KR20060113231A

KR20060113231A - 폐자원 회수용 자판기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20060113231A
Application number: KR1020050036502A
Authority: KR
Inventors: 이국현; 안병국
Original assignee: 이국현; 안병국
Priority date: 2005-04-30
Filing date: 2005-04-30
Publication date: 2006-11-02

Abstract

본 발명은 폐자원 회수용 자판기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 공병, 캔 등을 크기 별로 분리하고, 분리된 공병, 캔에 따른 금액을 온라인 또는 오프라인에서 사용이 가능한 사이버 머니로 지급하거나 또는 현금으로 소비자에게 지급하여 폐자원의 회수를 증대함과 동시에 폐자원의 회수에 따른 폐자원의 활용을 극대화 할 수 있도록 한 폐자원 회수용 자판기를 제공하며, 사용자가 공병 또는 캔을 버릴 때 페자원 회수용 자판기를 이용하여 공병 또는 캔이 재활용 되도록 하므로 재원이 부족한 국가에서 폐자원의 활용을 한층 더 증대하고, 사용자는 폐자원도 하나의 재산이라는 인식을 고취시켜 자원의 낭비를 줄임과 동시에 폐자원이 재활용도를 높이며, 또한 사용자는 폐자원을 자판기를 통해 판매하여 이를 사이버머니 또는 현금으로 받으므로 수익이 창출되고, 폐품을 수거하는 자판기에 인터넷 망을 통해 회수된 량을 체크하여 수거대상 자판기를 확인할 수 있도록 하여 수거에 따른 불편함을 해소하는 효과가 있다.

폐자원, 공병, 캔, 사이버머니, 현금, 수거,

Description

폐자원 회수용 자판기 및 그 제어방법{A bending machine for collecting waste-resources and the control method thereof}

도 1a는 본 발명에 의한 폐자원 회수용 자판기를 나타낸 사시도.

도 1b는 본 발명에 의한 폐자원 회수용 자판기를 나타낸 사시도.

도 2는 본 발명에 의한 공병회수수단의 구성을 나타낸 단면도.

도 3은 공병회수수단의 공병이송패널의 구성을 나타낸 사시도.

도 4는 공병회수수단에서 공병을 체크하는 상태를 나타낸 단면도.

도 5는 공병회수수단의 공병을 체크하는 상태를 나타낸 평면도.

도 6은 도 2의 공병 이동부재의 구성을 나타낸 평면도.

도 7은 본 발명의 캔수거수단을 나타낸 단면도.

도 8은 도 7의 캔을 압축하기 위한 구성을 나타낸 구성도.

도 9는 본 발명의 공병, 캔을 수거하는 과정을 나타낸 순서도.

도 10은 본 발명의 폐자원 회수용 자판기와 관리자와의 통신상태를 나타낸 블럭도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1; 자판기 100; 공병회수수단

110; 몸체 111; 공병투입구

112; 공병배출구 120; 디스플레이

121; 배선덕트

130; 제1모터 131; 제1회전축

140; 공병이송패널 150; 제1센서

151; 공병무게감지센서 160; 공병이송벨트

161; 공병이송부재 161a; 홈

162; 제1롤러 163; 제2롤러

170; 제2모터 171; 브래킷

180; 공병수거캐비넷 180a; 공병인입공

181; 경사패널 182; 픽업돌기

183; 승강패널 184; 승강가이드패널

185; 바퀴 186; 진동수단

187; 입/출가이드패널 188; 보조패널

190; 무게감지센서

200; 회수수단 210; 캔회수몸체

211; 캔투입구 212; 캔배출구

220; 디스플레이 230; 캔이송패널

240; 제3모터 241; 제3회전축

250; 제2센서 260; 캔인입공

270; 캔압축홈 271; 낙하공

272; 낙하분할대

280; 압축패널 281; 패널이송축

282; 압축모터 290; 캔수거상자

291; 수거부 292; 오물수거서랍

293; 망체 294; 동전함

295; 동전배출구 296; 카드체크기

297; 용지배출구 298; 용지배출컨트롤러

300; 컨트롤러 310; 마이컴

320; 메모리 330; 무선송수신부

340; 전원부 350; A/D컨버터

360; 인터페이스부 370; 확장포트

400; 관리자 410; 메인관리자

420; 지역관리자

본 발명은 폐자원 회수용 자판기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공병, 캔 등을 크기 별로 분리하고, 분리된 공병, 캔에 따른 금액을 온라인 또는 오프라인에서 사용이 가능한 사이버 머니로 지급하여 폐자원의 회수를 증대할 수 있도록 한 폐자원 회수용 자판기에 관한 것이다.

일반적으로 병에 내용물을 담아 할인점, 편의점, 가게 등에서 판매하는 제품을 구입하여 그 내부에 담겨진 내용을 물을 음용한 후의 공병을 처리하기 위해서는 구입한 할인점, 편의점, 가게 등에 다시 반납하여 제품의 구입에 따른 금액을 되돌려 받을 수 있도록 되어 있다.

그러나 공병의 경우에는 사용자가 반납하는 것을 귀찮게 생각하고, 그러므로 인하여 지자체에서 회수하는 차량에 제공하여 그에 따른 금액을 받납받지 못하는 문제점이 있다.

또한 근처 할인점, 편의점, 가게 등에서는 공병을 적재할 만한 공간이 없는 경우에는 공병을 반납하는 것 자체를 꺼려 공병의 회수를 못하게 하여 폐자원의 재활용을 못하게 하는 문제점이 있다.

현재 캔과 같은 것은 고철상에서 개인적으로 가져오는 캔을 압축하여 무게에 따라 일정금액을 지급하고 있고, 이러한 캔은 대부분이 개인적으로 캔 하나하나를 모아 고철상에 갖다 주어야 하는 문제점이 있기 때문에 회수률이 극히 저하되는 단점이 있다.

