CN112394653B - 一种养殖水线智能清洗控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种养殖水线智能清洗控制系统，包括控制中心单元、信号处理模块、清洗功能执行模块、通讯模块、触控屏，清洗功能执行模块包括清洗模块，养殖水线上设置有水检测装置，养殖水线通过管道连接有连接筒，清洗模块连接该连接筒，水检测装置将检测的数据信号发送至信号处理模块，控制中心单元发送操作指令控制清洗模块的各执行元件进行工作，实现对养殖水线的清洗，通过触控屏实时观察和控制清洗工作，通过通讯模块对清洗工作进行远程监控和控制。本发明实现对养殖水线的实时清洗和养殖水线清洗的智能控制，检测精度高，清洗劳动强度小，清洗及时彻底，清洗控制智能，可带禽冲洗，保证了养殖水线正常使用。

Description

一种养殖水线智能清洗控制系统

技术领域

本发明涉及一种清洗控制系统，尤其是涉及一种养殖水线智能清洗控制系统。

背景技术

目前的养殖场多以圈舍方式来养殖，采用养殖水线来进行喂水，这提高了养殖工作的效率，同时降低了养殖工作的劳动强度。但是养殖水线使用一段时间后其中的水会产生大量的细菌微生物，养殖水线内的水会产生污垢或绿苔等，细菌微生物和漂浮的污垢或绿苔会随着水的流动被养殖的禽畜等饮入，对禽畜等造成病害，同时养殖水线内壁上也会附着有污垢或绿苔，而污垢或绿苔上也会寄生细菌，对水线内的水造成污染。目前对水线的清洗，有的采用在水中加入灭菌类或抗生素类药物，用于杀灭水中细菌微生物和杜绝绿苔等的产生、以及提高禽畜类对细菌微生物等的抵抗力，但是不可避免的这些药物会部分遗留和积聚在禽畜体内，造成人在食用禽畜时遗留和积聚在禽畜体内的药物转移到人体内而造成危害，所以目前人们多采用不使用上述药物而采用物理清洗的方式来清理养殖水线内的水，避免上述危害的发生。

现在对养殖水线的清洗多以人工采用玻璃纤维丝穿进养殖水线内进行清理，整个清理过程较为复杂，也有采用清理设备进行清理，但是上述清理方式，大多清洗不彻底，易有细菌残留，且清理时需要拆卸各养殖水线原连接的通水管路后再进行人工采用玻璃纤维丝或连接清理设备进行清理，清理完后拆卸清理设备再连接通水管路才能继续使用，非常的不便，尤其是在使用养殖水线较多的环境下，需要逐一拆卸通水管路、进行人工清理或连接清理设备清理、拆卸清理设备连接通水管路等工作，费时费力，劳动强度大，且不能够带禽冲洗。同时上述两种清理方式均是间断性，即上述两种清理方式需要在污垢或绿苔积聚到一定程度时才能进行，这样就存在养殖水线内的污垢或绿苔在清理后极低，细菌微生物含量极低，随着养殖水线的使用，养殖水线内的污垢或绿苔逐渐增多，细菌微生物含量也逐渐增大，对养殖水线内水的污染也逐渐增大,在污染达到一定程度后对养殖水线进行清理，这样养殖水线内的污垢或绿苔以及细菌微生物的含量变化就呈波状起伏，在养殖水线内的污垢或绿苔以及细菌微生物的含量达到波状起伏波幅高的高段处时，此时养殖水线内的水受到的污染已经开始影响到正常的生产，但受到上述清理方式的检测不及时、不易控制、劳动强度大以及经济成本等原因和影响的限制，上述养殖水线清理方式的清理频次一般不会太高，清理的时间间隔也一般较长，这样养殖水线内的污垢或绿苔以及细菌微生物的含量变化波动幅度就较大，严重的影响了养殖水线的正常使用。并且目前对养殖水线内水样多采用人工检测方式，不仅费时费力，操作麻烦，检测精度差，同时因不能对养殖水线内水样进行实时检测，易出现清洗不及时而造成养殖水线内水的污染。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可随时对养殖水线进行清洗、检测精度高，清洗劳动强度小，易操作，清洗智能控制，并且清洗及时彻底，保证养殖水线正常使用的养殖水线的一种养殖水线智能清洗控制系统。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种养殖水线智能清洗控制系统，用于养殖水线的清洗，包括

