CN219339346U - 车载前激光雷达的安装结构及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车载前激光雷达的安装结构及车辆，所述安装结构用于将激光雷达安装于车身的前部，所述安装结构包括安装板和支撑板；安装板包括安装主体，以及设于安装主体一侧的连接部，安装主体上设有用于安装激光雷达的安装部；相对于具有连接部的一侧，支撑板连接于安装主体的另一侧和车身之间。本实用新型所述的车载前激光雷达的安装结构，通过安装主体一侧的连接部与车身相连，支撑板连接在安装主体的另一侧和车身之间，利于提高激光雷达在车身上的安装强度，并使得激光雷达除与车身共振外，无其他异常抖动，利于确保激光雷达及安装结构的可靠性，同时还利于提高激光雷达在使用过程中的稳定性与精准性，从而利于提高车辆的安全性。

Description

车载前激光雷达的安装结构及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆零部件技术领域，特别涉及一种车载前激光雷达的安装结构。同时，本实用新型还涉及一种具有该安装结构的车辆。

背景技术

目前，为满足无人驾驶车辆的设计需求，需要在车身的不同位置安装相应的激光雷达。激光雷达是以发射激光束的方式来探测目标的位置、速度等特征量。激光雷达的工作原理是向目标发射探测信号(激光束)，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息(如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数)从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。

现有技术中的激光雷达由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光发射机将电脉冲变成光脉冲发射出去，光学接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲送到显示器。

点云是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。扫描资料以点的形式记录，每一个点包含有三维坐标，有些可能含有颜色信息(RGB)或反射强度信息。因此，点云数据的可靠性对于车辆的安全性显得尤为重要。而激光雷达安装结构的是否合理又影响点云数据的可靠性，例如，当安装结构容易发生晃动时，激光雷达使用的可靠性也会明显降低。因此，如何设置一种激光雷达的安装结构，以提高激光雷达在使用中的稳定性和结构可靠性显得尤为重要。目前安装结构存在结构复杂，生产成本较高且布置实施难等缺点，因此，如何设置一种结构简单，且可靠性高的安装结构以安装激光雷达，尤其是前激光雷达的安装结构，是本领域技术人员亟需解决的技术难题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种车载前激光雷达的安装结构，以提高激光雷达的安装可靠性，同时结构简单，便于布置实施。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种车载前激光雷达的安装结构，用于将激光雷达安装于车身的前部，所述安装结构包括安装板和支撑板；所述安装板包括安装主体，以及设于所述安装主体一侧的连接部，所述安装主体上设有用于安装所述激光雷达的安装部；相对于具有所述连接部的一侧，所述支撑板连接于所述安装主体的另一侧和所述车身之间，以将所述安装主体支撑于预设位置。

进一步的，所述安装部为设于所述安装主体上的多个安装孔；和/或，所述安装板的朝向所述激光雷达设置的表面设有防腐层。

进一步的，所述连接部包括设于所述安装主体后侧的后连接翻边，所述后连接翻边与所述车身相连。

进一步的，所述安装主体和所述后连接翻边之间连接设有若干加强肋。

进一步的，所述支撑板包括支撑主体，所述支撑主体底部的一侧设有下连接翻边，所述支撑主体和所述下连接翻边分别与所述车身上前防撞梁的相邻两侧面相连。

进一步的，所述支撑主体的顶部设有搭接于所述安装主体底部的上连接翻边，所述支撑板经由所述上连接翻边与所述安装主体相连。

进一步的，所述支撑板和所述连接部均与所述车身可拆卸相连；和/或，所述安装主体上设有用于避让所述安装主体周边部件的避让部。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的车载前激光雷达的安装结构，通过安装主体上的安装部，便于激光雷达在安装板上的安装，并通过安装主体一侧的连接部与车身相连，支撑板连接在安装主体的另一侧和车身之间，利于提高激光雷达在车身上的安装强度，并使得激光雷达除与车身共振外，无其他异常抖动，利于确保激光雷达及安装结构的可靠性，同时还利于提高激光雷达在使用过程中的稳定性与精准性，从而利于提高车辆的安全性，而且该安装结构的结构简单，便于布置实施，且利于降低生产成本。

