CN207219700U - 一种基于北斗卫星数据传输的养殖系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于动物养殖技术领域，公开了一种基于北斗卫星数据传输的养殖系统，包括标记单元、信息采集模块、信息获取模块以及中央处理模块，称重装置设有识别装置，识别装置用于识别标记单元中的信息，称重装置将称重信息以及识别装置识别的信息进行匹配后打包发送至中央处理模块，所述中央处理模块将接收的信息进行比对收集并发送至数据库储存。这样可通过大数据分析，可以精准掌握进入系统内区域的生猪生长状态及预期市场出栏情况，从而比对市场供需数据得出最佳比例，避免因盲目过度扩张养殖规模而致使供需关系失调，可通过监控个体牲畜的体重详细了解其生长状况，及时反馈给饲养用户，建议将出栏变卖，可有效增加饲养用户的经济效益。

Description

一种基于北斗卫星数据传输的养殖系统

技术领域

本实用新型属于动物养殖技术领域，具体涉及一种基于北斗卫星数据传输的养殖系统。

背景技术

我国大规模生猪养殖场较少，绝大部分都是中小或者小规模甚至是农户散养的现状，实际养殖过程中，构建生猪产业体系和经营体系较为苦难，存栏总量无法准确估计，常出现养殖规模于市场供需关系的不协调，导致肉价大幅度上涨或者下降。现有技术中，对于生猪的检测仅仅是农业部畜牧业司对全国的多个监测点进行生猪存栏量、能繁母猪存栏量等的监测，然后对监测的数据进行统计得到相应的结论，但是这样的统计结果并不全面，并不能从根本上解决上述的问题，同时监测点越多，统计需要花费的人力物力更大，人为监测的数据也并不十分准确，而且上述的监测主要用于数据统计并不会给饲养用户带来实际的效益，不能根本上改变其养殖方法。

综上所述，亟需开发一种养殖系统，可以精准掌握进入系统内区域的生猪生长状态及预期市场出栏情况，同时，可通过监控个体牲畜的体重详细了解其生长状况，对停止生长、体重增长缓慢的各牲畜个体可及时反馈给饲养用户。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以精准掌握进入系统内区域的生猪生长状态及预期市场出栏情况，同时可通过监控个体牲畜的体重详细了解其生长状况的养殖系统。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种基于北斗卫星数据传输的养殖系统，包括养殖舍，所述养殖舍至少包括一个舍栏，所述舍栏设有隔栏，所述隔栏将所述舍栏至少分隔成两个舍区，所述隔栏底部设有称重装置，所述隔栏设有称重通道，所述称重通道连通所述的两个舍区；所述养殖系统还包括标记单元、信息采集模块、信息获取模块以及中央处理模块，所述标记单元至少存储有所养殖的牲畜身份信息，所述称重装置设有识别装置，所述识别装置用于识别标记单元中的信息，所述称重装置将称重信息以及识别装置识别的信息进行匹配后打包发送给信息采集模块，所述信息采集模块将接收的信息通过北斗卫星导航系统发送至所述信息获取模块，所述信息获取模块将接收的信息发送至中央处理模块，所述中央处理模块将接收的信息进行比对收集并发送至数据库储存。

针对我国大规模生猪养殖场较少，绝大部分都是中小或者小规模甚至是农户散养的现状，本实用新型的养殖系统应用于各地的养殖场中通过北斗导航系统传输数据发送至中央处理模块后统计养殖信息，进行比对收集并得到相关的结论，这样可通过大数据分析，可以精准掌握进入系统内区域的生猪生长状态及预期市场出栏情况，从而比对市场供需数据得出最佳比例，避免因盲目过度扩张养殖规模而致使供需关系失调，导致肉价大幅度上涨或者下降；同时，可通过监控个体牲畜的体重详细了解其生长状况，对停止生长、体重增长缓慢的各牲畜个体可及时反馈给饲养用户，建议将出栏变卖，可有效增加饲养用户的经济效益。所述的标记单元设置在所饲养的牲畜个体上，所述牲畜身份信息可包括该牲畜的编号以及位置信息。所述养殖系统内包括数据传输模块，信息采集模块、信息获取模块与北斗卫星导航系统通过所述数据传输模块实现信息的传递。

进一步，所述牲畜身份信息还包括牲畜品种的信息。如此，可通过本系统的大数据分析，确定在相同条件下，哪一类牲畜品种的生长率最高，养殖的经济效益最好。

进一步，所述隔栏的至少一侧设有驱赶装置，所述驱赶装置可沿舍栏的底板相对隔栏移动。如此设置，驱赶装置可沿舍栏的底板向所述隔栏移动这样可减少该舍区空间，用于驱赶牲畜使其通过称重通道进去另一舍区完成称重。

进一步，所述隔栏可沿所述内置栏向所述称重通道的两端移动。如此设置，当需要对舍栏内的牲畜进行称重时，隔栏可沿所述内置栏向所述称重通道的某端移动，这样可减少该舍区空间，用于驱赶牲畜使其通过称重通道进去另一舍区完成称重，同时隔栏可控制舍区的空间大小，限定舍区内牲畜的活动范围，尽可能的减少其活动，保证最佳生长率。

进一步，所述舍栏由栅栏围成，所述栅栏由两两相对设置的侧栏构成，所述隔栏与两相对设置的侧栏相连。

进一步，所述两个舍区分别为吃食区和休憩区。两个舍区分别为吃食区和休憩区，这样，当对牲畜进行喂食时，休憩区的牲畜会向经过称重通道进入吃食区，以编号01的生猪为例，此时会撑一次体重，吃完后吃食区经过称重通道返回休憩区此时会进行第二次称重，这样两次的重量差即为01生猪此次的吃食量，将数据通过北斗发送至中央处理模块模后，这样可在预定的时间段内统计01生猪的吃食重量以及所增长的体重，进而计算01生猪的饲肉比，这样生猪的饲肉比统计到生猪个体，且数据准确；同时，中央处理模块通过比较计算的饲肉比和系统内预设的饲肉比，当个体的饲肉比低于预设值时可及时反馈给饲养用户，建议将出栏变卖，可有效增加饲养用户的经济效益。与隔栏相连的侧栏均可沿舍栏的底板向所述隔栏移动，主要用于驱赶牲畜完成称重。

