CN219334356U - 一种多级粉碎机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多级粉碎机，包括机体，所述机体的底部连通有底座，所述机体的内壁通过轴承转动连接有两个搅碎杆，所述搅碎杆的下方设置有导料槽，所述导料槽的下方设置有固接于底座内壁的出料管，所述出料管的一侧设置有固接于底座内壁的箱体，所述箱体设置有研磨单元；研磨单元包括过过滤槽、限位杆、转杆、驱动杆、第一伺服电机、研磨辊和圆盘；所述过滤槽固定连接于箱体的内壁。本实用新型涉及机肥生产技术领域，工作人员可根据实际工作需求调节导料槽的转动方向，如需要针对有机肥料的动植物残体更进一步的粉碎时，可通过转杆、箱体和研磨辊的配合，从而保证粉碎效果，使肥料能够充分的发挥作用，保证该有机肥料的质量。

Description

一种多级粉碎机

技术领域

本实用新型涉及有机肥生产技术领域，具体为一种多级粉碎机。

背景技术

有机肥一般包括人粪尿、厩肥、堆肥、绿肥、饼肥、沼气肥等，以有机物质作为肥料的均称为有机肥料。目前的有机肥在使用之前需要将多种肥料进行粉碎加工，实现充分的融合，使其发挥良好的作用。

现有技术的粉碎机在进行使用时，工作人员需要将多种肥料投放至粉碎机的内部后，通过粉碎机构的撞击和剪切，使多种肥料充分的混合在一起，然后取出，灌溉在农作物上。

目前的有机肥种类繁杂，其中包括动植物残体等，而现有技术的粉碎机的粉碎形式单一不够细致，不能够将体积较小动植物残体完全粉碎，进而未能够使有机肥料充分的发挥作用，降低改善土壤的效果。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多级粉碎机，解决了目前的粉碎机的粉碎形式单一，进而导致肥料的粉碎效果不佳，从而降低肥料使用效果的问题。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种多级粉碎机，包括机体，所述机体的底部连通有底座，所述机体的内壁通过轴承转动连接有两个搅碎杆，所述搅碎杆的下方设置有导料槽，所述导料槽的下方设置有固接于底座内壁的出料管，所述出料管的一侧设置有固接于底座内壁的箱体，所述箱体设置有研磨单元；研磨单元包括过过滤槽、限位杆、转杆、驱动杆、第一伺服电机、研磨辊和圆盘；所述过滤槽固定连接于箱体的内壁，所述过滤槽的顶部一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘的正面固定连接有驱动杆，所述驱动杆的一端转动连接有转杆，所述转杆的另一端转动连接有研磨辊，所述研磨辊的外壁活动连接有限位杆，所述限位杆固定连接于过滤槽的顶部，所述研磨辊的底部与过滤槽的顶部相贴合。

优选的，所述机体的外壁一侧设置有两个齿轮，两个所述齿轮相啮合，位于下方的所述齿轮远离机体的一侧固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机固定连接于机体的侧壁，所述齿轮的远离第二伺服电机的一侧与搅碎杆的一端相固接。

优选的，位于下方的所述齿轮的下方设置有过滤板，所述过滤板与机体的内壁相固接。

优选的，所述导料槽的底部转动连接有支杆，所述支杆的底部与底座的顶部相固接，所述支杆的一侧设置有转动连接于导料槽底部的电动推杆，所述电动推杆的底部与底座的顶部转动相连。

优选的，所述支杆的底部远离电动推杆的第一设置有敲打机构；敲打机构包括第三伺服电机、敲杆、弹簧、皮带、活动杆、转盘和转轮；所述第三伺服电机固定连接于导料槽的底部，所述第三伺服电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的外壁通过皮带转动连接有转轮，所述转轮的背面与导料槽的底部转动相连，所述转轮的正面固定连接有活动杆，所述活动杆的下方设置有敲杆，所述敲杆的顶部转动连接有弹簧，所述弹簧的顶部与导料槽的底部转动相连，所述敲杆的一端与导料槽的底部转动相连。

优选的，所述敲杆的底座安装有驱动轮。

有益效果

本实用新型提供了一种多级粉碎机，具备以下有益效果：该多级粉碎机，工作人员可根据实际工作需求调节导料槽的转动方向，如需要针对有机肥料的动植物残体更进一步的粉碎时，可通过转杆、箱体和研磨辊的配合，从而保证粉碎效果，使肥料能够充分的发挥作用，保证该有机肥料的质量。