此外，安装孔的结构简单，利于激光雷达在安装主体上的安装；防腐层的设置则利于防止与激光雷达接触面被污染，而影响激光雷达的使用寿命。后连接翻边的结构简单，便于布置实施，且与车身的连接效果好。通过设置加强肋，利于提高安装板的结构强度，从而能够提高激光雷达在安装板上的稳定性。

此外，支撑主体和下连接翻边与前防撞梁的相邻两侧面相连，利于提高支撑板在车身上的连接强度。上连接翻边的结构简单，易于实现支撑板与安装主体之间的连接。通过支撑板和连接部均与车身可拆卸相连，便于将安装结构于车身上的拆装。通过设置避让部，利于安装主体避让周边的部件，而便于布置实施。

另外，本实用新型的另一目的在于提出一种车辆，包括车身，还包括两个激光雷达，至少其一所述激光雷达经由如上所述的车载前激光雷达的安装结构安装于所述车身的前部。

进一步的，所述安装结构为对称布置于所述车身宽度方向上的两个，两所述激光雷达分别经由所述安装结构安装于所述车身的前部。

进一步的，安装于所述安装板上的所述激光雷达的探测中心线与所述车身长度方向之间的夹角α满足：20°≤α≤30°

本实用新型所述的车辆，通过至少其一激光雷达经由如上所述的安装结构安装于车身的前部，利于提高激光雷达在车身前部的安装稳定性和可靠性，从而利于提高车辆的安全性。

此外，安装结构对称布置在车身宽度方向上的两个，利于加工成型，且便于布置实施。激光雷达的探测中心线与车身长度方向之间夹角的设置，利于提高激光雷达水平视角的利用率，而能够减少探测盲区。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的车载前激光雷达的安装结构在其一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的车载前激光雷达的安装结构在另一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的两个车载前激光雷达的安装结构的结构示意图；

附图标记说明：

1、安装板；101、安装主体；1011、安装孔；1012、避让孔；102、后连接翻边；1021、第一连接孔；103、加强肋；

2、支撑板；201、支撑主体；2011、第二连接孔；202、下连接翻边；2021、第三连接孔；203、上连接翻边。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种车载前激光雷达的安装结构，用于将激光雷达安装于车身的前部。整体构成上，该安装结构包括安装板1和支撑板2，安装板1包括安装主体101，以及设于安装主体101一侧的连接部，安装主体101上设有用于安装激光雷达的安装部。相对于具有连接部的一侧，支撑板2连接于安装主体101的另一侧和车身之间，以将安装主体101支撑于预设位置。

基于如上整体介绍，本实施例中所述的车载前激光雷达的安装结构的一种示例性结构如图1和图2中所示。该安装结构用于将激光雷达以水平的姿态安装在车身前部的一侧，以便于激光雷达对车身前部的障碍物进行探测。本实施例中的安装主体101只要用于承载激光雷达，安装主体101的顶面为承载激光雷达的承托面，该承托面与水平方向平行设置，从而利于确保激光雷达在安装于安装主体101上时，仍保持水平的姿态。具体布置时，激光雷达的探测端朝向车身的外侧设置，使得激光雷达的长度方向与车身长度方向之间形成有夹角。

作为一种优选的实施方式，安装主体101的前端朝向车身的外侧设置，以与安装状态下激光雷达的朝向相适配。本实施例中的安装部为设于安装主体101上的多个安装孔1011。如图1中所示，本实施例中的安装孔1011为设于安装主体101前部和后部的两对，各对中均具有沿安装主体101的宽度方向间隔布置的两个安装孔1011。激光雷达的底部经由穿经自身和对应安装孔1011的连接件固定连接在安装主体101上。此处的连接件可采用螺栓副等具有连接功能的结构。此处的螺栓副具体包括螺栓和与螺栓的杆部螺接的螺母，其产品成熟，连接效果好。

为提高安装主体101在使用中的向，本实施例中，还可在安装主体101的朝向激光雷达设置的表面设置防腐层。如此利于防止安装主体101上的承托面因腐蚀而污染激光雷达，进而影响激光雷达的使用寿命。当然，具体实施时，还可将整个安装板1的外表面以及支撑板2的外表面均设置防腐层，以利于延长安装结构的使用寿命。具体实施时，可根据需求选择设置防腐层的位置。

