CN219896523U - 一种可自动喷洒消毒液的智能消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动喷洒消毒液的智能消毒机器人，具体涉及消毒机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体上安装有操作屏、摄像头以及第一红外传感器，且操作屏位于摄像头与第一红外传感器之间，机器人主体内部安装有储液箱，储液箱内部底端固定安装有两个水泵，两个水泵出水端均固定安装有水管，机器人主体上固定安装有连接板。本实用新型通过将手部放在安装框内，安装框识别出障碍物，机器人主体控制另一个水泵工作，另一个水泵抽取储液箱内的消毒液，并通过另一个水管注入连接板内，第二雾化喷头对消毒液进行雾化，最后对医护人员的手部进行消毒，结构简单，可自动喷洒消毒液，使用效果好。

Description

一种可自动喷洒消毒液的智能消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及消毒机器人技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种可自动喷洒消毒液的智能消毒机器人。

背景技术

消毒机器人是一种具有消毒防疫功能的智能机器人，消毒机器人的类型多种多样，其中，弥雾式消毒机器人是目前应用最为广泛的消毒机器人之一，弥雾式消毒机器人代替医护人员进入高污染环境进行消毒，有效降低医护人员的风险和工作强度。

授权公告号为CN213466167U的实用新型公开了一种便于添加消毒液的消毒机器人，该方案可以实现方便医护人员在储液罐内进行消毒液的混合配制，有效避免医护人员在添加消毒液过程中容易受到伤害的问题，减少医护人员工作过程中的安全隐患，导管外端套接有多个均匀分布的定位环，且定位环外端与储液罐内壁固定连接，定位环可以对导管进行固定，当医护人员搅拌、混合消毒液时，可以有效避免导管受搅动影响而缠绕至转轴上；

该结构在使用时，可以防止医护人员在添加消毒液过程中受到伤害，但是在对医护人员的手部进行消毒时，不能自动检测医护人员，需要医护人员手动启动机器人，使用效果较差。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案，为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种可自动喷洒消毒液的智能消毒机器人，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自动喷洒消毒液的智能消毒机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上安装有操作屏、摄像头以及第一红外传感器，且所述操作屏位于摄像头与第一红外传感器之间，所述机器人主体内部安装有储液箱，所述储液箱内部底端固定安装有两个水泵，两个所述水泵出水端均固定安装有水管；

所述机器人主体上固定安装有连接板，且所述连接板与其中一个水管一端相连通，所述连接板底端固定连通有第二雾化喷头，所述第二雾化喷头一侧设有第二红外传感器。

进一步的，所述机器人主体上固定安装有安装框，且所述第二红外传感器固定安装在安装框内部顶端。

进一步的，所述机器人主体上固定安装有两个第一雾化喷头，另一个所述水管分别与两个第一雾化喷头固定连通。

进一步的，所述储液箱一侧固定连通有进水管，所述进水管一端延伸出机器人主体内部，所述进水管一端固定连通进料接头。

进一步的，所述进水管上固定安装有阀门。

进一步的，所述储液箱内部固定连接有滑杆，所述滑杆上活动套设有浮力垫，所述浮力垫顶端固定连接有水位传感器。

本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过将手部放在安装框内，安装框识别出障碍物，机器人主体控制另一个水泵工作，另一个水泵抽取储液箱内的消毒液，并通过另一个水管注入连接板内，第二雾化喷头对消毒液进行雾化，最后对医护人员的手部进行消毒，结构简单，可自动喷洒消毒液，使用效果好；

本实用新型通过水位传感器对储液箱内消毒液的容量进行监测，同时浮力垫漂浮在消毒液上，滑杆防止浮力垫垂直移动时发生偏转，当储液箱内消毒液过少时，打开阀门并向进料接头内注入消毒液，消毒液通过进水管流入储液箱内，结构简单，方便添加消毒液。

附图说明

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体结构侧视图；

图3为本实用新型储液箱剖视图；

图4为本实用新型图1中A结构放大图；

图中：1、机器人主体；2、第一雾化喷头；3、安装框；4、操作屏；5、摄像头；6、第一红外传感器；7、储液箱；8、水泵；9、水管；10、浮力垫；11、水位传感器；12、滑杆；13、进料接头；14、进水管；15、阀门；16、连接板；17、第二雾化喷头；18、第二红外传感器。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-4，该实施例的一种可自动喷洒消毒液的智能消毒机器人，包括机器人主体1，机器人主体1上安装有操作屏4、摄像头5以及第一红外传感器6，且操作屏4位于摄像头5与第一红外传感器6之间，机器人主体1内部安装有储液箱7，储液箱7内部底端固定安装有两个水泵8，两个水泵8出水端均固定安装有水管9。