进一步，所述中央处理模块包括数据处理模块，所述数据处理模块根据预设的算法将中央处理模块接收的信息进行比对分析，并将分析结果反馈至饲养用户。

进一步，所述标记单元还包括授时装置，所述识别装置识别标记单元中存储的信息的同时识别并记录授时装置提供的时间信息。

进一步，所述算法的具体过程为：以时间为轴线，以饲喂时间为标记比对点，其中每一饲喂时间所测数据为两组，分别为饲喂前重量和饲喂后重量，饲喂后重量减去饲喂前重量得出饲料重量，将在后饲喂时间点所测得的饲喂前重量减去在先饲喂前重量即得两个标记比对点时间段所增加体重。此时的算法计算是在预定的时间段内，可以是5天，也可以是10天，当然也可以是其他合理的时间段内，所述的在先在后饲喂时间点与在后在后饲喂时间点分别对应的是预定时间段内的起始的饲喂时间点以及终了的饲喂时间点，优选，数据处理模块两个标记比对点时间段所增加体重同时统计两个标记比对点时间段内所吃的饲料重量，计算饲肉比，并计算的饲肉比和系统内预设的饲肉比进行比对，并将比对析结果反馈至饲养用户。

需要说明的是，通过软件设计，数据处理模块具有一定识别错误数据的能力，如对统计的数据进行拟合，舍弃距离拟合数据外的散点。

进一步，所述称重通道的内设有限位装置，所述限位装置可沿所述内置栏移动，通过所述限位装置的移动控制所述称重通道的长度。如此设置，限位装置的运动可改变称重通道的长度，可根据舍栏内牲畜不同生长期体长改变称重通道的长度，使得称重通道的长度与舍栏内牲畜的体长相匹配，尽可能的保证称重装置称重过程中舍栏内牲畜有一头牲畜。

进一步，所述称重通道的两端设有移动门，通过控制所述移动门的开合度控制所述称重通道的两端的宽度。如此设置，可根据舍栏内牲畜不同生长期体宽改变移动门的开合度，使得移动门的开合度与舍栏内牲畜的体宽相匹配，尽可能的保证称重装置称重过程中舍栏内牲畜有一头牲畜。

优选，所述移动门为所述的限位装置，移动门可沿所述内置栏移动。

进一步，所述养殖舍内设有体型扫描仪，所述体型扫描仪用于监测舍栏内牲畜的体型并输出牲畜的体长和体宽的数据。

进一步，所述养殖舍内设有控制器，所述体型扫描仪将牲畜的体长和体宽的数据输送至所述控制器，所述隔板之间设有距离感应器，所述距离感应器用于监测限位装置与移动门之间的距离并将距检测的距离数据发送至所述控制器，所述控制器将接收的牲畜的体长数据与限位装置与移动门之间的距离数据进行对比并控制所述限位装置的移动和停止；所述控制器根据接收的牲畜的体宽数据控制移动门的开合度。如此，可根据牲畜的体长和体宽的数据智能化控制称重通道长度和移动门的开合度，确保称重装置称重过程中舍栏内牲畜有一头牲畜。当移动门限位装置时，距离感应器检测的是移动门之间的距离。

进一步，所述吃食区设有食槽，所述食槽位于侧栏的外部并与所述侧栏固定连接，所述侧栏上开设有食孔，所述食孔的大小可调。如此设置，所述食槽设置在舍栏的外侧，牲畜通过食孔将头伸出至食槽内吃食，一方面避免牲畜吃食过程中出现抢食现象，进而保证牲畜体表的干净，避免牲畜相互之间舔食体表的食物时对设置在牲畜上的标记单元或其他检测设备造成损坏，同时可避免食料出现在舍栏，可保证舍栏干净，也可避免牲畜在吃掉落入舍栏内的食料的过程中对舍栏内的构件或装配造成损坏。

进一步，所述养殖系统还包括饲料给喂装置，所述饲料给喂装置包括粉碎机、搅拌机和运输管道，搅拌后的饲料通过泵由运输管道输送至所述食槽内。如此设置，减少人工饲喂成本，增加饲喂效率。

进一步，所述饲料给喂装置还包括记录单元，所述记录单元用于记录饲料配方并将记录的数据发送至所述识别装置，所述称重装置将称重信息以及识别装置识别的标记单元的信息、饲料配方数据进行匹配后打包发送给信息采集模块，所述信息采集模块将接收的信息通过北斗卫星导航系统发送至所述信息获取模块，所述信息获取模块将接收的信息发送至中央处理模块，所述中央处理模块将接收的信息进行比对收集并发送至数据库储存。如此，将称重数据、个体信息以及饲喂数据打包后发送至中央处理模块，中央处理模块经过信息比对，可以准确判断不同条件下最优饲喂配方及最佳生长周期，最大幅度地提高生猪养殖的饲肉比，降低饲料的浪费。

进一步，所述养殖系统还包括环境监测模块，所述环境监测模块用于监测所饲养的牲畜的生长环境，并将检测的数据信号发送至所述识别装置，所述称重装置将称重信息以及识别装置识别的标记单元的信息、生长环境监测数据进行匹配后打包发送给信息采集模块，所述信息采集模块将接收的信息通过北斗卫星导航系统发送至所述信息获取模块，所述信息获取模块将接收的信息发送至中央处理模块，所述中央处理模块将接收的信息进行比对收集并发送至数据库储存。如此，将称重数据、个体信息以及环境信息打包后发送至中央处理模块，中央处理模块经过信息比对，可以分析判断的得到牲畜的最佳生长环境。