그리고 캔의 경우 대부분이 지자체에서 회수하는 차량에 인도하여 캔의 무게에 따른 폐자원에 대한 금액을 전혀 환불받지 못하므로 인하여 사용자로 하여금 손해를 발생기키는 부분중에 하나이며, 이에 따른 금액에 대한 보상은 전혀 받지 못하는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 더욱 상세하게는 공 병, 캔 등을 크기 별로 분리하고, 분리된 공병, 캔에 따른 금액을 온라인 또는 오프라인에서 사용이 가능한 사이버 머니로 지급하거나 또는 현금으로 소비자에게 지급하여 폐자원의 회수를 증대함과 동시에 폐자원의 회수에 따른 폐자원의 활용을 극대화 할 수 있도록 한 폐자원 회수용 자판기를 제공하는데 목적이 있다.

또한 폐품을 수거하는 자판기에 인터넷 망을 통해 회수된 량을 체크하여 수거대상 자판기를 확인할 수 있도록 하여 수거에 따른 불편함을 해소할 수 있는 폐자원 회수용 자판기를 제공하는데 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 공병을 회수하는 공병회수단과, 캔을 수거하는 캔회수단으로 이루어져 공병, 캔을 수거하여 재활용 할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 폐자원 회수용 자판기를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 공병을 회수하는 공병회수단과, 캔을 수거하는 캔회수단을 통해 공병 또는 캔을 수거하고, 수거된 공병 크기 또는 캔의 무게를 측정하여 이를 컨틀롤러에서 파악한 상태에서 사용자가 온라인 또는 오프라인에서 사용이 가능한 사이버머니로 지급하여 이를 사용할 수 있도록 하며, 공병과 캔이 만충된 상태에서 컨트롤러는 관리자에게 신호를 인가하여 공병 또는 캔을 수거할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 폐자원 회수용 자판기 제어방법을 제공하는데 목적이 있다.

이하 본 발명에 의한 폐자원 회수용 자판기를 첨부된 도면은 통해 상세하게 알아보면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 의한 폐자원 회수용 자판기를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 공병회수수단의 구성을 나타낸 단면도이며, 도 3은 공병회수수단의 공병이송패널의 구성을 나타낸 사시도이고, 도 4는 공병회수수단에서 공병을 체크하는 상태를 나타낸 단면도이며, 도 5는 공병회수수단의 공병을 체크하는 상태를 나타낸 평면도이고, 도 6은 도 2의 공병 이동부재의 구성을 나타낸 평면도이며, 도 7은 본 발명의 캔수거수단을 나타낸 단면도이고, 도 8은 도 7의 캔을 압축하기 위한 구성을 나타낸 구성도이며, 도 9는 본 발명의 공병, 캔을 수거하는 과정을 나타낸 순서도이고, 도 10은 본 발명의 폐자원 회수용 자판기와 관리자와의 통신상태를 나타낸 블럭도이다.

도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 폐자원 회수용 자판기(1)는 크게 공병회수수단(100)과 캔회수수단(200)과 컨트롤러(300)와 관리자(400)로 이루어진다.

공병회수수단은(100) 소정 형상을 갖는 공병회수몸체(110)가 구비되고, 공병회수몸체(110)는 맥주를 생산하는 업체에서 사용하는 형태가 다른 병을 사용하므로 이를 최초 수집 시에 분리하여 수집할 수 있도록 복수개로 이루어지면, 공병회수몸체(110)의 내측에 설치되는 각각의 부품들은 공통적으로 형성된다.

공병회수몸체(110)의 전면 상부에는 디스플레이부(120)가 형성되며, 디스플레이부(120)는 공병의 개수 등을 표시하여 사용자에게 온라인 또는 오프라인 상에서 사용되는 사이버머니를 지급하는 액수가 어느 정도인지를 표시하거나, 현재 환불받을 수 있는 현금이 어느 정도인지를 표시하고, 공병이 회수 될 때에는 적립되는 사이버머니 또는 환불되는 현금을 표시하나 공병이 회수되지 않는 상태에서는 지역의 상업적 광고 또는 지자체의 소식을 알릴 수 있도록 디스플레이 된다.

그리고 디스플레이부로 인입되는 배선은 배선덕트(121)에 의해 피복이 벗겨지는 것을 방지한다.

디스플레이부(120) 하단에는 공병을 인입할 수 있는 공병투입구(111)가 형성되고, 공병투입구(111)의 상부에는 인입된 공병의 크기가 어느 정도이며, 또한 공병의 형태가 어느 것인지를 체크하여 회수하자 하는 공병인지를 확인할 수 있도록 다수의 제1센서(150)가 설치되며, 제1센서(150)에 의해 병의 크기를 파악한다.

공병투입구(111)의 하단에는 소정거리가 이격되어 공병 내에 이물질이 포함되어 재활용이 힘든 공병을 배출할 수 있는 공병배출공(112)이 형성된다.

공병배출공(112)의 하단에는 환불되는 현금을 받을 수 있도록 현금배출구(295)가 형성된다.

그리고 공병투입구(111)의 일측에는 공병을 공병회수몸체(110)의 내측으로 이동시킬 수 있도록 공병이송패널(140)이 설치되고, 공병이송패널(140)의 일측에는 제1모터(130)가 구비되고, 공병이송패널(140)에는 제1모터(130)의 제1회전축(131)이 축설된다.

공병이송패널(140)의 일측에는 공병이 이송될 수 있도록 공병회수몸체(110) 내측 상부와 하부에 연설되어 공병을 이송시키는 공병이송벨트(160)가 설치되고, 공병이송벨트(160)를 회전시키기 위하여 상부와 하부에 제1롤러(162)와 제2롤러(163)가 공병이송벨트(160)와 결합되어 공병회수몸체(110) 내측 하부에서 상단부 쪽으로 회전되도록 설치된다.

공병회수벨트(160)의 일측에는 공병을 이송하기 위한 다수의 공병이송부재(161)가 설치되고, 공병이송부재(161)는 등간격으로 설치되며, 공병이송부재(161)에는 복수개의 홈(161a)이 형성된다.