通过敲杆、弹簧和皮带的配合，可对导料槽的底部进行敲击，使有机肥料从导料槽上掉落，可防止有机机肥料粘连在导料槽上，造成导料槽的内壁结痂的情况发生。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中敲杆、弹簧和导料槽的结构示意图。

图3为图1中箱体、过滤槽和限位杆的结构示意图。

图4为本实用新型的外观示意图。

图中：1、机体，2、第二伺服电机，3、齿轮，4、电动推杆，5、箱体，6、过滤槽，7、限位杆，8、第三伺服电机，9、敲杆，10、底座，11、弹簧，12、导料槽，13、过滤板，14、搅碎杆，15、皮带，16、活动杆，17、转盘，18、转杆，19、出料管，20、驱动杆，21、第一伺服电机，22、研磨辊，23、支杆，24、圆盘，25、驱动轮，26、转轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

目前的有机肥种类繁杂，其中包括动植物残体等，而现有技术的粉碎机的粉碎形式单一不够细致，不能够将体积较小动植物残体完全粉碎，进而未能够使有机肥料充分的发挥作用，降低改善土壤的效果。

有鉴于此，本实用新型提供了一种多级粉碎机，工作人员可根据实际工作需求调节导料槽的转动方向，如需要针对有机肥料的动植物残体更进一步的粉碎时，可通过转杆、箱体和研磨辊的配合，从而保证粉碎效果，使肥料能够充分的发挥作用，保证该有机肥料的质量。

通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。

实施例一：由图1、图3和图4可知，一种多级粉碎机，包括机体1，机体1的底部连通有底座10，机体1的内壁通过轴承转动连接有两个搅碎杆14，搅碎杆14的下方设置有导料槽12，导料槽12的下方设置有固接于底座10内壁的出料管19，出料管19的一侧设置有固接于底座10内壁的箱体5，箱体5设置有研磨单元；研磨单元包括过过滤槽6、限位杆7、转杆18、驱动杆20、第一伺服电机21、研磨辊22和圆盘24；过滤槽6固定连接于箱体5的内壁，过滤槽6的顶部一侧固定连接有第一伺服电机21，第一伺服电机21为防水防尘电机，具体型号不限满足使用需求即可，通过第一伺服电机21与圆盘24的配合，当工作人员启动第一伺服电机21的外接电源后，利用第一伺服电机21的输出端带动圆盘24转动，进而通过圆盘24带动驱动杆20转动，第一伺服电机21的输出端固定连接有圆盘24，圆盘24的正面固定连接有驱动杆20，驱动杆20的一端转动连接有转杆18，转杆18的另一端转动连接有研磨辊22，研磨辊22的外壁活动连接有限位杆7，限位杆7的设计是为了对研磨辊22进行限位，使其保持水平运动方向，对过滤槽6内壁的固体颗粒进行研磨，限位杆7固定连接于过滤槽6的顶部，研磨辊22的底部与过滤槽6的顶部相贴合。

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过第一伺服电机21与圆盘24的配合，当工作人员启动第一伺服电机21的外接电源后，利用第一伺服电机21的输出端带动圆盘24转动，进而通过圆盘24带动驱动杆20转动，限位杆7的设计是为了对研磨辊22进行限位，使其保持水平运动方向，对过滤槽6内壁的固体颗粒进行研磨。

进一步的，机体1的外壁一侧设置有两个齿轮3，两个齿轮3相啮合，位于下方的齿轮3远离机体1的一侧固定连接有第二伺服电机2，第二伺服电机2的型号为SM80-D601930，通过第二伺服电机2与齿轮3的配合，当工作人员启动第二伺服电机2的外接电源后，第二伺服电机2的输出端可以带动齿轮3转动，进而通过齿轮3带动搅碎杆14转动利用两个搅碎杆14的转动，对肥料进行撞击剪切，实现粉碎的目的，第二伺服电机2固定连接于机体1的侧壁，齿轮3的远离第二伺服电机2的一侧与搅碎杆14的一端相固接。

在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过第二伺服电机2与齿轮3的配合，当工作人员启动第二伺服电机2的外接电源后，第二伺服电机2的输出端可以带动齿轮3转动，进而通过齿轮3带动搅碎杆14转动利用两个搅碎杆14的转动，对肥料进行撞击剪切，实现粉碎的目的。

