CN219328898U - 一种车载式激光雷达扫描仪测量对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车载式激光雷达扫描仪测量对中装置，包括：主体单元，其包括车底板以及多组安装在车底板两侧的车轮，所述车底板上固定安装有车顶板，所述车顶板上方安装有扫描仪；水平对中单元，其包括两个对称安装在车顶板两侧的固定耳以及转动安装在两个固定耳之间的转杆，所述转杆一端向外贯穿固定耳固定连接有第一齿盘，所述固定耳上转动连接有与第一齿盘啮合的第一齿柱。本实用新型能够在水平和竖直方向对扫描仪进行精细的对中调节，有效解决了因对雷达扫描仪进行对中调节的过程中调节不够精细、雷达扫描仪对中物体不够精准，进而导致雷达扫描仪测量结果误差大的缺陷。

Description

一种车载式激光雷达扫描仪测量对中装置

技术领域

本实用新型涉及雷达扫描仪技术领域，尤其涉及一种车载式激光雷达扫描仪测量对中装置。

背景技术

激光雷达扫描仪是一种用于测绘科学技术领域的物理性能测试仪器，激光雷达扫描是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态和形状等参数，车载式激光雷达扫描仪因其移动便捷可以根据实际使用需求在户外进行测绘的优点在实际测绘测量中应用较为广泛。

目前市面上所使用的车载式激光雷达扫描仪在测量测绘过程中，需要调节激光雷达扫描仪的水平和竖直位置，使激光雷达扫描仪与被测量物体进行对中，现有技术中在对雷达扫描仪进行对中调节的过程中调节不够精细、雷达扫描仪对中物体不够精准，进而导致雷达扫描仪测量结果误差大的缺陷，因此需要设计一种车载式激光雷达扫描仪测量对中装置来解决上述问题。

实用新型内容

本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。

鉴于上述现有一种车载式激光雷达扫描仪测量对中装置存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型目的是提供一种车载式激光雷达扫描仪测量对中装置，其适用于解决对雷达扫描仪进行对中调节的过程中调节不够精细、雷达扫描仪对中物体不够精准，进而导致雷达扫描仪测量结果误差大的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种车载式激光雷达扫描仪测量对中装置，包括：

主体单元，其包括车底板以及多组安装在车底板两侧的车轮，所述车底板上固定安装有车顶板，所述车顶板上方安装有扫描仪；

水平对中单元，其包括两个对称安装在车顶板两侧的固定耳以及转动安装在两个固定耳之间的转杆，所述转杆一端向外贯穿固定耳固定连接有第一齿盘，所述固定耳上转动连接有与第一齿盘啮合的第一齿柱，所述转杆上螺纹连接有对应的移动螺母，所述移动螺母与车顶板滑动连接；

竖直对中单元，其包括固定安装在移动螺母顶端的安装板以及与顶板滑动连接的楔形滑块，所述安装板上侧壁一端固定安装有固定片，所述固定片上螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆一端贯穿固定片与楔形滑块转动连接，所述螺纹杆另一端固定连接有第二齿盘，所述固定片上转动连接有与第二齿盘啮合的第二齿柱，所述楔形滑块通过倾斜滑块和倾斜滑槽安装有对应的安装座，所述扫描仪固定紧固安装在安装座上，所述安装座下侧壁与安装板上侧壁之间还固定连接有多组均匀分布的限位伸缩杆。

作为本实用新型所述一种车载式激光雷达扫描仪测量对中装置的一种优选方案，其中：所述移动螺母与车顶板通过对应的限位杆与限位槽滑动连接。

作为本实用新型所述一种车载式激光雷达扫描仪测量对中装置的一种优选方案，其中：所述楔形滑块与安装板通过对应的水平滑块和水平滑槽滑动连接，且楔形滑块上侧壁的坡度在十五度至二十度之间。

作为本实用新型所述一种车载式激光雷达扫描仪测量对中装置的一种优选方案，其中：所述第一齿柱的直径为第一齿盘直径的四分之一至三分之一，所述第二齿柱的直径为第二齿盘直径的四分之一至三分之一。

