CN103501595A - 治疗动物蹄的装置和方法 - Google Patents

Abstract

一种通过将浓缩的足部治疗流体直接喷洒在蹄上而治疗动物蹄的喷洒器装置和方法。基本收集和回收所有过度喷洒的蹄治疗流体，从而使流体损失最小。

Description

治疗动物蹄的装置和方法

相关申请的交叉引用

本申请要求于2011年1月11日提交的美国临时申请No.61/460983的优先权，该申请的全部内容作为引用并入本文。

技术领域

本发明总体上涉及蹄治疗设备和方法，更具体地说，涉及一种获得(capture)过度喷洒的蹄治疗流体的蹄喷洒装置。

背景技术

在过去的25年中，乳品加工业，特别是乳牛业，经受了蹄的相关疾病和发病率的显著增加。其中一个原因很可能是越来越多的乳牛在它们的挤奶和非挤奶时间内均在例如混凝土的坚硬表面上饲养。另一可能原因是较大的乳畜群更易从一头奶牛向另一头奶牛传播接触传染病。第三个原因可能是奶牛更频繁地从一个农场被贩卖和运输到另一农场，从而传播了疾病。蹄病能够导致乳牛相当大的疼痛，从而减少奶牛的产奶量。

已发展了治疗蹄病的方法。一个治疗动物蹄的方法是利用化学物质手动地局部治疗每个受感染的蹄。当动物被带入挤奶时，农场工人通常手动地将化学物质喷洒在蹄上。尽管局部治疗是有效的，但是由于所涉及的劳动力，局部治疗是昂贵的，为此不经常用于较大的农场。

使用的第二种方法是引导动物通过足浴池(footbath)，该足浴池包含稀释在水中的用于治疗蹄的化学物质。该方法的缺点是，化学物质在足浴池中通常被水高度稀释。此外，必须频繁清空足浴池，并用新鲜的化学物质重新填满，因为足浴池会迅速受到污染并损失效力。通常，在200-300头奶牛通过足浴池后，放置在足浴池中的化学物质约有80%会被丢弃。这意味着浪费了高达80%的所用化学物质。

现今，用于蹄护理的最普遍的两种化学物质是甲醛和硫酸铜。这些化学物质因它们在稀释形式下的相对效力而得以使用。由于对人体不利的可能暴露问题，甲醛在奶品场中的使用是有问题的。硫酸铜的问题在于，当将足浴池清空倒入粪池中，然后将粪肥产品用作肥料放置在农场上时，硫酸铜在土壤中积累。由于传统足浴池的这些问题，已设想了其它蹄治疗系统。

已描述了使用喷洒系统来治疗蹄的蹄治疗系统。美国专利5630379描述了一种这样的装置，包括喷洒浴具，其使用电子控制来启动喷洒器以冲洗蹄，然后对蹄施加化学物质以促进蹄健康。该喷洒器系统的主要缺点是化学物质未全部指向所述蹄，由于过度喷洒浪费了大量化学物质。

VINK-ELST BV(荷兰)已描述和制造了一种蹄治疗系统，其中，奶牛爬上薄板平台，对蹄的后部喷洒化学物质。然后，在奶牛行走通过的槽中收集化学物质，过滤化学物质，接着回收化学物质以使损失最小。该系统具有两个主要缺点。首先，要求奶牛缓慢地行走通过所述槽。这使奶牛缓慢地离开放置有许多蹄浴池的挤奶室，更重要地是，所述槽被动物弄脏，导致化学物质失活，需要频繁地更换化学物质，因此浪费了化学物质。

美国专利申请2008/0120089和2009/0178626描述了另一种蹄治疗系统。当动物步入压敏垫时，该装置对动物蹄喷洒化学物质。尽管该装置通过使用定向和特定喷洒而减少了化学物质的浪费，但是该装置具有压垫昂贵并因经常使用而发生故障的缺点。此外，每个独立的喷洒头需要活化和减活化能力，使得整套设备制造和维护起来昂贵。

