CN219340793U - 一种片状物料收料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种片状物料收料装置，包括出料轨道(1)、收料组件(2)和收料盘(3)，所述收料组件(2)设于出料轨道(1)的末端，所述收料盘(3)设于收料组件(2)的一侧用于承接收料组件(2)上的物料，所述收料组件(2)上设有收料料道(2.1)，所述收料料道(2.1)沿着出料轨道(1)的延长线设置，所述收料料道(2.1)用于放置多块呈竖直放置的片状物料(4)并将多块片状物料(4)保持竖直状态输送到收料盘(3)内。本实用新型提供一种可以同时满足多个片状物料的层叠固定操作，保证层叠质量，以提高层叠效率的一种片状物料收料装置。

Description

一种片状物料收料装置

技术领域

本实用新型涉及物料整理设备领域，具体讲是一种片状物料收料装置。

背景技术

在物料收集处理过程中，片状物料是较难合理快速处理的结构，在最终物料收集时，因为片状物料难以单独竖直设置的原因，在自动化生产过程中，多以逐一层叠的方式或者先完成筛选再进行归纳整理的方式进行收集。逐一层叠的收集的方式效率低，每一次的层叠，为保证层叠质量，都需要相应的定位固定操作，从而导致定位固定操作的重复性高，需要大量的时间完成；而先完成筛选再进行归纳整理的方式往往仅属于半自动化的设备，后续的归纳整理过程依旧需要大量的人工成本以及时间成本，不适用于自动化设备的应用需求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可以同时满足多个片状物料的层叠固定操作，保证层叠质量，以提高层叠效率的一种片状物料收料装置。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：一种片状物料收料装置，包括出料轨道、收料组件和收料盘，所述收料组件设于出料轨道的末端，所述收料盘设于收料组件的一侧用于承接收料组件上的物料，所述收料组件上设有收料料道，所述收料料道沿着出料轨道的延长线设置，所述收料料道用于放置多块呈竖直放置的片状物料并将多块片状物料保持竖直状态输送到收料盘内。

与现有技术相比，本发明的优点在于：在经过筛选后的片状物料，呈竖直状态从出料轨道中向收料组件方向移动，其中收料料道沿着出料轨道的延长线设置，可以使片状物料从出料轨道向收料料道移动时，更稳定，避免片状物料发生偏移的情况，而收料料道用于放置多块呈竖直放置的片状物料并将多块片状物料保持竖直状态输送到收料盘内的设计，可以利用一次定位固定操作，在保证了层叠质量的同时，完成对多块片状物料的层叠工作，从而减小定位固定层叠操作的次数，提高片状物料的层叠效率，同时也幅度降低了人工成本与时间成本。

作为本实用新型的一种改进，所述出料轨道包括两块夹板，两块所述夹板设于传送带的上方，所述传送带用于输送片状物料，两块所述夹板用于使片状物料保持竖直状态在传送带上移动并保证片状物料以竖直状态进入到收料组件中。

作为本实用新型的一种改进，所述收料组件包括推料板与夹料板，所述推料板与夹料板呈平行设置用于夹持呈竖直设置的片状物料，所述夹料板设于靠近收料盘的一侧，所述推料板远离夹料板的一侧设有推料气缸，所述夹料板沿着竖直方向移动连接在推料板上。

作为本实用新型的一种改进，所述夹料板远离出料轨道的一端设有第一挡料板，所述第一挡料板设于推料板与夹料板之间，所述第一挡料板用于防止片状物料沿着传送带继续移动。

作为本实用新型的一种改进，所述夹料板上连接在一上升气缸上，所述上升气缸固定连接在推料板上。

作为本实用新型的一种改进，所述推料板靠近出料轨道的一端设有第二挡料板，所述第二挡料板设于推料板远离夹料板的一侧，所述第二挡料板用于防止在将收料组件上的片状物料输送到收料盘上时，出料轨道上的片状物料继续沿着传送带移动。