控制中心单元，用于接收、处理和发送数据及操作指令，以实现所述养殖水线清洗的正常进行；

信号处理模块，用于接收各检测装置发送的数据信号，经处理后将各数据信号发送到所述控制中心单元；

清洗功能执行模块，用于接收并执行所述控制中心单元的操作指令，对各执行元件进行操作控制，使各所述执行元件进行各种工作状态组合，得到所述养殖水线清洗的各种工作状态；

通讯模块，用于与监控模块进行数据交换，传送、获取所述监控模块的外部信息和指令，以获取所述养殖水线清洗的状态参数或对所述养殖水线的清洗进行操作控制；

触控屏，用于提供人机交互界面，显示所述养殖水线清洗的工作状态以及参数，并能够进行触控操作，实现对所述养殖水线清洗工作的本地操作和控制；

其中，所述清洗功能执行模块包括清洗模块，所述检测装置包括设置在所述养殖水线上的水检测装置，所述养殖水线的进水端通过管道连接有连接筒，所述连接筒内端连接所述养殖水线而外端封闭，所述清洗模块连接所述连接筒，所述水检测装置将检测的关于养殖水线内水的水况数据信号发送至所述信号处理模块，所述信号处理模块处理后将数据发送到所述控制中心单元，所述控制中心单元发送操作指令到所述清洗模块并控制所述清洗模块工作，实现对所述养殖水线的清洗，并通过所述触控屏实时观察和控制养殖水线的清洗工作，所述监控模块通过所述通讯模块实现对养殖水线清洗工作的远程监控和控制。

作为优选的技术方案，所述清洗模块包括臭氧水冲洗模块，所述水检测装置包括菌类检测装置和浊度检测装置，所述菌类检测装置和浊度检测装置设置在所述养殖水线上，所述养殖水线的进水端与连接筒之间的所述管道上设置有臭氧浓度检测装置。

作为优选的技术方案，所述检测装置还包括水压检测装置、气压检测装置、温度检测装置、液位检测装置和计时装置；所述执行元件包括电磁阀和压力调节阀。

作为优选的技术方案，所述通讯模块包括无线通讯模块和有线通讯模块，其中所述无线通讯模块通过CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA、4G、5G或Wifi无线接口来进行通讯连接。

作为优选的技术方案，所述无线通讯模块无线连接有云端平台，所述云端平台无线连接所述监控模块。

作为优选的技术方案，所述臭氧水冲洗模块包括高压气体装置、臭氧发生器和冲洗水供应装置，所述高压气体装置包括空压机和与所述空压机连接的气罐，所述气罐上设置有所述气压检测装置，所述气罐的出气口通过高压气管连接所述连接筒；所述冲洗水供应装置包括水箱和与所述水箱连接的冲洗水泵，所述冲洗水泵的出水口通过冲洗管连接所述连接筒，所述冲洗管上安装有所述电磁阀和水压检测装置；所述臭氧发生器的出气口通过第一气管连接所述管道的进气口，所述臭氧发生器的出气口还通过第二气管连接所述气罐的进气口，所述臭氧发生器的出气口还通过臭氧送气管连接所述连接筒，所述第二气管上安装有所述压力调节阀，所述臭氧送气管和第一气管上安装有所述电磁阀，所述第一气管上的电磁阀为脉冲式电磁阀，所述高压气管安装有所述电磁阀。

作为优选的技术方案，所述清洗模块还包括清除模块，所述清除模块包括气泵和塑料颗粒供应装置，所述塑料颗粒供应装置包括储料罐，所述储料罐的出料口通过导管连接所述管道，且所述导管在所述管道上的开口方向倾斜指向远离所述连接筒侧，所述气泵连接所述导管，所述导管上安装有所述电磁阀。

作为优选的技术方案，所述清洗功能执行模块还包括

供水装置，包括供水管，所述供水管连接所述养殖水线为养殖水线正常运行供水，所述供水管上安装有所述电磁阀；

水箱补水装置，包括补水管，所述补水管连接所述水箱，所述补水管上安装有所述电磁阀，所述液位检测装置设置在所述水箱内用于检测水箱内冲洗水的水位，通过所述液位检测装置检测发出的数据信号，来控制所述电磁阀工作补充冲洗水；

水箱灭菌装置，包括紫外线灭菌灯，所述紫外线灭菌灯设置在所述水箱内，通过所述计时装置发出的计时信号，来控制紫外线灭菌灯开启和关闭的时间；

加热装置，包括安装在所述水箱内的加热器，所述温度检测装置设置在所述水箱内用于检测水箱内冲洗水的水温，通过所述温度检测装置检测发出的数据信号，来控制所述加热器工作。

