RU197870U1 - Автомат по приему тары - Google Patents
Автомат по приему тары Download PDFInfo
- Publication number
- RU197870U1 RU197870U1 RU2020105751U RU2020105751U RU197870U1 RU 197870 U1 RU197870 U1 RU 197870U1 RU 2020105751 U RU2020105751 U RU 2020105751U RU 2020105751 U RU2020105751 U RU 2020105751U RU 197870 U1 RU197870 U1 RU 197870U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- container
- control unit
- containers
- compartment
- shafts
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
- G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/60—Glass recycling
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к устройствам для приема и сортировки широкого ассортимента тары, а именно, пластиковых, стеклянных бутылок, алюминиевых банок.Технической задачей, решаемой представленной полезной моделью, является расширение функциональных возможностей аппарата, увеличения времени бесперебойной работы автомата за счет возможности сортировки по типу материала, формы, размера и определения штрих кода.Предложенный автомат по приему тары содержит корпус с дисплеем, блок управления, модуль передачи данных, отсек хранения алюминиевой, пластиковой и стеклянной тары, приемное отверстие, за которым расположен отсек распознавания тары, снабженный транспортной лентой, выполненной с возможностью прямого и обратного ходов по сигналу блока управления, механизм прессования тары с двумя валами, оснащенными колющими элементами и устройство взвешивания тары. В отсек распознавания введены датчики определения материала, как минимум одна видео камера и сканер штрих-кода, а также датчик присутствия тары и датчик нахождения тары, информация с которых собирается и направляется в блок управления, что дает возможность сортировки тары по типу материала, размеру, форме и штрих-коду. В механизм прессования тары дополнительно с двух сторон установлены валы с лопастями с возможностью прижима и принудительной подачи тары в зону прессования между валами, что облегчает попадание тары в зону прессования, обеспечивая бесперебойный прием и улучшение качества прессования тарыОтсек хранения стеклянной тары выполнен из наклонного желоба, контейнера хранения стеклянной тары, содержащего гибкий материал, намотанный между двумя валами с возможностью натяжения по сигналу блока управления, что обеспечивает плавную подачу стеклянной тары на гибкий материал, не повреждая и не разбивая ее.Дополнительно введен отсек сортировки тары, внутри которого размещен механизм сбрасывания тары в одну, либо в другую часть механизма прессования, либо направления в отсек хранения стеклянной тары, что позволяет расширить функциональные возможности автомата и упростить последующую переработку принятой тары.
Description
Полезная модель относится к устройствам для приема и сортировки широкого ассортимента тары, а именно, пластиковых, стеклянных бутылок, алюминиевых банок.
Известно устройство для приема вторсырья, содержащее окно приема, сканер штрих-кода, подвижную заслонку с приводом, датчик веса вторсырья, выполненный в виде тензометрического датчика, установленного на подвижной заслонке, а также устройством сортировки, выполненное в виде емкостей и подвижной направляющей, снабженной приводом, причем каждая емкость установлена на консольном элементе, снабженном тензометрическим датчиком веса, кроме того, устройство для приема вторсырья снабжено принтером и ЭВМ, причем ЭВМ связано со сканером, датчиками веса, приводами и принтером, (патент ПМ №183256, МПК G07F 7/06, опубликовано 14.09.2018 г.)
Недостатком данного устройства является невозможность уплотнения принятой тары.
Известен автомат по приему тары, содержащий корпус, отсек распознавания тары с размещенными в нем устройством, собирающим информацию о распознаваемом предмете, содержащем как минимум одну видеокамеру, а микроконтроллер содержит в памяти алгоритм нейронной сети, позволяющей распознавать тару, и устройством распознавания тары микроконтроллером, отсек хранения тары и средство выдачи вознаграждения.. (Патент ПМ №1188755, МПК G07F 11/06, опубликован 21.12.2018 г.)
Недостатком такого автомата является невозможность определения заполняемости тары, что ограничивает возможности автомата. Хранение тары осуществляется без ее уплотнения (прессования), поэтому отсек хранения быстро наполняется в процессе работы автомата, что затрудняет и удорожает его обслуживание.
