CN219326297U - 一种夹持设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种夹持设备，涉及夹持设备技术领域，包括底座，底座上方对称设置有矩形盒，矩形盒内部设置有移动组件，移动组件包括滑板，滑板沿水平方向往复直线运动，滑板下端设置有可升降的升降板，升降板的底端固定连接有第一环体，第一环体的底端设置有第二环体，第二环体的底端设置有四个L型夹板，L型夹板沿第二环体轴线周向均匀分布，第二环体转动用于驱动L型夹板同步相向或者相离运动；本实用新型可以对零件进行自由转移，不需要人工搬运，通过L型夹板同步运动对不同形状以及大小的零件进行多方位夹持固定，同时L型夹板底端还可以防止零件在搬运过程中掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体为一种夹持设备。
背景技术
机电设备一般指机械、电器及电气自动化设备，在建筑中多指除土工、木工、钢筋、泥水之外的机械、管道设备的统称，因此在对机电设备维修的过程中，需要用的一种机电设备维修用夹持装置。
现有的夹持设备需要人员移动不同位置进行夹持，还存在人工搬运零件的现象，费时费力效率低，另外，夹持装备也会存在夹持不牢固现象，只能对机械零件进行单方向固定，稳定性低，容易导致零件掉落。
针对上述问题，本实用新型提供了一种夹持设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹持设备，本实用新型可以对零件进行自由转移，不需要人工搬运，通过L型夹板同步运动对不同形状以及大小的零件进行多方位夹持固定，同时L型夹板底端还可以防止零件在搬运过程中掉落，从而解决了背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种夹持设备，包括底座，底座上方对称设置有矩形盒，矩形盒内部设置有移动组件，移动组件包括滑板，滑板沿水平方向往复直线运动，滑板下端设置有可升降的升降板，升降板的底端固定连接有第一环体，第一环体的底端设置有第二环体，第二环体的底端设置有四个L型夹板，L型夹板沿第二环体轴线周向均匀分布，第二环体转动用于驱动L型夹板同步相向或者相离运动。
进一步地，移动组件还包括设置在矩形盒内部的丝杆，丝杆两端均通过轴承转动连接在矩形盒内侧壁上，丝杆一端向外延伸并与第一电机输出端固定连接，第一电机固定安装在矩形盒外侧壁上，丝杆与滑板一端螺纹连接，滑板两端均滑动连接在矩形盒内表面上，矩形盒底端固定连接有两根相互对称的立柱，立柱底端固定连接在底座端面上。
进一步地，滑板底端固定安装有两个相互对称的液压缸，液压缸的底端固定连接在升降板端面上。
进一步地，L型夹板端部固定连接有连接杆，连接杆端部固定连接有矩形块，矩形块滑动连接在T型槽内表面上，T型槽开设于第一环体底端上，连接杆滑动连接在弧形槽内表面上，弧形槽开设于第二环体上，第二环体端面中部固定安装在第二电机输出端上，第二电机固定安装在升降板端面中部。
进一步地，第二环体的外周固定连接有卡紧环，卡紧环端部转动连接在环形槽内表面上，环形槽开设于第一环体外周上。
进一步地，L型夹板内侧壁贴附设置有橡胶垫片。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型提供的一种夹持设备，需要转移零件时，第一电机转动带动丝杆转动，进而带动滑板移动到零件正上方，然后液压缸输出端带动升降板向下垂直移动，使得L型夹板底端与零件外侧底端对齐，接着第二电机转动带动第二环体转动，第二环体转动带动四根连接杆同步相向运动，进而带动L型夹板同步相向运动并对零件外侧进行夹紧，此时L型夹板底端位于零件底端下方并接触，接着液压缸输出端带动升降板垂直上升将零件升起，并通过滑板移动对零件进行转移，最后通过第二电机转动带动L型夹板同步相离将零件松开并放置好。这样设计的目的是可以对零件进行自由转移，不需要人工搬运，通过L型夹板同步运动对不同形状以及大小的零件进行多方位夹持固定，同时L型夹板底端还可以防止零件在搬运过程中掉落。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型中矩形盒内部结构示意图；
图3为本实用新型中L型夹板所连接结构示意图；
图4为本实用新型中第一环体结构示意图；
图5为本实用新型中第二环体结构示意图。
图中：1、底座；2、立柱；3、矩形盒；4、丝杆；5、第一电机；6、滑板；7、液压缸；8、升降板；9、第一环体；10、第二环体；11、T型槽；12、矩形块；13、连接杆；14、弧形槽；15、卡紧环；16、环形槽；17、L型夹板；18、第二电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了解决如何有效夹持技术问题，如图1-5所示，提供以下优选技术方案：
一种夹持设备，包括底座1，底座1上方对称设置有矩形盒3，矩形盒3内部设置有移动组件，移动组件包括滑板6，滑板6沿水平方向往复直线运动，滑板6下端设置有可升降的升降板8，升降板8的底端固定连接有第一环体9，第一环体9的底端设置有第二环体10，第二环体10的底端设置有四个L型夹板17，L型夹板17沿第二环体10轴线周向均匀分布，第二环体10转动用于驱动L型夹板17同步相向或者相离运动。