作为优选的技术方案，所述臭氧发生器的冷却水进口和冷却水出口分别连接有进管和出管，所述进管和出管上分别安装有所述电磁阀，所述臭氧发生器连接有氧气发生器。

作为优选的技术方案，所述监控模块包括计算机和移动终端。

由于采用了上述技术方案的一种养殖水线智能清洗控制系统，本发明通过水检测装置将检测的关于养殖水线内水况的数据信号如养殖水线内菌落数据的细菌总数和水中漂浮的污垢苔藓情况等发送至信号处理模块，信号处理模块处理后将数据信号发送到控制中心单元，控制中心单元接收和处理数据信号后，发送操作指令到清洗模块，控制清洗模块的各执行元件进行工作，实现对各养殖水线的清洗，这样在控制中心单元的控制下，通过水检测装置对各养殖水线内污垢和菌类的实时检测，控制清洗模块的各执行元件进行工作，实现对养殖水线的实时清洗和养殖水线清洗的智能控制，检测精度高，清洗劳动强度小，清洗及时彻底，清洗控制智能，清洗不受时间间隔的限制，养殖水线内的污垢或绿苔以及细菌微生物的含量波动变化小，在水检测装置的实时检测和控制中心单元智能控制之下，养殖水线内的污垢或绿苔以及细菌微生物完全处于正常使用的要求范围之内，保证了养殖水线的正常使用，实现了清洗操作控制的智能化。并且通过触控屏以及通讯模块连接的监控模块，可以实现对养殖水线清洗工作的操作调整、监控和控制，清洗工作效率高，清洗质量好。同时本发明可通过智能清洗控制减缓和防止养殖水线内污垢及细菌的生成，大大减小了养殖水线除垢和清洗杀菌的频次，进一步保证了养殖水线的正常运行，提高了经济效益。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明的智能清洗控制系统的示意图；

图2是本发明的清洗结构示意图；

图3是本发明清洗方式与现有清洗方式的细菌微生物变化对比示意图；

图4是本发明清洗方式与现有清洗方式的污垢或绿苔变化对比示意图。

图中：1-养殖水线；11-浊度检测装置；12-菌类检测装置；13-供水管；14-管道；2-储料罐；21-导管；22-出料管；23-废料桶；24-气泵；3-空压机；31-气罐；32-气压检测装置；33-高压气管；4-臭氧发生器；41-进管；42-出管；43-第一气管；44-臭氧送气管；45-第二气管；46-压力调节阀；47-臭氧浓度检测装置；5-水箱；51-补水管；52-紫外线灭菌灯；53-液位检测装置；54-冲洗水泵；55-冲洗管；56-水压检测装置；57-排水管；58-废水桶；6-连接筒；61-布气管。

具体实施方式

下面参照附图详细描述根据本发明的示例性实施例。这里，需要注意的是，在附图中，将相同的附图标记赋予结构以及功能基本相同的组成部分，并且为了使说明书更加简明，省略了关于基本上相同的组成部分的冗余描述。

如图1所示，一种养殖水线智能清洗控制系统，用于养殖水线1的清洗，如禽畜养殖场中的养殖水线1的清洗，包括

控制中心单元，可采用中央处理器，用于接收、处理和发送数据及操作指令，以实现所述养殖水线1清洗的正常进行；

信号处理模块，可采用信号处理电路，用于接收各检测装置发送的数据信号，经处理后将各数据信号发送到所述控制中心单元；

清洗功能执行模块，用于接收并执行所述控制中心单元的操作指令，对各执行元件进行操作控制，使各所述执行元件进行各种工作状态组合，得到所述养殖水线1清洗的各种工作状态；

通讯模块，用于与监控模块进行数据交换，传送、获取所述监控模块的外部信息和指令，以获取所述养殖水线1清洗的状态参数或对所述养殖水线1的清洗进行操作控制；

触控屏，用于提供人机交互界面，显示所述养殖水线1清洗的工作状态以及参数，并能够进行触控操作，实现对所述养殖水线1清洗工作的本地操作和控制；

其中，所述清洗功能执行模块包括清洗模块，所述检测装置包括设置在所述养殖水线1上的水检测装置，所述养殖水线1的进水端通过管道14连接有连接筒6，所述连接筒6内端连接所述养殖水线1而外端封闭，所述清洗模块连接所述连接筒6，所述水检测装置将实时检测的关于养殖水线1内水的水况数据信号发送至所述信号处理模块，所述信号处理模块处理后将数据信号发送到所述控制中心单元，所述控制中心单元发送操作指令到所述清洗模块并控制所述清洗模块工作，实现对所述养殖水线1的清洗，并通过所述触控屏连接控制中心单元实时观察和控制养殖水线1的清洗工作，所述监控模块通过所述通讯模块与控制中心单元连接通讯，实现对养殖水线1清洗工作的远程监控和控制。

