CN219340874U - 一种空托盘搬运机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及生产线托盘搬运技术的领域，尤其是涉及一种空托盘搬运机构，其包括底座、传送气缸、滑轨、定位机架和伸缩气缸，所述传送气缸设置在底座上表面，所述滑轨设置在底座上表面靠近传送气缸的一侧，所述滑轨与传送气缸上分别设置有定位机架，所述定位机架上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸施加压力夹紧空托盘通过传送气缸沿滑轨来回移动实现空托盘搬运。本申请具有实现对空托盘的自动搬运、可有效减少专门转运空托盘的人员浪费、从而降低作业人员的劳动强度、同时还能提高生产效率的效果。

Description

一种空托盘搬运机构

技术领域

本申请涉及生产线托盘搬运技术的领域，尤其是涉及一种空托盘搬运机构。

背景技术

在零部件生产过程中，无论是半成品还是成品，在上下游工序的衔接过程中，因为上下游工序的生产节拍不一样，需要将零部件存放在托盘进行缓存、搬运。

相关技术中，半自动生产线需要人工整合，将半成品放置在上料口托盘上，抓取机构抓取半成品到生产线进行加工，当半成品进入生产流水线后，再人工将空托盘搬运至下料口，半成品经加工完后放置在空托盘中，放满空托盘后从下料口人工转出。

针对上述中的相关技术，发明人认为半自动生产线需要耗费专门的人力完成托盘的转运，会增加作业人员的劳动强度和影响生产效率。

实用新型内容

为了降低作业人员的劳动强度和提高生产效率，本申请提供一种空托盘搬运机构。

本申请提供的一种空托盘搬运机构采用如下的技术方案：

一种空托盘搬运机构，包括底座、传送气缸、滑轨、定位机架和伸缩气缸，所述传送气缸设置在底座上表面，所述滑轨设置在底座上表面靠近传送气缸的一侧，所述滑轨与传送气缸上分别设置有定位机架，所述定位机架上设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸施加压力夹紧空托盘通过传送气缸沿滑轨来回移动实现空托盘搬运。

通过采用上述技术方案，便于将传送气缸和滑轨设置在底座的上表面，然后在气缸和滑轨上设置定位机架，再利用定位机架上的伸缩气缸施加压力夹紧托盘，通过传送气缸沿滑轨来回移动实现对空托盘的自动搬运，可以有效的减少专门转运空托盘的人员浪费，从而降低作业人员的劳动强度，同时还能提高生产效率。

可选的，所述传送气缸的活塞杆两端固定连接有固定件，所述固定件固定连接在底座的上表面，所述滑轨与传送气缸平行相对设置，所述滑轨固定连接在底座的上表面。

通过采用上述技术方案，利用固定件便于将传送气缸与底座进行连接固定，滑轨与传送气缸平行设置且固定连接在底座上，便于传送气缸沿滑轨来回移动。

可选的，所述定位机架包括第一定位机架与第二定位机架，所述第一定位机架与传送气缸的缸筒上表面固定连接，所述第二定位机架与滑轨滑动连接，所述第一定位机架与第二定位机架相对设置。

通过采用上述技术方案，便于第一定位机架沿传送气缸进行来回运动，便于第二定位机架沿滑轨进行来回滑动，第一定位机架与第二定位机架相对设置便于定位夹紧。

可选的，所述伸缩气缸包括第一伸缩气缸与第二伸缩气缸，所述第一伸缩气缸固定连接在第一定位机架的上表面，所述第二伸缩气缸固定连接在第二定位机架的上表面，所述第一伸缩气缸与第二伸缩气缸相对设置。