공병이송벨트(160)가 회전될 수 있도록 제1롤러(162)의 일측에는 제2모터(170)가 설치되고, 제2모터(170)는 공병회수몸체(110) 내측 바닥에 브래킷(171)에 의해 고정된다.

공병이송벨트(160)에 의해 이동되는 공병을 수거할 수 있도록 그 일측에 공병수거캐비넷(180)이 설치된다.

공병수거캐비넷(180)은 공병회수몸체(110)의 내측에서 외부쪽으로 이송될 수 있도록 저면에 다수의 바퀴(185)가 설치되고, 공병수거캐비넷(180)이 이송될 수 있도록 공병회수몸체(110) 내측 바닥에는 입/출가이드패널(187)이 설치된다.

공병수거캐비넷(180)은 상부 일측에 공병이 인입되는 공병인입공(180a)이 형성되며, 공병인입공(180a)에는 소정의 경사를 가지며 경사패널(181)이 설치되고, 경사패널(181)은 공병수거캐비넷(180)의 내측에 등간격을 가지며 지그재그 형태로 설치되어 공병이 자유낙하게 의해 이동되도록 형성된다.

그리고 공병인입공(180a)에는 경사패널(181)이 일측으로 돌출되도록 형성되어 공병이송부재(161)에 의해 이동되는 공병을 픽업할 수 있도록 포크형상으로 픽업돌기(182)가 형성된다.

경사패널(181)의 일측에는 승강패널(183)이 설치되고, 승강패널(183)은 상하방향으로 이동되도록 설치하여 자유낙하에 의해 이동되도록 한다.

그리고 승강패널(183)의 일측에는 승강가이드패널(184)이 위치되어 공병수거캐비넷(180)의 내측 소정위치에 고정되고, 승강패널(183)이 상하방향으로 이동될 시에 이를 가이드 한다.

승강패널(183)의 하단에는 경사패널(181)에 진동이 전달될 수 있도록 진동수단(186)이 설치되고, 진동수단(186)은 솔레노이드 인 것을 특징으로 하며, 진동이 발생될 수 있도록 하는 기기는 제조업체의 사정에 따라 다른 제품을 사용하여도 무방하다.

또한 공병수거캐비넷(180)의 하단부에 양측에는 공병수거캐비넷(180)에 담겨진 공병의 무게가 어느 정도인지를 파악할 수 있도록 캐비넷무게감지센서(190) 설치되고, 이때 캐비넷무게감지센서(190)를 통해 인가되는 신호와 기설정된 데이터를 기준으로 무게가 어느 정도인지를 파악할 수 있는 근거 자료가 된다.

그리고 공병회수몸체(110)의 내측 소정 위치에는 사이버머니가 지급되지 않을 시에 이를 현금으로 소비자에게 지급할 수 있도록 한다.

도 7에 도시된 바와 같이 캔회수수단(200)은 소정 형상을 갖는 캔회수몸체(100)가 구비되고, 전면에는 캔을 인입할 수 있도록 캔의 형상과 동일한 형상으로 캔투입구(211)가 설치된다.

캔투입구(211)의 하단에는 캔을 이송하기 위한 캔이송패널(230)이 설치되고, 캔이송패널(230)을 좌측방향 또는 우측방향으로 회전되도록 일측에는 제3회전축(241)을 갖는 제3모터(240)가 설치되며, 제3모터(240)의 회전축(241)은 캔이송패널(230)의 중앙부에 축설되어 제3모터(240)의 구동에 의해 캔이송패널(230)가 회전하 도록 설치된다.

캔이송패널(230)의 상부와 캔투입구(211)의 상부 일측에는 제2센서(250)가 설치되며, 제2센서(250)는 캔의 크기가 어느 정도인지를 파악하기 위한 설치된다.

제3모터(240)의 구동에 의해 캔이송패널(230)이 도면상 우측으로 회전되면, 캔이 압축될 수 있도록 통로가 되는 캔인입공(260)이 일측에 형성되고, 캔인입공(260)을 통해 인입된 캔을 압축할 수 있도록 캔압축홈(270)이 형성된다.

캔압축홈(270)의 일측에는 압축된 캔이 자유낙하에 의해 모아질 수 있도록 캔낙하공(271)이 형성되고, 캔낙하공(271)으로 떨어지는 캔이 어느 한쪽으로만 몰려 적층되는 것을 방지하기 위하여 캔낙하공의 하방향에 낙하분할대(272)가 설치된다.

캔낙하공(271)이 형성된 일측에는 이동에 의해 캔을 압축하는 캔압축패널(280)이 설치된다.

캔압축패널(280)의 일측에는 기어가 형성된 패널이송축(281)가 설치되며, 패널이송축(281)의 양측에는 복수개의 압축모터(282)가 설치된다.

복수개의 압축모터(282) 중 어느 하나는 캔압축패널(280)이 캔압축홈(270)을 캔낙하공(271) 쪽으로 이송시켜 압축함과 동시에 낙하될 수 있도록 구동되며, 다른 하나는 캔낙하공(271)으로 이송되어 압축된 상태를 해제하기 위하여 캔압축패널(280)을 초기 상태로 복귀시킬 시에 구동한다.

또한 캔압축홈(270)에서 압축된 캔이 캔낙하공(271)을 통해 자유낙하에 의해 떨어지면 압축된 캔이 모아질 수 있도록 캔수거상자(290)가 설치된다.

캔수거상자(290)는 캔이 모아지는 수거부(291)가 형성되고, 수거부(291) 하부에는 캔수거상자(290)의 일측으로 입출이 가능하도록 오물수거서랍(292)이 설치되며, 수거부(291)와 오물수거서랍(292)의 사이에는 캔을 압할 시에 배출되는 잔유물이 오물수거서랍(292)으로 떨어질 수 있도록 망체(293)가 설치된다.