如图1和图2所示，所述清洗模块包括臭氧水冲洗模块，所述水检测装置包括菌类检测装置12和浊度检测装置11，所述菌类检测装置12和浊度检测装置11设置在所述养殖水线1上并实时检测养殖水线1内水线菌落数据的细菌总数和水中漂浮的污垢苔藓情况，所述养殖水线1的进水端与所述连接筒6之间的管道14上设置有臭氧浓度检测装置47，臭氧浓度检测装置47实时检测冲洗水中臭氧浓度。所述检测装置还包括水压检测装置56、气压检测装置32、温度检测装置、液位检测装置53和计时装置；所述执行元件包括电磁阀和压力调节阀46。菌类检测装置12可采用细菌传感器或微生物传感器，实时监测养殖水线1内水中的细菌情况，浊度检测装置11可采用浊度检测器，实时监测养殖水线1内水中漂浮的污垢或苔藓情况。所述臭氧浓度检测装置47可采用臭氧水检测仪等水中臭氧检测仪器，用于检测用于冲洗的水中的臭氧浓度。所述通讯模块包括无线通讯模块和有线通讯模块，也可以采用以太网通讯装置如RJ45通讯接口，连接本地计算机进行操控。其中所述无线通讯模块通过CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA、4G、5G或Wifi无线接口来进行通讯连接。所述无线通讯模块无线连接有云端平台，所述云端平台无线连接所述监控模块。监控模块可以采用计算机或移动终端，如手机、平板电脑等设备，而移动终端如手机、平板电脑等无线连接云端平台，云端平台的大数据中心接收并储存控制中心单元传输的各检测装置检测的数据信息以及养殖水线1清洗的工作状态以及参数信息，移动终端通过与云端平台的无线连接，实现清洗工作的远程无线监控和控制。

如图1和图2所示，所述臭氧水冲洗模块包括高压气体装置、臭氧发生器4和冲洗水供应装置，所述高压气体装置包括空压机3和与所述空压机3连接的气罐31，所述气罐31上设置有所述气压检测装置32，如气压传感器，气压传感器对气罐31内气体进行气压检测，将检测的数据由信号处理模块处理后传输到控制中心单元，通过控制中心单元发出操作指令控制空压机3的工作，所述气罐31的出气口通过高压气管33连接所述连接筒6；所述冲洗水供应装置包括水箱5和与所述水箱5连接的冲洗水泵54，所述冲洗水泵54的出水口通过冲洗管55连接所述连接筒6，所述冲洗管55上安装有所述电磁阀和水压检测装置56，水压检测装置56采用水压传感器，水压传感器对冲洗管55内冲洗水进行水压检测，将检测的数据由信号处理模块处理后传输到控制中心单元，通过控制中心单元发出操作指令控制冲洗水泵54的工作；所述臭氧发生器4的出气口通过第一气管43连接所述管道14的进气口，所述臭氧发生器4的出气口还通过第二气管45连接所述气罐31的进气口，所述臭氧发生器4的出气口还通过臭氧送气管44连接所述连接筒6，所述第二气管45上安装有所述压力调节阀46，所述臭氧送气管44和第一气管43上安装有所述电磁阀，所述第一气管43上的电磁阀为脉冲式电磁阀，所述高压气管33安装有所述电磁阀。可以采用连接筒6上设置布气管61，布气管61位于连接筒6内部分设置布气孔，臭氧送气管44连接布气管61位于连接筒6外部分。所述臭氧发生器4的冷却水进口和冷却水出口分别连接有进管41和出管42，所述进管41和出管42上分别安装有所述电磁阀，臭氧发生器4在工作时由控制中心单元控制进管41和出管42上电磁阀打开用外接冷却水进行冷却，并且可以在臭氧发生器4冷却水进口和冷却水出口与水箱5之间设置辅助水管和水泵，用于臭氧发生器4的辅助冷却，结构紧凑。为提高臭氧产生效率，所述臭氧发生器4可连接有氧气发生器，通过氧气发生器为臭氧发生器4提供制备臭氧所需气体中氧气的浓度。所述连接筒6包括筒体部和筒口部，所述筒口部的内径小于所述筒体部的内径，所述筒体部和筒口部之间连接有锥筒状的筒肩部，所述冲洗管55连接在所述筒体部上，所述高压气管33连接在所述连接筒6的筒底上，所述布气管61设置在连接筒6的筒底上，上述结构中连接筒6起到了水汽混合的作用兼做水汽混合器，也可以采用密闭的混合壳体内设置有电机驱动的混合叶轮，管道14、冲洗管55、高压气管33、臭氧送气管44连接该混合壳体的方式，臭氧发生器4产生的臭氧经臭氧送气管44、布气管61后高速喷入连接筒6内，在连接筒6内高速喷入的臭氧和经由冲洗水泵54、冲洗管55高速喷入的冲洗水混合后溶于冲洗水中，用于对养殖水线1进行冲洗杀菌。