作为本实用新型所述一种车载式激光雷达扫描仪测量对中装置的一种优选方案，其中：所述第一齿柱和第二齿柱均采用锰钢材料制作而成，且第一齿柱和第二齿柱上均设置有分布均匀的防滑纹。

作为本实用新型所述一种车载式激光雷达扫描仪测量对中装置的一种优选方案，其中：所述车底板与车顶板之间还固定连接有加强板，所述扫描仪与安装座通过多组均匀分布的紧固销钉紧固连接。

本实用新型的有益效果：需要对扫描仪进行水平对中调节时，此时转动第一齿柱，第一齿柱转动很多圈第一齿盘方才带动转杆转动一定角度，与转杆螺纹连接的移动螺母随之带动安装板和扫描仪在水平方向上进行精细的调节，需要对扫描仪进行竖直方向对中调节时，此时转动第二齿柱，第二齿柱转动很多圈第二齿盘方才带动螺纹杆转动一定角度，与螺纹杆转动连接的楔形滑块随之逐渐对安装座和扫描仪的高度进行精细调节，直到扫描仪对准被测量物体，调节较为精细，有效解决了因对雷达扫描仪进行对中调节的过程中调节不够精细、雷达扫描仪对中物体不够精准，进而导致雷达扫描仪测量结果误差大的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本实用新型提出的一种车载式激光雷达扫描仪测量对中装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种车载式激光雷达扫描仪测量对中装置的竖直对中单元结构示意图。

附图说明：100主体单元、101车底板、102车轮、103车顶板、104扫描仪、200水平对中单元、201固定耳、202转杆、203移动螺母、204限位杆、205第一齿柱、206第一齿盘、300竖直对中单元、301安装板、302楔形滑块、303固定片、304第二齿柱、305第二齿盘、306限位伸缩杆、307安装座、308倾斜滑块。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例

参照图1-图2，为本实用新型的一个实施例，提供了一种车载式激光雷达扫描仪测量对中装置，包括主体单元100、水平对中单元200和竖直对中单元300。

其中，主体单元100包括车底板101以及多组安装在车底板101两侧的车轮102，车底板101上固定安装有车顶板103，车顶板103上方安装有扫描仪104；

水平对中单元200包括两个对称安装在车顶板103两侧的固定耳201以及转动安装在两个固定耳201之间的转杆202，转杆202一端向外贯穿固定耳201固定连接有第一齿盘206，固定耳201上转动连接有与第一齿盘206啮合的第一齿柱205，转杆202上螺纹连接有对应的移动螺母203，移动螺母203与车顶板103滑动连接，移动螺母203与车顶板103通过对应的限位杆204与限位槽滑动连接，限位杆204和限位滑槽能够对移动螺母203在转杆202上移动进行限位；

竖直对中单元300包括固定安装在移动螺母203顶端的安装板301以及与顶板滑动连接的楔形滑块302，安装板301上侧壁一端固定安装有固定片303，固定片303上螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆一端贯穿固定片303与楔形滑块302转动连接，楔形滑块302与安装板301通过对应的水平滑块和水平滑槽滑动连接，且楔形滑块302上侧壁的坡度在十五度至二十度之间，楔形滑块302的坡度小，则移动楔形滑块302对安装座307连同扫描仪104竖直高度进行调节则越精细，螺纹杆另一端固定连接有第二齿盘305，固定片303上转动连接有与第二齿盘305啮合的第二齿柱304，第一齿柱205的直径为第一齿盘206直径的四分之一至三分之一，第二齿柱304的直径为第二齿盘305直径的四分之一至三分之一，这样设置的目的，当第一齿柱205和第二齿柱304转动很多圈时，第一齿盘206和第二齿盘305方才转动一定角度，从而精细的在水平方向上和竖直方向上对扫描仪104的位置进行对中调节，第一齿柱205和第二齿柱304均采用锰钢材料制作而成，锰钢制作的第一齿柱205和第二齿柱304耐磨损能力强，进而提高了二者的使用寿命，且第一齿柱205和第二齿柱304上均设置有分布均匀的防滑纹，防滑纹的设置，有效解决了第一齿柱205带动第一齿盘206、第二齿柱304带动第二齿盘305易发生窜动的缺陷，楔形滑块302通过倾斜滑块308和倾斜滑槽安装有对应的安装座307，扫描仪104固定紧固安装在安装座307上，车底板101与车顶板103之间还固定连接有加强板，加强板的设置提高了车底板101与车顶板103的连接强度，扫描仪104与安装座307通过多组均匀分布的紧固销钉紧固连接，通过紧固销钉的设置，可以较为方便的将扫描仪104从安装座307上拆卸下来，安装座307下侧壁与安装板301上侧壁之间还固定连接有多组均匀分布的限位伸缩杆306。