进一步，所述养殖系统还包括健康监测模块，所述健康监测模块设置于所饲养的牲畜上，所述健康监测模块用于监测所饲养牲畜的体温、血压和心率，所述健康监测模块将检测的体温值、血压值和心率值与所饲养的牲畜上的标记单元中的信息进行匹配后打包发送至信息采集模块，所述信息采集模块将接收的信息通过北斗卫星导航系统发送至所述信息获取模块，所述信息获取模块将接收的信息发送至中央处理模块，所述中央处理模块将接收的信息进行比对与预设的正常的体温值、血压值和心率值进行对比，分别获得体温值比对结果、血压值比对结果、心率值比对结果，并将比对的结果反馈至饲养用户。如此，可实时掌握生猪的健康状况，通过体温、心率或者血压的数据比对，可以迅速发现并准确定位体征异常的生猪个体，有利于疫情的防控。

进一步，所述养殖系统还包括查找终端，所述标记单元设有提示装置，所述查找终端可发送包含有所养殖的牲畜身份信息的广播信息，所述标记单元接收查找终端发送的广播信息，并将广播信息包含的牲畜的身份信息与其储存的牲畜的身份信息进行比对，二者相匹配时标记单元驱动提示装置发出提示信息。如此设置，当中央处理模块将出现异常情况的生猪个体01的信息反馈至饲养用户后，为及时且方便找到生猪个体01，用户可通过查找终端发送包含有所01信息的广播信息，在一定空间范围内的标记单元接收到广播信息后将储存的编号信息与01比较，当包含01信息的标记单元与广播信息内的01信息比对成功后，标记单元驱动提示装置发出提示信息，这样饲养人员可通过提示信息及时找到编号为01的生猪个体。所述提示装置可以是显示装置或蜂鸣器。所述标记单元通过通讯模块与查找终端完成通讯。

进一步，所述标记单元接收包含的牲畜身份信息的广播信息与其储存的牲畜的身份信息进行比对成功后发出应答信息，所述查找终端接收所述应答信息并停止发送所述广播信息。

进一步，所述舍栏的底板为承台式底板，所述承台式底板由至少一个支撑构件支撑，所述承台式底板与所述舍栏底面构成容置空间，所述舍栏内设有清洗装置，所述清洗装置包括布水管以及设置在承台式底板上部的冲洗器，所述冲洗器与布水管相连，所述承台式底板的侧部与所述侧栏之间设有排污口。如此，本实用新型采用冲洗器清洗猪舍，一方面可减少人工操作，降低人工成本，污水沿排污口排出至容置空间内，这样舍栏清洁更彻底，避免粪便积累在舍栏内，给牲畜提供干净舒适的环境的条件下主要的是避免污染设置在牲畜上的标记单元或其他检测设备。

进一步，所述侧栏的底部设有导轨，所述导轨内设有支架，所述支架底部设有驱动轮，所述驱动轮连接有驱动电机，所述驱动轮设置于所述导轨内，所述冲洗器固定在所述支架上。优选，冲洗器与承台式底板之间设置有间距，上述的设置方式，冲洗过程中，冲洗器可沿导轨在驱动轮的驱动下移动，将承台式底板冲洗干净，清洁效果更好。优选，所述布水管为软管。

进一步，所述冲洗器上部设有保护罩。保护罩的设置可避免牲畜损坏或污渍污染冲洗器，优选，所述保护罩呈弧状，保护罩上设有柔性保护层，避免冲洗器在冲洗在动过程中保护罩伤到养殖舍内的牲畜。

进一步，所述冲洗器为气液混合式冲洗器，所述布水管的输入端连接有加压泵。如此，冲洗效果更佳，同时可有效节约水资源。

进一步，所述冲洗器上设置有至少一个喷嘴，喷嘴喷射流轴线与承台式底板之间呈预定夹角设置。如此设置，通过喷嘴喷射流轴线与承台式底板之间夹角的调节可保证冲洗器的达到最佳的冲洗效果。

进一步，所述容置空间内设有搅拌装置和传输泵，通过所述传输泵将容置空间内的废污输送至废污处理模块。如此设置，通过搅拌设备将污水和固体粪便搅拌混合均匀的废污混合物，然后通过传输泵及时输送至废污处理模块，避免废物沉积在容置空间底部后产生废气影响舍栏环境。

进一步，所述废污处理模块至少包括离心装置、液体废水处理子模块和固体废渣处理子模块。传输泵将容置空间内的废污输送至离心装置，离心装置对废污进行离心处理分离固体废渣和液体废水，固体废渣输运至废渣处理子模块进行处理，液体废水输运至液体废水处理子模块进行处理。

进一步，所述液体废水处理子模块用于处理所述离心装置分离的液体废水，包括通过管道依次相连的沉降池、厌氧处理池、化学处理池和消毒处理池，还包括用于处理液体废水处理子模块产生的污泥的污泥处理池，所述污泥处理池分别与沉降池、厌氧处理池、化学处理池通过管道相连。具体一种实施方式下，来自于离心设备的废液进入沉降池，经3～5天的沉淀处理将废液沉淀分离为上层清液和底层沉淀的污泥，上层清液通过管道传输至厌氧处理池，停留时间为2～3天，废水中的有机物经大量微生物的共同作用，被最终转化为甲烷、二氧化碳、水等并产生少许沉淀的污泥，经厌氧处理池处理的废液通过管道输运至化学处理池，在化学处理池中加入化学絮凝剂，搅拌沉降，分成上清液和底部污泥，上清液经管道输运至消毒处理池进行消毒处理，沉降池、厌氧处理池和化学处理池底层的污泥每隔一定时间后转移至污泥处理池进行处理。经处理的污泥可作为有机肥。

