CN219335118U - 一种清洗装置及畜牧养殖机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洗装置及畜牧养殖机器人系统，涉及畜牧养殖技术领域，清洗装置包括：水箱，内部盛有冲洗用液体；增压泵，设置于水箱；喷头，与增压泵连接，喷头用于对待冲洗的养殖机器人进行冲洗；控制电路，与增压泵连接，以控制喷头的喷射动作。本实用新型提供的清洗装置可以实现对养殖机器人的清洗，在清洗的过程中，可以对养殖机器人的全部表面进行冲洗，以进行除菌处理；也可以仅对养殖机器人的拍摄镜头部分进行冲洗，以将拍摄镜头表面的污渍冲洗干净，避免影响养殖机器人正常工作。

Description

一种清洗装置及畜牧养殖机器人系统

技术领域

本实用新型涉及畜牧养殖技术领域，更具体地说，涉及一种清洗装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述清洗装置的畜牧养殖机器人系统。

背景技术

现有技术中，用于畜牧养殖的机器人在使用的过程中，由于养殖场的环境通常比较差，灰尘、苍蝇和蚊子等昆虫比较多，所以养殖机器人的镜头部分很容易被灰尘、苍蝇和蚊子等遮挡住，造成机器人的数据误报等缺陷；另外，现有养殖过程中，机器人的表面沾有细菌等有害物质，如果不及时清洁除菌，容易造成病菌传染。

综上所述，如何提供一种可对畜牧养殖机器人进行清洗的清洗装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种清洗装置，可以对养殖机器人进行冲洗，避免养殖机器人的拍摄镜头被遮挡，也可以对养殖机器人进行除菌。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述清洗装置的畜牧养殖机器人系统。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种清洗装置，包括：

水箱，用于盛放冲洗用液体；

增压泵，设置于所述水箱；

喷头，与所述增压泵连接，所述喷头用于对待冲洗的养殖机器人进行冲洗；

控制电路，与所述增压泵连接，以控制所述喷头的喷射动作。

可选地，所述水箱内设置有用于实时检测液位的液位计，所述液位计与所述控制电路连接。

可选地，所述水箱设置有用于与外部水源连通的进水管路，所述进水管路设置有与所述控制电路连接的电磁阀，所述电磁阀用于控制所述进水管路的进水。

可选地，所述水箱的底部设置有用于将污水排出的排污口。

可选地，还包括用于承载所述水箱的承载件，所述水箱可拆卸的设置于所述承载件。

可选地，所述承载件设置有方便将所述水箱取出的检修门。

可选地，所述水箱设置有用于加注除菌液的加注口。

可选地，所述水箱内设置有用于固定所述喷头的支架；

或，所述喷头与所述增压泵之间连接有可形变的螺纹管。

一种畜牧养殖机器人系统，包括轨道、养殖机器人以及上述任一项所述的清洗装置；所述养殖机器人沿所述轨道可移动设置，且所述养殖机器人可移动至与所述清洗装置的喷头相对。

可选地，所述轨道设置有用于为所述养殖机器人充电的充电桩，且所述养殖机器人连接所述充电桩时，所述养殖机器人的拍摄镜头与所述喷头相对设置。

在使用本实用新型提供的清洗装置的过程中，当养殖机器人需要清洗时，可以控制养殖机器人移动至与喷头相对的位置，控制电路控制增压泵工作，将水箱内的水抽出并由喷头喷向养殖机器人，以实现对养殖机器人的清洗。

相比于现有技术，本实用新型提供的清洗装置可以实现对养殖机器人的清洗，在清洗的过程中，可以对养殖机器人的全部表面进行冲洗，以进行除菌处理；也可以仅对养殖机器人的拍摄镜头部分进行冲洗，以将拍摄镜头表面的污渍冲洗干净，避免影响养殖机器人正常工作。

此外，本实用新型还提供了一种包括上述清洗装置的畜牧养殖机器人系统。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的畜牧养殖机器人系统的结构示意图；

图2为本实用新型的养殖机器人的结构示意图。

图1-2中：

1为水箱、11为排污口、2为承载件、21为检修门、3为增压泵、4为喷头、5为电磁阀、6为液位计、7为控制电路、8为养殖机器人、81为摄像模组、82为拍摄镜头、9为轨道、10为充电桩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种清洗装置，可以对养殖机器人进行冲洗，避免养殖机器人的拍摄镜头被遮挡，也可以对养殖机器人进行除菌。

