CN218281245U

CN218281245U - 一种智能除臭机器人

Info

Publication number: CN218281245U
Application number: CN202221795274.0U
Authority: CN
Inventors: 王勇
Original assignee: Qinhuangdao Capital Starlight Environmental Technology Co ltd
Current assignee: Qinhuangdao Capital Starlight Environmental Technology Co ltd
Priority date: 2022-07-13
Filing date: 2022-07-13
Publication date: 2023-01-13
Anticipated expiration: 2032-07-13

Abstract

一种智能除臭机器人，包括：智能无人车体;智能无人车体上固定安装有机架，所述机架上固定安装有供给装置、射雾器、电控箱和传感器组；所述传感器组由H₂S传感器、NH₃传感器、粉尘传感器和集成式温湿度传感器组成；所述传感器组用于检测空气温度，以及空气中的H₂S、NH₃、粉尘和水分含有量；供给装置用于根据传感器组的检测结果向所述射雾器提供液体；所述射雾器用于将所述供给装置提供的液体喷出；所述智能无人车体用于按照指定路线移动；本实用新型通过智能无人车体、供给装置、射雾器、电控箱以及传感器组之间的配合，实现了无人驾驶在厂区内移动，并且根据传感器组的监测数值，自动通过射雾器向外界喷洒液体，避免了传统人工喷洒会对人体造成伤害。

Description

一种智能除臭机器人

技术领域

本实用新型涉及环保领域，尤其涉及一种智能除臭机器人。

背景技术

垃圾焚烧发电是目前处理垃圾的可靠手段，使垃圾得到利用。转换为电能，在我国有着广泛的发展；在垃圾进到垃圾焚烧发电厂内至对其进行焚烧处理前，会给厂区内带来较强的恶臭等异味，尤其是产生的硫化氢和氨气，以及焚烧后溢出的粉尘，会对环境和人体健康造成伤害，并且当气温过高或者湿度过低时，容易发生火灾，因此需要对厂区内的硫化氢以及粉尘进行处理，减少对环境和人体的危害，并且需要防止发生火灾；

国内外大多采用人工或者定点喷洒除臭剂和水雾的方法，来达到消除粉尘、硫化氢及氨气，并达到增加湿度，防止火灾的目的，但是定点喷洒不够灵活，且设备搬运困难，人工进行喷洒虽然灵活，但是由于臭味较为浓烈，人工进行喷洒对人员的身体健康会造成影响，且人员的劳动强度较大；

因此本实用新型提出了一种智能除臭机器人，通过机器人代替人工进行对垃圾焚烧发电厂厂区内的除臭以及除尘实现全自动智能喷洒除臭剂以及喷洒水雾的功能，降低了人员的劳动强度，避免了人工喷洒对人员的健康造成影响，并且也解决了定点喷洒不灵活的问题。

实用新型内容

本实用新型所使用的技术方案为一种智能除臭机器人，包括：智能无人车体;所述智能无人车体上固定安装有机架，所述机架上固定安装有供给装置、射雾器、电控箱和传感器组；所述传感器组由H₂S传感器、NH₃传感器、粉尘传感器和集成式温湿度传感器组成；所述传感器组用于检测空气温度，以及空气中的H₂S、NH₃、粉尘和水分含有量；所述供给装置用于根据所述传感器组的检测结果向所述射雾器提供液体；所述射雾器用于将所述供给装置提供的液体喷出；所述智能无人车体用于按照指定路线移动；

所述智能无人车体、供给装置、射雾器和传感器组均与所述电控箱电性连接；所述智能无人车体和电控箱均与厂区内的控制室无线通讯连接。

进一步地，所述供给装置包括：供给箱和供给组件；所述供给箱设有两个，其中一个供给箱内承装有水，另一个供给箱内承装有除臭剂溶液，且均固定安装在所述机架上；所述供给组件用于为所述射雾器提供任意一个供给箱中的液体，或者两个供给箱混合后的液体；所述供给组件与所述电控箱电性连接。

