CN219340525U - 易拉罐及纸箱自动回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种易拉罐及纸箱自动回收机，包括，纸箱回收装置、易拉罐回收装置、通信模块和控制模块；纸箱回收装置用于回收纸箱并对回收的纸箱进行粉碎、称重和湿度检测，易拉罐回收装置用于回收易拉罐，并且对易拉罐的条码进行扫描、检测以确定易拉罐的种类和易拉罐内是否有液体；通信模块用于与外部终端通讯，控制模块控制各种传感器和各种电机，同时与通信模块控制连接，执行外部终端的指令。可实现纸箱的自动粉碎，这一功能对各种尺寸纸箱的投放适应性强，有效解决了不同大小纸箱的投放问题；纸箱的称重采用量程较小的传感器，且每称重一次料斗清空一次，称重更加灵活，本实用新型还实现了易拉罐和纸箱分别回收，方便分类。

Description

易拉罐及纸箱自动回收机

技术领域

本实用新型涉及废品回收领域，具体涉及一种易拉罐及纸箱自动回收机。

背景技术

当前自动回收机采用混合回收模式和分类回收模式，其中混合回收模式有如下缺点，

缺点1：所有回收物品均投放到一个第一箱体内，投放的物品鱼龙混杂，回收员回收时，物品零散，不好操作，回收后还需要分拣；

缺点2：防作弊方式采用的图像识别技术，这个技术由于识别准确率不高且图像处理具有延时性，基本上不能实现适时判断，达不到防作弊的目的，只对作弊者有一定的心理作用，而且在易拉罐装满水的情况下，图像识别技术无法识别；纸箱在湿水的情况下无法识别。

缺点3：所回收的物品都是一个价格，没有区分，一部分用户还是会计较的；

缺点4：设备采用累计计重的方式，重力传感器会劳损较快，引起测量不准，当物品较多时，物品会和第一箱体产生挤压摩擦，造成测量不准，给用户造成损失。

目前的分类回收模式虽然将不同的物品按第一箱体分区存放，有利于物品的类别区分，但设备仅仅实现了一个开门动作，没有作弊识别手段，由于作弊现象不断增加，很多社区的自动回收设备基本处于停运状态，不能形成正向循环，实际名存实亡。

同时，现有的纸箱回收机，不能直接对纸箱进行粉碎，当有较大的纸箱放入到纸箱回收机中时，内部空间被快速填满，不利于对纸箱进行持续回收，同时又不利于称重。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种易拉罐及纸箱自动回收机，以解决对纸箱尺寸的适应性差，称重困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种易拉罐及纸箱自动回收机，包括，纸箱回收装置、易拉罐回收装置、通信模块和控制模块；

所述纸箱回收装置包括，第一箱体、纸箱粉碎机构和称重机构，第一箱体前面靠上位置开设有投放口，所述第一箱体内部固定连接有支撑架，所述纸箱粉碎机构包括粉碎辊和粉碎电机，所述粉碎辊的两端与所述支撑架转动连接，所述粉碎电机与所述支撑架侧面固定连接，所述粉碎电机用于驱动所述粉碎辊，所述粉碎辊用于粉碎纸箱；所述称重机构位于所述支撑架内，所述称重机构位于所述纸箱粉碎机构的下侧，所述称重机构包括称重轴、重力传感器和称重篓，所述称重轴的两端与所述支撑架转动连接，所述称重轴上固定连接有所述重力传感器的一端，所述重力传感器的另一端固定连接有称重篓；

所述易拉罐回收装置位于所述纸箱回收装置的一侧，所述易拉罐回收装置用于回收易拉罐；

所述通信模块用于发出信号，所述通信模块与所述控制模块电性连接；

所述控制模块位于所述第一箱体内，所述控制模块与所述支撑架的侧面固定连接。

进一步地，还包括翻转辊，所述翻转辊位于所述第一箱体内所述投放口与所述纸箱粉碎机构之间，所述翻转辊一端固定连接有从动齿轮，所述粉碎辊的数量为两个，两个所述粉碎辊的一端均固定连接有主动齿轮，一个所述粉碎辊的另一端与所述粉碎电机的动力轴固定连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮传动连接；所述翻转辊下侧平行于所述翻转辊长度方向上固定连接有托板，所述托板与所述翻转辊之间有缝隙，所述托板和所述翻转辊之间用于放入纸箱。