进一步，所述清洗装置至少包括两组布水管以及两组冲洗器，所述的两组冲洗器分别连接所述的两组布水管，至少一组布水管与消毒处理池相连，另一组布水管与干净水源相连。如此设置，可将消毒处理池中回收水用于冲洗舍栏，减少废水对环境的污染同时有效节约水资源，降低成本。在具体的冲洗操作过程中，在回收水充足以及处理较为彻底的前提下，可仅采用回收水冲洗舍栏，当回收水不足时可采用干净水源冲洗舍栏，当回收水处理效果不佳时，可采用主要使用回收水冲洗，然后使用干净水源最后冲洗的方式。需要说明的是，此处所述的干净水源是相对消毒处理池中的回收水而言，可以是自来水，干净的地下水等。

进一步，所述固体废渣处理子模块用于处理离心机分离的固体废渣，至少包括干燥单元和焚烧单元，所述干燥单元用于干燥固体废渣，所述焚烧单元用于焚烧干燥的固体废渣并为所述养殖舍提供热能。由于牲畜粪便中粗纤维丰富，如此设置，将固体废渣充分利用，一方面可降低能耗，另一方面减少废弃物的排放，避免其污染环境。干燥单元可以为干燥机也可以自然干燥。

进一步，所述容置空间内均匀布置有换热管，所述换热管紧贴在所述承台式底板的底面，所述焚烧单元为加热锅炉，所述换热管的端部设有转接头，所述换热管可通过转接头分别与连接加热锅炉中热水管道以及连接消毒处理池的冷水管道相连。如此设置，夏天天气炎热时，换热管通过转接头与连接消毒处理池的冷水管道相连，这样，回收水进入换热管与承台式板底板进行热交换，对承台式板底板进行降温处理，然后分返回消毒处理池，天气寒冷时，换热管通过转接头连接加热锅炉中热水管道，这样，来自锅炉中的热水进入换热管与承台式板底板进行热交换，对承台式板底板进行升温处理。如此，充分利用分离并处理的废水和废渣，提高经济效益和环境效益。这样的换热方式对能量的利用率要远远高于传统的空气换热方式，由于牲畜主要休憩或睡在承台式底板上部，故仅需与承台式底板进行热交换就可以为所饲养的牲畜提供良好舒适的生长环境。

进一步，所述承台式底板为空心结构，所述承台式底板内均匀布置有换热管，所述焚烧单元为加热锅炉，所述换热管的端部设有转接头，所述换热管可通过转接头分别与连接加热锅炉中热水管道以及连接消毒处理池的冷水管道相连。如此设置，减少换热管与空气换热的同时，增加其与承台式底板的换热面积，提高换热效率。所述承台式底板优选为钢结构。

进一步，所述养殖舍顶部设有喷雾装置，所述喷雾装置与布水管相连。如此，炎热或空气干燥的情况下，可通过喷雾装置进行降温和加湿处理。

进一步，所述喷雾装置通过布水管与杀菌装置相连，所述杀菌装置内至少装有过氧乙酸溶液。如此，喷出的雾剂中含有过氧乙酸，其为一种强氧化剂，可与氨气结合生产醋酸铵，过氧乙酸中负氧离子能杀灭多种细菌和病毒，这样可有效的对舍栏进行杀菌、驱虫、同时可去除氨气和降温，为牲畜提供良好的生长环境，增加生长率。

进一步，所述养殖舍设有通风口，所述通风口设有排风机和除臭滤网。

进一步，所述养殖舍内设有紫外线杀菌装置。

进一步，承台式底板表面进行糙化处理。如此设置，尤其是承台式底板为钢板时，避免牲畜行走过程中打滑跌倒对其造成损伤。

进一步，所述容置空间底面为倾斜平面，所述传输泵设置在容置空间底部较低一端。如此设置，有利于容置空间内的废污向底面较低的一端移动，这样可尽快的将置空间内的废污通过传输泵传输出去，避免其长期积累。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种实施方式所涉及的基于北斗卫星数据传输的养殖系统的示意图；

图2为本实用新型一种实施方式所涉及的养殖舍的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施方式所涉及的舍栏的俯视示意图；

图4和图5分别为本实用新型一种实施方式所涉及的清洗装置的工作状态示意图。

图中：

1舍栏 2吃食区 3休憩区 4隔栏

5称重装置 6称重通道 7侧栏 8内置栏

9移动门 10食槽 11承台式底板 12支撑构件

13容置空间 14搅拌设备 15传输泵 16离心装置

17排污口 18液体废水处理子模块 19固体废渣处理子模块 20换热管

21沉降池 22厌氧处理池 23化学处理池 24消毒处理池

25污泥处理池 26干燥单元 27焚烧单元 28喷雾装置

29清洗装置 30防沉积装置 31冲洗器 32布水管

33保护罩 34喷嘴 35导轨 36限位装置

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，参照图1和图3，一种基于北斗卫星数据传输的养殖系统，包括养殖舍，所述养殖舍至少包括一个舍栏1，所述舍栏1设有隔栏4，所述隔栏4将所述舍栏1至少分隔成两个舍区，所述隔栏4底部设有称重装置5，所述隔栏4设有称重通道6，所述称重通道6连通所述的两个舍区；所述养殖系统还包括标记单元、信息采集模块、信息获取模块以及中央处理模块，所述标记单元至少存储有所养殖的牲畜身份信息，所述称重装置5设有识别装置，所述识别装置用于识别标记单元中的信息，所述称重装置5将称重信息以及识别装置识别的信息进行匹配后打包发送给信息采集模块，所述信息采集模块将接收的信息通过北斗卫星导航系统发送至所述信息获取模块，所述信息获取模块将接收的信息发送至中央处理模块，所述中央处理模块将接收的信息进行比对收集并发送至数据库储存。