Наиболее близким к заявляемой полезной модели является автомат по приему тары, содержащий корпус с дисплеем, приемный лоток, отсек хранения тары, центральный процессор (ЦП) выполнен с возможностью ограничения принимаемой тары по весу, управления механизмом прессования тары и передачи сигнала о необходимости выгрузки спрессованной тары. В корпусе размещен gsm-модуль передачи данных о заполняемости отсека хранения тары, в приемном лотке расположено устройство взвешивания тары, выполненное с возможностью обмена данными с ЦП, при этом приемный лоток снабжен транспортной лентой, выполненной с возможностью прямого и обратного ходов по сигналу центрального процессора, под приемным лотком размещен механизм прессования тары с двумя валами, оснащенными колющими элементами, работающий по сигналам ЦП, причем отсек хранения тары снабжен датчиком заполняемости отсека хранения тары, выполненный с возможностью передачи сообщений на ЦП. (Патент ПМ №194047, МПК G07F 7/06, опубликовано 26.11.2019)
Недостатком такого автомата является отсутствие сортировки тары по типу материала, формы и размера тары, что при наличии механизма прессования уплотнения сильно затрудняет последующую переработку принятой и смятой тары. В механизме прессования тары установлены два однотипных вала с колющими элементами, которые не обеспечивают бесперебойного приема тары, по причине частого наматывания тары на колющие элементы или непопадания тары бутылки в зону смятия.
Отсутствие сканера штрих-кодов и камеры определения формы и размера позволяет легко обманывать аппарат, что приведет к частым поломкам аппарата из-за попадания посторонних предметов, а также не дает возможности применить в аппарате возвращение залоговой стоимости тары либо другого поощрения для сдачи тары на вторичную переработку.
Технической задачей является расширение функциональных возможностей аппарата, увеличения времени бесперебойной работы автомата за счет возможности сортировки по типу материала, формы, размера и определения штрих кода.
Технический результат достигается тем, что в автомате по приему тары, содержащем корпус с дисплеем, блок управления, модуль передачи данных, отсек хранения тары, снабженный датчиком заполняемости, приемное отверстие, за которым расположен отсек распознавания тары, снабженный транспортной лентой, выполненной с возможностью прямого и обратного ходов по сигналу блока управления и устройство взвешивания тары, выполненное с возможностью обмена данными с блоком управления,, выполненный с возможностью передачи сообщений на блок управления, механизм прессования тары с двумя валами, оснащенными колющими элементами, работающий по сигналам блока управления, отсек хранения тары содержит отсеки хранения алюминиевой, пластиковой и стеклянной тары, что расширяет функциональные возможности автомата.
В отсек распознавания введены датчики определения материала, как минимум одна видеокамера и сканер штрих-кода, а также датчик присутствия тары и датчик нахождения тары, информация с которых собирается и направляется в блок управления, что дает возможность сортировки и отсева тары по типу материала, размеру, форме и штрих-коду, что позволяет также расширить функциональные возможности и увеличить время бесперебойной работы автомата
Дополнительно введен отсек сортировки тары, внутри которого размещен механизм сбрасывания тары в одну, либо в другую часть механизма прессования, либо направления в отсек хранения стеклянной тары, что позволяет расширить функциональные возможности автомата и упростить последующую переработку принятой тары.
Выполнение отсека хранения стеклянной тары из наклонного желоба, контейнера хранения стеклянной тары, содержащего гибкий материал, намотанный между двумя валами с возможностью натяжения по сигналу блока управления, обеспечивает плавную подачу стеклянной тары на гибкий материал, не повреждая и не разбивая ее.
Установка в механизме прессования тары дополнительно с двух сторон валов с лопастями с возможностью прижима и принудительной подачи тары в зону прессования между валами, облегчает попадание тары в зону прессования, обеспечивая бесперебойный прием и улучшение качества прессования тары.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где:
фиг. 1 - общий вид;
фиг. 2 - схема устройства;
фиг. 3 - отсек распознавания и отсек сортировки;
фиг.4 - отсек хранения стеклянной тары;
фиг.5 - механизм прессования;
фиг.6 - блок-схема работы автомата.