进一步地，纸箱回收装置还包括升降门机构，所述升降门机构包括挡板、丝杠固定架、丝杠、升降电机和移动块，所述丝杠固定架位于所述托板的下侧，所述丝杠固定架垂直于所述托板长度方向，所述丝杠固定架与支架固定连接，所述丝杠固定架一端固定连接有升降电机，所述丝杠固定架上转动连接有丝杠，所述丝杠的一端固定连接升降电机的动力输出端，所述移动块与所述丝杠螺纹连接，所述移动块上固定连接有挡板，所述挡板于所述投放口位置上下移动。

进一步地，所述纸箱回收装置还包括湿度检测模块，所述湿度检测模块包括接触棒、湿度传感器和信号处理电路，所述接触棒为锥形，所述接触棒的数量为多个，多个所述接触棒分别与所述翻转辊固定连接，所述接触棒的长度小于等于所述缝隙的宽度，所述湿度传感器的数量为多个，多个所述湿度传感器的触点均位于不同接触棒远离所述翻转辊的一端，所述湿度信号处理电路位于所述接触棒内与所述接触棒固定连接。

进一步地，所述纸箱回收装置还包括物体检测模块，所述物体检测模块包括激光对射传感器，所述激光对射传感器一个位于所述投放口的上侧，与所述第一箱体外侧固定连接，所述激光对射传感器另一个位于所述投放口的下侧，与所述第一箱体外侧固定连接。

进一步地，所述称重篓上均匀开设有孔，所述称重篓的底面下侧中心位置固定连接所述重力传感器的上端，所述重力传感器的下端与所述称重轴长度方向的中心位置固定连接，所述称重轴的一端与称重电机的动力输出轴固定连接。

进一步地，所述易拉罐回收装置包括第二箱体和进料机构，所述第二箱体与所述第一箱体平行设置，所述第二箱体的侧面与所述第一箱体的侧面固定连接；所述进料机构位于所述第二箱体内靠近上端的位置，所述进料机构与所述第二箱体固定连接。

进一步地，所述进料机构包括前面板、盖板、转动板、识别仓滑道、运输滑道和阻挡电机；前面板位于第二箱体外侧，所述盖板与所述前面板固定连接，所述盖板与所述前面板之间形成空腔，所述盖板和所述前面板上均开设有易拉罐投放口；所述前面板上开设有转孔，所述转动板为长条形，所述转动板的一端与所述转孔转动连接，所述转动板的另一端能够遮挡易拉罐投放口；所述识别仓滑道位于所述第二箱体内，所述识别仓滑道与所述前面板固定连接，所述识别仓滑道上侧固定连接有检测模组，所述运输滑道与所述识别仓滑道连通；所述阻挡电机用于驱动所述转动板转动。

进一步地，所述检测模组包括条码识别模块、漫反射检测模块、图像识别模块和语音模块；所述条码识别模块、所述漫反射检测模块、所述图像识别模块和所述语音模块均与控制模块控制连接。

进一步地，还包括显示屏和监控组件，所述显示屏位于所述第一箱体的外侧，所述监控组件与所述第一箱体的顶端固定连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实现了纸箱的自动回收，操作简单，可实现纸箱的自动粉碎，这一功能对各种尺寸纸箱的投放适应性强，有效解决了不同大小纸箱的投放问题；纸箱的称重采用量程较小的传感器，且每称重一次料斗清空一次，称重更加灵活，尤其对较小的快递纸箱称重灵敏高，老的计重方式是累计计重，重力传感器长时间处于承压状态，灵敏度下降，在用户投入少量纸箱时，可能出现较大检测误差，这一方式避免了传统方式累计计重的弊端。本实用新型还实现了易拉罐和纸箱分别回收，通过控制模块对进入的纸箱进行称重，方便计重。