针对我国大规模生猪养殖场较少，绝大部分都是中小或者小规模甚至是农户散养的现状，本实用新型的养殖系统应用于各地的养殖场中通过北斗导航系统传输数据发送至中央处理模块后统计养殖信息，进行比对收集并得到相关的结论，这样可通过大数据分析，可以精准掌握进入系统内区域的生猪生长状态及预期市场出栏情况，从而比对市场供需数据得出最佳比例，避免因盲目过度扩张养殖规模而致使供需关系失调，导致肉价大幅度上涨或者下降；同时，可通过监控个体牲畜的体重详细了解其生长状况，对停止生长、体重增长缓慢的各牲畜个体可及时反馈给饲养用户，建议将出栏变卖，可有效增加饲养用户的经济效益。所述的标记单元设置在所饲养的牲畜个体上，所述牲畜身份信息可包括该牲畜的编号以及位置信息。所述养殖系统内包括数据传输模块，信息采集模块、信息获取模块与北斗卫星导航系统通过所述数据传输模块实现信息的传递。

一种具体的实施方式下，所述牲畜为生猪，设置在生猪上的标记单元储存有其编号如01，两个舍区分别为休憩区3和吃食区2，当编号01的生猪通过称重通道6从一个舍区进入另一舍区时，识别装置识别标记单元中的01信息，此时称重装置5对编号01的生猪进行称重，并记录其体重数据如50kg，称重装置5将体重数据50kg与识别装置识别标记单元中的01信息匹配打包成(01，50kg)发送给信息采集模块，所述信息采集模块将接收的信息(01，50kg)通过北斗卫星导航系统发送至所述信息获取模块，所述信息获取模块将接收的信息发送至中央处理模块，所述中央处理模块将接收的信息进行比对收集并发送至数据库储存。当标记单元包含有编号01的生猪位置信息如甲地点，此时匹配打包的信息应当为(01，甲地点，50kg)，同理，当标记单元包含有时间或其他信息时，同样应当与称重信息一起匹配打包发送至信息采集模块。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述牲畜身份信息还包括牲畜品种的信息。如此，可通过本系统的大数据分析，确定在相同条件下，哪一类牲畜品种的生长率最高，养殖的经济效益最好。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述隔栏4的至少一侧设有驱赶装置，所述驱赶装置可沿舍栏1的底板相对隔栏4移动。如此设置，驱赶装置可沿舍栏1的底板向所述隔栏4移动这样可减少该舍区空间，用于驱赶牲畜使其通过称重通道6进去另一舍区完成称重。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3，所述隔栏4可沿所述内置栏8向所述称重通道6的两端移动。如此设置，当需要对舍栏1内的牲畜进行称重时，隔栏4可沿所述内置栏8向所述称重通道6的某端移动，这样可减少该舍区空间，用于驱赶牲畜使其通过称重通道6进去另一舍区完成称重，同时隔栏4可控制舍区的空间大小，限定舍区内牲畜的活动范围，尽可能的减少其活动，保证最佳生长率。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3，所述舍栏1由栅栏围成，所述栅栏由两两相对设置的侧栏7构成，所述隔栏4与两相对设置的侧栏7相连。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3，所述两个舍区分别为吃食区2和休憩区3。两个舍区分别为吃食区2和休憩区3，这样，当对牲畜进行喂食时，休憩区3的牲畜会向经过称重通道6进入吃食区2，以编号01的生猪为例，此时会撑一次体重，吃完后吃食区2经过称重通道6返回休憩区3此时会进行第二次称重，这样两次的重量差即为01生猪此次的吃食量，将数据通过北斗发送至中央处理模块模后，这样可在预定的时间段内统计01生猪的吃食重量以及所增长的体重，进而计算01生猪的饲肉比，这样生猪的饲肉比统计到生猪个体，且数据准确；同时，中央处理模块通过比较计算的饲肉比和系统内预设的饲肉比，当个体的饲肉比低于预设值时可及时反馈给饲养用户，建议将出栏变卖，可有效增加饲养用户的经济效益。与隔栏4相连的侧栏7均可沿舍栏1的底板向所述隔栏4移动，主要用于驱赶牲畜完成称重。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述中央处理模块包括数据处理模块，所述数据处理模块根据预设的算法将中央处理模块接收的信息进行比对分析，并将分析结果反馈至饲养用户。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述标记单元还包括授时装置，所述识别装置识别标记单元中存储的信息的同时识别并记录授时装置提供的时间信息。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述算法的具体过程为：以时间为轴线，以饲喂时间为标记比对点，其中每一饲喂时间所测数据为两组，分别为饲喂前重量和饲喂后重量，饲喂后重量减去饲喂前重量得出饲料重量，将在后饲喂时间点所测得的饲喂前重量减去在先饲喂前重量即得两个标记比对点时间段所增加体重。此时的算法计算是在预定的时间段内，可以是5天，也可以是10天，当然也可以是其他合理的时间段内，所述的在先在后饲喂时间点与在后在后饲喂时间点分别对应的是预定时间段内的起始的饲喂时间点以及终了的饲喂时间点，优选，数据处理模块两个标记比对点时间段所增加体重同时统计两个标记比对点时间段内所吃的饲料重量，计算饲肉比，并计算的饲肉比和系统内预设的饲肉比进行比对，并将比对析结果反馈至饲养用户。

需要说明的是，通过软件设计，数据处理模块具有一定识别错误数据的能力，如对统计的数据进行拟合，舍弃距离拟合数据外的散点。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3，所述称重通道6的内设有限位装置36，所述限位装置36可沿所述内置栏8移动，通过所述限位装置36的移动控制所述称重通道6的长度。如此设置，限位装置36的运动可改变称重通道6的长度，可根据舍栏1内牲畜不同生长期体长改变称重通道6的长度，使得称重通道6的长度与舍栏1内牲畜的体长相匹配，尽可能的保证称重装置5称重过程中舍栏1内牲畜有一头牲畜。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3，所述称重通道6的两端设有移动门9，通过控制所述移动门9的开合度控制所述称重通道6的两端的宽度。如此设置，可根据舍栏1内牲畜不同生长期体宽改变移动门9的开合度，使得移动门9的开合度与舍栏1内牲畜的体宽相匹配，尽可能的保证称重装置5称重过程中舍栏1内牲畜有一头牲畜。

