服务、餐饮等行业需求的智能设备，真正引领人工智能教育领域“产·学·研”的发展方向。

人工智能实验室有焊接机器人、吸盘机器人、抓手机器人、传感器、信息处理工作站、工作台、控制台、变位机、工业输送线、供料工作站、检测工作站、辅助装置组成，变位机由工作台、回转机构、翻转机构组成。

回转机构变位机将被焊工件移到最佳的焊接位置，焊接过程中，变位机通过夹具来定位被焊工件，但是现有变位机中的回转机构不能根据更换不同规格的夹具，使用范围太过局限，实用性低，并且现有的回转机构拆卸起来也比较复杂，不便于后期的维护。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于智能物联网实验室用变位机回转机构，解决了现有变位机中的回转机构不能根据更换不同规格的夹具，使用范围太过局限，实用性低，并且现有的回转机构拆卸起来也比较复杂，不便于后期的维护的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于智能物联网实验室用变位机回转机构，包括底座，所述底座的顶部固定连接有连接架，所述连接架的内部通过转动轴转动连接有转动盘，所述转动盘表面的一侧通过第一螺母固定连接有弧形壳，且弧形壳的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端通过转动件转动连接有导杆，且导杆的外表面通过套柱固定连接有连接外壳，且连接外壳的内表面固定连接有缓冲圈，所述缓冲圈内表面的左右两侧均固定连接有弧形锁定壳，所述弧形锁定壳的内部活动连接有夹具，两个所述弧形锁定壳的一侧均固定连接有连接块，所述连接块的内表面螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的一端与连接外壳的内表面转动连接，所述螺纹杆的另一端贯穿连接外壳并延伸至连接外壳的外部。

优选的，所述转动轴的一端贯穿连接架并延伸至连接架的外部，所述转动轴的一端固定连接有安装板，且安装板的内部通过第二螺母与连接架的一侧固定连接。

优选的，所述连接架内表面的左右两侧均开设有圆环槽，所述转动盘的左右两侧均固定连接有与圆环槽相适配的圆环凸块。

优选的，所述圆环凸块的外表面与圆环槽的内表面转动连接。

优选的，所述导杆表面的一侧固定连接有接线头，且接线头的一侧通过导线与夹具实现电性连接。

优选的，两个所述弧形锁定壳相对的一侧之间通过滑动杆滑动连接。

有益效果

本实用新型提供了一种基于智能物联网实验室用变位机回转机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

（1）、该基于智能物联网实验室用变位机回转机构，通过转动盘表面的一侧通过第一螺母固定连接有弧形壳，且弧形壳的顶部固定连接有连接杆，连接杆的一端通过转动件转动连接有导杆，且导杆的外表面通过套柱固定连接有连接外壳，且连接外壳的内表面固定连接有缓冲圈，缓冲圈内表面的左右两侧均固定连接有弧形锁定壳，弧形锁定壳的内部活动连接有夹具，两个弧形锁定壳的一侧均固定连接有连接块，连接块的内表面螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆的一端与连接外壳的内表面转动连接，螺纹杆的另一端贯穿连接外壳并延伸至连接外壳的外部，利用缓冲圈、螺纹杆、连接块之间的配合可以使弧形锁定壳具有不同的张紧度，进而可以更换不同规格的夹具，实用性更好，扩大了使用范围。

（2）、该基于智能物联网实验室用变位机回转机构，通过转动轴的一端贯穿连接架并延伸至连接架的外部，转动轴的一端固定连接有安装板，且安装板的内部通过第二螺母与连接架的一侧固定连接，利用安装板和第二螺母之间的配合便于该回转机构的拆卸，便于后期对该回转机构进行维护，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构示意图；