附图说明

图1是一种易拉罐及纸箱自动回收机整体结构示意图；

图2是一种易拉罐及纸箱自动回收机中纸箱自动回收装置结构示意图；

图3是一种易拉罐及纸箱自动回收机中纸箱自动回收装置截面图；

图4是一种易拉罐及纸箱自动回收机中纸箱自动回收装置第二视角结构示意图；

图5是一种易拉罐及纸箱自动回收机中易拉罐回收装置示意图；

图6是一种易拉罐及纸箱自动回收机中易拉罐回收装置中进料机构示意图；

图7是一种易拉罐及纸箱自动回收机中易拉罐回收装置中进料机构第二视角示意图。

图中各标记对应的名称：11-第一箱体；111-投放口；12-支撑架；13-储存箱；14-称重机构；141-称重篓；142-重力传感器；143-称重轴；144-称重电机；15-纸箱粉碎机构；151-粉碎电机；152-粉碎辊；153-绞盘；16-升降门机构；161-升降电机；162-丝杠；163-移动块；164-挡板；17-翻转辊；171-翻转辊；172-接触棒；173-从动齿轮；21-第二箱体；22-进料机构；221-前面板；222-盖板；223-易拉罐投放口；224-识别仓滑道；225-运输滑道；226-阻挡电机；227-转动板；23-检测模组；231-条码识别模块；232-图像识别模块；233-漫反射检测模块；24-通信模块；25-控制模块；26-太阳能电池板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型的实施例：

参见附图1-7，一种易拉罐及纸箱自动回收机，包括，纸箱回收装置、易拉罐回收装置、通信模块24和控制模块25；纸箱回收装置用于回收纸箱并对回收的纸箱进行粉碎、称重和湿度检测，易拉罐回收装置用于回收易拉罐，并且对易拉罐的条码进行扫描、检测以确定易拉罐的种类和易拉罐内是否有液体；通信模块24用于与外部终端通讯，控制模块25控制各种传感器和各种电机，同时与通信模块24控制连接，执行外部终端的指令。

参见附图2-4，纸箱回收装置包括，第一箱体11、升降门机构16、翻转辊17171、纸箱粉碎机构15、称重机构14、储存箱13和物体检测模块，第一箱体11前面靠上位置开设有投放口111，第一箱体11内部固定连接有支撑架12。

物体检测模块包括激光对射传感器，激光对射传感器一个位于投放口111的上侧，与第一箱体11外侧固定连接，激光对射传感器另一个位于投放口111的下侧，与第一箱体11外侧固定连接，能够检测是否有纸箱从投放口111进入。

升降门机构16位于投放口111处，升降门机构16包括丝杠162固定架、丝杠162、升降电机161、移动块163和挡板164，丝杠162固定架位于托板的下侧，丝杠162固定架垂直于托板长度方向，丝杠162固定架与支架固定连接，丝杠162固定架一端固定连接有升降电机161，丝杠162固定架上转动连接有丝杠162，丝杠162的一端固定连接升降电机161的动力输出端，移动块163与丝杠162螺纹连接，移动块163上固定连接有挡板164。通过升降电机161的转动使得挡板164能够上下移动，从而能够控制投放口111的开闭。

纸箱粉碎机构15包括两个粉碎辊152和粉碎电机151，两个粉碎辊152的两端均与支撑架12转动连接，两个粉碎辊152上下设置，两个粉碎辊152上均间隔均匀设置有绞盘153，两个粉碎辊152上的绞盘153交错设置，两个粉碎辊152的右端均固定连接有主动齿轮，且两个主动齿轮相互啮合，下侧粉碎辊152的左端与粉碎电机151的动力轴固定连接，粉碎电机151与支撑架12侧面固定连接，粉碎电机151用于驱动粉碎辊152，粉碎辊152将纸箱分解成30-80mm之间的小块。

