CN219340870U - 一种机械式止退器机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械式止退器机构，一种机械式止退器机构，包括在竖向面内回转设置于载体上的回转盘，且所述回转盘位于穿梭车的位移路径行程末端，所述回转盘的外周壁上间距分布设置有阻挡臂、碰撞臂和配重臂；在所述碰撞臂未与提升机平台接触的自由状态下，所述碰撞臂和配重臂在自重的作用下位移至回转中心的下方，且所述阻挡臂向上伸入至穿梭车的位移路径内；在所述提升机平台竖向位移接触并驱动阻挡臂绕轴向上或向下的偏转状态下，所述阻挡臂绕轴转动至穿梭车的位移路径的下方。采用纯机械机构达到止退作用，结构简单成本低，无需配置电气部件。

Description

一种机械式止退器机构

技术领域

本实用新型属于仓储领域，特别涉及一种机械式止退器机构。

背景技术

立体仓库中使用的两向或四向穿梭车一般通过提升机实现换层任务，因此在货架与提升机连接处需要布置止退器，防止穿梭车在提升机平台未就绪(还未到达指定层)时失控冲出货架而造成不必要的损失。目前通常采用的止退器为电动机构，需要配置动力机构、电源、控制器等电气部件，结构复杂且成本高，因此，需要提供一种无需电力的纯机械式止退器。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种机械式止退器机构，采用纯机械机构达到止退作用，结构简单成本低，无需配置电气部件。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种机械式止退器机构，包括在竖向面内回转设置于载体上的回转盘，且所述回转盘位于穿梭车的位移路径行程末端，所述回转盘的外周壁上间距分布设置有阻挡臂、碰撞臂和配重臂；

在所述碰撞臂未与提升机平台接触的自由状态下，所述碰撞臂和配重臂在自重的作用下位移至回转中心的下方，且所述阻挡臂向上伸入至穿梭车的位移路径内；

在所述提升机平台竖向位移接触并驱动阻挡臂绕轴向上或向下的偏转状态下，所述阻挡臂绕轴转动至穿梭车的位移路径的下方。

进一步的，所述碰撞臂和配重臂的质心相对于回转中心的力矩相等，且均大于阻挡臂的质心相对于回转中心的力矩。

进一步的，所述碰撞臂的碰撞端上自转转动设置有碰撞轮，且所述碰撞轮位于朝向提升平台的一侧。

进一步的，所述配重臂上设置有配重块。

进一步的，所述阻挡臂、碰撞臂和配重臂在圆周方向上以夹角为120°的三等分设置。

进一步的，还包括固定座，所述回转盘的转轴设置在固定座上，所述回转盘通过固定座连接于载体上。

有益效果：本实用新型止退器通过回转盘、阻挡臂、碰撞臂和配重臂而具有自由状态和偏转状态，通过提升机平台的升降位移或对接在目标货架层而在自由状态与偏转状态间进行状态切换，阻挡臂伸入至行程路径内或移出至行程路径下方，从而对穿梭车进行阻挡或放行，整体结构为纯机械结构，设计巧妙，且结构简单成本低，无需配置电气部件。

附图说明

附图1为本实用新型的止退器机构立体示意图；

附图2为本实用新型的止退器安装在货架横梁上的示意图；

附图3为本实用新型的提升机平台相对于货架升降位移示意图；

附图4为本实用新型的提升机平台朝向于货架侧的结构示意图；

附图5为本实用新型提升机平台上升至目标货架层时碰撞止退器偏转的状态示意图；

附图6为本实用新型的提升机平台上升至目标货架层时止退器偏转的过程示意图；

附图7为本实用新型提升机平台下降至目标货架层时碰撞止退器偏转的状态示意图；

附图8为本实用新型的提升机平台下降至目标货架层时止退器偏转的过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

如附图1所示，一种机械式止退器机构，货架横梁00上设置有穿梭车货架行驶导轨40，且所述回转盘对应于货架行驶导轨40设置于穿梭车的位移路径行程末端，且回转盘转动设置在货架横梁00上，优选的，在各层的货架横梁上均间距设置有两组或多组止退器机构10，止退器机构包括在竖向面内回转设置于载体上的回转盘15，载体为货架横梁00，回转盘外径低于货架行驶导轨，所述回转盘15的外周壁上间距分布设置有阻挡臂12、碰撞臂16和配重臂17，所述阻挡臂12、碰撞臂16、配重臂17与回转盘15呈一体成型设置，止退器整体呈星型状结构，所述碰撞臂16远离于回转中心的一端为碰撞端16a，用于与提升机平台进行接触，提升机平台的上升或下降与止退器的接触点作用在碰撞端16a上，碰撞端受到向下或向上的竖向作用力，使得回转盘以及其上的阻挡臂12、碰撞臂16和配重臂17绕轴偏转。其包含以下两种状态：