本发明通过以经济的设计回收和过滤蹄治疗化学物质而克服了上述装置和系统的缺点。此外，本发明的维护需求低。

发明内容

本发明涉及一种用于对动物蹄施加蹄治疗流体的装置。该装置包括存储蹄治疗流体的存储器；传感器，检测动物的存在，优选地检测至少一只蹄的位置；蹄治疗流体喷洒器，被导向动物蹄的位置；回收室，定位成收集蹄治疗流体的没有碰撞蹄的主要部分；以及回送系统，将收集的蹄治疗流体部分送回存储器。自动控制装置可用于处理传感器信号并控制泵、阀门和其它系统部件。该蹄治疗装置放置在动物的路径上，使得动物能够在行走的时候通过该蹄治疗装置。

在本发明的系统中，存在蹄喷洒器和回收部。该喷洒器可包括多个喷洒喷嘴，喷洒喷嘴将足部治疗溶液从储器直接喷洒在动物足部或蹄上。一些喷洒的流体不会碰撞所述蹄，所以过度喷洒流体被收集在收集槽中。过度喷洒流体在动物行走表面上方被引导，使得收集的过度喷洒流体相对清洁。

在收集完过度喷洒流体后，对其进行过滤，并泵送回存储器。该系统使用最少量的蹄治疗流体，因为过度喷洒流体回收系统减少了浪费。对回收流体的污染十分低，因为流体在地板上方喷洒，而不是在地板上喷洒。因此，一些喷洒流体接触蹄，但是大部分剩余的喷洒流体在被地板污染之前被获得。因为基于每个奶牛所需的蹄治疗流体十分少，所以该系统十分划算。还公开了一种治疗动物蹄的方法，该方法包括检测动物、朝向动物蹄喷洒治疗流体和在回收系统中收集过度喷洒的治疗流体的步骤。

附图说明

图1是本发明在停止时的示意性俯视图，其中，沿动物行进线进行喷洒；

图2是本发明在被动物启动时的示意性俯视图，其中，沿动物行进线进行喷洒；

图3是本发明的示意性横截面侧视图，其中，沿动物行进线进行喷洒；

图4是本发明在冲洗期间的示意性俯视图，其中，沿动物行进线进行喷洒；

图5是本发明在停止时的示意性俯视图，其中，垂直于动物行进线进行喷洒；

图6是本发明在停止时的示意性侧视图，其中，垂直于动物行进线进行喷洒。

具体实施方式

本发明涉及对动物蹄施加蹄治疗流体的设备和方法。根据本发明的合适装置包括：存储蹄治疗流体的存储器；传感器，通过检测蹄、其它身体部分或动物身上的识别装置而检测动物的存在；蹄治疗流体喷洒器，导向蹄位置和回收室，回收室优选地与喷洒器相对地定位，以收集蹄治疗流体的未碰撞所述蹄的主要部分；回送系统，用于将蹄治疗流体送回存储器；以及可选的自动控制器，与传感器和喷洒器相互作用。自动控制器17是可选的，因为喷洒器和相关部件可直接由传感器启动。

该装置放置在动物的路径中，使得动物在行走时能够通过该装置。在一个实施例中，该装置放置在挤奶室的出口走廊，以在动物被挤奶后离开挤奶室时对蹄喷洒物质。本文中定义的“蹄”可包括动物足部的任何部分或腿部区域，包括足部、覆盖哺乳动物趾部的角质鞘和邻近角质鞘的组织。图1示出本发明的一个实施例的俯视图，其中，示出了动物进入之前的喷洒器装置100。在该实施例中，喷洒器室1和回收室2通过侧边40和41连接起来。在另一实施例中，喷洒器室1和回收室2未连接起来，而是附接至地板或支撑平台。喷洒器室1优选定位成与回收室2相对，使得未接触蹄的大量过度喷洒物质进入回收室。喷洒器室1优选包含喷洒喷嘴3，但是本发明中可使用其它类型的喷洒器。在所示实施例中，喷洒喷嘴3连接到正截止阀(positiveshutoff valve)4。一个正截止阀4可邻近每个喷洒喷嘴3安置，或者一个正截止阀4可用于多个喷洒喷嘴。在优选的实施例中，每个喷洒喷嘴3与一个正截止阀4连接。一个这样的喷洒喷嘴3和正截止阀4组合是位于1801BusinessPark Drive,Springfield,Illinois,62703 USA的TeeJet制造的喷嘴主体模型（Nozzle body model）QJ17560A-1-NYB。