优选，所述移动门9为所述的限位装置36，移动门9可沿所述内置栏8移动。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述养殖舍内设有体型扫描仪，所述体型扫描仪用于监测舍栏1内牲畜的体型并输出牲畜的体长和体宽的数据。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述养殖舍内设有控制器，所述体型扫描仪将牲畜的体长和体宽的数据输送至所述控制器，所述隔板之间设有距离感应器，所述距离感应器用于监测限位装置36与移动门9之间的距离并将距检测的距离数据发送至所述控制器，所述控制器将接收的牲畜的体长数据与限位装置36与移动门9之间的距离数据进行对比并控制所述限位装置36的移动和停止；所述控制器根据接收的牲畜的体宽数据控制移动门9的开合度。如此，可根据牲畜的体长和体宽的数据智能化控制称重通道6长度和移动门9的开合度，确保称重装置5称重过程中舍栏1内牲畜有一头牲畜。当移动门9限位装置36时，距离感应器检测的是移动门9之间的距离。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图3，所述吃食区2设有食槽10，所述食槽10位于侧栏7的外部并与所述侧栏7固定连接，所述侧栏7上开设有食孔，所述食孔的大小可调。如此设置，所述食槽10设置在舍栏1的外侧，牲畜通过食孔将头伸出至食槽10内吃食，一方面避免牲畜吃食过程中出现抢食现象，进而保证牲畜体表的干净，避免牲畜相互之间舔食体表的食物时对设置在牲畜上的标记单元或其他检测设备造成损坏，同时可避免食料出现在舍栏1，可保证舍栏1干净，也可避免牲畜在吃掉落入舍栏1内的食料的过程中对舍栏1内的构件或装配造成损坏。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述养殖系统还包括饲料给喂装置，所述饲料给喂装置包括粉碎机、搅拌机和运输管道，搅拌后的饲料通过泵由运输管道输送至所述食槽10内。如此设置，减少人工饲喂成本，增加饲喂效率。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述饲料给喂装置还包括记录单元，所述记录单元用于记录饲料配方并将记录的数据发送至所述识别装置，所述称重装置5将称重信息以及识别装置识别的标记单元的信息、饲料配方数据进行匹配后打包发送给信息采集模块，所述信息采集模块将接收的信息通过北斗卫星导航系统发送至所述信息获取模块，所述信息获取模块将接收的信息发送至中央处理模块，所述中央处理模块将接收的信息进行比对收集并发送至数据库储存。如此，将称重数据、个体信息以及饲喂数据打包后发送至中央处理模块，中央处理模块经过信息比对，可以准确判断不同条件下最优饲喂配方及最佳生长周期，最大幅度地提高生猪养殖的饲肉比，降低饲料的浪费。一种具体的实施方式下，工作人员将饲料配方A记录在记录单元中，记录单元将饲料配方A发送至所述识别装置，编号为01的生猪称重过程中，记录其体重数据如50kg，称重装置5将体重数据50kg与识别装置识别标记单元中的01信息和饲料配方A的信息匹配打包成(01，A，50kg)发送给信息采集模块，所述信息采集模块将接收的信息(01，A，50kg)通过北斗卫星导航系统发送至所述信息获取模块，所述信息获取模块将接收的信息发送至中央处理模块，所述中央处理模块将接收的信息进行在预设的时间周期内将收集的信息进行比对并发送至数据库储存。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述养殖系统还包括环境监测模块，所述环境监测模块用于监测所饲养的牲畜的生长环境，并将检测的数据信号发送至所述识别装置，所述称重装置5将称重信息以及识别装置识别的标记单元的信息、生长环境监测数据进行匹配后打包发送给信息采集模块，所述信息采集模块将接收的信息通过北斗卫星导航系统发送至所述信息获取模块，所述信息获取模块将接收的信息发送至中央处理模块，所述中央处理模块将接收的信息进行比对收集并发送至数据库储存。如此，将称重数据、个体信息以及环境信息打包后发送至中央处理模块，中央处理模块经过信息比对，可以分析判断的得到牲畜的最佳生长环境。一种具体的实施方式下，所述的环境监测模块至少包括温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器分别将检测的温度信号a和湿度信号b发送至所述识别装置，编号为01的生猪称重过程中，记录其体重数据如50kg，称重装置5将体重数据50kg与识别装置识别标记单元中的01信息和温度信号a，湿度信号b的信息匹配打包成(01，a，b，50kg)发送给信息采集模块，所述信息采集模块将接收的信息(01，a，b，50kg)通过北斗卫星导航系统发送至所述信息获取模块，所述信息获取模块将接收的信息发送至中央处理模块，所述中央处理模块将接收的信息进行在预设的时间周期内将收集的信息进行比对并发送至数据库储存。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述养殖系统还包括健康监测模块，所述健康监测模块设置于所饲养的牲畜上，所述健康监测模块用于监测所饲养牲畜的体温、血压和心率，所述健康监测模块将检测的体温值、血压值和心率值与所饲养的牲畜上的标记单元中的信息进行匹配后打包发送至信息采集模块，所述信息采集模块将接收的信息通过北斗卫星导航系统发送至所述信息获取模块，所述信息获取模块将接收的信息发送至中央处理模块，所述中央处理模块将接收的信息进行比对与预设的正常的体温值、血压值和心率值进行对比，分别获得体温值比对结果、血压值比对结果、心率值比对结果，并将比对的结果反馈至饲养用户。如此，可实时掌握生猪的健康状况，通过体温、心率或者血压的数据比对，可以迅速发现并准确定位体征异常的生猪个体，有利于疫情的防控。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述养殖系统还包括查找终端，所述标记单元设有提示装置，所述查找终端可发送包含有所养殖的牲畜身份信息的广播信息，所述标记单元接收查找终端发送的广播信息，并将广播信息包含的牲畜的身份信息与其储存的牲畜的身份信息进行比对，二者相匹配时标记单元驱动提示装置发出提示信息。如此设置，当中央处理模块将出现异常情况的生猪个体01的信息反馈至饲养用户后，为及时且方便找到生猪个体01，用户可通过查找终端发送包含有所01信息的广播信息，在一定空间范围内的标记单元接收到广播信息后将储存的编号信息与01比较，当包含01信息的标记单元与广播信息内的01信息比对成功后，标记单元驱动提示装置发出提示信息，这样饲养人员可通过提示信息及时找到编号为01的生猪个体。所述提示装置可以是显示装置或蜂鸣器。所述标记单元通过通讯模块与查找终端完成通讯。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述标记单元接收包含的牲畜身份信息的广播信息与其储存的牲畜的身份信息进行比对成功后发出应答信息，所述查找终端接收所述应答信息并停止发送所述广播信息。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述舍栏1的底板为承台式底板11，所述承台式底板11由至少一个支撑构件12支撑，所述承台式底板11与所述舍栏1底面构成容置空间13，所述舍栏1内设有清洗装置29，所述清洗装置29包括布水管32以及设置在承台式底板11上部的冲洗器31，所述冲洗器31与布水管32相连，所述承台式底板11的侧部与所述侧栏7之间设有排污口17。如此，本实用新型采用冲洗器31清洗猪舍，一方面可减少人工操作，降低人工成本，污水沿排污口17排出至容置空间13内，这样舍栏1清洁更彻底，避免粪便积累在舍栏1内，给牲畜提供干净舒适的环境的条件下主要的是避免污染设置在牲畜上的标记单元或其他检测设备。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4和图5，所述侧栏7的底部设有导轨35，所述导轨35内设有支架，所述支架底部设有驱动轮，所述驱动轮连接有驱动电机，所述驱动轮设置于所述导轨35内，所述冲洗器31固定在所述支架上。优选，冲洗器31与承台式底板11之间设置有间距，上述的设置方式，冲洗过程中，冲洗器31可沿导轨35在驱动轮的驱动下移动，将承台式底板11冲洗干净，清洁效果更好。优选，所述布水管32为软管。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4和图5，所述冲洗器31上部设有保护罩33。保护罩33的设置可避免牲畜损坏或污渍污染冲洗器31，优选，所述保护罩33呈弧状，保护罩33上设有柔性保护层，避免冲洗器31在冲洗在动过程中保护罩33伤到养殖舍内的牲畜。