如图1和图2所示，所述清洗模块还包括清除模块，所述清除模块包括气泵24和塑料颗粒供应装置，所述塑料颗粒供应装置包括储料罐2，所述储料罐2的出料口通过导管21连接所述管道14，且所述导管21在所述管道14上的开口方向倾斜指向远离所述连接筒6侧，所述气泵24连接所述导管21，通过气泵24提供的气流保证塑料颗粒在导管21内的顺利输送，所述导管21上安装有所述电磁阀。

如图1和图2所示，所述清洗功能执行模块还包括

供水装置，包括供水管13，所述供水管13连接所述养殖水线1为养殖水线1正常运行供水，所述供水管13上安装有所述电磁阀；

水箱补水装置，包括补水管51，所述补水管51连接所述水箱5，所述补水管51上安装有所述电磁阀，所述补水管51连接所述水箱5用于补充冲洗水；所述液位检测装置53设置在所述水箱5内用于检测水箱5内冲洗水的水位，通过所述液位检测装置53检测发出的数据信号，来控制所述电磁阀工作补充冲洗水；补水管51外接水源，液位检测装置53采用液位传感器，控制中心单元接受处理后的液位传感器检测数据信号控制补水管51上电磁阀连接外部水源为水箱5补充冲洗水；可在补水管51上设置补水水泵与补水管51上电磁阀在控制中心单元控制下为水箱5补充冲洗水。

水箱灭菌装置，包括紫外线灭菌灯52，所述紫外线灭菌灯52设置在所述水箱5内，通过所述计时装置发出的计时信号，来控制紫外线灭菌灯52开启和关闭的时间；计时装置采用计时器，为保证水箱5内冲洗水的洁净，避免水箱5内冲洗水中细菌的繁殖，可采用计时器计时、控制中心单元控制紫外线灭菌灯52定时开启对水箱5内冲洗水进行灭菌；

加热装置，包括安装在所述水箱5内的加热器，所述温度检测装置设置在所述水箱5内用于检测水箱5内冲洗水的水温，温度检测装置采用温度检测传感器，通过所述温度检测传感器检测发出的数据信号，来控制所述加热器工作；

警示装置，可采用声光报警器，连接控制中心单元，用于在所述养殖水线1清洗工作中各部分的工作出现异常时，发出警示信号；

并且可采用所述养殖水线1远离所述连接筒6的一端通过出料管22连接有废料桶23、通过排水管57连接有废水桶58。

所述出料管22和排水管57上分别安装有所述电磁阀。

本发明的控制中心单元不仅控制上述各清洗功能执行模块，还控制所述空压机3、冲洗水泵54、臭氧发生器4、气泵24等养殖水线1智能清洗系统中的其他设备的工作。本发明的清洗控制系统可实时对养殖场内养殖水线1进行监控和检测，并随时对养殖场内养殖水线1进行清洗，而不需要逐一检测养殖水线1的污垢和细菌状况、逐一连接拆卸清洗设备进行清洗工作，控制智能，省时省力，降低了劳动强度。

根据生产实际情况和运行环境，控制中心单元分别预存储养殖水线1上污垢数据值和细菌数据值信息以及冲洗水中臭氧浓度信息等其他检测装置检测的数据信息，预设污垢数据值和细菌数据值的数据上限值和数据下限值，如浊度检测装置11或菌类检测装置12检测得到的数据值大于或等于各自的数据上限值，清洗模块工作，如浊度检测装置11或菌类检测装置12检测得到的数据值小于各自数据下限值，则清洗模块停止工作，如浊度检测装置11或菌类检测装置12检测得到的数据值均处于各自数据上限值和数据下限值之间，则养殖水线1处于正常的运行状态；同时云端平台的大数据中心接收并储存控制中心单元传输的上述污垢数据值、细菌数据值信息和冲洗水中臭氧浓度信息、以及其他检测装置检测的数据信息、养殖水线1清洗的工作状态以及参数信息，而移动终端通过与云端平台的无线连接，实现清洗工作的远程无线监控和智能控制。并根据实时检测到的气罐31的气压、冲洗水流量、冲洗水内臭氧浓度、水箱5的液位、水箱5内水温等数据信息来控制空压机3、冲洗水泵54、臭氧发生器4、水箱5补水装置、加热装置等的工作。