또한 캔수거상자(290)의 하방향에는 소정거리가 이격되어 보조패널(188)이 설치되고, 보조패널(188)의 상부에 캔수거상자(290)가 위치되어 입출 시 가이드되면서 입출되며, 이때 캔수거상자(290)에 모아진 캔의 무게를 측정할 수 있도록 공병수거캐비넷(180)의 하부에 설치된 공병무게감지센서(190)가 동일하게 설치되어 캔의 전체적인 무게를 측정하여 캔을 수거하는 시기를 관리자에게 알릴 수 있도록 한다.

그리고 캔회수몸체(210)의 내부 소정부위에는 온라인 또는 오프라인에서 사용되는 사이버머니가 지급되지 않는 경우 이를 현금으로 사용자에게 환불할 수 있도록 동전함(294)이 설치되고, 동전함(294)은 캔의 개수와 무게에 지급되며, 캔만이 현금으로 지급되는 것은 아니며 공병도 그 개수에 따라 현금으로 지급한다.

캔회수몸체(210)의 상부에는 공병회수몸체(110)에서 행하여지는 공병회수 및 이물질에 의한 배출, 공병이송벨트(160)를 통한 이송, 이송에 따른 공병의 걸림현상 제거와, 캔회수몸체(210)에서 캔의 이물질 상태, 캔의 이송, 압축 등을 컨트롤하는 컨트롤러(300)가 캔회수수단(200) 캔회수몸체(210) 내측 상단부에 설치된다.

컨트롤러(300)는 공병투입구(111) 또는 캔투입구(211)를 통해 인입되는 공병 또는 캔이 회수 대상용 인지 아니면 회수 대상에서 제외된 것인지를 제1센서(150), 제2센서(250)를 통해 판단하고, 캔의 내부와 공병의 내부에 이물질이 포함되었는지를 판단하여 회수할 것인지 아니면 배출할 것인지를 결정한다.

또한 공병투입구(111)를 통해 인입된 공병을 이송하기 위하여 공병이송벨트(160)의 구동에 따른 제어와, 공병이송벨트(160)에 의해 이송된 공병이 공병수거캐비넷(180)에서 자유낙하 형식으로 이동 과정에서 걸리는 것을 방지하기 위하여 진동수단(186)의 제어하여 공병이 원활하게 적재될 수 있도록 컨트롤한다.

그리고 사용자에게 오프라인 또는 온라인에서 사용할 수 있는 사이버머니를 지급할 것인지 아니면 현금으로 환불하여 줄 것인지를 판단하는데, 이는 설치업자가 설정한 환경설정 데이터를 기준하여 이를 행한다.

캔회수몸체(210)에서는 캔투입구(211)를 통해 인입된 캔의 크기, 무게를 감지하여 회수대상 캔인지 아니면 철캔인지를 재2센서(250)를 통해 판단하는데, 이때 판단기준은 철캔과 알루미늄캔의 하단 구성이 상이하므로 이를 이용하여 철캔과 알루미늄캔을 구분한다.

캔 내부에 이물질이 포함되어 있는 지를 무게를 통해 판단하고, 이물질이 없으며, 회수대상 캔인 경우 캔이송패널(230)을 회전시켜 캔압축홈(270)으로 이송되도록 하여 압축모터(282)에 의해 캔을 압축하는 일련의 과정을 제어한다.

또한 캔회수몸체의 전면에는 사용자에게 온라인 또는 오프라인에서 사용이 가능한 사이버머니를 지급하기 위하여 사용자 인식카드를 확인할 수 있도록 카드체크기가 설치된다.

그리고 사이버머니 또는 현금이 지급이 안되는 경우 또는 제조업체나 설치자 가 사이버머니 또는 현금을 지급하지 않고 쿠폰을 직급하기를 원하는 경우 용지배출구를 통해 쿠폰이 지급되며, 이때 지급되는 쿠폰은 할인점, 편의점 등에서 물품을 구입할 때 소정의 금액을 차감하는 종류의 쿠폰이나 극장, 이미용업소 등에서 사용할 수 있는 쿠폰을 지급한다.

용지배출구를 통해 배출되는 쿠폰은 캔회수몸체의 내측에 쿠폰이 담겨지는 쿠폰컨트롤러가 설치되어 공병의 개수 또는 캔의 무게에 따라 쿠폰이 지급되도록 하며, 이때 병의 개수가 많지 않아 쿠폰의 지급이 어려운 경우에는 사이버머니 또는 현금으로 지급할 수 있도록 한다.

그리고 공병회수수단과 캔회수수단이 도 1a에서는 각각 분리되어 형성되나 설치장소에 따를 그 형상을 도 1b에 도시된 바와 같이 하나의 몸체를 이용하여 설치하여도 무방하다.

상기 구성은 공병회수수단(100)과 캔회수수단(200)에 대한 구성을 설명한 것이며, 이하에서 설명하는 것은 관리자(메인관리자 또는 지역관리자)와 공병회수수단(100)과 캔회수수단(200)이 연결된 구성과 그리고 본 발명의 폐자원 회수용 자판기 제어방법을 설명한다.

컨트롤러(300)는 캔회수수단(200)의 내측 상부에 설치되며, 컨트롤러(300)는 마이컴(310), 메모리(320), 무선송수신부(330), 전원부(340), A/D변환부(350), 인터페이스부(360), 확장포트(370)로 이루어진다.

마이컴은(310) 소정의 프로그램이 탑재되는데, 탑재되는 프로그램은 공병의 무게, 크기, 형상과 공병수거캐비넷(180)의 만충 상태를 파악하기 위한 것과, 캔의 무게, 크기, 유용한 캔인지를 판단하고, 캔의 위치 파악 및 압축된 캔이 만충상태를 파악하기 위한 알고리즘이다.

그리고 마이컴(310)이 행하는 모든 과정은 제1센서(150) 공병무게감지센서(151), 제2센서(25), 캔확인센서(251)를 통해 데이터를 습득하며, 습득된 데이터를 기 설정된 데이터와 비교/분석이 가능하도록 메모리(320)에 기설정 데이터를 저장한다.

