CN219358350U - 阀座与阀瓣的焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种阀座与阀瓣的焊接装置，其特征在于，它包括：工作平台，所述工作平台呈矩形；级进传送组件，所述级进传送组件固定在工作平台上；第一焊接工位，所述第一焊接工位设置在工作平台上，且所述第一焊接工位上设置有第一夹具与第一焊接组件；第二焊接工位，所述第二焊接工位设置在工作平台上，且所述第二焊接工位上设置有第二夹具与第二焊接组件；机械手，所述机械手具有若干个且设置在第一焊接工位与第二焊接工位两侧。具有第一夹具与第二夹具的焊接装置，通过第一焊接组件与第二焊接组件将夹紧的阀瓣与阀座内外两次焊接，实现密封，生产效率高且焊接密封性好。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种阀座与阀瓣的焊接装置。
背景技术
阀座为阀门内可拆卸面部件，用于支撑阀芯全关位置，并构成密封副。
阀瓣的作用：阀瓣可以最大限度提升，并使压降减小到最小程度。经过硬化处理，最大限度延长使用寿命。
阀座的特点：耐腐蚀性和耐磨损性；较长的工作时间；耐高压；尺寸精度高；对推力负荷和高温极好的承受力；适用于大多数的客运汽车，轻型和重型卡车，柴油发动机和固定工业用发动机。
在现有技术中，部分阀座与阀瓣需要焊接密封，阀瓣常用于连接阀杆和阀体，阀瓣上设置有阀杆连接部和阀座密封部，阀座密封部与阀体采用锥面密封，阀座与阀瓣需要焊接密封，阀杆连接部设置有连接槽，阀杆与连接槽相互嵌合，阀杆和连接槽通过过渡配合连接。
市面上通用的连接结构把阀瓣密封面设置在阀杆上，密封效果不好，同时，手动阀门开启时，其阀杆的旋转会使倒密封面产生滑动摩擦，久而久之，其密封面易损坏，其使用寿命不长，从而设置阀座与阀瓣的焊接结构，但是现有技术中大多才有人工焊接，生产效率慢且焊接效果不好。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种具有第一夹具与第二夹具的焊接装置，通过第一焊接组件与第二焊接组件将夹紧的阀瓣与阀座内外两次焊接，实现密封，生产效率高且焊接密封性好。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种阀座与阀瓣的焊接装置，其特征在于，它包括：
工作平台，所述工作平台呈矩形；
级进传送组件，所述级进传送组件固定在工作平台上；
第一焊接工位，所述第一焊接工位设置在工作平台上，且所述第一焊接工位上设置有第一夹具与第一焊接组件；
第二焊接工位，所述第二焊接工位设置在工作平台上，且所述第二焊接工位上设置有第二夹具与第二焊接组件；
机械手，所述机械手具有若干个且设置在第一焊接工位与第二焊接工位两侧。
进一步的，所述级进传送组件包括：
传送辊，所述传送辊具有两个且转动连接在工作平台两侧；
传送带，所述传送带套设在传送辊上；
传送电机，所述传送电机固定在工作平台上且与传送辊动力连接。
进一步的，所述第一夹具包括：
第一底座，所述第一底座上开有供阀瓣端部放置的第一固定孔；
连接臂，所述连接臂竖直固定在第一底座上；
机械卡钳，所述机械卡钳固定在连接臂端部。
进一步的，所述机械卡钳内侧面具有第一柔性垫。
进一步的，所述第二夹具包括：
第二底座，所述第二底座上开有供阀瓣端部放置的第二固定孔，所述第二底座与第二焊接工位之间设有转动组件；
固定支座，第一固定在第二焊接工位上另一端位于第二底座上方；
固定气缸，固定气缸底部固定在固定支座上；
下压环，所述下压环与固定气缸的输出端固定连接，且下压环可套设在阀座上端。
进一步的，所述的下压环内侧面具有第二柔性垫。
进一步的，所述第一焊接组件包括：