使用过程中，需要对扫描仪307进行水平对中调节时，此时转动第一齿柱205，第一齿柱205转动很多圈第一齿盘206方才带动转杆202转动一定角度，与转杆202螺纹连接的移动螺母203随之带动安装板301和扫描仪104在水平方向上进行精细的调节，需要对扫描仪104进行竖直方向对中调节时，此时转动第二齿柱304，第二齿柱304转动很多圈第二齿盘305方才带动螺纹杆转动一定角度，与螺纹杆转动连接的楔形滑块302随之逐渐对安装座307和扫描仪104的高度进行精细调节，直到扫描仪104对准被测量物体，调节较为精细，有效解决了因对雷达扫描仪进行对中调节的过程中调节不够精细、雷达扫描仪对中物体不够精准，进而导致雷达扫描仪测量结果误差大的缺陷。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种车载式激光雷达扫描仪测量对中装置，其特征在于，包括：

主体单元(100)，其包括车底板(101)以及多组安装在车底板(101)两侧的车轮(102)，所述车底板(101)上固定安装有车顶板(103)，所述车顶板(103)上方安装有扫描仪(104)；

水平对中单元(200)，其包括两个对称安装在车顶板(103)两侧的固定耳(201)以及转动安装在两个固定耳(201)之间的转杆(202)，所述转杆(202)一端向外贯穿固定耳(201)固定连接有第一齿盘(206)，所述固定耳(201)上转动连接有与第一齿盘(206)啮合的第一齿柱(205)，所述转杆(202)上螺纹连接有对应的移动螺母(203)，所述移动螺母(203)与车顶板(103)滑动连接；

竖直对中单元(300)，其包括固定安装在移动螺母(203)顶端的安装板(301)以及与顶板滑动连接的楔形滑块(302)，所述安装板(301)上侧壁一端固定安装有固定片(303)，所述固定片(303)上螺纹连接有螺纹杆，且螺纹杆一端贯穿固定片(303)与楔形滑块(302)转动连接，所述螺纹杆另一端固定连接有第二齿盘(305)，所述固定片(303)上转动连接有与第二齿盘(305)啮合的第二齿柱(304)，所述楔形滑块(302)通过倾斜滑块(308)和倾斜滑槽安装有对应的安装座(307)，所述扫描仪(104)固定紧固安装在安装座(307)上，所述安装座(307)下侧壁与安装板(301)上侧壁之间还固定连接有多组均匀分布的限位伸缩杆(306)。

2.根据权利要求1所述的一种车载式激光雷达扫描仪测量对中装置，其特征在于：所述移动螺母(203)与车顶板(103)通过对应的限位杆(204)与限位槽滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种车载式激光雷达扫描仪测量对中装置，其特征在于：所述楔形滑块(302)与安装板(301)通过对应的水平滑块和水平滑槽滑动连接，且楔形滑块(302)上侧壁的坡度在十五度至二十度之间。

4.根据权利要求1所述的一种车载式激光雷达扫描仪测量对中装置，其特征在于：所述第一齿柱(205)的直径为第一齿盘(206)直径的四分之一至三分之一，所述第二齿柱(304)的直径为第二齿盘(305)直径的四分之一至三分之一。

5.根据权利要求1所述的一种车载式激光雷达扫描仪测量对中装置，其特征在于：所述第一齿柱(205)和第二齿柱(304)均采用锰钢材料制作而成，且第一齿柱(205)和第二齿柱(304)上均设置有分布均匀的防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种车载式激光雷达扫描仪测量对中装置，其特征在于：所述车底板(101)与车顶板(103)之间还固定连接有加强板，所述扫描仪(104)与安装座(307)通过多组均匀分布的紧固销钉紧固连接。

Images