메모리(320)에 저장된 데이터를 기준으로 제1센서(150), 제2센서(25)를 통해 인가되는 데이터를 비교하여 유효한 공병, 캔인지를 파악하여 선별적으로 공병과 캔을 회수할 수 있도록 한다.

또한 마이컴(310)은 관리자(400)(메인관리자(410) 또는 지역관리자(420))에게 공병 또는 캔이 만충 상태를 파악할 수 있도록 인터넷 망 또는 모바일망을 통해 신호를 인가한다.

모바일망을 통해 인가되는 경우 메모리(320)에 저장된 텍스트문자를 SMS서버(도시)를 통해 관리자에게 통보되도록 하고, 이때 인터넷망을 통해 신호를 인가할 시에는 마이컴(310)을 의해 인가되는 데이터를 인터페이스부(360)를 통해 메인관리자(410) 또는 지역관리자(420)에게 기설정한 기준에 의한 신호를 인가한다.

그리고 신호는 메인관리자(410)를 통해 지역별 관리자에게 신호가 인가되어 어느 지역의 어느 자판기(1)에 폐자원이 만충되었다는 것을 알려 지역을 담당하는 지역관리자(420)가 그 위치로 이동하여 만충된 상태의 공병 또는 캔을 회수하고, 다시 깨끗이 새척된 새로운 공병수거캐비넷(180) 또는 캔수거상자(290)를 설치하여 계속적으로 폐자원을 회수할 수 있도록 한다.

마이컴(310), 제1, 제2, 제3, 압축모터(130, 170, 240, 282), 제1센서(150), 제2센서(250), 공병무게감지센서(151), 캔확인센서(251), 디스플레이부(120, 220)에서 필요한 전원을 전원부(340)를 통해 인가하고, 이때 전원은 A/D컨버터(350)를 통해 교류전원을 직류전원으로 변환하여 직류전원을 인가한다.

또한 마이컴(310)을 현장에서 새로운 데이터를 업그레이드 하거나 또는 현재 마이컴(310)의 상태를 지역관리자(420)가 확인할 수 있도록 확장포트(370)가 마이컴(310)과 연결한다.

공병의 크기의 측정은 공병회수수단(100)과 캔회수수단(200)을 통해 공병 또는 캔이 인입되었는 지를 제1, 2센서(150, 250)를 통해 판단하고, 인입된 것이 공병인지 캔인지를 판단하는 제1단계(S10)와, 제1단계를 통해 인입된 것이 공병으로 판단되면, 어느 회사 제품인지를 판단하는 제2단계(S20)와, 제2단계(S20)를 통해 공병 내에 이물질이 있는지 없는 지를 공병을 무게를 체크하고, 체크된 무게가 오차범위 한계인지를 파악하는 제3단계(S30)와, 제3단계(S30)에서 오차범위를 넘어선 무게가 나오면 공병을 공병배출구(112)를 통해 배출함과 동시에 음성멘트가 안내되어 공병을 회수하면 처음 단계로 돌아가는 제4단계(S40)와, 제3단계(S30)에서 공병의 크기가 4홉인지를 판단하여 공병이 큰것인지를 판단하는 제5단계(S50)와, 제5단계(S50)에서 4홉짜리 큰 공병으로 판단되면, 무게를 다시 감지하여 내부에 이물질이 있는 지를 판단하는 제6단계(S60)와, 제6단계(S60)에서 무게를 감지한 상태에서 크기를 감지하는 제7단계(S70)와, 제7단계(S70)에서 크기를 감지한 상태가 정확하 게 큰병인지를 제2판단하여 공병이송부재(161)를 통해 공병회수캐비넷(180)에 보관하는 제8단계(S80)와, 제8단계(S80)에서 공병에 이물질이 없는 상태에서 큰병인것으로 컨트롤러(300)에서 판단하면 그에 해당되는 사이버머니 또는 현금을 배출하는 제9단계(S90)와, 제5단계(S50)에서 4홉짜리 큰 공병으로 판단되지 않으면 작은병으로 판단하여 크기를 다시 감지하는 제10단계(S100)와, 제10단계(S100)에서 크기를 감지한 상태에서 무게를 감지하여 오차범위 내에서 무게에 속하는지를 감지하는 제11단계(S110)와, 제11단계(S110)에서 3홉의 작은 공병인지를 컨트롤러(300)에서 종합적으로 다시 판단하여 작은 공병으로 인식하면, 그에 해당하는 사이버 머니 또는 현금을 배출하는 제9단계(S90)를 행하고, 제10단계(S100)에서 캔이 캔회수수단의 캔투입공(211)을 통해 캔이 투입되었는 지를 판단하고, 투입된 캔의 무게를 감지하는 제130단계(S130)와, 제130단계(S130)에서 무게를 감지하면 감지된 무게가 오차범위 한계내의 무게인지를 파악하는 제140단계(S140)와, 제140단계(S140)에서 오차범위를 넘어선 무게가 측정되었을 경우 캔배출구(212)를 통해 캔을 배출하고, 동시에 재활용 할 수 없는 캔인것을 사용자에게 알리는 제150단계(S150)와, 제140단계(S140)에서 오차범위 내의 캔인 경우 이를 캔압축홈(270)으로 이동시켜 캔을 압축하는 제150단계(S150)를 행한다.

상기와 같이 구성되 본 발명에 의한 폐자원 회수용 자판기의 작용을 설명한다.

먼저 공병을 회수하는 과정을 살펴보면, 사용자가 할인점, 편의점, 가게 등에서 구입한 맥주 등을 음용한 상태에서 이를 공병회수수단(100)의 공병투입구 (111)에 투입하면, 컨트롤러(300)에서는 1차적으로 어느 회사의 병인지를 판단하는데, 이때에는 공병이송패널(140)의 상방향에 설치된 제1센서(150)를 통해 그 크기와 모양을 선별한다.