翻转辊17171位于第一箱体11内投放口111的内侧，翻转辊右端固定连接有从动齿轮173，主动齿轮和从动齿轮173传动连接；粉碎电机151带动粉碎辊152转动，粉碎辊152带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮173转动，从而使得翻转辊17171转动，翻转辊17171下侧平行于翻转辊17171长度方向上固定连接有托板，托板与翻转辊17171之间有缝隙，托板和翻转辊17171之间用于放入纸箱，通过翻转辊17171的转动使得纸箱更容易进入到箱体内部。

纸箱回收装置还包括湿度检测模块，湿度检测模块包括接触棒172、湿度传感器和信号处理电路，接触棒172为锥形，接触棒172的数量为多个，多个接触棒172分别与翻转辊17171固定连接，接触棒172的长度小于等于缝隙的宽度，湿度传感器的数量为多个，多个湿度传感器的触点均位于不同接触棒172远离翻转辊17171的一端，湿度信号处理电路位于接触棒172内与接触棒172固定连接，在翻转辊17171转动的过程中，能够将接触棒172插入到纸箱内，使得湿度传感器能够监测到纸箱下层的湿度，同时它就能够尽可能多的检测到纸箱的多个位置，只要任意两点监测到湿度超标，将湿度超标信号传输到控制模块25，控制模块25控制粉碎电机151反转，将纸箱从投放口111排出，避免回收到湿度不合格的纸箱。

称重机构14位于支撑架12内，称重机构14位于纸箱粉碎机构15的下侧，称重机构14包括称重轴143、重力传感器142和称重篓141，称重轴143的两端与支撑架12转动连接，称重篓141上均匀开设有孔，在保证称重篓141容积的同时，最大的保证称重篓141的重量，称重篓141的底面下侧中心位置固定连接重力传感器的上端，重力传感器的下端与称重轴143长度方向的中心位置固定连接，称重轴143的一端与称重电机144的动力输出轴固定连接，称重篓141重量分布得更加平均，增加使用寿命。

储存箱13位于称重机构14的下侧，储存箱13与支撑架12固定连接，储存箱13位于第一箱体11的内部，储存箱13用于储存纸箱。

参见附图5-7，易拉罐回收装置包括第二箱体21和进料机构22，第二箱体21与第一箱体11平行设置，第二箱体21的侧面与第一箱体11的侧面固定连接；进料结构位于第二箱体21内靠近上端的位置，进料机构22与第二箱体21固定连接。易拉罐回收装置和纸箱回收装置能够分别使用，将易拉罐和纸箱分别回收，免去了回收完成后整理的过程。

进料机构22包括前面板221、盖板222、转动板227、识别仓滑道224、运输滑道225和阻挡电机226；前面板221位于第二箱体21外侧，盖板222与前面板221固定连接，盖板222与前面板221之间形成空腔，盖板222和前面板221上均开设有易拉罐投放口223；前面板221上开设有转孔，转动板227为长条形，转动板227的一端与转孔转动连接，转动板227的另一端能够遮挡易拉罐投放口223；识别仓滑道位于第二箱体21内，识别仓滑道与前面板221固定连接，识别仓滑道上侧固定连接有检测模组23，运输滑道225与识别仓滑道连通；阻挡电机226用于驱动转动板227转动。

检测模组23包括条码识别模块231、漫反射检测模块233、图像识别模块232和语音模块；条码识别模块231、漫反射检测模块233、图像识别模块232和语音模块均与控制模块25控制连接。

在第一箱体11上盖固定有显示屏和监控组件，显示屏位于第一箱体11的外侧，显示器中能够播放广告或者使用方法，监控组件与第一箱体11的顶端固定连接，监控组件能够对这周边环境进行监控，避免对第一箱体11和第二箱体21的损坏。