Автомат по приему тары состоит из корпуса 1 с дисплеем 2, принтера купонов 3, блока управления 4, приемного отверстия 5, за которым расположен отсек распознавания тары 6 с транспортной лентой 7 внутри и отсек сортировки тары 8 с транспортной лентой 7 внутри. Транспортные ленты выполнены с возможностью прямого и обратного ходов по сигналу блока управления 4.
В отсеке распознавания тары 6 расположен датчик определения материала 9, устройство взвешивания тары с датчиком определения веса 10, как минимум одна видеокамера 11, сканер штрих-кода 12, а также датчик присутствия тары 13 и датчик нахождения тары 14, информация с которых собирается и направляется в блок управления 4. В отсеке сортировки тары 8 расположен механизм сбрасывания пластиковой и алюминиевой тары 15 в механизм прессования 16 и датчик нахождения тары в отсеке сортировки 17. За отсеком сортировки 8 расположен отсек хранения стеклянной тары 18, который состоит из наклонного желоба 19, контейнера хранения стеклянной тары 20, содержащего гибкий материал 21, намотанный между двумя валами 22 и 23 с возможностью натяжения по сигналу блока управления 4. На контейнере 20 установлен датчик уровня 24 с возможностью передачи сигнала на блок управления 4.
Под отсеком распознавания тары 6 расположен механизм прессования 16, состоящий из приводного электродвигателя с двумя валами 25 и 26, а также вала с лопастями 27, установленного с двух сторон в механизме прессования 16 с возможностью прижима и принудительной подачи тары в зону прессования. Под механизмом прессования 16 расположены отсек для сбора прессованной пластиковой тары 28 и отсек для сбора прессованной алюминиевой тары 29, датчик наполнения контейнера пластиковой тары 30 и датчик наполнения контейнера алюминиевой тары 31. На лицевую панель автомата выведена кнопка печати чека 32.
Автомат по приему тары работает следующим образом.
Пользователь помещает тару через приемное отверстие 5 в отсек распознавания 6 на транспортную ленту 7. Датчик присутствия тары 13 определяет присутствие тары и выводит аппарат из режима ожидания, а датчик нахождения тары 14 не позволяет таре попасть в отсек сортировки 8 до того, как она будет распознана. В отсеке распознавания 6 производится определение типа материала с помощью датчика определения материала 9, взвешивание тары с помощью устройства взвешивания 10, определение размера и формы тары с помощью камеры 11, считывание штрих-кода с помощью сканера 12 и все полученные данные передаются в блок управления 4 и обрабатываются. Если тара удовлетворяет требуемым условиям и является пластиковой или алюминиевой, то она с помощью транспортной ленты 7 направляется в отсек сортировки 8, останавливается по сигналу датчика нахождения тары 17 в отсеке сортировки и с помощью механизма сбрасывания пластиковой и алюминиевой тары 15 сбрасывается в механизм прессования 16. На этом этапе происходит разделение: пластиковая тара попадают в одну часть механизма прессования, а алюминиевая в другую. В механизме прессования 16 тара прессуется, попадая между двумя валами 25 и 26. Установленные с двух сторон в механизме прессования 16 валы с лопастями 27 с возможностью прижима и принудительной подачи тары в зону прессования между валами прижимает и направляет тару в зону прессования, что обеспечивает бесперебойный прием тары и улучшает качество уплотнения тары. После прохождения механизма прессования пластиковая тара попадает в отсек сбора прессованной пластиковой тары 28, а алюминиевая тара падает в отсек для сбора прессованной алюминиевой тары 29. При заполнении отсеков сбора прессованной тары датчик наполнения контейнера пластиковой тары 30 и датчик наполнения контейнера алюминиевой тары 31 отправляют сигнал на блок управления 4 о заполнении отсеков.