歧管5构造成平均地给各喷洒喷嘴3供应蹄治疗流体。歧管5优选地经由导管6连接到泵7。泵7经由导管8连接到储器10。过滤器38位于导管8内，以从穿过泵7的蹄治疗流体中过滤出颗粒。当可能存在的颗粒可被泵送至喷嘴3，导致限制或堵塞喷嘴时，过滤器38是可以使用的结构。

喷洒器室1还优选地包括冲刷喷嘴20。冲刷喷嘴20是图1所示装置中的可选结构，以冲刷位于喷洒器室1前方区域中的废物，从而保持该区域没有可干扰喷洒喷嘴3的功能或另外导致污染动物蹄的粪肥和残渣。冲刷喷嘴20连接到歧管21，歧管21经由导管22连接到泵23。泵23经由导管24连接到阀25。阀25可被控制器17经由电连接26或无线地打开或闭合。或者，阀25可独立于控制器17适时地操作。供水装置可直接连接到阀25。或者，化学溶液可在压力下提供给阀25。冲刷喷嘴20提供足够的流体，以清洁喷洒器室1和回收室2之间的区域，使得喷洒喷嘴3的喷洒器功能保持不受在室1和2之间积累的残渣妨碍。

在替代构造(未示出)中，本发明具有包含在中央护套区内的冲刷喷嘴。中央护套区定位在室1和2之间，以允许冲洗流体喷洒在基本垂直于动物移动通过装置的方向。中央护套区横跨喷洒器室1和回收室2之间，中央导管给冲刷喷嘴提供冲洗流体，然后冲刷喷嘴清洁所述区域。

回收室2优选地包含经由导管11连接到回收泵12的收集槽55。导管11经由开口32通向回收室2。导管13将回收泵12连接到储器10。过滤器37布置在导管11内。过滤器37可以是一个或多个过滤装置，能够去除偶然穿过收集槽55的残渣。

传感器16通过检测动物本身或者耳标或其它这种装置而感测动物的存在。优选地，传感器16感测蹄及其位置，并传送启动所述装置的信号。但是，通过简单地检测动物的存在，可以预先确定何时何处喷洒治疗流体，所以不需要感测单独的蹄。

可有多于一个的传感器结合到所述装置中，能够导致喷洒喷嘴3在动物在喷洒器室1和回收室2之间移动(如所示，从右至左)的不同时间喷洒蹄治疗流体。在一个实施例中，两个传感器16用于启动所述装置，基于两个传感器16检测到的动物位置，所述装置在两个不同时刻对前蹄和后蹄喷洒物质。在图1所示实施例中，仅需要一个传感器16，因为要么传感器16相对高地定位，喷洒器室1和回收室2之间的距离足够远，使得当传感器16启动时所有动物蹄均位于两个室1和2之间，或者传感器16低地定位，使得可以检测到每组动物腿部以启动所述系统。其它传感器16的位置是可能的。

传感器16检测已进入装置100的动物的存在，并经由电连接18或经由无线传送器(未示出)给控制器17(当包括时)发送信号。在接收到来自传感器16的信号后，控制器17经由电连接28或无线连接启动泵7，泵7泵送蹄治疗流体14通过导管6、歧管5、截止阀4和喷洒喷嘴3。在不使用控制器17的替代实施例中，传感器16直接启动泵7，以开始对蹄喷洒物质。当蹄治疗流体离开喷洒喷嘴3时，其穿过喷洒器室1中的开口30，没有喷洒在蹄上的蹄治疗流体行进到回收室2以被回收。

传感器16可使用一种或多种类型的感测技术，以确认动物在喷洒器装置100内的存在。传感器16可以是光电传感系统，当动物打断传感器的发射器和检测器之间的光束时，光电传感系统启动。可使用的典型传感器是由位于2501Davis Creek Rd.,Seneca,CA29678的Greenfield Industries,Inc.生产的Model DPPS。传感器16可使用红外光检测器。传感器16可以是使用被动红外、超声波或微波技术或它们的组合的运动检测器。用于本发明的超声波传感器的示例是由位于2739Curtiss Lane,Downers Grove,IL60515的Trossen Robotics配销的Parallax’s PING装置。传感器16可以是基于电容的接近传感器。可安装在第二位置以再次开启装置的第二传感器(未示出)可以与第一传感器类型相同或不同。传感器16可以是物理传感器。一种类型的物理传感器是棒型传感器，其具有当动物使棒弯曲或枢转时起动的磁性开关。可还使用其它传感器，只要它们能够确认动物或其单独蹄的存在即可。传感器16可定位在动物的上方或一侧，这取决于传感器16的属性或乳品场的其它物理特征。可选地，传感器16不检测动物本身，而是确认动物身上的耳标或一些其它识别装置。