通过采用上述技术方案，便于利用第一伸缩气缸与第二伸缩气缸对空托盘进行夹紧。

可选的，所述第一伸缩气缸与第二伸缩气缸的活塞杆端部均设置有弹性垫块，所述弹性垫块的一侧与活塞杆固定连接，所述弹性垫块的另一侧与空托盘外壁抵接。

通过采用上述技术方案，便于利用弹性垫块对空托盘外壁起保护作用，同时弹性垫块可增大夹紧摩擦力。

可选的，所述第一定位机架靠近第一伸缩气缸的一侧设置有第一感应器，所述第一感应器固定连接在第一定位机架的上表面。

通过采用上述技术方案，主要利用第一感应器检测空托盘的顶升高度。

可选的，所述第二定位机架上靠近第二伸缩气缸的一侧设置有与第一感应器相对的第二感应器，所述第二感应器固定连接在第二定位机架的上表面。

通过采用上述技术方案，利用第二感应器配合第一感应器检测定位空托盘的顶升高度。

可选的，所述底座上传送气缸与滑轨之间开设有供升降机构升降的活动腔，所述活动腔中第二定位机架下方设置有升降托板，所述空托盘架设在升降托板上表面，所述升降托板上设置有与第一感应器和第二感应器相适配的感应器，所述升降托板可沿第二定位机架轴心垂直升降。

通过采用上述技术方案，利用底座上的升降机构和升降托板便于将空托盘垂直顶升到与第二定位机架相适配的位置，利用升降托板上的感应器与第一感应器和第二感应器配合可实现空托盘顶升的精准定位。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.在使用本申请装置时，通过采用上述技术方案，便于将传送气缸和滑轨设置在底座的上表面，然后在气缸和滑轨上设置定位机架，再利用定位机架上的伸缩气缸施加压力夹紧托盘，通过传送气缸沿滑轨来回移动实现对空托盘的自动搬运，可以有效的减少专门转运空托盘的人员浪费，从而降低作业人员的劳动强度，同时还能提高生产效率；

2.通过采用上述技术方案，利用固定件便于将传送气缸与底座进行连接固定，滑轨与传送气缸平行设置且固定连接在底座上，便于传送气缸沿滑轨来回移动；

3.通过采用上述技术方案，便于第一定位机架沿传送气缸进行来回运动，便于第二定位机架沿滑轨进行来回滑动，第一定位机架与第二定位机架相对设置便于定位夹紧。

附图说明

图1是本申请实施例的主体结构示意图。

图2是本申请实施例搬运机构的主体结构示意图。

图3是本申请实施例搬运机构另一角度的主体结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、传送气缸；21、固定件；3、滑轨；4、定位机架；41、第一定位机架；42、第二定位机架；43、第一感应器；44、第二感应器；5、伸缩气缸；51、第一伸缩气缸；52、第二伸缩气缸；53、弹性垫块；6、升降托板。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

在零部件生产过程中，无论是半成品还是成品，在上下游工序的衔接过程中，因为上下游工序的生产节拍不一样，需要将零部件存放在托盘进行缓存、搬运，半自动生产线需要人工整合，将半成品放置在上料口托盘上，抓取机构抓取半成品到生产线进行加工，当半成品进入生产流水线后，再人工将空托盘搬运至下料口，半成品经加工完后放置在空托盘中，放满空托盘后从下料口人工转出。

本申请实施例公开一种空托盘搬运机构。参照图1和图2，一种空托盘搬运机构包括底座1、传送气缸2、滑轨3、定位机架4、伸缩气缸5和升降托板6，底座1设置在加工设备的上半部，传送气缸2设置在底座1上表面，滑轨3设置在底座1上表面靠近传送气缸2的一侧，传送气缸2和滑轨3的上表面均设置有定位机架4，定位机架4上表面设置有伸缩气缸5，定位机架4的下方设置有升降托板6。

本申请实施例中，加工设备主要由皮带线、升降机构、空托盘搬运机构、抓取移动机构、出标机构、整形机构和定位机构组成，人工将产品放置在入口输送皮带定位盘上，产品依次经过上料、抓取、流水线、抓取、定位、贴标膜、搬运回流到成品输出，最后在出料口人工下料。