本实用新型的另一核心是提供一种包括上述清洗装置的畜牧养殖机器人系统。

请参考图1-图2。

本具体实施例公开了一种清洗装置，包括：水箱1，用于盛放冲洗用液体；增压泵3，设置于水箱1；喷头4，与增压泵3连接，喷头4用于对待冲洗的养殖机器人8进行冲洗；控制电路7，与增压泵3连接，以控制喷头4的喷射动作。

需要进行说明的是，本具体实施例提供的清洗装置可以用于对待冲洗的养殖机器人8进行冲洗，也可以在冲洗用液体中加入适量的杀菌物质，在冲洗的过程中，实现对养殖机器人8的消毒处理；具体根据实际情况确定，在此不做赘述。

在使用本具体实施例提供的清洗装置的过程中，当养殖机器人8需要清洗时，可以控制养殖机器人8移动至与喷头4相对的位置，控制电路7控制增压泵3工作，将水箱1内的水抽出并由喷头4喷向养殖机器人8，以实现对养殖机器人8的清洗。

相比于现有技术，本具体实施例提供的清洗装置可以实现对养殖机器人8的清洗，在清洗的过程中，可以对养殖机器人8的全部表面进行冲洗，以进行除菌处理；也可以仅对养殖机器人8的拍摄镜头82部分进行冲洗，以将拍摄镜头82表面的污渍冲洗干净，避免影响养殖机器人8正常工作。

如图1所示，可以在水箱1内设置用于实时检测液位的液位计6，在具体使用的过程中，液位计6将检测到的液位数据传递至控制电路7，当液位数据过低时，控制电路7可以控制发出相关提示，提醒尽快加水，当液位数据满足喷水要求时，控制电路7控制增压泵3工作，以使喷头4喷射冲洗用液体。

优选的，可以将喷头4设置为可转动的结构，以调节喷头4的喷射角度，具体，可通过控制电路7对喷头4的喷射角度进行控制。

在一具体实施例中，水箱1设置有用于与外部水源连通的进水管路，进水管路设置有与控制电路7连接的电磁阀5，电磁阀5用于控制进水管路的进水。

在具体使用的过程中，如果养殖场可以直接连接外部水源(如自来水)，则当液位计6检测到水箱1内液位较低时，可以通过控制电路7控制电磁阀5打开，使进水管路进水，直至液位计6检测到加水至目标液位，控制电磁阀5关闭，结束加水操作。

当然，如果养殖场无法直接连接外部水源自动上水，也可以将电磁阀5和进水管路去除，当液位计6检测到水箱1内液位较低时，会向控制电路7发送液位信号，控制电路7控制相关警示设备发出预警信号，具体的，可以是控制电路7控制畜牧机器人发出警示信号，发现警示信号后，采用手动方式取出水箱1，通过其它设备直接向水箱1内注入冲洗用液体，具体根据实际情况确定。

如图1所示，水箱1的底部设置有用于将污水排出的排污口11，在喷头4将冲洗用液体喷出后，大部分液体由养殖机器人8的表面回流至水箱1，使用一定时间之后，水箱1内的液体需要更换，可以将排污口11打开，使水箱1内的污水排出，污水排出后，可以对水箱1进行清洁或重新加入冲洗用液体。

在一具体实施例中，还可以在水箱1设置用于加注除菌液的加注口，以方便向水箱1内加注除菌液。

还可以在水箱1内设置有用于固定喷头4的支架；或，喷头4与增压泵3之间连接有可形变的螺纹管。

清洗装置还包括用于承载水箱1的承载件2，水箱1可拆卸的设置于承载件2，承载件2可以是开口式箱体结构，也可以是板状结构，具体根据实际情况确定；在具体使用的过程中，当水箱1内结构出现故障或需要手动加水等情况下，可以将水箱1由承载件2取下，方便操作；优选的，可以将承载件2设置为消毒仓。

为方便将水箱1取出，可以在承载件2设置检修门21，当需要手动向水箱1加水时，打开检修门21，将水箱1取出。

除了上述清洗装置，本实用新型还提供一种包括轨道9、养殖机器人8以及上述实施例公开的清洗装置的畜牧养殖机器人系统，养殖机器人8沿轨道9可移动设置，且养殖机器人8可移动至与清洗装置的喷头4相对的位置，该畜牧养殖机器人系统的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