在图1所示实施例中，电磁阀35位于歧管5和泵7之间，位于导管6内。当传感器16检测到动物时，传感器16或可选的控制器17启动泵7，还可经由电连接36或无线器件使电磁阀35闭合。当电磁阀35闭合时，蹄治疗流体不能经由导管33在歧管5和导管8之间通过。当电磁阀35闭合，泵7启动时，蹄治疗流体受压，并在一足够力下喷洒通过喷洒喷嘴3，以在路线未被动物的存在阻碍时，允许基本所有蹄治疗流体到达回收室2。当所述装置不喷洒蹄治疗流体时，电磁阀35处于打开位置。当电磁阀35处于打开位置(默认和失励状态)时，蹄治疗流体能够经由导管33在歧管35和导管8之间直接通过。在这样的状态下，压力从导管6和歧管5释放，导致很少或没有压力残留在导管6或歧管5中。

当截止阀4的压力降低，到达它们的预置压力释放值时，它们使流体停止流出喷洒喷嘴3。该预置压力释放值通常位于比环境压力高1-40psi的压力之间。在优选的实施例中，该值位于比环境压力高3-15psi的压力之间。例如，如果截止阀4的预置值比环境压力高8psi，那么当电磁阀35打开，泵7停止泵送时，压力快速下降到比环境压力高8psi的压力之下，截止阀4突然停止蹄治疗流体的喷洒。在该情况下，在喷洒器室1和回收室2之间行进的流体流突然停止，防止当压力逐渐消散时流体滴进两个室之间的间隙中。这减少了对滴下的蹄治疗流体的浪费，使得该装置因保存用于装置的化学物质而十分高效。该节约还具有使装置用起来十分经济的优点。

控制器17或传感器16可控制泵7运行的时长，从而限制在任一次喷洒的蹄治疗流体量。例如，当传感器16检测到动物时，可使泵7开启三秒，然后关闭泵7。这会节约可能会碰撞所述蹄的喷洒物质，这部分喷洒物质是不需要的，因为在三秒时间内，蹄充分地覆盖有蹄治疗流体。或者，控制器17可关闭泵。

有时，室1和2以及侧边40和41之间的地板区域会被动物弄脏。侧边40和41可抬高，以允许和控制冲刷流体和残渣的通道。淡水或化学溶液冲洗剂可用于去除污物。该系统可包括冲洗喷嘴20、冲洗歧管21、导管22、泵23、导管24和阀25，以得到期望的冲洗。在选定的时间间隔，淡水可被泵送到地板区域，以冲走会出现的任何污物。该时间间隔可由控制器17基于活动的间隙控制，或者其可由预定行程确定。或者，单独的定时器可用于开启冲洗系统。阀25连接到水源，并能够经由电连接26或无线连接由定时器或控制器17打开。导管24将阀25连接到泵23，泵23可在阀25打开的同一时间经由电连接27或无线连接启动。当启动时，泵23迫使水通过导管22和冲洗歧管21，并通过喷嘴20，冲走地板区域中的任何污物。如果在可用源(available source)处的水压为约30psi或更高，则可不需要泵来冲洗地板。

蹄治疗化学物质储器10的尺寸可依使用的蹄治疗流体的类型和治疗的动物数量而变化。在一个实施例中，储器10包含可使用至少约一个月的蹄治疗流体量。这允许最少的更换程序。在第二实施例中，浓缩容器(concentratevessel)包含浓缩的蹄治疗流体，在进入储器10之前，浓缩的蹄治疗流体被局部获得的水稀释。这可使用文氏管类型或其它合适的混合器来完成。这还可使用多个泵和阀完成控制溶液混合。

回收室2优选地包含收集槽55，蹄治疗流体在碰撞收集槽55的后壁54后在收集槽55中积累。开口32连接到导管11，其中，过滤器37过滤回收的蹄治疗流体。蹄治疗流体借助于回收泵12经由导管13返回储器10，回收泵12可由控制器17控制，例如经由电连接29或无线连接控制。泵1可由传感器16或控制器17启动。回收的蹄治疗流体可接着被再次供应到喷洒喷嘴3，如上所述。