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中所述冲洗器31为气液混合式冲洗器31，所述布水管32的输入端连接有加压泵。如此，冲洗效果更佳，同时可有效节约水资源。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图4和图5，所述冲洗器31上设置有至少一个喷嘴34，喷嘴34喷射流轴线与承台式底板11之间呈预定夹角设置。如此设置，通过喷嘴34喷射流轴线与承台式底板11之间夹角的调节可保证冲洗器31的达到最佳的冲洗效果。具体一种实施方式下，所述冲洗器31上设置有2个喷嘴34，所述的2个喷嘴34相对设置，冲洗器31可沿导轨35往复运动，喷水方向与所述冲洗器31运动方向一致的喷嘴34进行工作。需要说明的是，此处所述的喷嘴34相对设置指的是器喷水方向的相对性，喷水方向与所述冲洗器31运动方向一致指的是喷嘴34喷出的水的一个分运动方向与冲洗器31运动方向一致。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述容置空间13内设有搅拌装置和传输泵15，通过所述传输泵15将容置空间13内的废污输送至废污处理模块。如此设置，通过搅拌设备14将污水和固体粪便搅拌混合均匀的废污混合物，然后通过传输泵15及时输送至废污处理模块，避免废物沉积在容置空间13底部后产生废气影响舍栏1环境。一种具体的实施方式下，在传输泵15的底部设置有防沉积装置30，主要搅拌传输泵15的底部废污，避免固体废弃物沉积此处。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述废污处理模块至少包括离心装置16、液体废水处理子模块18和固体废渣处理子模块19。传输泵15将容置空间13内的废污输送至离心装置16，离心装置16对废污进行离心处理分离固体废渣和液体废水，固体废渣输运至废渣处理子模块进行处理，液体废水输运至液体废水处理子模块18进行处理。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述液体废水处理子模块18用于处理所述离心装置16分离的液体废水，包括通过管道依次相连的沉降池21、厌氧处理池22、化学处理池23和消毒处理池24，还包括用于处理液体废水处理子模块18产生的污泥的污泥处理池25，所述污泥处理池25分别与沉降池21、厌氧处理池22、化学处理池23通过管道相连。具体一种实施方式下，来自于离心设备的废液进入沉降池21，经3～5天的沉淀处理将废液沉淀分离为上层清液和底层沉淀的污泥，上层清液通过管道传输至厌氧处理池22，停留时间为2～3天，废水中的有机物经大量微生物的共同作用，被最终转化为甲烷、二氧化碳、水等并产生少许沉淀的污泥，经厌氧处理池22处理的废液通过管道输运至化学处理池23，在化学处理池23中加入化学絮凝剂，搅拌沉降，分成上清液和底部污泥，上清液经管道输运至消毒处理池24进行消毒处理，沉降池21、厌氧处理池22和化学处理池23底层的污泥每隔一定时间后转移至污泥处理池25进行处理。经处理的污泥可作为有机肥。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述清洗装置29至少包括两组布水管32以及两组冲洗器31，所述的两组冲洗器31分别连接所述的两组布水管32，至少一组布水管32与消毒处理池24相连，另一组布水管32与干净水源相连。如此设置，可将消毒处理池24中回收水用于冲洗舍栏1，减少废水对环境的污染同时有效节约水资源，降低成本。在具体的冲洗操作过程中，在回收水充足以及处理较为彻底的前提下，可仅采用回收水冲洗舍栏1，当回收水不足时可采用干净水源冲洗舍栏1，当回收水处理效果不佳时，可采用主要使用回收水冲洗，然后使用干净水源最后冲洗的方式。需要说明的是，此处所述的干净水源是相对消毒处理池24中的回收水而言，可以是自来水，干净的地下水等。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述固体废渣处理子模块19用于处理离心机分离的固体废渣，至少包括干燥单元26和焚烧单元27，所述干燥单元26用于干燥固体废渣，所述焚烧单元27用于焚烧干燥的固体废渣并为所述养殖舍提供热能。由于牲畜粪便中粗纤维丰富，如此设置，将固体废渣充分利用，一方面可降低能耗，另一方面减少废弃物的排放，避免其污染环境。干燥单元26可以为干燥机也可以自然干燥。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述容置空间13内均匀布置有换热管20，所述换热管20紧贴在所述承台式底板11的底面，所述焚烧单元27为加热锅炉，所述换热管20的端部设有转接头，所述换热管20可通过转接头分别与连接加热锅炉中热水管道以及连接消毒处理池24的冷水管道相连。如此设置，夏天天气炎热时，换热管20通过转接头与连接消毒处理池24的冷水管道相连，这样，回收水进入换热管20与承台式板底板进行热交换，对承台式板底板进行降温处理，然后分返回消毒处理池24，天气寒冷时，换热管20通过转接头连接加热锅炉中热水管道，这样，来自锅炉中的热水进入换热管20与承台式板底板进行热交换，对承台式板底板进行升温处理。如此，充分利用分离并处理的废水和废渣，提高经济效益和环境效益。这样的换热方式对能量的利用率要远远高于传统的空气换热方式，由于牲畜主要休憩或睡在承台式底板11上部，故仅需与承台式底板11进行热交换就可以为所饲养的牲畜提供良好舒适的生长环境。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述承台式底板11为空心结构，所述承台式底板11内均匀布置有换热管20，所述焚烧单元27为加热锅炉，所述换热管20的端部设有转接头，所述换热管20可通过转接头分别与连接加热锅炉中热水管道以及连接消毒处理池24的冷水管道相连。如此设置，减少换热管20与空气换热的同时，增加其与承台式底板11的换热面积，提高换热效率。所述承台式底板11优选为钢结构。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述养殖舍顶部设有喷雾装置28，所述喷雾装置28与布水管32相连。如此，炎热或空气干燥的情况下，可通过喷雾装置28进行降温和加湿处理。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述喷雾装置28通过布水管32与杀菌装置相连，所述杀菌装置内至少装有过氧乙酸溶液。如此，喷出的雾剂中含有过氧乙酸，其为一种强氧化剂，可与氨气结合生产醋酸铵，过氧乙酸中负氧离子能杀灭多种细菌和病毒，这样可有效的对舍栏1进行杀菌、驱虫、同时可去除氨气和降温，为牲畜提供良好的生长环境，增加生长率。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述养殖舍设有通风口，所述通风口设有排风机和除臭滤网。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述养殖舍内设有紫外线杀菌装置。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，承台式底板11表面进行糙化处理。如此设置，尤其是承台式底板11为钢板时，避免牲畜行走过程中打滑跌倒对其造成损伤。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2，所述容置空间13底面为倾斜平面，所述传输泵15设置在容置空间13底部较低一端。如此设置，有利于容置空间13内的废污向底面较低的一端移动，这样可尽快的将置空间内的废污通过传输泵15传输出去，避免其长期积累。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种基于北斗卫星数据传输的养殖系统，包括养殖舍，所述养殖舍至少包括一个舍栏，其特征在于，所述舍栏内设有内置栏和隔栏，所述内置栏与所述舍栏的一侧壁构成称重通道，所述称重通道底部设有称重装置，所述称重装置的承台为称重通道的底板，所述隔栏与内置栏将所述舍栏分隔为至少两个舍区，所述称重通道连通所述的两个舍区；所述养殖系统还包括标记单元、信息采集模块、信息获取模块以及中央处理模块，所述标记单元至少存储有所养殖的牲畜身份信息，所述称重装置设有识别装置，所述识别装置用于识别标记单元中的信息，所述称重装置将称重信息以及识别装置识别的信息进行匹配后打包发送给信息采集模块，所述信息采集模块将接收的信息通过北斗卫星导航系统发送至所述信息获取模块，所述信息获取模块将接收的信息发送至中央处理模块，所述中央处理模块将接收的信息进行比对收集并发送至数据库储存；所述隔栏可沿所述内置栏向所述称重通道的两端移动。