크기를 판별하는 것은 공병이송패널(140)의 상부에 설치된 다수의 제1센서(150)를 통해 반사되는 신호가 있는 지를 체크하여 공병의 크기를 판단하고, 이때 공병의 곡선 모양부분에 설치된 제1센서(150)를 이용하여 공병이 그 내측에 위치되는지 아니면 그 외부에 위치되는 지를 판단하여 공병의 형상을 판단한다.

크기와 모양이 선별된 상태에서 사용자가 공병수거몸체(110)에 제대로 투입되지 안았다고 판단하면, 컨트롤러(300)에서는 제1모터(130)를 구동(도 1 기준하여 도면상의 좌측방향)시켜 공병배출구(112)로 공병이 낙하되도록 하고, 이를 사용자가 다른 공병회수몸체(110)를 통해 투입하도록 한다.

그리고 컨트롤러(300)에서 사용자가 공병투입구(111)를 통해 투입한 공병이 회수대상 공병으로 판단되면, 컨트롤러(300)는 제1모터(130)를 구동시켜 공병이송패널(140)을 도 1을 기준하여 도면상의 우측으로 회전되도록 한다.

공병이송패널(140)이 회전하면서 공병은 공병이송벨트(160) 쪽으로 자유낙하 형태로 이송되고, 이때 공병이송벨트(160)에 등간격으로 설치된 공병이송부재(161)에 안착된다.

공병이송부재(161)에 안착된 공병은 제2모터(170)의 구동에 의해 제1롤러(161)가 연동회전하면서 공병이송벨트(160)를 회전시키고, 이때 회전되는 공병이송벨트(160)에 의해 공병은 공병회수몸체(110) 내측 상부 쪽으로 이동되면서 공병수 거캐비넷(180)의 공병인입공(180a)에서 소정의 거리가 돌출되어 형성된 경사패널(181) 쪽으로 이송되어 공병수거캐비넷(180)의 내측으로 이동된다.

공병수거캐비넷(180)의 내측으로 이동되는 공병의 공병수거캐비넷(180)에 등간격으로 경사지게 형성된 경사패널(181)을 따라 이동되고, 이동되는 공병이 걸려지는 경우 공병수거캐비넷(180)의 내측에 설치된 진동수단(186)이 소정의 시간 간격을 가지며 진동을 발생하여 걸려지 공병이 제대로 이동될 수 있도록 하며, 이는 캔회수몸체 내측 상부에 설치된 컨트롤러(300)에 의해 제어된다.

경사패널(181)을 통해 이송된 공병이 공병수거캐비넷(180)에 일정량이 모아지면, 컨트롤러(300)는 인터넷망을 통해 관리자(400)(메인관리자(410) 또는 지역관리자(420))에게 신호를 인가하여 공병수거캐비넷(180)을 수거할 수 있도록 한다.

그리고 컨트롤러(300)에서 의해 신호를 받은 관리자(400)는 만충된 위치로 이동하여 공병수거몸체(110)의 측면에 형성된 도어(D)를 오픈하여 공병수거캐비넷(180)을 공병수거몸체(110)의 내측에서 인출한다.

공병수거캐비넷(180)이 인출 될 시에 공병수거몸체(110) 내측 바닥면에 설치된 입/출가이드패널(187)에 공병수거캐비넷(180)의 바퀴(185)가 가이드되면서 인출되고, 관리자(400)는 공병수거캐비넷(180) 자체를 이동수단(미도시: 차량 등)에 실은 상태로 이송하여 공병을 재활용 할 수 있도록 한다.

그리고 공병수거캐비넷(180)에 공병이 만충되면, 이를 컨트롤러(300)에서는 판단하여 공병이 추가적으로 수거되는 것을 방지하며, 이때에는 공병수거몸체(110)의 전면 상부에 설치된 디스플레이(120)를 통해 현재 만충 상태이므로 만충된 공병 이 수거된 후에 공병을 투입하라는 메시지를 사용자에게 알려 공병을 투입하는 것을 방지한다.

사용자가 디스플레이(120)를 통해 개재된 내용을 인식하지 못한 경우 공병이 수거되는 것을 방지하기 위하여 컨트롤러(300)는 제1모터(130)에 구동시켜 공병이송패널(140)이 회전된 상태를 유지하여 투입된 공병이 바로 공병배출구(112) 쪽으로 배출되도록 한다.

그리고 캔회수몸체(110)를 통해 캔을 수거하는 과정을 보면, 사용자가 캔을 캔회수몸체(210)의 캔투입구(211)를 통해 캔을 인입하면, 이때 캔투입구(211)는 캔의 형상과 동일하게 형성되어 있기 때문에 압축하기 좋은 상태로 인입된다.

캔투입구(211)를 통해 인입된 캔은 캔이송패널(230)의 상부에 설치된 제2센서(250)에 의해 1차적으로 회수 대상용 캔인지를 판단하는데, 이때에는 캔의 하단부의 형상이 철캔과 알루미늄캔과 차별화되므로 이를 이용하여 캔이 알루미늄캔인지 아니면 철캔인지를 1차적을 판단한다.

알루미늄캔으로 판단된 경우 알루미늄캔의 내측에 이물질이 들어있는지를 판단하기 위하여 컨트롤러(300)에 기설된 캔의 무게와 현재 캔투입구(211)를 통해 인입된 캔의 무게를 비교하여 오차범위(빈캔 무개의 ±0.5%)를 넘어서는 무게가 감지되었을 시에는 컨트롤러(300)는 제3모터(240)에 전원을 인가하여 구동되도록 한다.

제3모터(240)는 제3회전축(241)이 축설되어 있는 캔이송패널(230)을 회전시켜 캔배출구(212) 쪽으로 캔이 배출되도록 한다.

컨트롤러(300)에서 회수 대상용 캔이고, 무게가 오차범위 내에 위치된다고 판단되면, 컨트롤러(300)에서는 제3모터(240)를 구동시켜 캔이송패널(230)을 회전시켜 캔이 캔인입공(260)으로 이송되도록 한다.