作为本实用新型的一种改进，所述推料气缸的两侧设有导向杆。

作为本实用新型的一种改进，所述收料盘上设有收料挡板，所述收料挡板沿着推料气缸的移动方向可移动连接在收料盘上，所述收料挡板远离收料组件的一侧设有弹簧。

作为本实用新型的一种改进，所述收料盘上设有挡条，输送到收料盘里的片状物料设于收料挡板与挡条之间，所述挡条设于推料板的移动末端。

作为本实用新型的一种改进，所述挡条移动连接在一呈竖直设置的收缩槽内，所述挡条与收缩槽的底部之间连接有弹簧，所述挡条靠近推料板的一侧设有倒角。

附图说明

图1是本实用新型整体俯视结构示意图。

图2是本实用新型推料板与夹料板连接结构示意图。

图3是本实用新型收料盘连接结构示意图。

图中所示：1、出料轨道，1.1、夹板，2、收料组件，2.1、收料料道，2.2、推料板，2.2.1、第二挡料板，2.3、夹料板，2.3.1、第一挡料板，2.3.2、上升气缸，2.4、推料气缸，2.5、导向杆，3、收料盘，3.1、收料挡板，3.2、挡条，3.2.1、倒角，3.3、收缩槽，4、片状物料，5、传送带，6、弹簧。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。

如图1所示，一种片状物料收料装置，包括出料轨道1、收料组件2和收料盘3，所述收料组件2设于出料轨道1的末端，所述收料盘3设于收料组件2的一侧用于承接收料组件2上的物料，所述收料组件2上设有收料料道2.1，所述收料料道2.1沿着出料轨道1的延长线设置，所述收料料道2.1用于放置多块呈竖直放置的片状物料4并将多块片状物料4保持竖直状态输送到收料盘3内。

所述出料轨道1包括两块夹板1.1，两块所述夹板1.1设于传送带5的上方，所述传送带5用于输送片状物料4，两块所述夹板1.1用于使片状物料4保持竖直状态在传送带5上移动并保证片状物料4以竖直状态进入到收料组件2中，保证片状物料4呈竖直方向进入到收料组件2中，进而保证后续片状物料4进行层叠的稳定性，同时两块夹板1.1之间的间隙可调，可用于不同厚度的片状物料4。

如图1、图2所示，所述收料组件2包括推料板2.2与夹料板2.3，所述推料板2.2与夹料板2.3呈平行设置用于夹持呈竖直设置的片状物料4，所述夹料板2.3设于靠近收料盘3的一侧，所述推料板2.2远离夹料板2.3的一侧设有推料气缸2.4，所述夹料板2.3沿着竖直方向移动连接在推料板2.2上，通过推料板2.2与夹料板2.3的设计，可以保证片状物料4在收料组件2中时，也保持着竖直放置的状态，在收料料道2.1放满片状物料4后，通过推料气缸2.4将片状物料4向收料盘3方向推动，实现单次推料气缸2.4的运行，完成多个片状物料4的固定层叠，而在片状物料4抵达收料盘3上时，夹料板2.3上升，解除夹料板2.3与推料板2.2对片状物料4的夹持工作，待推料气缸2.4复位时，片状物料4保留在收料盘3上，所述推料气缸2.4的两侧设有导向杆2.5，可以保证推料气缸2.4推料的稳定性。

所述夹料板2.3远离出料轨道1的一端设有第一挡料板2.3.1，所述第一挡料板2.3.1设于推料板2.2与夹料板2.3之间，所述第一挡料板2.3.1用于防止片状物料4沿着传送带5继续移动，第一挡料板2.3.1的设计，可以使片状物料4截留在夹料板2.3与推料板2.2之间，以便于将这些片状物料4推向收料盘3。

所述夹料板2.3上连接在一上升气缸2.3.2上，所述上升气缸2.3.2固定连接在推料板2.2上，夹料板2.3与上升气缸2.3.2之间通过两块连接板固定连接，两块连接板通过调节水平相对固定位置，以调节夹料板2.3与推料板2.2之间的距离，以适用于不同厚度的片状物料4，上升气缸2.3.2驱动两块连接板上、下移动，两块连接板带动夹料板2.3进行上、下移动，从而实现对夹料板2.3的上、下移动控制。

所述推料板2.2靠近出料轨道1的一端设有第二挡料板2.2.1，所述第二挡料板2.2.1设于推料板2.2远离夹料板2.3的一侧，所述第二挡料板2.2.1用于防止在将收料组件2上的片状物料4输送到收料盘3上时，出料轨道1上的片状物料4继续沿着传送带5移动，可以在收料组件2将片状物料4推向收料盘3时，保证出料轨道1中的片状物料4保留在出料轨道1中。

如图1、图3所示，所述收料盘3上设有收料挡板3.1，所述收料挡板3.1沿着推料气缸2.4的移动方向可移动连接在收料盘3上，所述收料挡板3.1远离收料组件2的一侧设有弹簧6，所述收料盘3上设有挡条3.2，输送到收料盘3里的片状物料4设于收料挡板3.1与挡条3.2之间，所述挡条3.2设于推料板2.2的移动末端，可以保证收料盘3在每次收料后，片状物料4在收料盘3上依旧保护竖直状态，并且保持推料气缸2.4以同一个驱动距离的情况下，实现片状物料4在收料盘3上的层叠。

