CN219352267U - 一种贴片机板材反转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及贴片机技术领域，公开了一种贴片机板材反转机构，包括：升降台，所述升降台的一侧外壁嵌装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端通过螺栓安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定有圆柱形的底座，所述底座的另一端外壁焊接有下夹板，所述下夹板靠近底座的一端外壁嵌装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定有上夹板；穿孔，其开设在所述下夹板靠近底座一端的上表面。该贴片机板材反转机构设置有卡尺，工作人员控制卡尺在夹板上进行伸缩调节，便于根据需要反转的板材的厚度，通过插杆将卡尺固定在穿孔内部，使得上夹板在第二电动伸缩杆的带动以及卡尺的下位下，不会对板材造成挤压损伤。

Description

一种贴片机板材反转机构

技术领域

本实用新型涉及贴片机技术领域，具体为一种贴片机板材反转机构。

背景技术

贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”(Surface Mount System)，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。贴片机在进行正反贴片操作时，需要通过反转机构将板材进行反转，以达到双面贴片的目的。

市场上的贴片机板材反转机构在使用中通过夹持结构对板材进行夹持时，通常未设置有与板材厚度匹配的限位结构对板材进行保护，使得反转过程中板材容易因夹持结构的过度加压而导致板材受损，影响后续的贴片作业，为此，我们提出一种贴片机板材反转机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种贴片机板材反转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种贴片机板材反转机构，包括：

升降台，所述升降台的一侧外壁嵌装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端通过螺栓安装有步进电机，所述步进电机的输出轴固定有圆柱形的底座，所述底座的另一端外壁焊接有下夹板，所述下夹板靠近底座的一端外壁嵌装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定有上夹板；

穿孔，其开设在所述下夹板靠近底座一端的上表面，所述穿孔的两侧内壁开设有插孔，且插孔贯穿至所述下夹板的两侧外壁，所述穿孔的内部穿设有卡尺，所述卡尺的两侧外壁开设有限位孔，所述限位孔的内部穿设有插杆，且插杆穿设在所述插孔的内部。

进一步地，所述底座通过步进电机的输出轴和第一电动伸缩杆与升降台之间构成伸缩连接，且底座通过步进电机的输出轴与第一电动伸缩杆之间构成转动连接，并且下夹板和上夹板通过底座与升降台之间构成转动连接。

进一步地，所述上夹板和下夹板之间相互平行，且上夹板通过第二电动伸缩杆的伸缩端与下夹板之间构成伸缩连接，并且卡尺通过穿孔与下夹板之间构成伸缩连接，并且卡尺通过插杆、插孔和限位孔与下夹板之间构成卡合连接。

进一步地，所述插杆的一端外壁连接有螺柱，所述螺柱的另一端固定有握柄。

进一步地，所述插杆通过螺柱与插孔之间构成螺纹连接，且握柄、螺柱和插杆的中轴线位置重合。

进一步地，所述升降台远离第一电动伸缩杆一端的上表面穿设有调节螺杆，所述调节螺杆的上端通过轴承连接有上支座，所述上支座的上端外壁嵌装有伺服电机，且调节螺杆的上端连接在所述伺服电机的输出轴上，所述调节螺杆的下端通过轴承连接有下支座。

进一步地，所述调节螺杆通过伺服电机的输出轴与下支座之间构成转动连接，且升降台通过调节螺杆和伺服电机的输出轴与上支座和下支座之间构成伸缩连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该贴片机板材反转机构设置有卡尺，工作人员控制卡尺在夹板上进行伸缩调节，便于根据需要反转的板材的厚度，通过插杆将卡尺固定在穿孔内部，使得上夹板在第二电动伸缩杆的带动以及卡尺的下位下，不会对板材造成挤压损伤。