本申请实施例中，主要针对空托盘搬运机构进行详细介绍，空托盘搬运机构设置在加工设备的上半部，底座1设置为一块矩形板，底座1水平安装在设备的上半部分，底座1上最左侧纵向设置有抓取搬运机构A，靠近抓取搬运机构A的一侧设置有升降机构，底座1上开设有供升降机构升降的活动腔，升降机构包括升降托板6，升降托板6主要用于架设空托盘，对空托盘进行垂直升降，升降托板6上设置有用于精准定位空托盘升降的感应器，升降托板6的底部设置有砌块，主要用于支撑升降托板6。

本申请实施例中，参照图3，底座1上活动腔靠近内侧的上表面设置有传送气缸2，传送气缸2活塞杆两端设置有固定件21，固定件21设置L形片，传送气缸2活塞杆的两端穿过两侧固定件21的L形片端面并与固定件21固定连接，固定件21的另一面固定连接在底座1的上表面，利用固定件21可实现传送气缸2与底座1的连接固定。

本申请实施例中，底座1上活动腔远离传送气缸2的一侧平行设置有滑轨3，滑轨3设置为线性滑轨，便于进行直线往复运动，滑轨3的底部固定连接在底座1的上表面，滑轨3与传送气缸2平行设置便于传送气缸2沿滑轨3来回往复运动进行空托盘的搬运。

本申请实施例中，传送气缸2与滑轨3上均设置有定位机架4，定位机架4包括第一定位机架41与第二定位机架42，第一定位机架41设置为一矩形板，第一定位机架41的底部与传送气缸2的缸筒上表面固定连接，便于第一定位机架41沿传送气缸2进行来回运动，第一定位机架41与第二定位机架42的水平面高度一致，第二定位机架42设置为T形板，第二定位机架42的底部设置有与滑轨3相适配的滑槽，第二定位机架42滑动连接在滑轨3上，第二定位机架42与第一定位机架41相对设置，便于利用第二定位机架42与第一定位机架41对空托盘进行定位夹紧。

本申请实施例中，伸缩气缸5设置在定位机架4上，伸缩气缸5包括两个第一伸缩气缸51与个第二伸缩气缸52，两个第一伸缩气缸51分别固定连接在第一定位机架41的两侧上表面，两个第二伸缩气缸52分别固定连接在第二定位机架42的两侧上表面，两个第一伸缩气缸51与两个第二伸缩气缸52相对设置，便于向气缸施加压力对空托盘进行夹紧。

本申请实施例中，第一伸缩气缸51与第二伸缩气缸52的活塞杆端部均设置有弹性垫块53，弹性垫块53采用糙面弹垫制作，弹性垫块53的一侧与活塞杆的端部固定连接，弹性垫块53的另一侧与空托盘的外壁抵接，便于利用弹性垫块53对空托盘的外壁起保护作用，同时弹性垫块53可增大活塞杆端部的夹紧摩擦力，便于对空托盘进行限位夹紧；通过传送气缸2沿滑轨3来回移动实现对空托盘的自动搬运，可以有效的减少专门转运空托盘的人员浪费，从而降低作业人员的劳动强度，同时还能提高生产效率。

本申请实施例中，第一定位机架41的上表面两个第一伸缩气缸51之间设置有第一感应器43，第一感应器43固定连接在第一定位机架41的上表面，第一感应器43与升降托板6上设置的感应器相适配，主要用于检测空托盘在升降托板6上的顶升高度，第二定位机架42的上表面两个第二伸缩气缸52之间设置有第二感应器44，第二感应器44固定连接在第二定位机架42的上表面，第二感应器44与升降托板6上设置的感应器相适配，通过第一感应器43与第二感应器44和升降托板6上的感应器相配合检测定位空托盘的顶升高度，实现空托盘在第一定位机架41与第二定位机架42的精准顶升位置，便于伸缩气缸5对空托盘的夹紧搬运。