如图1和图2所示，正常工作时供水管13为养殖水线1正常运行供水，本智能清洗控制系统通过细菌传感器和污垢检测器实时检测养殖水线1内的污垢苔藓和细菌情况，并将检测的数据信号发送至信号处理模块，信号处理模块处理后将数据发送到控制中心单元，控制中心单元将接收的数据进行处理并与储存的污垢数据值和细菌数据值进行比较并传输到云端平台的大数据中心，根据比较结果发出指令，控制清洗模块的各执行元件进行工作，可选择采用包括如下的工作状态对养殖水线1进行清洗：

如实时检测的养殖水线1内的污垢数据值和细菌数据值均小于控制中心单元储存各自的数据上限值，则控制中心单元控制养殖水线1的供水装置正常运行供水，清洗模块的各元器件处于停止状态，养殖水线1处于正常运行状态；

如检测养殖水线1内的细菌数据值大于或等于控制中心单元储存的细菌数据上限值，进行臭氧水冲洗，控制中心单元发出操作指令，冲洗管55、臭氧送气管44上的电磁阀打开，臭氧发生器4和冲洗水泵54工作，通过臭氧送气管44输送的臭氧与由冲洗水泵54工作经冲洗管55输送的冲洗水高速喷入连接筒6内混合，通过管道14高速流入养殖水线1内进行冲刷清洗并杀菌消毒后排出，并且可根据臭氧浓度检测装置47实时检测的冲洗水内臭氧浓度信息来随时自动调整臭氧发生器4和臭氧送气管44上电磁阀的工作状态，实现冲洗水内臭氧浓度的智能匹配，达到最佳清洗效果；在细菌传感器检测的养殖水线1内的细菌数据值小于控制中心单元储存的细菌数据下限值，冲刷清洗完毕，控制中心单元发出操作指令，臭氧发生器4和冲洗水泵54停止工作，冲洗管55、臭氧送气管44上的电磁阀关闭，臭氧水冲洗结束；供水管13上的电磁阀工作打开为养殖水线1正常运行供水；

如检测的养殖水线1内的细菌数据值大于或等于控制中心单元储存的细菌数据上限值，进行臭氧水冲洗，控制中心单元发出操作指令，冲洗管55、高压气管33、臭氧送气管44上的电磁阀打开，空压机3、臭氧发生器4和冲洗水泵54工作，第二气管45上的压力调节阀46开启工作，通过臭氧送气管44输送的臭氧与由冲洗水泵54工作经冲洗管55输送的冲洗水高速喷入连接筒6内混合，通过第二气管45输送的臭氧在压力调节阀46工作下间歇式冲入气罐31内与高压气体混合通过高压气管33喷入连接筒6内与冲洗水混合，驱动冲洗水以高压脉动方式高速流入养殖水线1内进行脉动高压清洗后排出，同时可根据臭氧浓度检测装置47实时检测的冲洗水内臭氧浓度信息来随时自动调整臭氧发生器4和臭氧送气管44上电磁阀、以及压力调节阀46等的工作状态，实现冲洗水内臭氧浓度的智能匹配，达到最佳清洗效果；在细菌传感器检测的养殖水线1内的细菌数据值小于控制中心单元储存的细菌数据下限值，清洗完毕，控制中心单元发出操作指令，空压机3、臭氧发生器4和冲洗水泵54停止工作，冲洗管55、高压气管33、臭氧送气管44上的电磁阀和压力调节阀46关闭，冲洗结束；供水管13上的电磁阀工作打开为养殖水线1正常运行供水；

如实时检测的养殖水线1内的污垢数据值大于或等于控制中心单元储存的污垢数据值上限值，进行清除清洗，控制中心单元发出操作指令，所述导管21上的电磁阀打开，储料罐2内的塑料颗粒落入导管21，气泵24工作，将导管21内的塑料颗粒通过高压气流高速吹入管道14后进入养殖水线1内，在高压气流的吹动下，塑料颗粒在养殖水线1内相互碰撞并撞击养殖水线1内壁上的污垢和苔藓，将其撞击擦碰除掉，之后在气流催动下排出养殖水线1，在实时检测的养殖水线1内的污垢数据值低于污垢数据下限值，控制中心单元发出操作指令，气泵24停止工作，导管21上的电磁阀关闭，清除清洗结束；供水管13上的电磁阀工作打开为养殖水线1正常运行供水；并且可以在清除清洗结束结束后进行臭氧水冲洗，提高清洗效果；

如实时检测的养殖水线1内的污垢数据值和细菌数据值均大于或等于控制中心单元储存各自的数据上限值，控制中心单元发出指令，可先进行清除清洗，清除清洗结束后进行臭氧水冲洗，臭氧水冲洗结束；之后供水管13上的电磁阀工作打开为养殖水线1正常运行供水；