附图说明

图1为本实用新型组合状态主视结构示意图；

图2为本实用新型步进电机及底座部分拆解状态结构示意图；

图3为本实用新型卡尺及插杆部分放大结构示意图；

图4为本实用新型上支座、下支座及升降台部分拆解状态结构示意图。

图中：1、升降台；2、第一电动伸缩杆；3、步进电机；4、底座；5、下夹板；6、第二电动伸缩杆；7、上夹板；8、穿孔；9、插孔；10、卡尺；11、限位孔；12、插杆；13、螺柱；14、握柄；15、调节螺杆；16、上支座；17、伺服电机；18、下支座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种贴片机板材反转机构，请参阅图1-图3，包括：升降台1，升降台1的一侧外壁嵌装有第一电动伸缩杆2，第一电动伸缩杆2用于通过伸缩端的伸缩使该反转机构靠近或远离待反转的板材；第一电动伸缩杆2的伸缩端通过螺栓安装有步进电机3，步进电机3的输出轴固定有圆柱形的底座4，底座4通过步进电机3的输出轴和第一电动伸缩杆2与升降台1之间构成伸缩连接，且底座4通过步进电机3的输出轴与第一电动伸缩杆2之间构成转动连接，底座4的另一端外壁焊接有下夹板5，下夹板5靠近底座4的一端外壁嵌装有第二电动伸缩杆6，第二电动伸缩杆6的伸缩端固定有上夹板7，上夹板7和下夹板5之间相互平行，且下夹板5和上夹板7通过底座4与升降台1之间构成转动连接，并且上夹板7通过第二电动伸缩杆6的伸缩端与下夹板5之间构成伸缩连接，上夹板7和下夹板5通过第二电动伸缩杆6的伸缩端的伸缩对待反转的板材进行夹持，并通过步进电机3输出轴的转动实现反转；下夹板5靠近底座4一端的上表面开设有穿孔8，穿孔8的两侧内壁开设有插孔9，且插孔9贯穿至下夹板5的两侧外壁，穿孔8的内部穿设有卡尺10，且卡尺10通过穿孔8与下夹板5之间构成伸缩连接，卡尺10的两侧外壁开设有限位孔11，限位孔11的内部穿设有插杆12，且插杆12穿设在插孔9的内部，并且卡尺10通过插杆12、插孔9和限位孔11与下夹板5之间构成卡合连接，设置的卡尺10在下夹板5上伸缩调节，便于工作人员根据需要反转的板材的厚度，通过插杆12将卡尺10固定在穿孔8内部，使得上夹板7在第二电动伸缩杆6的带动以及卡尺10的下位下，不会对板材造成挤压损伤。

请参阅图3，一种贴片机板材反转机构，包括：插杆12的一端外壁连接有螺柱13，插杆12通过螺柱13与插孔9之间构成螺纹连接，设置的螺柱13用于使插杆12在插入插孔9和限位孔11内时，通过螺纹连接保持连接的稳定性，防止上夹板7和下夹板5在运动过程中因移位导致插杆12从插孔9和限位孔11中脱出，影响卡尺10的保护效果；螺柱13的另一端固定有握柄14，且握柄14、螺柱13和插杆12的中轴线位置重合，握柄14便于工作人员进行握持和转动，提高操作的便捷性和舒适度。

请参阅图1和图4，一种贴片机板材反转机构，包括：升降台1远离第一电动伸缩杆2一端的上表面穿设有调节螺杆15，升降台1靠近调节螺杆15的一端还穿设有限制升降台1转动的限位杆，用于防止升降台1在调节螺杆15转动时跟随转动；调节螺杆15的上端通过轴承连接有上支座16，上支座16的上端外壁嵌装有伺服电机17，且调节螺杆15的上端连接在伺服电机17的输出轴上，调节螺杆15的下端通过轴承连接有下支座18，调节螺杆15通过伺服电机17的输出轴与下支座18之间构成转动连接，且升降台1通过调节螺杆15和伺服电机17的输出轴与上支座16和下支座18之间构成伸缩连接，设置的调节螺杆15通过伺服电机17的输出轴的驱动，带动升降台1进行高度调节，从而使得该反转机构可以对不同规格尺寸的板材进行适应性调节，以达到对不同尺寸板材都能进行夹持反转的目的。