캔인입공(260)을 통해 캔압축홈(270)으로 투입된 상태에서 컨트롤러(300)는 캔압축홈(270)에 캔이 위치되었는 지를 제2센서(250)를 캔확인센서(251)를 통해 캔의 유/무를 확인한다.

캔확인센서(251)를 통해 캔이 캔압축홈(270)에 위치되었다고 판단되면, 압축모터(282)에 전원을 인가하여 구동시키고, 압축모터(282)의 구동에 의해 패널이송축(281)가 회전하면서 캔압축홈(270)의 내측에서 구비된 압축패널(280)을 이동시켜 캔을 압축한다.

캔이 압축되는 과정에서 잔류물이 남아있는 경우에는 캔압축홈(270)의 낙하공(271)을 통해 잔류물이 캔수거상자(290)의 내측으로 떨어져 오물수거서랍(292)에 모아지게 된다.

캔의 잔류물이 오물수거서랍(292)에 모아제게 되는 것은 오물수거서랍(292)과 수거부(292)의 바닥면 사이에 망체(293)가 설치되어 있기 때문에 압축과정에서 발생되는 잔류물이 모아지게 된다.

그리고 캔의 압축이 완료되면, 캔압축홈(270)의 일측에 형성된 낙하공(271)을 통해 캔이 낙하되고, 이때 캔은 캔수거상자(290)의 수거부(291)에 모아지게 된다.

캔수거상자(290)에 캔이 다 모아지는 경우 캔을 수거하기 위하여 컨트롤러(300)에서는 관리자에게 신호를 캔을 수거하라는 신호를 인가하는데, 이는 컨트롤 러(300)에 미리 저장된 데이터를 통해 만충상태의 캔수거상자(290)의 무게를 측정하여 이를 비교하고, 비교된 데이터를 근거로 관리자에게 신호를 인가하여 캔이 만충된 캔수서상자(290)를 회수하도록 한다.

캔수거상자(290)를 회수하여 모아진 캔을 재활용하고, 캔이 비워진 상태의 캔수거상자(290)는 관리자가 세척하여 다음 캔 만충 신호가 접수되면, 이를 교체용으로 사용한다.

위에서 설명한 바와 같이 사용자는 현금, 사이버머니, 쿠폰 중 어는 하나를 제공받으므로 폐자원에 대한 인식이 바뀌므로 인하여 폐자원에 대한 소중함을 인식하게 된다.

또한 사이버머니를 지급할 시에 온라인과 오프라인에서 많이 사용되는 예를 들어 오케이 캐쉬백과 같이 사용할 수 있는 가맹점이 많은 사이버머니 지급 회사와 제휴하여 폐자원을 활용도를 한층 높일 수 있는 장점이다.

이하 본 발명에 의한 폐자원 회수용 자판기 및 그 제어방법의 효과를 설명하면, 사용자가 공병 또는 캔을 버릴 때 페자원 회수용 자판기를 이용하여 공병 또는 캔이 재활용 되도록 하므로 재원이 부족한 국가에서 폐자원의 활용을 한층 더 증대하는 효과과 있다.

또한 사용자는 폐자원도 하나의 재산이라는 인식을 고취시켜 자원의 낭비를 줄임과 동시에 폐자원이 재활용도를 높일 수 있는 효과가 있다.

또한 사용자는 폐자원을 자판기를 통해 판매하여 이를 사이버머니 또는 현금 으로 받으므로 수익이 창출되는 효과가 있다.

폐품을 수거하는 자판기에 인터넷 망을 통해 회수된 량을 체크하여 수거대상 자판기를 확인할 수 있도록 하여 수거에 따른 불편함을 해소하는 효과가 있다.

Claims

공병을 회수하는 공병회수단(100)이 구비되고, 공병회수수단의 일측에 캔을 수거하는 캔회수단(200)이 설치되고, 캐회수수단(200) 내측에 설치된 컨트롤러(300)로 이루어져 공병, 캔을 수거하여 재활용 할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 폐자원 회수용 자판기.
제1항에 있어서,

공병회수수단(100)은 전면에 공병투입구(111)와 공병배출구(112) 및 제1동전배출구(192)가 형성된 공병회수몸체(110)가 구비되고, 공병회수몸체(110) 전면 상부에는 디스플레이(120)가 설치되며, 공병의 크기, 형태를 파악하는 제1센서(150)가 공병회수몸체(110) 내측 공병투입구(111) 일측에 형성되고, 제1센서(150)의 하방향과 공병투입구(111) 일측에 회전 가능하게 공병이송패널(140)이 설치되며, 공병이송패널(140)은 제1모터(130)가 그 일측에 설치되어 회전축(241)과 결합되고, 공병이송패널(140)의 일측에 공병을 이송하는 공병이송부재(161)가 설치된 공병이송벨트(160)가 설치되며, 공병이송벨트(160)에 의해 이송되는 공병을 저장하는 수거캐비넷(180)이 설치된 것을 특징으로 하는 폐자원 회수용 자판기.
제1항에 있어서,

캔회수수단(200)은 전면에 캔투입구(211)와 캔배출구(212)와 제2동전배출구 (295)가 형성되어 소정 형상을 갖으며 캔회수몸체(210)가 구비되며, 캔회수몸체(210) 전면 상부에 디스플레이(220)가 설치되고, 캔회수몸체(210) 내측 캔투입구(211) 일측에는 캔이송패널(130)이 회전 가능하게 설치되며, 제3모터(240)가 캔이송패널(230)의 일측에 설치되어 제3회전축(241)과 결합되고, 캔이송패널(230)의 상부에는 캔의 크기, 모양을 식별하는 다수의 제2센서(250)가 설치되며, 캔이송패널(230)의 일측에는 캔투입구(211)와 캔배출구(212)와 연설되어 캔이 이송되는 캔인입공(260)이 형성되고, 캔인입공(260)의 일측에는 캔낙하공(271)이 형성된 캔압축홈(270)이 형성되며, 캔압축홈(270)의 상부에는 캔이 위치되었는지를 체크하는 캔확인센서(251)가 설치되고, 캔압축홈(270) 일측에는 캔을 압축하는 압축패널(280)이 설치되며, 압축패널(280)의 일측에는 패널이송축(281)이 연설되고, 패널이송축(281)에는 복수개의 압축모터(282)가 설치되며, 캔낙하공(271)을 통해 낙하되는 압축된 캔이 저장되도록 수거부(291)를 갖는 캔수거상자(290)가 설치된 것을 특징으로 하는 폐자원 회수용 자판기.
제2항에 있어서,