进一步的，位于下方的齿轮3的下方设置有过滤板13，过滤板13与机体1的内壁相固接，过滤板13的具体目数不限，满足使用需求即可，过滤板13的设计是为了对未被粉碎好的肥料进行继续加工。

在具体实施过程中，值得特别指出的是，过滤板13的具体目数不限，满足使用需求即可，过滤板13的设计是为了对未被粉碎好的肥料进行继续加工。

具体的，在使用该多级粉碎机时，首先工作人员先将肥料放入机体1的内部，然后工作人员启动第二伺服电机2的外接电源，此时第二伺服电机2的输出端带动齿轮3转动，通过齿轮3的转动驱动搅碎杆14在机体1的内部转动，对机体1内部的肥料进行粉碎加工，粉碎好的肥料通过过滤板13的掉落至导料槽12的内部，而未被完全粉碎的肥料则被留在过滤板13上继续进行粉碎加工，当被粉碎好的肥料通过导料槽12进入箱体5的内部落至过滤槽6的内壁后，工作人员可启动第一伺服电机21的外接电源，通过第一伺服电机21的转动带动圆盘24转动，进而通过圆盘24的转动可以带动驱动杆20转动，此时通过驱动杆20的转动可以使转杆18驱动研磨辊22移动，而由于限位杆7的设置，使研磨辊22只能够进行水平移动，对过滤槽6上的肥料进行研磨，实现进一步的粉碎目的，最后粉碎完成的肥料从箱体5的底部掉落。

实施例二：由图1和图2可知，导料槽12的底部转动连接有支杆23，支杆23的底部与底座10的顶部相固接，支杆23的一侧设置有转动连接于导料槽12底部的电动推杆4，电动推杆4的型号为TG-700，通过电动推杆4与支杆23的配合，当工作人员启动电动推杆4的外接电源后，电动推杆4输出端可以推杆导料槽12转动，继而将导料槽12内部的肥料入出料管19的内部或者箱体5的内部进行继续粉碎加工，电动推杆4的底部与底座10的顶部转动相连。

在具体实施过程中，值得特别指出的是，电动推杆4的型号为TG-700，通过电动推杆4与支杆23的配合，当工作人员启动电动推杆4的外接电源后，电动推杆4输出端可以推杆导料槽12转动，继而将导料槽12内部的肥料导入出料管19或者箱体5的内部进行继续粉碎加工。

进一步的，支杆23的底部远离电动推杆4的第一设置有敲打机构；敲打机构包括第三伺服电机8、敲杆9、弹簧11、皮带15、活动杆16、转盘17和转轮26；第三伺服电机8固定连接于导料槽12的底部，第三伺服电机8的型号为SM80-D601930，通过第三伺服电机8与皮带15的配合，当工作人员启动第三伺服电机8的外接电源后，第三伺服电机8的输出端可以带动转盘17转动，进而通过转盘17的转动驱动皮带15带动转轮26转动，第三伺服电机8的输出端固定连接有转盘17，转盘17的外壁通过皮带15转动连接有转轮26，转轮26的背面与导料槽12的底部转动相连，转轮26的正面固定连接有活动杆16，通过活动杆16与敲杆9的配合，当转轮26转动时，通过转轮26的转动可以驱动活动杆16转动，进而通活动杆16的转动驱动敲杆9拉伸弹簧11转动，活动杆16的下方设置有敲杆9，敲杆9的顶部转动连接有弹簧11，弹簧11的顶部与导料槽12的底部转动相连，敲杆9的一端与导料槽12的底部转动相连。

在具体实施过程中，值得特别指出的是，第三伺服电机8的型号为SM80-D601930，通过第三伺服电机8与皮带15的配合，当工作人员启动第三伺服电机8的外接电源后，第三伺服电机8的输出端可以带动转盘17转动，进而通过转盘17的转动驱动皮带15带动转轮26转动，通过活动杆16与敲杆9的配合，当转轮26转动时，通过转轮26的转动可以驱动活动杆16转动，进而通活动杆16的转动驱动敲杆9拉伸弹簧11转动。