图2为本实用新型连接外壳的内部结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处的局不放大图；

图4为本实用新型图1中B处的局不放大图。

图中：1-底座、2-连接架、3-转动轴、4-转动盘、5-第一螺母、6-弧形壳、7-连接杆、8-转动件、9-导杆、10-套柱、11-连接外壳、12-缓冲圈、13-弧形锁定壳、14-夹具、15-连接块、16-螺纹杆、17-安装板、18-第二螺母、19-圆环槽、20-圆环凸块、21-接线头、22-导线、23-滑动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于智能物联网实验室用变位机回转机构，包括底座1，底座1的顶部固定连接有连接架2，连接架2内表面的左右两侧均开设有圆环槽19，转动盘4的左右两侧均固定连接有与圆环槽19相适配的圆环凸块20，圆环槽19和圆环凸块20之间的配合可以增加转动盘4转动的稳定性，圆环凸块20的外表面与圆环槽19的内表面转动连接，连接架2的内部通过转动轴3转动连接有转动盘4，转动轴3的一端贯穿连接架2并延伸至连接架2的外部，转动轴3的一端固定连接有安装板17，利用安装板17和第二螺母18之间的配合便于该回转机构的拆卸，便于后期对该回转机构进行维护，操作简单，使用方便，且安装板17的内部通过第二螺母18与连接架2的一侧固定连接，转动盘4表面的一侧通过第一螺母5固定连接有弧形壳6，且弧形壳6的顶部固定连接有连接杆7，连接杆7的一端通过转动件8转动连接有导杆9，导杆9表面的一侧固定连接有接线头21，且接线头21的一侧通过导线22与夹具14实现电性连接，且导杆9的外表面通过套柱10固定连接有连接外壳11，且连接外壳11的内表面固定连接有缓冲圈12，利用缓冲圈12、螺纹杆16、连接块15之间的配合可以使弧形锁定壳13具有不同的张紧度，进而可以更换不同规格的夹具，实用性更好，扩大了使用范围，缓冲圈12内表面的左右两侧均固定连接有弧形锁定壳13，两个弧形锁定壳13相对的一侧之间通过滑动杆23滑动连接，弧形锁定壳13的内部活动连接有夹具14，两个弧形锁定壳13的一侧均固定连接有连接块15，连接块15的内表面螺纹连接有螺纹杆16，两个连接块15的内表面均开设有与螺纹杆16相适配的螺纹槽，且两个螺纹槽的方向相反，且螺纹杆16的一端与连接外壳11的内表面转动连接，螺纹杆16的另一端贯穿连接外壳11并延伸至连接外壳11的外部。

工作时，采用工具顺时针拧动螺纹杆16，使两个弧形锁定壳13向相反的方向移动，挤压缓冲圈12，便可将夹具14取出，更换不同规格的夹具14后，再逆时针拧动螺纹杆16，使两个弧形锁定壳13相对运动，将夹具夹紧，即可，当需要对该回转机构进行拆卸时，拧动第二螺母18，将安装板17带动转动轴3取出，便可将该回转机构进行拆卸，进行维护。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于智能物联网实验室用变位机回转机构，包括底座（1），所述底座（1）的顶部固定连接有连接架（2），所述连接架（2）的内部通过转动轴（3）转动连接有转动盘（4），其特征在于：所述转动盘（4）表面的一侧通过第一螺母（5）固定连接有弧形壳（6），且弧形壳（6）的顶部固定连接有连接杆（7），所述连接杆（7）的一端通过转动件（8）转动连接有导杆（9），且导杆（9）的外表面通过套柱（10）固定连接有连接外壳（11），且连接外壳（11）的内表面固定连接有缓冲圈（12），所述缓冲圈（12）内表面的左右两侧均固定连接有弧形锁定壳（13），所述弧形锁定壳（13）的内部活动连接有夹具（14），两个所述弧形锁定壳（13）的一侧均固定连接有连接块（15），所述连接块（15）的内表面螺纹连接有螺纹杆（16），且螺纹杆（16）的一端与连接外壳（11）的内表面转动连接，所述螺纹杆（16）的另一端贯穿连接外壳（11）并延伸至连接外壳（11）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能物联网实验室用变位机回转机构，其特征在于：所述转动轴（3）的一端贯穿连接架（2）并延伸至连接架（2）的外部，所述转动轴（3）的一端固定连接有安装板（17），且安装板（17）的内部通过第二螺母（18）与连接架（2）的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于智能物联网实验室用变位机回转机构，其特征在于：所述连接架（2）内表面的左右两侧均开设有圆环槽（19），所述转动盘（4）的左右两侧均固定连接有与圆环槽（19）相适配的圆环凸块（20）。

4.根据权利要求3所述的一种基于智能物联网实验室用变位机回转机构，其特征在于：所述圆环凸块（20）的外表面与圆环槽（19）的内表面转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于智能物联网实验室用变位机回转机构，其特征在于：所述导杆（9）表面的一侧固定连接有接线头（21），且接线头（21）的一侧通过导线（22）与夹具（14）实现电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于智能物联网实验室用变位机回转机构，其特征在于：两个所述弧形锁定壳（13）相对的一侧之间通过滑动杆（23）滑动连接。