如2图中所述，本实施例中的连接部包括设于安装主体101后侧的后连接翻边102，后连接翻边102与车身相连。作为优选的，连接部与车身可拆卸连接。具体来讲，在连接翻边上设有多个第一连接孔1021，对应于第一连接孔1021，在车身的钣金件(此处的钣金件可为左前纵梁与边梁连接板加强板，或者右前纵梁与边梁连接板加强板)上设有多个第一连接配合孔，连接翻边能够经由穿经第一连接孔1021和对应第一连接配合孔的连接件可拆卸连接在车身的钣金件上，如此利于安装板1在车身上的装卸。具体实施时，此处的连接件仍可采用螺栓副。

为进一步提高安装板1的结构强度，以及使用中的稳定性，本实施例中，如图2中所示，在安装主体101和后连接翻边102之间连接设有若干加强肋103。此处的加强肋103设置在安装主体101的底部，其整体呈三角形，该加强肋103的两个侧边分别与安装主体101和后连接翻边102焊接相连。具体实施时，加强肋103除了采用图中所示的一个外，还可根据使用需求增加加强肋103的数量。此处通过设置加强肋103，利于确保车辆行进过程中，安装结构的振动与车身的振动保持一致

如图1和图2中所示，本实施例中的支撑板2包括支撑主体201，支撑主体201底部的一侧设有下连接翻边202，支撑主体201和下连接翻边202分别与车身上前防撞梁的相邻两侧面相连。本实施例中的支撑板2沿着车身的宽度方向由安装板1向车身中部延伸设置，以便于与前防撞梁相连。具体实施时，支撑主体201的底部与前防撞梁的前侧相连，下连接翻边202与前防撞梁的底部相连，如此利于提高支撑板2底部与车身的连接强度，且便于布置实施。

作为优选的，本实施例中的支撑主体201和下连接翻边202均与前防撞梁可拆卸相连。例如，在支撑主体201的底部设有多个第二连接孔2011，在下连接翻边202上设有一个第三连接孔2021。在前防撞梁的前侧设有与第二连接孔2011对应设置的多个第二连接配合孔，在前防撞梁的底部设有与第三连接孔2021对应设置的第三连接配合孔。支撑主体201的底部和下连接翻边202分别经由穿经第二连接孔2011和第二连接配合孔，以及穿经第三连接孔2021和第三连接配合孔的连接件与前防撞梁可拆卸相连、此处的连接件仍可采用螺栓副。

仍结合图2中所示，本实施例中，支撑主体201的顶部设有搭接于安装主体101底部的上连接翻边203，支撑板2经由上连接翻边203与安装主体101相连。作为优选的，上连接翻边203搭接在安装主体101前端的底部，且与安装主体101焊接相连。此处的支撑板2的底部对安装主体101的前侧进行支撑和连接，安装主体101上的后侧经由后连接翻边102与车身相连，从而利于提高安装板1在车身上的安装强度，进而利于提高激光雷达在使用中的稳定性。

此外，本实施例中，在安装主体101上设有用于避让安装主体101周边部件的避让部。具体实施时，避让部的位置可根据避让部件的位置和形状进行设置，只要能够实现避让，便于安装板1的布置实施即可。避让部可采用设于安装主体101一侧的避让孔1012，避让孔1012的外侧敞口设置，以便于避让周边部件，且便于布置实施。

本实施例中的安装板1和支撑板2的厚度为1.5～3mm，例如两者的厚度均为2mm，两者均采用金属材料，例如采用钢铁材料制成。另外，安装主体101的承托激光雷达的承托面需平整，外观面焊接毛刺及焊瘤需打磨平整，安装后与车身连接位置应当满足稳定可靠无缝隙。

本实施例所述的车载前激光雷达的安装结构，通过安装主体101上的安装部，便于激光雷达在安装板1上的安装，并通过安装主体101一侧的连接部与车身相连，支撑板2连接在安装主体101的另一侧和车身之间，利于提高激光雷达在车身上的安装强度，防止安装主体101因安装激光雷达而发生变形，并使得激光雷达除与车身共振外，无其他异常抖动，利于确保激光雷达及安装结构的可靠性，同时还利于提高激光雷达在使用过程中的稳定性与精准性，从而利于提高车辆的安全性，而且该安装结构的结构简单，便于布置实施，且利于降低生产成本。