机器人主体1上固定安装有连接板16，且连接板16与其中一个水管9一端相连通，连接板16底端固定连通有第二雾化喷头17，第二雾化喷头17一侧设有第二红外传感器18。

进一步的，机器人主体1上固定安装有安装框3，且第二红外传感器18固定安装在安装框3内部顶端。

进一步的，机器人主体1上固定安装有两个第一雾化喷头2，另一个水管9分别与两个第一雾化喷头2固定连通。

进一步的，储液箱7一侧固定连通有进水管14，进水管14一端延伸出机器人主体1内部，进水管14一端固定连通进料接头13，进水管14上固定安装有阀门15，储液箱7内部固定连接有滑杆12，滑杆12上活动套设有浮力垫10，浮力垫10顶端固定连接有水位传感器11。

其中，通过水位传感器11对储液箱7内消毒液的容量进行监测，同时浮力垫10漂浮在消毒液上，滑杆12防止浮力垫10垂直移动时发生偏转，当储液箱7内消毒液过少时，打开阀门15并向进料接头13内注入消毒液，消毒液通过进水管14流入储液箱7内，结构简单，方便添加消毒液。

本实施例的使用方法为：

在使用时，医护人员可以通过操作屏4控制机器人主体1工作，启动其中一个水泵8，其中一个水泵8抽取储液箱7内的消毒液，并通过其中一个水管9注入两个第一雾化喷头2内，两个第一雾化喷头2对消毒液进行雾化，机器人主体1水平移动带动两个第一雾化喷头2水平移动，对室内进行移动式消毒，同时第一红外传感器6可以自动识别障碍，智能程度高。

医护人员将手部放在安装框3内，安装框3识别出障碍物，机器人主体1控制另一个水泵8工作，另一个水泵8抽取储液箱7内的消毒液，并通过另一个水管9注入连接板16内，第二雾化喷头17对消毒液进行雾化，最后对医护人员的手部进行消毒，同理当医护人员将手部抽离安装框3时，第二红外传感器18识别不出障碍物，机器人主体1控制另一个水泵8关闭，结构简单，可自动喷洒消毒液，使用效果好。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可自动喷洒消毒液的智能消毒机器人，包括机器人主体（1），所述机器人主体（1）上安装有操作屏（4）、摄像头（5）以及第一红外传感器（6），且所述操作屏（4）位于摄像头（5）与第一红外传感器（6）之间，其特征在于：所述机器人主体（1）内部安装有储液箱（7），所述储液箱（7）内部底端固定安装有两个水泵（8），两个所述水泵（8）出水端均固定安装有水管（9）；

所述机器人主体（1）上固定安装有连接板（16），且所述连接板（16）与其中一个水管（9）一端相连通，所述连接板（16）底端固定连通有第二雾化喷头（17），所述第二雾化喷头（17）一侧设有第二红外传感器（18）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动喷洒消毒液的智能消毒机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）上固定安装有安装框（3），且所述第二红外传感器（18）固定安装在安装框（3）内部顶端。

3.根据权利要求1所述的一种可自动喷洒消毒液的智能消毒机器人，其特征在于：所述机器人主体（1）上固定安装有两个第一雾化喷头（2），另一个所述水管（9）分别与两个第一雾化喷头（2）固定连通。

4.根据权利要求1所述的一种可自动喷洒消毒液的智能消毒机器人，其特征在于：所述储液箱（7）一侧固定连通有进水管（14），所述进水管（14）一端延伸出机器人主体（1）内部，所述进水管（14）一端固定连通进料接头（13）。

5.根据权利要求4所述的一种可自动喷洒消毒液的智能消毒机器人，其特征在于：所述进水管（14）上固定安装有阀门（15）。

6.根据权利要求1所述的一种可自动喷洒消毒液的智能消毒机器人，其特征在于：所述储液箱（7）内部固定连接有滑杆（12），所述滑杆（12）上活动套设有浮力垫（10），所述浮力垫（10）顶端固定连接有水位传感器（11）。