进一步地，每个所述供给箱上均固定安装有液位计，所述液位计用于测量所述供给箱内液体的余量；所述液位计与所述电控箱电性连接；

进一步地，所述电控箱上固定安装有与所述液位计数量相等的水位表，每个所述水位表均用于显示于其相对应的液位计的数值。

进一步地，所述供给组件包括：安装箱；所述安装箱固定安装在所述机架上；所述安装箱上固定安装有水泵；每个所述供给箱的出口均通过管道和单独的电磁阀与所述水泵的进口固定连接，每个所述电磁阀均固定安装在所述安装箱上，且与所述电控箱电性连接；所述水泵出口通过管路与所述射雾器的进水口固定连接，所述水泵出口还固定安装有水压表和水压力传感器；

所述水泵和水压力传感器均与所述电控箱电性连接。

进一步地，每个所述供给箱的出口固定安装有三通管道，所述三通管道剩余两端的其中一端通过管道和单独的电磁阀与所述水泵的进口固定连接，另一端固定安装有阀门。

进一步地，还包括：智能载重云台；所述射雾器通过所述智能载重云台固定安装在所述机架上，并与所述电控箱电性连接；所述智能载重云台用于带动所述射雾器进行旋转和俯仰。

由于本实用新型采用了上述技术方案，本实用新型具有的有意效果如下：

一、本实用新型可按照指令自动的在厂区内行走以及喷洒药剂或者水雾，相比于传统的定点喷洒和人工喷洒，本方案不仅可以保障人员的身体健康，避免了药剂或者环境中的气体对人体造成损害，而且相比于定点喷洒更加灵活，达到了灵活喷洒，且不会影响人员身体健康的目的。

二、本实用新型通过智能无人车体可实现无人驾驶行走以及自动避障功能，通过智能无人车体代替人工，避免了由于厂区内情况复杂，可能会对人员造成危险的情况；并且实现了自动喷洒，从而实现了对厂区内进行除臭、增湿、降尘的目的

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型除智能无人车体外结构示意图。

图3为本实用新型供给装置原理图。

附图标记：智能无人车体-1；供给装置-2；射雾器-3；电控箱-4；传感器-5；智能载重云台-6；供给箱-21；供给组件-22；液位计-211；水泵-222；电磁阀-223；水压表-224；水压力传感器-225；水位表-41。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例，如图1-3所示，一种智能除臭机器人，包括：智能无人车体1;智能无人车体1上固定安装有机架，机架上固定安装有供给装置2、射雾器3、电控箱4和传感器组5；传感器组5由H₂S传感器、NH₃传感器、粉尘传感器和集成式温湿度传感器组成，分别用于检测空气中的H₂S含量、NH₃含量、粉尘含量以及空气中的湿度以及温度；智能无人车体1具有双目视觉摄像头、激光雷达、GPS定位模块、通信模块，智能无人车体1通过视觉摄像头、激光雷达、GPS定位模块按照指定路线移动，并具有自动驾驶及自动避障等功能，并且通过通信模块与厂区的控制室远程连接，并且厂区内的控制室可通过通信模块远程操控智能无人车体1，本技术方案中所使用的智能无人车体1与现有技术中的智能无人车体并无差别，因此具体工作原理不在赘述；智能无人车体1、供给装置2、射雾器3和传感器组均与电控箱4电性连接；智能无人车体1和电控箱4均与厂区内的控制室无线通讯连接；

供给装置2包括：供给箱21和供给组件22；供给箱21设有两个，一种内部承装有水，另一内部承装有除臭剂溶液；两个供给箱21均固定安装在机架上；供给组件22可以单独的为射雾器3提供水或者除臭剂溶液，或者提供水和除臭剂溶液混合后的液体，即为进一步稀释后的除臭剂溶液；供给组件22与电控箱4电性连接；