Если тара является стеклянной, то в отсеке сортировки тары 8 транспортная лента 7 не останавливается по сигналу датчика нахождения тары в отсеке сортировки 17, а направляется в отсек хранения стеклянной тары 18, где попадает на наклонный желоб 19 и под силой собственной тяжести скатывается в контейнер хранения стеклянной тары 20. Когда контейнер хранения стеклянной тары 20 пуст, то гибкий материал 21 максимально намотан на валы 22 и 23 и материал между ними оказывается натянут и поднят максимально высоко к краю наклонного желоба 19, поэтому при скатывании стеклянная тара аккуратно падает на гибкий материал, не повреждаясь и не разбиваясь. По мере наполнения контейнера 20 и по сигналу датчика уровня 24 блок управления 4 разматывает гибкий материал 21 с валов 22 и 23, опуская уровень бутылок немного ниже, что обеспечивает постоянное аккуратное падение бутылок в контейнер хранения стеклянной тары 20. Такое постепенное разматывание ленты с вала продолжается до тех пор, пока материал с бутылками не опустится на дно контейнера, и тогда датчик наполненности контейнера 24 отправляет сигнал в блок управления 4 о заполнении контейнера.
В случае несоответствия тары по весу, типу материала, форме, размеру или штрих-коду, а также при заполнении одного из отсеков хранения тары по сигналу блока управления 4 транспортная лента 7 меняет направление движения и возвращает тару назад в приемное окно 5, на дисплее 2 отображается предупреждение. После изъятия несоответствующей тары из приемного окна 5 предупреждение на дисплее исчезает -можно продолжить сдачу тары.
Во время приема тары на дисплее 2 отображается количество и тип принятой тары. По окончании приема тары пользователь нажимает кнопку печати чека 32 и принтер купонов 3 распечатывает чек или купон на скидку или другое мотивационное поощрение.
Блок управления 4 ведет подсчет количества принятой тары каждого типа и при определенном количестве принятой тары отправляет оператору предупреждение о скором заполнении того или иного отсеков. При полном заполнении одного из отсеков хранения тары сигнал с датчика наполнения отсеков 24, 30, 31 поступает в блок управления 4, а он в свою очередь останавливает прием соответствующей тары и отправляет сигнал оператору, который принимает меры по выгрузке спрессованной тары или контейнера хранения стеклянной тары.
Блок управления 4 содержит и хранит информацию о серийном номере автомата, о количестве принятой тары, об ошибках и поломках автомата и прочее. Блок управления 4 подключен к сети интернет, поэтому к нему можно подключиться удаленно для просмотра информации.
Claims (1)
- Автомат по приему тары, содержащий корпус с дисплеем, блок управления, модуль передачи данных, приемное отверстие, за которым расположен отсек распознавания тары, снабженный транспортной лентой, выполненной с возможностью прямого и обратного ходов по сигналу блока управления, устройство взвешивания тары, выполненное с возможностью обмена данными с блоком управления, отсек хранения тары, снабженный датчиком заполняемости, выполненный с возможностью передачи сообщений на блок управления, механизм прессования тары с двумя валами, оснащенными колющими элементами, работающий по сигналам блока управления, отличающийся тем, что отсек хранения тары содержит отсеки хранения алюминиевой, пластиковой и стеклянной тары, в отсек распознавания введены датчики определения материала, как минимум одна видеокамера и сканер штрих-кода, а также датчик присутствия тары и датчик нахождения тары, информация с которых собирается и направляется в блок управления, дополнительно введен отсек сортировки, внутри которого размещен механизм сбрасывания тары в одну, либо в другую часть механизма прессования, либо направления в отсек хранения стеклянной тары, выполненный из наклонного желоба, контейнера хранения стеклянной тары, содержащего гибкий материал, намотанный между двумя валами с возможностью натяжения по сигналу блока управления, а в механизме прессования тары дополнительно с двух сторон установлены валы с лопастями с возможностью прижима и принудительной подачи тары в зону прессования между валами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020105751U RU197870U1 (ru) | 2020-02-07 | 2020-02-07 | Автомат по приему тары |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020105751U RU197870U1 (ru) | 2020-02-07 | 2020-02-07 | Автомат по приему тары |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU197870U1 true RU197870U1 (ru) | 2020-06-03 |