在所述碰撞臂未与提升机平台接触的自由状态下，此时提升机平台远离与目标货架层，所述碰撞臂和配重臂在自重的作用下位移至回转中心的下方，碰撞臂和配重臂重量均大于阻挡臂，碰撞臂和配重臂用于形成偏转飞轮结构，使得自由状态下的阻挡臂始终位于回转轴线的上方，且所述阻挡臂12向上伸入至穿梭车的位移路径内，也即阻挡臂12的自由端位于货架行驶导轨的上方，阻挡臂位于穿梭车行程的末端，用于阻挡穿梭车，防止其冲出。如附图2和附图3所示。

当提升机平台30位移至穿梭车所在层时(也即目标货架层)，提升机平台上的碰撞块20对碰撞臂进行碰撞，如附图4所示，并使得所述碰撞臂向上或向下偏转，在所述提升机平台竖向位移接触并驱动阻挡臂绕轴向上或向下的偏转状态下，所述阻挡臂12绕轴转动至穿梭车的位移路径的下方，也即止退器整体都位于货架行驶导轨40以下，货架与提升机平台之间失去阻挡作用，使得穿梭车能够从顺利的从货架越过止退器并位移至提升机平台30上，提升机平台上包含有用于穿梭车行驶的机台行驶轨道31，当提升机平台30向上或向下远离后，止退器失去碰撞作用力回位到自由状态。

如附图5为提升机平台上升至目标货架层时碰撞止退器偏转的状态示意图；附图6为提升机平台上升至目标货架层时止退器偏转的过程示意图。提升机平台的碰撞块从上方接触碰撞端16a。

如附图7为提升机平台下降至目标货架层时碰撞止退器偏转的状态示意图；附图8为提升机平台下降至目标货架层时止退器偏转的过程示意图。提升机平台的碰撞块从下方接触碰撞端16a。

止退器10在自由状态和偏转状态两种状态之间进行切换，从而阻挡或导通穿梭车在货架行程末端。整体结构为纯机械结构，设计巧妙，且结构简单成本低，无需配置电气部件。采用电气驱动的止退器也容易出现电气或软件故障，而造成损失，通过本方案的纯机械结构，还能够避免电气故障的问题。

如附图所示，所述碰撞臂16和配重臂17的质心相对于回转中心的力矩相等，且均大于阻挡臂12的质心相对于回转中心的力矩。使得碰撞臂和配重臂用于形成偏转飞轮结构，在自由状态下的阻挡臂始终位于回转轴线的上方。

所述碰撞臂16的碰撞端上自转转动设置有滚轮式结构的碰撞轮13，且所述碰撞轮位于朝向提升平台的一侧，碰撞轮13与碰撞块20进行接触式滚动，降低两者之间的摩擦损耗。

本实施例中，碰撞臂16、配重臂17结构相同，所述配重臂17上设置有配重块14，配重块14的质量与碰撞轮13的质量相同。

所述阻挡臂12、碰撞臂16和配重臂17在圆周方向上以夹角为120°的三等分设置。

还包括固定座11，所述回转盘15的转轴设置在固定座上，所述回转盘通过固定座11连接于载体上，载体为货架横梁00，回转盘相对于货架横梁自转。通过固定座11形成模块化结构，便于安装和更换。

本机械式止退器可有效避免由于现有电气方式中软件故障造成的不必要损失，且结构简单有效，安装方便，同时不影响其他配套设备的使用。安装空间更小。

止退器的碰撞轮和碰撞块可根据实际情况配置不同材质。

配重块大小根据碰撞轮的实际重量进行调整以保证止退器主体结构的初始状态。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种机械式止退器机构，其特征在于：包括在竖向面内回转设置于载体上的回转盘(15)，且所述回转盘位于穿梭车的位移路径行程末端，所述回转盘(15)的外周壁上间距分布设置有阻挡臂(12)、碰撞臂(16)和配重臂(17)；

在所述碰撞臂未与提升机平台接触的自由状态下，所述碰撞臂和配重臂在自重的作用下位移至回转中心的下方，且所述阻挡臂(12)向上伸入至穿梭车的位移路径内；

在所述提升机平台竖向位移接触并驱动阻挡臂绕轴向上或向下的偏转状态下，所述阻挡臂(12)绕轴转动至穿梭车的位移路径的下方。

2.根据权利要求1所述的一种机械式止退器机构，其特征在于：所述碰撞臂(16)和配重臂(17)的质心相对于回转中心的力矩相等，且均大于阻挡臂(12)的质心相对于回转中心的力矩。

3.根据权利要求2所述的一种机械式止退器机构，其特征在于：所述碰撞臂(16)的碰撞端上自转转动设置有碰撞轮(13)，且所述碰撞轮位于朝向提升平台的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种机械式止退器机构，其特征在于：所述配重臂(17)上设置有配重块(14)。

5.根据权利要求1所述的一种机械式止退器机构，其特征在于：所述阻挡臂(12)、碰撞臂(16)和配重臂(17)在圆周方向上以夹角为120°的三等分设置。

6.根据权利要求1所述的一种机械式止退器机构，其特征在于：还包括固定座(11)，所述回转盘(15)的转轴设置在固定座上，所述回转盘通过固定座(11)连接于载体上。

Images