具体地，需要转移零件时，第一电机5转动带动丝杆4转动，进而带动滑板6移动到零件正上方，然后液压缸7输出端带动升降板8向下垂直移动，使得L型夹板17底端与零件外侧底端对齐，接着第二电机18转动带动第二环体10转动，第二环体10转动带动四根连接杆13同步相向运动，进而带动L型夹板17同步相向运动并对零件外侧进行夹紧，此时L型夹板17底端位于零件底端下方并接触，接着液压缸7输出端带动升降板8垂直上升将零件升起，并通过滑板6移动对零件进行转移，最后通过第二电机18转动带动L型夹板17同步相离将零件松开并放置好。这样设计的目的是可以对零件进行自由转移，不需要人工搬运，通过L型夹板17同步运动对不同形状以及大小的零件进行多方位夹持固定，同时L型夹板17底端还可以防止零件在搬运过程中掉落。
进一步的，如图1和图2所示，提供以下优选技术方案：
移动组件还包括设置在矩形盒3内部的丝杆4，丝杆4两端均通过轴承转动连接在矩形盒3内侧壁上，丝杆4一端向外延伸并与第一电机5输出端固定连接，第一电机5固定安装在矩形盒3外侧壁上，丝杆4与滑板6一端螺纹连接，滑板6两端均滑动连接在矩形盒3内表面上，矩形盒3底端固定连接有两根相互对称的立柱2，立柱2底端固定连接在底座1端面上，这样设计的目的是第一电机5转动带动滑板6在水平方向往复直线运动。
进一步的，如图1所示，提供以下优选技术方案：
滑板6底端固定安装有两个相互对称的液压缸7，液压缸7的底端固定连接在升降板8端面上，这样设计的目的是液压缸7输出端带动升降板8进行垂直升降。
进一步的，如图1-5所示，提供以下优选技术方案：
L型夹板17端部固定连接有连接杆13，连接杆13端部固定连接有矩形块12，矩形块12滑动连接在T型槽11内表面上，T型槽11开设于第一环体9底端上，连接杆13滑动连接在弧形槽14内表面上，弧形槽14开设于第二环体10上，第二环体10端面中部固定安装在第二电机18输出端上，第二电机18固定安装在升降板8端面中部，这样设计的目的是第二电机18转动带动第二环体10转动，进而带动L型夹板17通过相向或者相离运动。
进一步的，如图3-5所示，提供以下优选技术方案：
第二环体10的外周固定连接有卡紧环15，卡紧环15端部转动连接在环形槽16内表面上，环形槽16开设于第一环体9外周上，这样设计的目的是保证第二环体10相对于第一环体9转动，同时延长第二电机18输出轴使用寿命。
进一步的，如图3所示，提供以下优选技术方案：
L型夹板17内侧壁贴附设置有橡胶垫片，这样设计的目的是避免L型夹板17与零件外侧直接刚性接触。
综上所述：需要转移零件时，第一电机5转动带动丝杆4转动，进而带动滑板6移动到零件正上方，然后液压缸7输出端带动升降板8向下垂直移动，使得L型夹板17底端与零件外侧底端对齐，接着第二电机18转动带动第二环体10转动，第二环体10转动带动四根连接杆13同步相向运动，进而带动L型夹板17同步相向运动并对零件外侧进行夹紧，此时L型夹板17底端位于零件底端下方并接触，接着液压缸7输出端带动升降板8垂直上升将零件升起，并通过滑板6移动对零件进行转移，最后通过第二电机18转动带动L型夹板17同步相离将零件松开并放置好。这样设计的目的是可以对零件进行自由转移，不需要人工搬运，通过L型夹板17同步运动对不同形状以及大小的零件进行多方位夹持固定，同时L型夹板17底端还可以防止零件在搬运过程中掉落。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种夹持设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上方对称设置有矩形盒(3)，矩形盒(3)内部设置有移动组件，移动组件包括滑板(6)，滑板(6)沿水平方向往复直线运动，滑板(6)下端设置有可升降的升降板(8)，升降板(8)的底端固定连接有第一环体(9)，第一环体(9)的底端设置有第二环体(10)，第二环体(10)的底端设置有四个L型夹板(17)，L型夹板(17)沿第二环体(10)轴线周向均匀分布，第二环体(10)转动用于驱动L型夹板(17)同步相向或者相离运动。
2.根据权利要求1所述的一种夹持设备，其特征在于：所述移动组件还包括设置在矩形盒(3)内部的丝杆(4)，丝杆(4)两端均通过轴承转动连接在矩形盒(3)内侧壁上，丝杆(4)一端向外延伸并与第一电机(5)输出端固定连接，第一电机(5)固定安装在矩形盒(3)外侧壁上，丝杆(4)与滑板(6)一端螺纹连接，滑板(6)两端均滑动连接在矩形盒(3)内表面上，矩形盒(3)底端固定连接有两根相互对称的立柱(2)，立柱(2)底端固定连接在底座(1)端面上。
3.根据权利要求1所述的一种夹持设备，其特征在于：所述滑板(6)底端固定安装有两个相互对称的液压缸(7)，液压缸(7)的底端固定连接在升降板(8)端面上。
4.根据权利要求1所述的一种夹持设备，其特征在于：所述L型夹板(17)端部固定连接有连接杆(13)，连接杆(13)端部固定连接有矩形块(12)，矩形块(12)滑动连接在T型槽(11)内表面上，T型槽(11)开设于第一环体(9)底端上，连接杆(13)滑动连接在弧形槽(14)内表面上，弧形槽(14)开设于第二环体(10)上，第二环体(10)端面中部固定安装在第二电机(18)输出端上，第二电机(18)固定安装在升降板(8)端面中部。
5.根据权利要求1所述的一种夹持设备，其特征在于：所述第二环体(10)的外周固定连接有卡紧环(15)，卡紧环(15)端部转动连接在环形槽(16)内表面上，环形槽(16)开设于第一环体(9)外周上。
6.根据权利要求1所述的一种夹持设备，其特征在于：所述L型夹板(17)内侧壁贴附设置有橡胶垫片。
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