具体的，如图2-3所示，供给组件22包括：安装箱；安装箱固定安装在机架上；安装箱上固定安装有水泵222；每个供给箱21的出口均通过管道和单独的电磁阀223与水泵222的进口固定连接，每个电磁阀223均固定安装在安装箱上，且与电控箱4电性连接；水泵222出口通过管路与射雾器3的进水口固定连接，水泵222出口还固定安装有水压表224和水压力传感器225；根据传感器组5检测到的结果，自动判断需要喷出那种液体，并将其喷出；首先在开始投入工作之间，将粉尘浓度、温度均预设一个值，当传感器组5检测到的结果超出某一预定值时，自动喷出水雾；并将湿度设有一个预定值，在传感器组5检测到的湿度低于预定值时，自动喷出水雾；如：当传感器组5检测到空气中灰尘含量超出预定值时，或者空气中温度超过预定值，又或者空气中湿度小于预定值时，又或者以上三者任意结合存在时，与承装有水的供给箱21连接的电磁阀223打开，随后水泵222和射雾器3启动，射雾器3向空气中喷出水雾，以起到降尘、降温或者增湿的作用；将H₂S浓度和NH₃浓度和预设一个值，如：当空气中硫化氢气体浓度和氨气浓度均低于预设值时，两个电磁阀223均打开，射雾器3向空气中喷出进一步稀释的除臭剂溶液，并且由于溶液中含有水，因此同时可起到降温、降尘、增湿的作用；当空气中硫化氢气体浓度或者氨气浓度其中某一个超过预设值时，又或者硫化氢和氨气浓度均超过预设值时，与承装有水的供给箱21连接的电磁阀223关闭，与承装有除臭剂溶液的供给箱21连接的电磁阀打开，即只有与承装有除臭剂溶液的供给箱21连接的电磁阀223打开，射雾器3向空气中喷出未被稀释的除臭剂溶液；进行对空气中H₂S和NH₃进行处理，并且溶液中也含有水，同时可起到降温、降尘、增湿的作用。

每个供给箱21上均固定安装有液位计211，液位计211用于测量供给箱21内液体的余量；液位计211与电控箱4电性连接；电控箱4上固定安装有与液位计211数量相等的水位表41，每个水位表41均用于显示于其相对应的液位计211的数值；供给箱21内液体的余量可通过液位计211传输给电控箱4，通过电控箱4传输给厂区内的控制室，并可在水位表41上显示，方便工作人员查看余量，以便及时的对两个供给箱内的液体进行添加，无需询问厂区内的控制室，当供给箱内液体余量小于百分之十时，水泵即不在工作，防止水泵空吸对水泵造成损害。

水压表224和水压力传感器225可监测水泵222所提供的水压，水压力传感器225可在使用时，实时监测水压，水压表224可在人员对设备进行保养检修时，监测水压，方便人员进行维护；

水泵222和水压力传感器225均与电控箱4电性连接。

具体的，如图3所示，每个供给箱21的出口固定安装有三通管道，三通管道剩余两端的其中一端通过管道和单独的电磁阀223与水泵222的进口固定连接，另一端固定安装有阀门；阀门为蝶柄球阀，本机器人作业完成后，需要将两个供给箱21内的液体排除，防止长时间放置，液体会发生变质，且容易滋生细菌，排除时，只需要打开阀门即可，供给箱21内的液体即可通过三通管道由阀门排出。

具体的，如图2所示，射雾器3通过智能载重云台6固定安装在机架上，并与电控箱4电性连接；智能载重云台6用于带动射雾器3进行旋转和俯仰，使得射雾器3覆盖的面积更加广泛；智能载重云台6为现有技术，因此其如何带动射雾器3旋转和俯仰在此不在赘述。