공병수거캐비넷(180)은 일측에 공병이 인입되는 공병인입공(180a)이 형성되고, 공병인입공(180a) 소정의 각도를 가지며 경사지게 경사패널(181)이 등간격으로 설치되며, 경사패널(181)의 양측에는 승강패널(183)이 설치되고, 양측에 설치된 승강패널에는 상하방향으로 이동되는 승강가이드패널(184)이 설치된 것을 특징으로 하는 폐자원 회수용 자판기.
제4항에 있어서,

공병수거캐비넷(180)의 공병인입공(180a)의 일측으로 경사패널(181)이 인출되어 설치된 것을 특징으로 하는 폐자원 회수용 자판기.
제2항 또는 제5항에 있어서,

공병이송부재(161)에는 경사패널(181)과 교차되어 공병이 공병수거캐비넷(180)의 인입될 수 있도록 홈(161a)이 형성된 것을 특징으로 하는 폐자원 회수용 자판기.
제5항에 있어서,

공병수거캐비넷(180)의 일측으로 연설된 경사패널(181)의 일측은 포크 형상의 픽업돌기(182)가 형성된 것을 특징으로 하는 폐자원 회수용 자판기.
제3항에 있어서,

캔수거상자(290)의 내측 하방향에는 캔을 압축할 시에 발생되는 잔유물이 모아지는 오물수거서랍(292)이 입출 가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 폐자원 회수용 자판기.
제3항 또는 제8항에 있어서,

캔수거상자(290)의 수거부(291) 바닥면은 망체(293)로 이루어진 것을 특징으로 하는 폐자원 회수용 자판기.
공병을 회수하는 공병회수단(100)과, 캔을 수거하는 캔회수단(200)을 통해 공병 또는 캔을 수거하고, 수거된 공병 크기 또는 캔의 무게를 측정하여 이를 컨틀롤러(300)에서 파악한 상태에서 사용자가 온라인 또는 오프라인에서 사용이 가능한 사이버머니로 지급하여 이를 사용할 수 있도록 하며, 공병과 캔이 만충된 상태에서 컨트롤러(300)는 관리자(400)에게 신호를 인가하여 공병 또는 캔을 수거할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 폐자원 회수용 자판기 제어방법.
제10항에 있어서,

공병의 크기의 측정은 공병회수수단(100)과 캔회수수단(200)을 통해 공병 또는 캔이 인입되었는 지를 제1센서(150)와 제2센서(250)를 통해 판단하고, 인입된 것이 공병인지 캔인지를 판단하는 제1단계(S10);

제1단계를 통해 인입된 것이 공병으로 판단되면, 어느 회사 제품인지를 판단하는 제2단계(S20);

제2단계(S20)를 통해 공병 내에 이물질이 있는지 없는 지를 공병을 무게를 체크하고, 체크된 무게가 오차 범위 한계인지를 파악하는 제3단계(S30);

제3단계(S30)에서 오차범위를 넘어선 무게가 나오면 공병을 공병배출구(112)를 통해 배출함과 동시에 음성멘트가 안내되며, 공병을 회수하는 처음단계로 돌아 가는 제4단계(S40);

제3단계(S30)에서 공병의 크기가 4홉인지를 판단하여 공병이 큰것인지를 판단하는 제5단계(S50);

제5단계에서 4홉짜리 큰 공병으로 판단되면, 무게를 다시 감지하여 내부에 이물질이 있는 지를 판단하는 제6단계;

제6단계에서 무게를 감지한 상태에서 크기를 감지하는 제7단계;

제7단계에서 크기를 감지한 상태가 정확하게 큰병인지를 제2판단하여 공병이송부재(161)를 통해 공병회수캐비넷(180)에 보관하는 제8단계;

제8단계에서 공병에 이물질이 없는 상태에서 큰병 인 것을 컨트롤러(300)에서 판단되면 그에 해당되는 사이버머니 또는 현금을 배출하는 제9단계;

제5단계에서 4홉짜리 큰 공병으로 판단되지 않으면 작은병으로 판단하여 크기를 다시 감지하는 제10단계;

제10단계에서 크기를 감지한 상태에서 무게를 감지하여 오차범위 내에서 무게에 속하는지를 감지하는 제11단계;

제11단계에서 3홉의 작은 공병인지를 컨트롤러(300)에서 종합적으로 다시 판단하여 작은 공병으로 인식하면 그에 해당하는 사이버 머니 또는 현금을 배출하는 제9단계를 행하고,

제10단계에서 캔이 캔회수수단(200)의 캔투입공(211)을 통해 캔이 투입되었는 지를 판단하고, 투입된 캔의 무게를 감지하는 제130단계;

제130단계에서 무게를 감지하면 감지된 무게가 오차범위 한계내의 무게인지 를 파악하는 제140단계;

제140단계에서 오차범위를 넘어선 무게가 측정되었을 경우 캔배출구(212)를 통해 캔을 배출하고, 동시에 재활용 할 수 없는 캔 인 것을 사용자에게 알리는 제150단계;

제140단계에서 오차범위 내의 캔인 경우 이를 캔압축홈(270)으로 이동시켜 캔을 압측하는 제160단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 폐자원 회수용 자판기 제어방법.