Family
ID=71066959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020105751U RU197870U1 (ru) | 2020-02-07 | 2020-02-07 | Автомат по приему тары |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU197870U1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU200252U1 (ru) * | 2020-06-10 | 2020-10-14 | Игорь Олегович Игнатенко | Автомат по приему тары |
RU2770022C1 (ru) * | 2021-11-10 | 2022-04-14 | Виктор Александрович Щукин | Автоматическое устройство сбора, сортировки и переработки пластиковых и стеклянных бутылок |
RU212191U1 (ru) * | 2022-03-25 | 2022-07-11 | Ярослав Игоревич Милютин | Автомат для приема, сортировки и хранения использованной тары |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5465822A (en) * | 1992-03-16 | 1995-11-14 | Environmental Products Corporation | Commodity densification assembly having a multiple path distribution device |
RU188755U1 (ru) * | 2018-12-21 | 2019-04-23 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Автомат по приёму тары |
RU194047U1 (ru) * | 2019-09-13 | 2019-11-26 | Виктор Александрович Селянин | Автомат по приему тары |
-
2020
- 2020-02-07 RU RU2020105751U patent/RU197870U1/ru active IP Right Revival
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5465822A (en) * | 1992-03-16 | 1995-11-14 | Environmental Products Corporation | Commodity densification assembly having a multiple path distribution device |
RU188755U1 (ru) * | 2018-12-21 | 2019-04-23 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" | Автомат по приёму тары |
RU194047U1 (ru) * | 2019-09-13 | 2019-11-26 | Виктор Александрович Селянин | Автомат по приему тары |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU200252U1 (ru) * | 2020-06-10 | 2020-10-14 | Игорь Олегович Игнатенко | Автомат по приему тары |
RU2770022C1 (ru) * | 2021-11-10 | 2022-04-14 | Виктор Александрович Щукин | Автоматическое устройство сбора, сортировки и переработки пластиковых и стеклянных бутылок |
RU212191U1 (ru) * | 2022-03-25 | 2022-07-11 | Ярослав Игоревич Милютин | Автомат для приема, сортировки и хранения использованной тары |
RU2796050C1 (ru) * | 2022-10-07 | 2023-05-16 | Общество с ограниченной ответственностью "Сигма-ПРО" | Автомат по приёму и сортировке тары на основе системы распознавания образов |
RU2796790C1 (ru) * | 2022-11-17 | 2023-05-29 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Бюро Автоматизации Раздельного Сбора" | Автомат по приему пластиковой тары, прессованию и сортировке ее по цвету и пресс для прессования тары |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU197870U1 (ru) | Автомат по приему тары | |
US5934440A (en) | Conveyor device for inspecting containers and transporting them to selected destinations | |
JP5015011B2 (ja) | 回収式自動販売機における回収可能な物品又は対象物を受け入れ、取り扱い、輸送し、そして貯蔵するための手段 | |
EP1467328B1 (en) | Method and return vending machine device for handling empty beverage container | |
US4653627A (en) | Reverse vending machine | |
KR100946617B1 (ko) | 재활용 통합 분리수거 시스템 | |
US9272842B1 (en) | Modular garbage collection apparatus | |
DK2417586T3 (en) | Apparatus for recycling of returnable packaging, especially plastflaser and metal cans | |
US11225349B2 (en) | Recycling device | |
EP2873632A1 (en) | Apparatus for collecting and compacting recyclable waste | |
EP1012088B1 (en) | Bottle raiser | |
US4454028A (en) | Can sorting method and apparatus | |
JP5838722B2 (ja) | 空容器回収装置 | |
RU194047U1 (ru) | Автомат по приему тары | |
US7110590B2 (en) | Method and return vending machine device for handling empty beverage containers | |
RU200252U1 (ru) | Автомат по приему тары | |
JP6286924B2 (ja) | 容器回収装置 | |
CN210437517U (zh) | 一种光子型小包缺支检测装置及其系统 | |
US20210172787A1 (en) | Remedy judging system | |
JP2003117888A (ja) | ペットボトルの回収装置 | |
CN217970224U (zh) | 一种用于盐包的运输装置 | |
CN208165434U (zh) | 一种产品唯一赋码全自动包装生产线 | |
CN219340525U (zh) | 易拉罐及纸箱自动回收机 | |
CN215885256U (zh) | 用于将具有容器的容器集流输送往至少一个通道的设备 | |
JP5845785B2 (ja) | 空容器回収装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200512 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20211111 |
|
PC91 | Official registration of the transfer of exclusive right (utility model) |
Effective date: 20211214 |