2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星数据传输的养殖系统，其特征在于，所述两个舍区分别为吃食区和休憩区。

3.根据权利要求1或2所述的基于北斗卫星数据传输的养殖系统，其特征在于，所述称重通道的内设有限位装置，所述限位装置可沿所述内置栏移动，通过所述限位装置的移动控制所述称重通道的长度。

4.根据权利要求3所述的基于北斗卫星数据传输的养殖系统，其特征在于，所述称重通道的两端设有移动门，通过控制所述移动门的开合度控制所述称重通道的两端的宽度。

5.根据权利要求4所述的基于北斗卫星数据传输的养殖系统，其特征在于，所述养殖舍内设有体型扫描仪，所述体型扫描仪用于监测舍栏内牲畜的体型并输出牲畜的体长和体宽的数据。

6.根据权利要求5所述的基于北斗卫星数据传输的养殖系统，其特征在于，所述养殖舍内设有控制器，所述体型扫描仪将牲畜的体长和体宽的数据输送至所述控制器，所述限位装置与移动门之间设有距离感应器，所述距离感应器用于监测限位装置与移动门之间的距离并将距检测的距离数据发送至所述控制器，所述控制器将接收的牲畜的体长数据与限位装置与移动门之间的距离数据进行对比并控制所述限位装置的移动和停止；所述控制器根据接收的牲畜的体宽数据控制移动门的开合度。