本实施例的另一种实施方式，可根据现场环境向供给箱21内部添加药剂，在现场环境中蚊蝇过多时，可向承装有水的供给箱21内部投入驱蚊蝇药剂。

本实施例的另一种实施方式，在承装有水的供给箱21内投入道路抑尘剂，减少车辆在行驶时，造成的路面扬尘。

本实施例的另一种实施方式中，在承装有水的供给箱21内投入消毒剂，如投入84消毒液，以在机器人工作时，对厂区内进行消毒处理。

工作原理：投入工作之前，预先将空气温度、空气湿度、粉尘浓度、H₂S浓度以及NH₃浓度均预设一个值，并且规划好智能无人车体1需要行走的路线，完成后，将智能无人车体1投入工作，智能无人车体1即可按照规划好的路线进行移动，并通过传感器组5监测沿途的温度、湿度、粉尘浓度、H₂S以及NH₃浓度；当传感器组5检测到空气中温度或者粉尘浓度高于预设值时，或者湿度低于预设值时，与承装有水的供给箱21连接的电磁阀223打开，同时水泵222启动、射雾器3启动，由射雾器3向周围喷出水雾，并且在智能载重云台6的带动下，进行旋转和俯仰，使得射雾器3的喷射范围更广，覆盖面积更大；当传感器组5检测到H₂S浓度和NH₃浓度均低于预设值时，两个电磁阀223同时打开，将水和除臭剂溶液混和喷出，由于此时H₂S浓度较低，因此将水和除臭剂溶液同时喷出，即可保证H₂S和NH₃的处理完全又可节约经济；当传感器组5检测到H₂S浓度或者NH₃浓度其中一个高于预设值时，或者H₂S浓度和NH₃浓度均高于预设值时，只开启与承装有除臭剂溶液的供给箱21连接的电磁阀223，由射雾器3将除臭剂溶液喷出，以处理H₂S和NH₃；两个液位计211可实时监测两个供给箱21内的液体余量，并反馈给电控箱，当供给箱21内的液体余量低于百分之十时，水泵222关闭，防止水泵空吸，造成损坏，并且智能无人车体1按照规划好的路线移动到补给地方由人员向供给箱21内部添加液体，人员可通过水压表224观察每个供给箱21内剩余液体的余量；当智能无人车体1完成工作后，需要将供给箱21内的液体放出来，防止长时间在供给箱21内存放从而发生变质、滋生细菌，此时只需打开阀门即可，供给箱21内部的液体即可通过阀门流出。

Claims

1.一种智能除臭机器人，其特征在于，包括：智能无人车体（1）;所述智能无人车体（1）上固定安装有机架，所述机架上固定安装有供给装置（2）、射雾器（3）、电控箱（4）和传感器组；所述传感器组（5）由H₂S传感器、NH₃传感器、粉尘传感器和集成式温湿度传感器组成；所述传感器组用于检测空气温度，以及空气中的H₂S、NH₃、粉尘和水分含有量；所述供给装置（2）用于根据所述传感器组（5）的检测结果向所述射雾器（3）提供液体；所述射雾器（3）用于将所述供给装置（2）提供的液体喷出；所述智能无人车体（1）用于按照指定路线移动；

所述智能无人车体（1）、供给装置（2）、射雾器（3）和传感器组（5）均与所述电控箱（4）电性连接；所述智能无人车体（1）和电控箱（4）均与厂区内的控制室无线通讯连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能除臭机器人，其特征在于，所述供给装置（2）包括：供给箱（21）和供给组件（22）；所述供给箱（21）设有两个，其中一个供给箱（21）内承装有水，另一个供给箱（21）内承装有除臭剂溶液，且均固定安装在所述机架上；所述供给组件（22）用于为所述射雾器（3）提供任意一个供给箱（21）中的液体，或者两个供给箱（21）混合后的液体；所述供给组件（22）与所述电控箱（4）电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能除臭机器人，其特征在于，每个所述供给箱（21）上均固定安装有液位计（211），所述液位计（211）用于测量所述供给箱（21）内液体的余量；所述液位计（211）与所述电控箱（4）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能除臭机器人，其特征在于，所述电控箱（4）上固定安装有与所述液位计（211）数量相等的水位表（41），每个所述水位表（41）均用于显示于其相对应的液位计（211）的数值。

5.根据权利要求2所述的一种智能除臭机器人，其特征在于，所述供给组件（22）包括：安装箱；所述安装箱固定安装在所述机架上；所述安装箱上固定安装有水泵（222）；每个所述供给箱（21）的出口均通过管道和单独的电磁阀（223）与所述水泵（222）的进口固定连接，每个所述电磁阀（223）均固定安装在所述安装箱上，且与所述电控箱（4）电性连接；所述水泵（222）出口通过管路与所述射雾器（3）的进水口固定连接，所述水泵（222）出口还固定安装有水压表（224）和水压力传感器（225）；

所述水泵（222）和水压力传感器（225）均与所述电控箱（4）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能除臭机器人，其特征在于，每个所述供给箱（21）的出口固定安装有三通管道，所述三通管道剩余两端的其中一端通过管道和单独的电磁阀（223）与所述水泵（222）的进口固定连接，另一端固定安装有阀门。

7.根据权利要求1所述的一种智能除臭机器人，其特征在于，还包括：智能载重云台（6）；所述射雾器（3）通过所述智能载重云台（6）固定安装在所述机架上，并与所述电控箱（4）电性连接；所述智能载重云台（6）用于带动所述射雾器（3）进行旋转和俯仰。