在一个实施例中，两个单独的蹄治疗化学流体流在正要填充相对小的储器10之前结合起来。水可以或不必添加到该混合流以产生最终的蹄治疗流体。因为使用了小储器，所以当穿过装置100的动物循环完成时，几乎没有蹄治疗流体残留在储器10中。当稍微不稳定的活性成分用作蹄治疗流体时，这是特别有益的。例如，当该方案中使用包含二氧化氯的蹄治疗流体时，残留的蹄治疗流体可仅在一有限时间内是稳定。通过使蹄治疗流体处于原位，如上所述，保持储器较小，所述流体在使用时仍是高度活化和有效的。该混合可由控制器17或单独的控制系统控制。

图2示出装置100在被动物启动后的俯视图。前蹄50均位于与喷洒器装置100对准的位置。当传感器16检测到动物的存在时，蹄治疗流体开始从喷洒器室1经由开口30喷出喷洒喷嘴3。当不受阻碍时，蹄治疗流体流51在喷洒器室1和回收室2之间的地板上方喷洒。在一个实施例中，该流体流维持紧凑的直径，称为细密集流（narrow solid stream）。当动物蹄50存在于装置100中时，蹄治疗流体流52碰撞蹄50，至少部分地用蹄治疗流体覆盖蹄，或者未受阻碍的流51进入回收室2，并被收集起来以再循环到储器10。未受阻碍的流在图3中显示为直线，但是应理解，从一侧向另一侧的喷洒会产生适合的弧形。

图3示出在装置100启动后，装置100的侧视图。歧管5将蹄治疗流体输送通过正截止阀4和喷洒喷嘴3。蹄治疗流体流51直接喷洒越过装置100，碰撞回收室2的后壁54，并被收集在收集槽55中。喷洒喷嘴3优选地定位成使最大量的流体流51收集在回收室2内。传感器浮子56优选地位于收集槽55内。在一个实施例中，当收集槽55收集足够量的蹄治疗流体时，传感器浮子56经由电连接57启动回收泵12，将未碰撞动物蹄50的喷洒的蹄治疗流体送回储器10，以再次使用。或者，传感器56可启动控制器17，控制器17接着启动泵12。一旦启动，泵12将蹄治疗流体抽吸通过开口17、导管11和过滤器37。在本发明的替代实施例中，不需要浮子传感器56，因为泵12由控制器17启动。

本发明的一个优点是，更浓缩的蹄溶液可置于动物蹄上。这是更有效率的，因为与传统足浴池相比，这浪费的化学物质更少。

优选地，保护壳60覆盖回收室2，使得当动物在回收室2上通过时，很少或不会出现污物。这使回收的蹄治疗流体被粪肥或其它污物污染和减活化的可能最小。过滤器37还用于确保较少颗粒材料返回储器10。

如上所述，冲洗喷嘴58将冲洗流体喷洒在位于喷洒器室1和回收室2之间以及位于侧边40和41之间的地板区域上，以去除地板区域中的任何积累或沉积的污物。如图3所示，喷洒优选地向下导向，以从所述室和所述侧边之间排出污物。该喷洒优选地足够强力以去除污物，但是不至于强力到将污物喷进回收室2中，从而污染蹄治疗流体。喷洒喷嘴3的数量可以根据大小调整，并且适当地间隔开，使得有效地喷洒和清洁整个地板区域。在一个实施例中，侧边40和41能够允许喷洒的冲洗流体经由敞开的间隙59在侧边下方通过。回收室2也可具有位于所述室下方的敞开的间隙，用于流体排放。冲洗流体可以是水或冲洗溶液。在一个实施例中，水流注射有表面活性剂，以减少水表面张力，从而允许更有效的冲洗。

图4示出本发明的俯视图，示出冲洗流体60的喷洒模式。冲洗喷嘴58设计成产生更扇形喷洒，以覆盖抬高的室1和2之间的整个区域。喷洒的冲洗流体可在侧边和回收室2下方通过，并能够带走侧边和回收室2下方的任何污物。