本申请实施例一种空托盘搬运机构的实施原理为：首先，将底座1安装在设备的上半部，然后在底座1的上表面上开设活动腔，接着在活动腔设置升降托板6，在底座1活动腔的两侧分别平行设置传送气缸2和滑轨3，接着在传送气缸2上设置第一定位机架41，在滑轨3上设置第二定位机架42，再在第一定位机架41上设置第一伸缩气缸51和第一感应器43，在第二定位机架42上设置第二伸缩气缸52和第二感应器44，最后利用第一伸缩气缸51与第二伸缩气缸52施加压力夹紧空托盘，利用传送气缸2沿滑轨3来回往复运动实现空托盘的自动搬运，此方案可以有效的减少专门转运空托盘的人员浪费，从而降低作业人员的劳动强度，同时还能提高生产效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种空托盘搬运机构，其特征在于：包括底座（1）、传送气缸（2）、滑轨（3）、定位机架（4）和伸缩气缸（5），所述传送气缸（2）设置在底座（1）上表面，所述滑轨（3）设置在底座（1）上表面靠近传送气缸（2）的一侧，所述滑轨（3）与传送气缸（2）上分别设置有定位机架（4），所述定位机架（4）上设置有伸缩气缸（5），所述伸缩气缸（5）施加压力夹紧空托盘通过传送气缸（2）沿滑轨（3）来回移动实现空托盘搬运。

2.根据权利要求1所述的一种空托盘搬运机构，其特征在于：所述传送气缸（2）的活塞杆两端固定连接有固定件（21），所述固定件（21）固定连接在底座（1）的上表面，所述滑轨（3）与传送气缸（2）平行相对设置，所述滑轨（3）固定连接在底座（1）的上表面。

3.根据权利要求2所述的一种空托盘搬运机构，其特征在于：所述定位机架（4）包括第一定位机架（41）与第二定位机架（42），所述第一定位机架（41）与传送气缸（2）的缸筒上表面固定连接，所述第二定位机架（42）与滑轨（3）滑动连接，所述第一定位机架（41）与第二定位机架（42）相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种空托盘搬运机构，其特征在于：所述伸缩气缸（5）包括第一伸缩气缸（51）与第二伸缩气缸（52），所述第一伸缩气缸（51）固定连接在第一定位机架（41）的上表面，所述第二伸缩气缸（52）固定连接在第二定位机架（42）的上表面，所述第一伸缩气缸（51）与第二伸缩气缸（52）相对设置。

5.根据权利要求4所述的一种空托盘搬运机构，其特征在于：所述第一伸缩气缸（51）与第二伸缩气缸（52）的活塞杆端部均设置有弹性垫块（53），所述弹性垫块（53）的一侧与活塞杆固定连接，所述弹性垫块（53）的另一侧与空托盘外壁抵接。

6.根据权利要求5所述的一种空托盘搬运机构，其特征在于：所述第一定位机架（41）靠近第一伸缩气缸（51）的一侧设置有第一感应器（43），所述第一感应器（43）固定连接在第一定位机架（41）的上表面。

7.根据权利要求6所述的一种空托盘搬运机构，其特征在于：所述第二定位机架（42）上靠近第二伸缩气缸（52）的一侧设置有与第一感应器（43）相对的第二感应器（44），所述第二感应器（44）固定连接在第二定位机架（42）的上表面。

8.根据权利要求7所述的一种空托盘搬运机构，其特征在于：所述底座（1）上传送气缸（2）与滑轨（3）之间开设有供升降机构升降的活动腔，所述活动腔中第二定位机架（42）下方设置有升降托板（6），所述空托盘架设在升降托板（6）上表面，所述升降托板（6）上设置有与第一感应器（43）和第二感应器（44）相适配的感应器，所述升降托板（6）可沿第二定位机架（42）轴心垂直升降。

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