工作原理：对于这类的贴片机板材反转机构，首先工作人员将该机构中下支座18和上支座16的部分进行固定，使用紧固件将下支座18安装固定在板材旁，便于中部调节螺杆15上套设的升降台1能够通过升降与不同尺寸和规格的板材进行适配，工作人员可以通过启动伺服电机17的输出轴，根据板材大小对升降台1进行高度调节，且升降台1两侧外壁穿设的限位杆能够防止升降台1在调节螺杆15转动时跟随转动，影响升降台1稳定性，随后升降台1一侧嵌装的第一电动伸缩杆2的伸缩端固定有步进电机3，步进电机3的输出轴固定有底座4，使得底座4上固定的下夹板5可以跟随第一电动伸缩杆2的伸缩靠近或远离待反转的板材，并通过下夹板5上嵌装的第二电动伸缩杆6带动上夹板7靠近下夹板5，对板材进行夹持，之后上夹板7和下夹板5夹持板材后，由步进电机3输出轴带动进行反转，最后上夹板7在收紧前，由工作人员根据板材厚度，将卡尺10插入下夹板5上的穿孔8中，并在适当高度将插杆12插入限位孔11和插孔9中，对卡尺10的露出长度进行固定，防止上夹板7在收紧过程中损伤板材，影响贴片作业，且插杆12通过握柄14进行握持，并通过螺柱13与插孔9的螺纹连接进行加固，防止作业过程中插杆12从插孔9和限位孔11中脱出。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种贴片机板材反转机构，其特征在于，包括：

升降台(1)，所述升降台(1)的一侧外壁嵌装有第一电动伸缩杆(2)，所述第一电动伸缩杆(2)的伸缩端通过螺栓安装有步进电机(3)，所述步进电机(3)的输出轴固定有圆柱形的底座(4)，所述底座(4)的另一端外壁焊接有下夹板(5)，所述下夹板(5)靠近底座(4)的一端外壁嵌装有第二电动伸缩杆(6)，所述第二电动伸缩杆(6)的伸缩端固定有上夹板(7)；

穿孔(8)，其开设在所述下夹板(5)靠近底座(4)一端的上表面，所述穿孔(8)的两侧内壁开设有插孔(9)，且插孔(9)贯穿至所述下夹板(5)的两侧外壁，所述穿孔(8)的内部穿设有卡尺(10)，所述卡尺(10)的两侧外壁开设有限位孔(11)，所述限位孔(11)的内部穿设有插杆(12)，且插杆(12)穿设在所述插孔(9)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种贴片机板材反转机构，其特征在于：所述底座(4)通过步进电机(3)的输出轴和第一电动伸缩杆(2)与升降台(1)之间构成伸缩连接，且底座(4)通过步进电机(3)的输出轴与第一电动伸缩杆(2)之间构成转动连接，并且下夹板(5)和上夹板(7)通过底座(4)与升降台(1)之间构成转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种贴片机板材反转机构，其特征在于：所述上夹板(7)和下夹板(5)之间相互平行，且上夹板(7)通过第二电动伸缩杆(6)的伸缩端与下夹板(5)之间构成伸缩连接，并且卡尺(10)通过穿孔(8)与下夹板(5)之间构成伸缩连接，并且卡尺(10)通过插杆(12)、插孔(9)和限位孔(11)与下夹板(5)之间构成卡合连接。

4.根据权利要求1所述的一种贴片机板材反转机构，其特征在于：所述插杆(12)的一端外壁连接有螺柱(13)，所述螺柱(13)的另一端固定有握柄(14)。

5.根据权利要求4所述的一种贴片机板材反转机构，其特征在于：所述插杆(12)通过螺柱(13)与插孔(9)之间构成螺纹连接，且握柄(14)、螺柱(13)和插杆(12)的中轴线位置重合。

6.根据权利要求1所述的一种贴片机板材反转机构，其特征在于：所述升降台(1)远离第一电动伸缩杆(2)一端的上表面穿设有调节螺杆(15)，所述调节螺杆(15)的上端通过轴承连接有上支座(16)，所述上支座(16)的上端外壁嵌装有伺服电机(17)，且调节螺杆(15)的上端连接在所述伺服电机(17)的输出轴上，所述调节螺杆(15)的下端通过轴承连接有下支座(18)。

7.根据权利要求6所述的一种贴片机板材反转机构，其特征在于：所述调节螺杆(15)通过伺服电机(17)的输出轴与下支座(18)之间构成转动连接，且升降台(1)通过调节螺杆(15)和伺服电机(17)的输出轴与上支座(16)和下支座(18)之间构成伸缩连接。

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