第一电焊机，所述第一电焊机固定在第一焊接工位上；
支架，所述支架固定在第一焊接工位上且所述支架上端设有安装板；
第一电焊线，所述第一电焊线一端连接在第一电焊机上；
第一气缸，所述第一气缸转动连接在安装板上且输出端朝下设置；
第一焊枪，所述第一焊枪固定在第一气缸的输出端且所述第一焊枪电焊端朝下设置，所述第一电焊线与第一焊枪连接。
进一步的，所述第二焊接组件包括：
第二电焊机，所述第二电焊机固定在第二焊接工位上；
第二电焊线，所述第二电焊线一端连接在第二电焊机上；
第二气缸，所述第二气缸固定在第二焊接工位上且输出端朝向第二夹具；
第二焊枪，所述第二焊枪固定在第二气缸的输出端且所述第二焊枪电焊端朝向第二夹具设置，所述第二电焊线与第二焊枪连接。
进一步的，所述转动组件包括：
转动盘，所述转动盘转动连接在第二焊接工位上，所述第二底座固定在转动盘上；
转动电机，所述转动电机固定在第二焊接工位上，所述转动电机与转动盘套设有将两者连接起来并且同步转动的履带。
进一步的，所述机械手具有三个，所述机械手分别位于第一焊接工位与第二焊接工位之间、第一焊接工位与第二焊接工位另一侧。
与现有技术相比，本申请的优点为：本申请具有第一夹具与第二夹具将阀瓣与阀座夹紧固定，再通过第一焊接组件与第二焊接组件将夹紧的阀瓣与阀座内外两次焊接，实现密封，生产效率高且焊接密封性好。
附图说明
图1是焊接装置示意图；
图2是阀瓣与阀座示意图；
图3是第一焊接工位示意图；
图4是第二焊接工位示意图；
图5是机械卡钳示意图；
图6是下压环示意图；
图7是第二焊接工位俯视图。
图中，1、工作平台；2、传送电机；3、传送辊；4、机械手；5、传送带；6、第一电焊箱；7、第二电焊箱；8、支架；9、安装板；10、第一气缸；11、第一焊枪；12、第一电焊线；13、连接臂；14、机械卡钳；15、第一底座；16、第一固定孔；17、第一焊接工位；18、转动电机；19、履带；20、转动盘；21、第二焊接工位；22、第二底座；23、第二固定孔；24、固定支座；25、固定气缸；26、下压环；27、第二电焊线；28、第二气缸；29、第二焊枪；30、阀瓣；31、阀座；32、第一柔性垫；33、第二柔性垫。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述。
如图1-4所示，一种阀座与阀瓣的焊接装置，其特征在于，它包括：
工作平台1，所述工作平台1呈矩形；
级进传送组件，所述级进传送组件固定在工作平台1上；
第一焊接工位17，所述第一焊接工位17设置在工作平台1上，且所述第一焊接工位17上设置有第一夹具与第一焊接组件；
第二焊接工位21，所述第二焊接工位21设置在工作平台1上，且所述第二焊接工位21上设置有第二夹具与第二焊接组件；
机械手4，所述机械手4具有若干个且设置在第一焊接工位17与第二焊接工位21两侧。
原理，该装置通过级进传送组件将阀瓣30与阀座31进行输送，机械手4将两者放置到第一夹具上夹紧固定，第一焊接组件将阀瓣30与阀座31内部连接处焊接密封，一次焊接完成后，机械手4将两者转移到第二夹具上夹紧固定，通过第二焊接组件对阀瓣30与阀座31外部连接处进行焊接密封，焊接完成后通过机械手4将其放置到级进传送装置上往外界收集处输送，该装置通过内外两次焊接将阀瓣30与阀座31焊接密封，密封性好，且过程为自动完成，自动化程度高且解放人工，提升生产效率。
进一步的，所述级进传送组件包括：
传送辊3，所述传送辊3具有两个且转动连接在工作平台1两侧；
传送带5，所述传送带5套设在传送辊3上；
传送电机2，所述传送电机2固定在工作平台1上且与传送辊3动力连接。
传送电机2启动带动传送辊3转动，从而使传送带5移动。
进一步的，所述第一夹具包括：