在本具体实施例中，轨道9设置有用于为养殖机器人8充电的充电桩10，且养殖机器人8连接充电桩10时，养殖机器人8的拍摄镜头82与喷头4正好相对。

养殖机器人8的外观可以如图2所示，养殖机器人8朝向喷头4的一侧设置有摄像模组81和拍摄镜头82，在使用的过程中，养殖机器人8可以沿轨道9移动，以对养殖场环境进行拍摄，当养殖机器人8工作一段时间需要充电时，养殖机器人8沿轨道9移动至与充电桩10连接的位置，此时养殖机器人8的拍摄镜头82正对喷头4，控制喷头4向拍摄镜头82喷射冲洗用液体，可以对养殖机器人8的拍摄镜头82进行冲洗，当养殖机器人8为防水结构时，也可以对养殖机器人8的外表进行杀菌冲洗。

具体的，当液位计6检测到水箱1内液位满足要求时，即液位达到所要求的水位时，会向控制电路7发送液位信号；同时，畜牧养殖机器人系统设置有用于检测养殖机器人8位置的相关传感器，当检测到养殖机器人8回归到充电仓并连接充电桩10，且养殖机器人8的拍摄镜头82与喷头4正好相对时，会向控制电路7发送养殖机器人8的位置信号，当控制电路7同时接收到液位计6发送的液位满足要求信号以及传感器发送的养殖机器人8与充电桩10连接的信号时，即同时接收到两路满足要求的液位信号和位置信号时，控制电路7控制位于水箱1底部的增压泵3工作，以使喷头4向养殖机器人8的拍摄镜头82喷水，对拍摄镜头82进行冲洗；当需要手动加水的情况时，电磁阀5已经去掉，但是液位计6仍然进行液位判断，在液位满足的条件下仍然会按照上述两个条件来启动增压泵3，但当液位计6检测到水箱1内液位较低时，会向控制电路7发送液位较低的液位信号，控制电路7接收到液位较低的液位信号后，控制养殖机器人8中的相关报警装置发出警示信息，提醒工作人员向水箱1内加水，直至加水至预设液位，液位计6向控制电路7发送加水至预设液位的信号，控制电路7控制养殖机器人8中的相关报警装置解除警示信息。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。本实用新型所提供的所有实施例的任意组合方式均在此实用新型的保护范围内，在此不做赘述。

以上对本实用新型所提供的清洗装置及畜牧养殖机器人系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种清洗装置，其特征在于，包括：

水箱(1)，用于盛放冲洗用液体；

增压泵(3)，设置于所述水箱(1)；

喷头(4)，与所述增压泵(3)连接，所述喷头(4)用于对待冲洗的养殖机器人(8)进行冲洗；

控制电路(7)，与所述增压泵(3)连接，以控制所述喷头(4)的喷射动作。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述水箱(1)内设置有用于实时检测液位的液位计(6)，所述液位计(6)与所述控制电路(7)连接。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述水箱(1)设置有用于与外部水源连通的进水管路，所述进水管路设置有与所述控制电路(7)连接的电磁阀(5)，所述电磁阀(5)用于控制所述进水管路的进水。

4.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述水箱(1)的底部设置有用于将污水排出的排污口(11)。

5.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，还包括用于承载所述水箱(1)的承载件(2)，所述水箱(1)可拆卸的设置于所述承载件(2)。

6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述承载件(2)设置有方便将所述水箱(1)取出的检修门(21)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述水箱(1)设置有用于加注除菌液的加注口。

8.根据权利要求1-6任一项所述的清洗装置，其特征在于，所述水箱(1)内设置有用于固定所述喷头(4)的支架；

或，所述喷头(4)与所述增压泵(3)之间连接有可形变的螺纹管。

9.一种畜牧养殖机器人系统，其特征在于，包括轨道(9)、养殖机器人(8)以及权利要求1-8任一项所述的清洗装置；所述养殖机器人(8)沿所述轨道(9)可移动设置，且所述养殖机器人(8)可移动至与所述清洗装置的喷头(4)相对的位置。

10.根据权利要求9所述的畜牧养殖机器人系统，其特征在于，所述轨道(9)设置有用于为所述养殖机器人(8)充电的充电桩(10)，且所述养殖机器人(8)连接所述充电桩(10)时，所述养殖机器人(8)的拍摄镜头(82)与所述喷头(4)相对。

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