图5示出本发明的另一实施例的俯视图，其中，蹄治疗流体垂直于动物路线喷洒。喷洒器室70和71均包含位于喷洒器室内的蹄治疗流体喷洒喷嘴3和蹄治疗流体回收区域55。蹄治疗流体优选地从两个室喷洒。在一个实施例中，一侧的喷洒模式布置成它们不会与来自相对侧的喷洒模式交叉。这可通过将一侧的喷洒模式设定成比相对侧的喷洒模式略高来实现。或者，喷洒喷嘴3可水平地交错，使得来自一侧的喷洒流在来自相对侧的喷洒流之间行进，不会彼此干扰。在另一实施例中，位于每一侧的喷洒喷嘴3在稍微不同的时刻操作，使得它们不会彼此干扰。例如，一侧喷洒，然后停止，接着第二侧在交替时期喷洒，然后停止。在任何情况下，来自两个喷洒流的蹄治疗流体基本在相对的喷洒器室内被获取。如图1所述，从每个喷洒器室70和71开始回收利用蹄治疗流体。

图6示出图5所述相同实施例的侧视图。喷洒器室70和71包含蹄治疗流体喷洒器喷嘴80和81。喷洒器喷嘴80和81竖直地偏移，使得喷洒流82和83不会彼此干扰，并允许未碰撞动物蹄的蹄治疗流体收集在回收区域84和85中。然后，如上所述，蹄治疗流体能够再循环返回储器以再次喷洒。

本发明设计成以十分有效的方式将蹄治疗流体引到所述蹄，该方式几乎不浪费蹄治疗化学物质。结果，使用与用在传统足浴池中的化学物质类似的化学物质，该蹄治疗流体能够更浓缩和更有效，并且因为该效率，基于每头奶牛的花费更便宜。蹄治疗流体可包含一种或多种活性成分，例如抗菌剂、氧化剂、表面活性剂、粘度调节剂、助水溶物、乳化剂、溶剂和它们的组合。蹄治疗流体可包含但并不限于从以下物质和它们的组合的组中选择的活性成分，包括过氧化氢、次氯酸盐、过氧乙酸、脂肪酸、乳酸、季铵化合物、氯化苯、三氯生、三氯卡班、氯胺、臭氧、双胍、六氯酚、硫酸铜、硫酸锌、甲醛、戊二醛、有机酸、抗生素、杀真菌剂、二氧化氯、碘、酒精、香油精、短链羧酸、银、溴硝醇、烟酸、对羟基苯甲酸酯、苯甲酸、苯甲酸钠、乳酸、乙酸、丙酸、臭氧、硫酸氢钠、亚硫酸氢钠、苯酚、酚类化合物。在一个实施例中，在单独产品流从喷洒器流出之前，可通过组合位于单独产品流中的两种或更多种组分而在原处制得活性蹄治疗化学物质。例如，在喷洒前，亚氯酸纳溶液可与酸溶液组合，以产生二氧化氯。在第二实施例中，可将活性蹄治疗化学物质制得更有活性，例如通过在喷洒的同时增加或降低蹄治疗流体的pH值，因为较低的pH活性是不稳定的，不能长时间存储。

惰性物质和赋形剂还可结合到蹄治疗流体中。这些包括从由表面活性剂、溶液、水、助水溶物、盐、酸、螯合剂、乳化剂、遮光剂、pH调节剂、增稠剂、染料、防腐剂和它们的组合构成的组中选择的材料。

在本发明的优选实施例中，蹄治疗流体是低发泡的。低发泡流体允许没有碰撞蹄的蹄治疗流体以可泵送形式收集在回收室中，由此，未使用的流体部分可被泵送回储器。低发泡的蹄治疗流体是当通过喷洒喷嘴3喷洒并收集在回收室中时产生很少泡沫或不产生泡沫的流体，或者是产生快速消散为可泵送流体的泡沫的流体。在另一实施例中，当蹄治疗流体中的一种或多种成分导致生成泡沫时，消泡剂成分可结合到蹄治疗流体中，以减少或消除泡沫。

在装置的另一实施例中，可使用限制生成泡沫的喷洒器设计，或者消泡设备可放置在回收室2中，能够有效地减少或消除任何形成的泡沫。使发泡最少的另一方法是将消泡成分供给回收室2，这使大部分泡沫消散。完成该功能的另一方法是结合打破泡沫的机械系统，例如加热线圈系统。