第一底座15，所述第一底座15上开有供阀瓣30端部放置的第一固定孔16；
连接臂13，所述连接臂13竖直固定在第一底座15上；
机械卡钳14，所述机械卡钳14固定在连接臂13端部。
进一步的，所述机械卡钳14内侧面具有第一柔性垫32。第一柔性垫32使机械卡钳14夹紧时不会损坏阀瓣30与阀座31。
阀瓣30底端插设在第一固定孔16中，机械卡钳14夹紧阀瓣30与阀座31的连接处，放置两者焊接时位置偏移。
进一步的，所述第二夹具包括：
第二底座22，所述第二底座22上开有供阀瓣30端部放置的第二固定孔23，所述第二底座22与第二焊接工位21之间设有转动组件；
固定支座24，第一固定在第二焊接工位21上另一端位于第二底座22上方；
固定气缸25，固定气缸25底部固定在固定支座24上；
下压环26，所述下压环26与固定气缸25的输出端固定连接，且下压环26可套设在阀座31上端。
阀瓣30底端插设在第二固定孔23中，固定气缸25下压将下压环26套设到阀座31上，将阀瓣30与阀座31夹紧，转动组件可以使第二底座22转动，配合第二焊接组件焊接。
进一步的，所述的下压环26内侧面具有第二柔性垫33。第二柔性垫33使下压环26套设在阀座31上时不会损坏阀座31。
进一步的，所述第一焊接组件包括：
第一电焊机6，所述第一电焊机6固定在第一焊接工位17上；
支架8，所述支架8固定在第一焊接工位17上且所述支架8上端设有安装板9；
第一电焊线12，所述第一电焊线12一端连接在第一电焊机6上；
第一气缸10，所述第一气缸10转动连接在安装板9上且输出端朝下设置；
第一焊枪11，所述第一焊枪11固定在第一气缸10的输出端且所述第一焊枪11电焊端朝下设置，所述第一电焊线12与第一焊枪11连接。
通过第一气缸10下移使第一焊枪11电焊端伸入到阀座31内，对阀座31与阀瓣30的连接处焊接，焊接完成后第一气缸10带动第一焊枪11上移。
进一步的，所述第二焊接组件包括：
第二电焊机7，所述第二电焊机7固定在第二焊接工位21上；
第二电焊线27，所述第二电焊线27一端连接在第二电焊机7上；
第二气缸28，所述第二气缸28固定在第二焊接工位21上且输出端朝向第二夹具；
第二焊枪29，所述第二焊枪29固定在第二气缸28的输出端且所述第二焊枪29电焊端朝向第二夹具设置，所述第二电焊线27与第二焊枪29连接。
第一气缸10向第二夹具进给，使第二焊枪29的电焊端可以对阀瓣30与阀座31的连接处进行焊接，第二底座22被转动组件带动转动，使第二焊枪29将阀瓣30与阀座31周围一圈进行焊接，焊接完成后第二气缸28带动第二焊枪29回退到初始位置。
进一步的，所述转动组件包括：
转动盘20，所述转动盘20转动连接在第二焊接工位21上，所述第二底座22固定在转动盘20上；
转动电机18，所述转动电机18固定在第二焊接工位21上，所述转动电机18与转动盘20套设有将两者连接起来并且同步转动的履带19。
转动电机18转动，带动履带19转动，通过履带19带动转动盘20进行转动使第二底座22转动，配合第二焊枪29进行焊接。
进一步的，所述机械手4具有三个，所述机械手4分别位于第一焊接工位17与第二焊接工位21之间、第一焊接工位17与第二焊接工位21另一侧。三个机械手4分别将阀座31与阀瓣30放置到第一夹具上，再从第一夹具移动到第二夹具上，再从第二夹具放回到级进传送组件上。
与现有技术相比，本申请的优点为：本申请具有第一夹具与第二夹具将阀瓣30与阀座31夹紧固定，再通过第一焊接组件与第二焊接组件将夹紧的阀瓣30与阀座31内外两次焊接，实现密封，生产效率高且焊接密封性好。