第一箱体11和第二箱体21顶部加装有太阳能电池板26，箱体内部加装有触电设备，可用于给内部的需电结构供电。

本实用新型的使用方法：

当需要回收纸箱时，首先使用移动终端扫描第一箱体11表面的二维码，当扫描完成后进行人、机位置信息匹配；当人机位置匹配时操作APP，使得纸箱回收装置的投放口111打开，在投放口111打开后，纸箱穿过投放口111进入到翻转辊17171与托板之间，翻转辊17171开始转动，翻转辊17171上的接触棒172插入到纸箱内，检测纸箱各个地方的湿度，当检测到有湿度超标的位置时，翻转辊17171反方向转动，将纸箱从投放口111内排出，当检测到的湿度正常时，纸箱进入到两个粉碎辊152之间，两个粉碎辊152相反方向转动，将纸箱粉碎，纸箱粉碎后进入到称重篓141中，通过重力传感器142对称重篓141中的纸箱进行称重，称重完成后将称重的结果传输到控制模块25内，称重轴143开始转动，将称重篓141中的纸箱倾倒入储存箱13内。通过移动终端发射投放口111关闭信号，通信模块24接收信号，通信模块24将信号传输到控制模块25，控制模块25控制升降电机161转动，移动块163带动挡板164向上移动，实现投放口111的关闭。投放口111关闭后，控制中心根据采集到的纸箱的重量，将转换为积分，通信组件向移动终端传达增加积分的命令，用户接收到积分，操作完成。当投放口111没有通过移动终端操作关闭时，当人机位置不匹配，控制中心直接控制挡板164关闭投放口111，并且也不产生积分。

当需要回收易拉罐时，先使用移动终端扫描第二箱体21表面的二维码，当扫描完成后进行人、机位置信息匹配；当人机位置匹配时操作APP向通信模块24发送打开易拉罐投放口223的信号，通信模块24将信号传输给控制模块25，控制模块25控制阻挡电机226转动，使得挡住易拉罐投放口223的挡板164转动，易拉罐投放口223打开，将要投放的易拉罐放入到易拉罐投放口223内，易拉罐首先在识别仓内，通过条码识别模块231检测条码信息，通过漫反射传感器+条码仪+漫反射传感器的固定逻辑循序判断投放是否有效，同时在第一个漫反射传感器检测到物体时，图像识别模块232会对投放物体拍照取证，并进行图像识别，并进行计数，以防止伪造条码作弊，其识别速度将达到一秒内，对于没有条码的瓶子或易拉罐，可以投放，但不计数，作为公益投放项目；随后易拉罐通过运输滑道225，进入到第二箱体21的底部，将计数的信息经过通讯模块传输到移动终端中，移动终端内传输关闭易拉罐投放口223的信号，从而将易拉罐投放口223关闭，当易拉罐投放口223没有通过移动终端操作关闭时，当人机位置不匹配，控制中心直接控制转动板227关闭易拉罐投放口223，并且在移动终端内部对易拉罐的投放数量进行累计。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上做任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种易拉罐及纸箱自动回收机，其特征在于，包括，纸箱回收装置、易拉罐回收装置、通信模块和控制模块；

所述纸箱回收装置包括，第一箱体、纸箱粉碎机构和称重机构，第一箱体前面靠上位置开设有投放口，所述第一箱体内部固定连接有支撑架，所述纸箱粉碎机构包括粉碎辊和粉碎电机，所述粉碎辊的两端与所述支撑架转动连接，所述粉碎电机与所述支撑架侧面固定连接，所述粉碎电机用于驱动所述粉碎辊，所述粉碎辊用于粉碎纸箱；所述称重机构位于所述支撑架内，所述称重机构位于所述纸箱粉碎机构的下侧，所述称重机构包括称重轴、重力传感器和称重篓，所述称重轴的两端与所述支撑架转动连接，所述称重轴上固定连接有所述重力传感器的一端，所述重力传感器的另一端固定连接有称重篓；

所述易拉罐回收装置位于所述纸箱回收装置的一侧，所述易拉罐回收装置用于回收易拉罐；

所述通信模块用于发出信号，所述通信模块与所述控制模块电性连接；

所述控制模块位于所述第一箱体内，所述控制模块与所述支撑架的侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种易拉罐及纸箱自动回收机，其特征在于，还包括翻转辊，所述翻转辊位于所述第一箱体内所述投放口与所述纸箱粉碎机构之间，所述翻转辊一端固定连接有从动齿轮，所述粉碎辊的数量为两个，两个所述粉碎辊的一端均固定连接有主动齿轮，一个所述粉碎辊的另一端与所述粉碎电机的动力轴固定连接，所述主动齿轮和所述从动齿轮传动连接；所述翻转辊下侧平行于所述翻转辊长度方向上固定连接有托板，所述托板与所述翻转辊之间有缝隙，所述托板和所述翻转辊之间用于放入纸箱。