除去上述各工作状态，控制中心单元可控制第一气管43上的电磁阀工作，以间隔脉动方式将臭氧输送入养殖水线1进行杀菌、消毒、除污，实现带禽冲洗工作；也可以通过控制第二气管45的压力调节阀46、高压气管33、第一气管43上的电磁阀工作，将臭氧和高压气体以间隔脉动方式将臭氧输送入养殖水线1进行杀菌、消毒、除污，实现带禽冲洗工作；并且在控制中心单元的智能控制下每隔一定时间进行一次上述带禽冲洗工作，可大大减缓和防止污垢及细菌的生成，减小了养殖水线1除垢和清洗杀菌的频次，进一步保证了养殖水线1的正常运行，提高了经济效益。并可通过臭氧浓度检测装置47实时检测的臭氧浓度信息自动调整送入养殖水线1水汽混合比例，实现臭氧浓度的智能匹配。本发明还可以根据各养殖水线1实际的运行环境和运行状态，在控制中心单元的智能控制下，自动将以上各工作状态进行不同的组合，以实现对养殖水线1的智能化清洗。同时可通过移动终端与云端平台大数据中心的无线连接，实现对清洗工作各工作状态的远程无线监控和智能远程控制。

如图3和图4所示，其中图3中的a为细菌数据上限值、a₁为细菌数据下限值、c为现有清洗方式的细菌数据值曲线，c₁为本发明清洗方式的细菌数据值曲线，图4中的b为污垢数据上限值、b₁污垢数据下限值、d为现有清洗方式的污垢数据值曲线、d₁为本发明清洗方式的污垢数据值曲线；养殖水线1在正常使用时，养殖水线1内细菌通常处于细菌数据上限值a和细菌数据下限值a₁之间、而污垢通常处于污垢数据上限值b和污垢数据下限值b₁之间，由于现有检测和清洗方式的局限性，导致需要在污垢或绿苔积聚到一定程度时才能进行除垢和清洗，这样就存在如图3和图4中代表细菌数据值曲线c和代表污垢数据值曲线d在清理后数据值极低，甚至低于细菌数据下限值a₁和污垢数据下限值b₁，随着养殖水线1的使用，养殖水线1内的污垢和细菌微生物也逐渐增多，细菌数据值曲线c和污垢数据值曲线d也逐渐升高，受到现有清理方式费时费力、劳动强度大以及经济成本等原因和影响的限制，现有养殖水线1清理的清理频次一般不会太高，清理的时间间隔也一般较长，这样细菌数据值曲线c或污垢数据值曲线d会升高越过细菌数据上限值a或污垢数据上限值b，此时养殖水线1内的水受到的污染已经开始影响到正常的生产，直到对养殖水线1进行清理使养殖水线1内的细菌和污垢分别降低到细菌数据下限值a₁和污垢数据下限值b₁之下；而本发明在控制中心单元智能控制下，养殖水线1的是实时检测和随时清洗的，如图3和图4所示，只要检测到的细菌数据值或污垢数据值等于细菌数据上限值a或污垢数据上限值b，清洗即可进行，这样养殖水线1的细菌数据值曲线c₁和污垢数据值曲线d₁就始终低于细菌数据上限值a或污垢数据上限值b，保证了养殖水线1的正常运行。

下表中是采用本发明的清洗控制系统进行臭氧冲洗过程中养殖水线1内微生物含量变化情况：

其中，表中的细菌总数0-99为合格，100-1000为警告，大于1000为超标；大肠菌群中大肠杆菌不得检出。

可见养殖水线1在使用本发明进行清洗和臭氧消毒处理之前，养殖水线1内的细菌总数和大肠菌群均超标，随着冲洗时间的延长，养殖水线1内细菌总数和大肠菌群的含量逐渐降低，并且在冲洗20min后，其处理效果可分别达到99%和100%。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.一种养殖水线智能清洗控制系统，用于养殖水线的清洗，其特征在于：包括