在另一实施例中，通过在现场将两种或更多种化学组分混合起来以制成蹄治疗流体，而将多部分蹄治疗流体输送到喷洒喷嘴3。在填充储器之前，以单独的操作来进行该混合。

本发明的一个优点是其可回收未碰撞动物蹄的大部分过量的蹄治疗流体。这使得该系统十分经济，因为浪费最少。因为本发明中浪费的蹄治疗流体最少，所以与足浴池中活性成分的浓度相比，可使用更浓缩的流体。这允许更有效的治疗方案。与传统的足浴池相比，本发明对环境的危害较小，因为较少的化学物质成为最终流入农田的粪流。

Claims (20)

1.一种对动物蹄施加蹄治疗流体的装置，所述装置包括：

储器，包含蹄治疗流体；

传感器，检测动物的存在；

喷洒器，导向预期的动物蹄位置，与所述储器连通；

回收室，定位成接收来自所述喷洒器的未碰撞所述蹄的蹄治疗流体；以及

回送系统，将所述回收室接收的蹄治疗流体送回所述储器。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述喷洒器包括多个导向所述回收室的喷洒喷嘴。

3.如权利要求1所述的装置，还包括用于冲洗流体的喷洒喷嘴，所述喷漆喷嘴导向位于所述喷洒器和所述回收室之间的动物行走表面。

4.如权利要求1所述的装置，其中，所述传感器检测接近所述喷洒器的动物。

5.如权利要求1所述的装置，还包括自动控制器，接收来自所述传感器的信号，所述自动控制器，响应于所述信号控制治疗流体的喷洒。

6.一种用于对动物蹄施加蹄治疗流体的方法，所述方法包括以下步骤：

使用传感器感测动物的存在；

朝向动物蹄位置喷洒蹄治疗流体；

收集所述蹄治疗流体中未与所述蹄接触的部分；

回收没有与所述蹄接触的蹄治疗流体；以及

朝向动物蹄再次喷洒回收的蹄治疗流体。

7.如权利要求6所述的方法，其中，所述喷洒蹄治疗流体的步骤包括经由多个喷洒喷嘴喷洒蹄治疗流体的步骤。

8.如权利要求6所述的方法，还包括在喷洒器室和回收室之间喷洒冲洗流体的步骤。

9.如权利要求6所述的方法，还包括感测接近所述喷洒喷嘴的动物蹄。

10.如权利要求6所述的方法，还包括以下步骤：给控制器发送传感器信号；以及至少部分地基于所述传感器信号控制蹄治疗溶液泵。

11.一种治疗动物蹄的装置，所述装置包括：

蹄治疗化学物质储器；

动物传感器；

与所述储器流体连通的传送泵；

回收室；

多个喷洒喷嘴，与所述传送泵流体连通并导向所述回收室；以及

再循环泵，与所述回收室和所述储器均流体连通。

12.如权利要求11所述的装置，其中，所述喷洒喷嘴在动物行走表面上方被导向。

13.如权利要求11所述的装置，其中，所述装置具有导向所述喷洒喷嘴和所述回收室之间的区域的冲洗流体喷洒器。

14.如权利要求11所述的装置，其中，当动物处于与至少一个喷洒喷嘴预定接近度时，所述动物传感器给自动控制器发信号。

15.如权利要求14所述的装置，其中，所述动物传感器给所述自动控制器发信号，所述自动控制器基于所述信号控制泵。

16.一种治疗动物蹄的方法，所述方法包括以下步骤：

朝向一装置引导动物以治疗动物蹄；

使用从储器经由一组喷洒喷嘴泵送的蹄治疗流体治疗动物蹄；以及

通过在回收室中收集过度喷洒流体并使治疗流体再循环至所述储器而从所述喷洒喷嘴回收过度喷洒流体，所述回收室与所述喷洒喷嘴间隔开定位。

17.如权利要求16所述的方法，其中，所述回收过度喷洒流体的步骤包括将没有接触动物蹄的蹄治疗流体喷洒进所述回收室中的步骤。

18.如权利要求16所述的方法，还包括给位于所述喷洒喷嘴和所述回收室之间的动物行走表面分配冲洗流体的步骤。

19.如权利要求16所述的方法，还包括感测动物的存在，然后用治疗流体治疗至少一个动物蹄的步骤。

20.如权利要求16所述的方法，还包括基于来自传感器的信号控制蹄治疗喷洒和回收的步骤。

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