所述挡条3.2移动连接在一呈竖直设置的收缩槽3.3内，所述挡条3.2与收缩槽3.3的底部之间连接有弹簧6，所述挡条3.2靠近推料板2.2的一侧设有倒角3.2.1，收缩槽3.3的设计，可以在推料板2.2将片状物料4推向收料盘3时，挡条3.2下沉到收缩槽3.3时，避免挡条3.2与片状物料4之间形成干涉，影响到片状物料4进入到收料挡板3.1与挡条3.2之间，而倒角3.2.1的设计则是便于夹料板2.3将挡条3.2推入收缩槽3.3内。

以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型保护范围内。

Claims (10)

1.一种片状物料收料装置，其特征在于：包括出料轨道(1)、收料组件(2)和收料盘(3)，所述收料组件(2)设于出料轨道(1)的末端，所述收料盘(3)设于收料组件(2)的一侧用于承接收料组件(2)上的物料，所述收料组件(2)上设有收料料道(2.1)，所述收料料道(2.1)沿着出料轨道(1)的延长线设置，所述收料料道(2.1)用于放置多块呈竖直放置的片状物料(4)并将多块片状物料(4)保持竖直状态输送到收料盘(3)内。

2.根据权利要求1所述的一种片状物料收料装置，其特征在于：所述出料轨道(1)包括两块夹板(1.1)，两块所述夹板(1.1)设于传送带(5)的上方，所述传送带(5)用于输送片状物料(4)，两块所述夹板(1.1)用于使片状物料(4)保持竖直状态在传送带(5)上移动并保证片状物料(4)以竖直状态进入到收料组件(2)中。

3.根据权利要求1所述的一种片状物料收料装置，其特征在于：所述收料组件(2)包括推料板(2.2)与夹料板(2.3)，所述推料板(2.2)与夹料板(2.3)呈平行设置用于夹持呈竖直设置的片状物料(4)，所述夹料板(2.3)设于靠近收料盘(3)的一侧，所述推料板(2.2)远离夹料板(2.3)的一侧设有推料气缸(2.4)，所述夹料板(2.3)沿着竖直方向移动连接在推料板(2.2)上。

4.根据权利要求3所述的一种片状物料收料装置，其特征在于：所述夹料板(2.3)远离出料轨道(1)的一端设有第一挡料板(2.3.1)，所述第一挡料板(2.3.1)设于推料板(2.2)与夹料板(2.3)之间，所述第一挡料板(2.3.1)用于防止片状物料(4)沿着传送带(5)继续移动。

5.根据权利要求3所述的一种片状物料收料装置，其特征在于：所述夹料板(2.3)上连接在一上升气缸(2.3.2)上，所述上升气缸(2.3.2)固定连接在推料板(2.2)上。

6.根据权利要求3所述的一种片状物料收料装置，其特征在于：所述推料板(2.2)靠近出料轨道(1)的一端设有第二挡料板(2.2.1)，所述第二挡料板(2.2.1)设于推料板(2.2)远离夹料板(2.3)的一侧，所述第二挡料板(2.2.1)用于防止在将收料组件(2)上的片状物料(4)输送到收料盘(3)上时，出料轨道(1)上的片状物料(4)继续沿着传送带(5)移动。

7.根据权利要求3所述的一种片状物料收料装置，其特征在于：所述推料气缸(2.4)的两侧设有导向杆(2.5)。

8.根据权利要求3所述的一种片状物料收料装置，其特征在于：所述收料盘(3)上设有收料挡板(3.1)，所述收料挡板(3.1)沿着推料气缸(2.4)的移动方向可移动连接在收料盘(3)上，所述收料挡板(3.1)远离收料组件(2)的一侧设有弹簧(6)。

9.根据权利要求8所述的一种片状物料收料装置，其特征在于：所述收料盘(3)上设有挡条(3.2)，输送到收料盘(3)里的片状物料(4)设于收料挡板(3.1)与挡条(3.2)之间，所述挡条(3.2)设于推料板(2.2)的移动末端。

10.根据权利要求9所述的一种片状物料收料装置，其特征在于：所述挡条(3.2)移动连接在一呈竖直设置的收缩槽(3.3)内，所述挡条(3.2)与收缩槽(3.3)的底部之间连接有弹簧(6)，所述挡条(3.2)靠近推料板(2.2)的一侧设有倒角(3.2.1)。

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