3.根据权利要求2所述的一种易拉罐及纸箱自动回收机，其特征在于，纸箱回收装置还包括升降门机构，所述升降门机构包括挡板、丝杠固定架、丝杠、升降电机和移动块，所述丝杠固定架位于所述托板的下侧，所述丝杠固定架垂直于所述托板长度方向，所述丝杠固定架与支架固定连接，所述丝杠固定架一端固定连接有升降电机，所述丝杠固定架上转动连接有丝杠，所述丝杠的一端固定连接升降电机的动力输出端，所述移动块与所述丝杠螺纹连接，所述移动块上固定连接有挡板，所述挡板于所述投放口位置上下移动。

4.根据权利要求2所述的一种易拉罐及纸箱自动回收机，其特征在于，所述纸箱回收装置还包括湿度检测模块，所述湿度检测模块包括接触棒、湿度传感器和信号处理电路，所述接触棒为锥形，所述接触棒的数量为多个，多个所述接触棒分别与所述翻转辊固定连接，所述接触棒的长度小于等于所述缝隙的宽度，所述湿度传感器的数量为多个，多个所述湿度传感器的触点均位于不同接触棒远离所述翻转辊的一端，所述湿度信号处理电路位于所述接触棒内与所述接触棒固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种易拉罐及纸箱自动回收机，其特征在于，所述纸箱回收装置还包括物体检测模块，所述物体检测模块包括激光对射传感器，所述激光对射传感器一个位于所述投放口的上侧，与所述第一箱体外侧固定连接，所述激光对射传感器另一个位于所述投放口的下侧，与所述第一箱体外侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种易拉罐及纸箱自动回收机，其特征在于，所述称重篓上均匀开设有孔，所述称重篓的底面下侧中心位置固定连接所述重力传感器的上端，所述重力传感器的下端与所述称重轴长度方向的中心位置固定连接，所述称重轴的一端与称重电机的动力输出轴固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种易拉罐及纸箱自动回收机，其特征在于，所述易拉罐回收装置包括第二箱体和进料机构，所述第二箱体与所述第一箱体平行设置，所述第二箱体的侧面与所述第一箱体的侧面固定连接；所述进料机构位于所述第二箱体内靠近上端的位置，所述进料机构与所述第二箱体固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种易拉罐及纸箱自动回收机，其特征在于，所述进料机构包括前面板、盖板、转动板、识别仓滑道、运输滑道和阻挡电机；前面板位于第二箱体外侧，所述盖板与所述前面板固定连接，所述盖板与所述前面板之间形成空腔，所述盖板和所述前面板上均开设有易拉罐投放口；所述前面板上开设有转孔，所述转动板为长条形，所述转动板的一端与所述转孔转动连接，所述转动板的另一端能够遮挡易拉罐投放口；所述识别仓滑道位于所述第二箱体内，所述识别仓滑道与所述前面板固定连接，所述识别仓滑道上侧固定连接有检测模组，所述运输滑道与所述识别仓滑道连通；所述阻挡电机用于驱动所述转动板转动。

9.根据权利要求8所述的一种易拉罐及纸箱自动回收机，其特征在于，所述检测模组包括条码识别模块、漫反射检测模块、图像识别模块和语音模块；所述条码识别模块、所述漫反射检测模块、所述图像识别模块和所述语音模块均与控制模块控制连接。

10.根据权利要求1所述的一种易拉罐及纸箱自动回收机，其特征在于，还包括显示屏和监控组件，所述显示屏位于所述第一箱体的外侧，所述监控组件与所述第一箱体的顶端固定连接。

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