控制中心单元，用于接收、处理和发送数据及操作指令，以实现所述养殖水线清洗的正常进行；

信号处理模块，用于接收各检测装置发送的数据信号，经处理后将各数据信号发送到所述控制中心单元；

清洗功能执行模块，用于接收并执行所述控制中心单元的操作指令，对各执行元件进行操作控制，使各所述执行元件进行各种工作状态组合，得到所述养殖水线清洗的各种工作状态；

通讯模块，用于与监控模块进行数据交换，传送、获取所述监控模块的外部信息和指令，以获取所述养殖水线清洗的状态参数或对所述养殖水线的清洗进行操作控制；

触控屏，用于提供人机交互界面，显示所述养殖水线清洗的工作状态以及参数，并能够进行触控操作，实现对所述养殖水线清洗工作的本地操作和控制；

其中，所述清洗功能执行模块包括清洗模块，所述检测装置包括设置在所述养殖水线上的水检测装置，所述养殖水线的进水端通过管道连接有连接筒，所述连接筒内端连接所述养殖水线而外端封闭，所述清洗模块连接所述连接筒，所述水检测装置将检测的关于养殖水线内水的水况数据信号发送至所述信号处理模块，所述信号处理模块处理后将数据发送到所述控制中心单元，所述控制中心单元发送操作指令到所述清洗模块并控制所述清洗模块工作，实现对所述养殖水线的清洗，并通过所述触控屏实时观察和控制养殖水线的清洗工作，所述监控模块通过所述通讯模块实现对养殖水线清洗工作的远程监控和控制；

所述清洗模块包括臭氧水冲洗模块，所述水检测装置包括菌类检测装置和浊度检测装置，所述菌类检测装置和浊度检测装置设置在所述养殖水线上，所述养殖水线进水端与连接筒之间的所述管道上设置有臭氧浓度检测装置；

所述检测装置还包括水压检测装置、气压检测装置、温度检测装置、液位检测装置和计时装置；所述执行元件包括电磁阀和压力调节阀；

所述臭氧水冲洗模块包括高压气体装置、臭氧发生器和冲洗水供应装置，所述高压气体装置包括空压机和与所述空压机连接的气罐，所述气罐上设置有所述气压检测装置，所述气罐的出气口通过高压气管连接所述连接筒；所述冲洗水供应装置包括水箱和与所述水箱连接的冲洗水泵，所述冲洗水泵的出水口通过冲洗管连接所述连接筒，所述冲洗管上安装有所述电磁阀和水压检测装置；所述臭氧发生器的出气口通过第一气管连接所述管道的进气口，所述臭氧发生器的出气口还通过第二气管连接所述气罐的进气口，所述臭氧发生器的出气口还通过臭氧送气管连接所述连接筒，所述第二气管上安装有所述压力调节阀，所述臭氧送气管和第一气管上安装有所述电磁阀，所述第一气管上的电磁阀为脉冲式电磁阀，所述高压气管安装有所述电磁阀。

2.如权利要求1所述的一种养殖水线智能清洗控制系统，其特征在于：所述通讯模块包括无线通讯模块和有线通讯模块，其中所述无线通讯模块通过CDMA2000、WCDMA、TD-SCDMA、4G、5G或Wifi无线接口来进行通讯连接。

3.如权利要求2所述的一种养殖水线智能清洗控制系统，其特征在于： 所述无线通讯模块无线连接有云端平台，所述云端平台无线连接所述监控模块。

4.如权利要求1所述的一种养殖水线智能清洗控制系统，其特征在于：所述清洗模块还包括清除模块，所述清除模块包括气泵和塑料颗粒供应装置，所述塑料颗粒供应装置包括储料罐，所述储料罐的出料口通过导管连接所述管道，且所述导管在所述管道上的开口方向倾斜指向远离所述连接筒侧，所述气泵连接所述导管，所述导管上安装有所述电磁阀。

5.如权利要求4所述的一种养殖水线智能清洗控制系统，其特征在于：所述清洗功能执行模块还包括

供水装置，包括供水管，所述供水管连接所述养殖水线为养殖水线正常运行供水，所述供水管上安装有所述电磁阀；

水箱补水装置，包括补水管，所述补水管连接所述水箱，所述补水管上安装有所述电磁阀，所述液位检测装置设置在所述水箱内用于检测水箱内冲洗水的水位，通过所述液位检测装置检测发出的数据信号，来控制所述电磁阀工作补充冲洗水；

水箱灭菌装置，包括紫外线灭菌灯，所述紫外线灭菌灯设置在所述水箱内，通过所述计时装置发出的计时信号，来控制紫外线灭菌灯开启和关闭的时间；

加热装置，包括安装在所述水箱内的加热器，所述温度检测装置设置在所述水箱内用于检测水箱内冲洗水的水温，通过所述温度检测装置检测发出的数据信号，来控制所述加热器工作。

6.如权利要求4所述的一种养殖水线智能清洗控制系统，其特征在于：所述臭氧发生器的冷却水进口和冷却水出口分别连接有进管和出管，所述进管和出管上分别安装有所述电磁阀，所述臭氧发生器连接有氧气发生器。

7.如权利要求1-6中任一项权利要求所述的一种养殖水线智能清洗控制系统，其特征在于：所述监控模块包括计算机和移动终端。

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