进一步的，敲杆9的底座安装有驱动轮25，驱动轮25的设计是为了减小活动杆16与敲杆9之间的摩擦力，从而便于活动杆16驱动敲杆9转动。

在具体实施过程中，值得特别指出的是，驱动轮25的设计是为了减小活动杆16与敲杆9之间的摩擦力，从而便于活动杆16驱动敲杆9转动。

具体的，在上述实施例的基础上，当工作人员驱动电动推杆4的外接电源后，电动推杆4的输出端可以驱动导料槽12转动，工作人员可以根据工作需求控制导料槽12的转动方向，如果肥料不再需要进行加工时，可使导料槽12进行逆时针转动，此时被粉碎好的肥料从过滤板13掉落至导料槽12上，将肥料通过导料槽12导送至出料管19的内部，便于工作人员进行后续加工，随后工作人员应启动第三伺服电机8的外接电源，利用第三伺服电机8带动转盘17转动，进而通过转盘17通过皮带15带动转轮26转动，由此通过转轮26的转动带动活动杆16转动，在活动杆16转动的过程中可驱动敲杆9，使敲杆9受到力的作用驱动敲杆9拉伸弹簧11转动，由于弹簧11的弹性，当敲杆9不在受到力的作用后，弹簧11可带动敲杆9反向回弹，对导料槽12的底部进行敲击，使导料槽12内壁的肥料快速掉落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多级粉碎机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的底部连通有底座（10），所述机体（1）的内壁通过轴承转动连接有两个搅碎杆（14），所述搅碎杆（14）的下方设置有导料槽（12），所述导料槽（12）的下方设置有固接于底座（10）内壁的出料管（19），所述出料管（19）的一侧设置有固接于底座（10）内壁的箱体（5），所述箱体（5）设置有研磨单元，研磨单元包括过过滤槽（6）、限位杆（7）、转杆（18）、驱动杆（20）、第一伺服电机（21）、研磨辊（22）和圆盘（24），所述过滤槽（6）固定连接于箱体（5）的内壁，所述过滤槽（6）的顶部一侧固定连接有第一伺服电机（21），所述第一伺服电机（21）的输出端固定连接有圆盘（24），所述圆盘（24）的正面固定连接有驱动杆（20），所述驱动杆（20）的一端转动连接有转杆（18），所述转杆（18）的另一端转动连接有研磨辊（22），所述研磨辊（22）的外壁活动连接有限位杆（7），所述限位杆（7）固定连接于过滤槽（6）的顶部，所述研磨辊（22）的底部与过滤槽（6）的顶部相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种多级粉碎机，其特征在于：所述机体（1）的外壁一侧设置有两个齿轮（3），两个所述齿轮（3）相啮合，位于下方的所述齿轮（3）远离机体（1）的一侧固定连接有第二伺服电机（2），所述第二伺服电机（2）固定连接于机体（1）的侧壁，所述齿轮（3）的远离第二伺服电机（2）的一侧与搅碎杆（14）的一端相固接。

3.根据权利要求2所述的一种多级粉碎机，其特征在于：位于下方的所述齿轮（3）的下方设置有过滤板（13），所述过滤板（13）与机体（1）的内壁相固接。

4.根据权利要求1所述的一种多级粉碎机，其特征在于：所述导料槽（12）的底部转动连接有支杆（23），所述支杆（23）的底部与底座（10）的顶部相固接，所述支杆（23）的一侧设置有转动连接于导料槽（12）底部的电动推杆（4），所述电动推杆（4）的底部与底座（10）的顶部转动相连。

5.根据权利要求4所述的一种多级粉碎机，其特征在于：所述支杆（23）的底部远离电动推杆（4）的第一设置有敲打机构，敲打机构包括第三伺服电机（8）、敲杆（9）、弹簧（11）、皮带（15）、活动杆（16）、转盘（17）和转轮（26），所述第三伺服电机（8）固定连接于导料槽（12）的底部，所述第三伺服电机（8）的输出端固定连接有转盘（17），所述转盘（17）的外壁通过皮带（15）转动连接有转轮（26），所述转轮（26）的背面与导料槽（12）的底部转动相连，所述转轮（26）的正面固定连接有活动杆（16），所述活动杆（16）的下方设置有敲杆（9），所述敲杆（9）的顶部转动连接有弹簧（11），所述弹簧（11）的顶部与导料槽（12）的底部转动相连，所述敲杆（9）的一端与导料槽（12）的底部转动相连。

6.根据权利要求5所述的一种多级粉碎机，其特征在于：所述敲杆（9）的底座安装有驱动轮（25）。

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