以上本实用新型的技术方案，针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，而本申请技术方案中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，不再赘述。
以上实施例中的技术方案已经对本实用新型的内容进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他的实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (10)
1.一种阀座与阀瓣的焊接装置，其特征在于，它包括：
工作平台，所述工作平台呈矩形；
级进传送组件，所述级进传送组件固定在工作平台上；
第一焊接工位，所述第一焊接工位设置在工作平台上，且所述第一焊接工位上设置有第一夹具与第一焊接组件；
第二焊接工位，所述第二焊接工位设置在工作平台上，且所述第二焊接工位上设置有第二夹具与第二焊接组件；
机械手，所述机械手具有若干个且设置在第一焊接工位与第二焊接工位两侧。
2.根据权利要求1所述的一种阀座与阀瓣的焊接装置，其特征在于：所述级进传送组件包括：
传送辊，所述传送辊具有两个且转动连接在工作平台两侧；
传送带，所述传送带套设在传送辊上；
传送电机，所述传送电机固定在工作平台上且与传送辊动力连接。
3.根据权利要求1所述的一种阀座与阀瓣的焊接装置，其特征在于：所述第一夹具包括：
第一底座，所述第一底座上开有供阀瓣端部放置的第一固定孔；
连接臂，所述连接臂竖直固定在第一底座上；
机械卡钳，所述机械卡钳固定在连接臂端部。
4.根据权利要求3所述的一种阀座与阀瓣的焊接装置，其特征在于：所述机械卡钳内侧面具有第一柔性垫。
5.根据权利要求1所述的一种阀座与阀瓣的焊接装置，其特征在于，所述第二夹具包括：
第二底座，所述第二底座上开有供阀瓣端部放置的第二固定孔，所述第二底座与第二焊接工位之间设有转动组件；
固定支座，第一固定在第二焊接工位上另一端位于第二底座上方；
固定气缸，固定气缸底部固定在固定支座上；
下压环，所述下压环与固定气缸的输出端固定连接，且下压环可套设在阀座上端。
6.根据权利要求5所述的一种阀座与阀瓣的焊接装置，其特征在于，所述的下压环内侧面具有第二柔性垫。
7.根据权利要求1所述的一种阀座与阀瓣的焊接装置，其特征在于，所述第一焊接组件包括：
第一电焊机，所述第一电焊机固定在第一焊接工位上；
支架，所述支架固定在第一焊接工位上且所述支架上端设有安装板；
第一电焊线，所述第一电焊线一端连接在第一电焊机上；
第一气缸，所述第一气缸转动连接在安装板上且输出端朝下设置；
第一焊枪，所述第一焊枪固定在第一气缸的输出端且所述第一焊枪电焊端朝下设置，所述第一电焊线与第一焊枪连接。
8.根据权利要求1所述的一种阀座与阀瓣的焊接装置，其特征在于，所述第二焊接组件包括：
第二电焊机，所述第二电焊机固定在第二焊接工位上；
第二电焊线，所述第二电焊线一端连接在第二电焊机上；
第二气缸，所述第二气缸固定在第二焊接工位上且输出端朝向第二夹具；
第二焊枪，所述第二焊枪固定在第二气缸的输出端且所述第二焊枪电焊端朝向第二夹具设置，所述第二电焊线与第二焊枪连接。
9.根据权利要求5所述的一种阀座与阀瓣的焊接装置，其特征在于，所述转动组件包括：
转动盘，所述转动盘转动连接在第二焊接工位上，所述第二底座固定在转动盘上；
转动电机，所述转动电机固定在第二焊接工位上，所述转动电机与转动盘套设有将两者连接起来并且同步转动的履带。
10.根据权利要求1所述的一种阀座与阀瓣的焊接装置，其特征在于，所述机械手具有三个，所述机械手分别位于第一焊接工位与第二焊接工位之间、第一焊接工位与第二焊接工位另一侧。
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