此外，本实施例还涉及一种车辆，包括车身，还包括两个激光雷达，至少其一激光雷达经由如上所述的车载前激光雷达的安装结构安装于车身的前部。

作为一种优选的实施方式，为规避激光雷达的点云被遮挡，位于激光雷达前部的探测端外露于车身设置。具体实施时，对应于激光雷达的探测端，在车身上设置用于使探测端外露的暴露孔。例如，当激光雷达对应于雾灯罩设置时，暴露孔设于雾灯罩上，而当激光雷达对应于前保险杠设置时，则在前保险杠上设有暴露孔，只要确保探测端能够经由暴露孔外露于车身的前部即可。作为一种示例，安装主体101的前端也伸出暴露孔设置，以确保激光雷达的探测效果。如图3中所示，本实施例中的安装结构为对称布置于车身宽度方向上的两个，两激光雷达分别经由安装结构安装于车身的前部。此处安航结构采用对称的方式进行布置，便于布置实施，且利于提高加强效率。需要注意的是，在靠右设置的安装结构中的安装主体101的左侧设有避让孔1012，该避让孔1012作为上述的避让部，用于避让玻璃水水箱上连接的水管。

此外，作为优选的，本实施例中，安装于安装板1上的激光雷达的探测中心线与车身长度方向之间的夹角α满足：20°≤α≤30°。此处，激光雷达前端的探测端朝向车身的外侧设置，例如，激光雷达的探测中心线与车身长度方向之间的夹角α为25°。此时，利于提高激光雷达水平视角的利用率，而能够减少探测盲区，从而利于提高车辆在使用中的安全性。

本实施例所述的车辆，通过至少其一激光雷达经由如上所述的安装结构安装于车身的前部，利于提高激光雷达在车身前部的安装稳定性和可靠性，从而利于提高车辆的安全性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载前激光雷达的安装结构，用于将激光雷达安装于车身的前部，其特征在于：

所述安装结构包括安装板(1)和支撑板(2)；

所述安装板(1)包括安装主体(101)，以及设于所述安装主体(101)一侧的连接部，所述安装主体(101)上设有用于安装所述激光雷达的安装部；

相对于具有所述连接部的一侧，所述支撑板(2)连接于所述安装主体(101)的另一侧和所述车身之间，以将所述安装主体(101)支撑于预设位置。

2.根据权利要求1所述的车载前激光雷达的安装结构，其特征在于：

所述安装部为设于所述安装主体(101)上的多个安装孔(1011)；

和/或，所述安装板(1)的朝向所述激光雷达设置的表面设有防腐层。

3.根据权利要求1所述的车载前激光雷达的安装结构，其特征在于：

所述连接部包括设于所述安装主体(101)后侧的后连接翻边(102)，所述后连接翻边(102)与所述车身相连。

4.根据权利要求3所述的车载前激光雷达的安装结构，其特征在于：

所述安装主体(101)和所述后连接翻边(102)之间连接设有若干加强肋(103)。

5.根据权利要求1所述的车载前激光雷达的安装结构，其特征在于：

所述支撑板(2)包括支撑主体(201)，所述支撑主体(201)底部的一侧设有下连接翻边(202)，所述支撑主体(201)和所述下连接翻边(202)分别与所述车身上前防撞梁的相邻两侧面相连。

6.根据权利要求5所述的车载前激光雷达的安装结构，其特征在于：

所述支撑主体(201)的顶部设有搭接于所述安装主体(101)底部的上连接翻边(203)，所述支撑板(2)经由所述上连接翻边(203)与所述安装主体(101)相连。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的车载前激光雷达的安装结构，其特征在于：

所述支撑板(2)和所述连接部均与所述车身可拆卸相连；

和/或，所述安装主体(101)上设有用于避让所述安装主体(101)周边部件的避让部。

8.一种车辆，包括车身，其特征在于：还包括两个激光雷达，至少其一所述激光雷达经由权利要求1至7所述的车载前激光雷达的安装结构安装于所述车身的前部。

9.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于：

所述安装结构为对称布置于所述车身宽度方向上的两个，两所述激光雷达分别经由所述安装结构安装于所述车身的前部。

10.根据权利要求8所述的车辆，其特征在于：

安装于所述安装板(1)上的所述激光雷达的探测中心线与所述车身长度方向之间的夹角α满足：20°≤α≤30°。

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