CN219320921U - 一种工业机器人装配实训装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人装配实训装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有操作台，所述操作台顶端的内部横向设置有多组燕尾槽，所述操作台顶部一侧的中间位置处安装有机械人模组，所述操作台的一侧设置有快速清理槽内杂物机构。该工业机器人装配实训装置通过设置有气泵、气管、吹风管和出气口，使用时，在置物台上完成装配工作，在使用结束后，一般需要对操作台进行清理，此时气泵启动并通过气管向吹风管持续泵气，随着吹风管内气压不断增大，出气口位置喷出高速气流，沿着燕尾槽快速涌动，将燕尾槽内的杂物吹动使其沿着一侧的开口掉出，方便清理，实现了便于清理槽内杂物的功能，解决的是装置不具备便于清理槽内杂物的功能的问题。

Description

一种工业机器人装配实训装置

技术领域

本实用新型涉及装配实训装置技术领域，具体为一种工业机器人装配实训装置。

背景技术

工业机器人是可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，被广泛应用于电子机械等行业的装配工序中，而工业机器人的装配实训课程也被安排在高校的机械工业专业中。

工业机器人装配实训一般是在装配台上进行，装配台为表面设有燕尾槽的操作台，上面加装了工业机器人，学生通过编程控制机器人将置物台上的物料拿起进行自动化装配，目前市面上主流的工业机器人装配实训装置在构造上大多类似，在实际使用过程中存在一些功能上的不足，具备一定的改进空间，如装配台上的燕尾槽数目多，容易有螺丝等杂物掉入，通常需要用毛刷或气吹逐个清理，较为麻烦，不具备便于清理槽内杂物的功能；其次，机器人模组尾部拖线一般直接放置在操作台上，容易卡入燕尾槽或被其他装置压到刮擦，发生纠缠散乱等问题，不具备固定线路防纠缠的功能；除此之外，目前主流的装配实训台其上方的置物架高度都是固定的，而在实际生产条件下，不同规模流水线其传送架尺寸不同高度也不同，在高度训练上缺失会降低实训的效果，不具备灵活调整置物平台高度的功能。

现在，提出一种新型的工业机器人装配实训装置解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人装配实训装置，以解决上述背景技术中提出不具备便于清理槽内杂物的功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人装配实训装置，包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有操作台，所述操作台顶端的内部横向设置有多组燕尾槽，所述操作台顶部一侧的中间位置处安装有机械人模组，所述操作台顶部的一侧设置有底板，所述底板顶部的四个拐角处分别插接有定位锁销，所述操作台顶部的另一侧设置有安装板，所述操作台的一侧设置有快速清理槽内杂物机构。

所述快速清理槽内杂物机构包括气泵，所述气泵安装在箱体内部底端的一侧，所述操作台的一侧固定连接有吹风管，所述吹风管的底部和气泵的一侧之间固定连接有气管，所述吹风管一侧的内部设置有多组出气口。

优选的，所述气泵、气管、吹风管的内部相连通。

优选的，所述出气口的位置间距和燕尾槽的位置间距一一对应。

优选的，所述定位锁销贯穿底板的内部并延伸进燕尾槽的内部。

优选的，所述底板顶部的一侧固定连接有弧形内卡板，所述底板顶部的另一侧固定连接有弧形外卡板，所述弧形内卡板、弧形外卡板之间存在一定的间隙。

优选的，所述安装板顶部的四个拐角处分别插接有固定锁销，所述安装板顶部的前后两端分别焊接有内凹形架，所述内凹形架一端的两侧分别设置有多组定位孔，所述内凹形架的外部套接有外凹形活动架，所述外凹形活动架一端的底部插接有两组定位螺栓，所述外凹形活动架的顶部固定连接有置物台，所述定位孔呈等间距排列，所述外凹形活动架可以沿着内凹形架上下滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人装配实训装置不仅实现了便于清理槽内杂物的功能，实现了固定线路防纠缠的功能，而且实现了灵活调整置物平台高度的功能；

(1)通过设置有气泵、气管、吹风管和出气口，使用时，零部件放置在操作台上，学生通过编程控制机械人模组抓取零件，在置物台上完成装配工作，在使用结束后，一般需要对操作台进行清理，此时气泵启动并通过气管向吹风管持续泵气，随着吹风管内气压不断增大，出气口位置喷出高速气流，沿着燕尾槽快速涌动，将燕尾槽内的杂物吹动使其沿着一侧的开口掉出，方便清理，实现了便于清理槽内杂物的功能。

(2)通过设置有底板、定位锁销、弧形内卡板和弧形外卡板，使用时，在固定好机械人模组以后，在线路经过的位置放置好底板，拧入定位锁销进行固定，接着将尾线沿着弧形内卡板和弧形外卡板之间的缝隙卡入，弧形内卡板和弧形外卡板形成的半封闭圈口可以将线材限制在内，防止其被拖动或压制，降低其纠缠的几率，也方便后期理线和拆除工作，实现了固定线路防纠缠的功能。

(3)通过设置有安装板、固定锁销、内凹形架、定位孔、外凹形活动架、定位螺栓和置物台，使用时，在装配过程中，可以通过调整置物台的高度增加实训的难度，在调整高度时，先拧松两边的定位螺栓，调整外凹形活动架和内凹形架的相对高度，在调整到合适的高度后，拧紧定位螺栓，定位螺栓卡入定位孔，置物台的位置即被固定，安装板和固定锁销为上方的置物台等部件提供了稳定的物理支撑，实现了灵活调整置物平台高度的功能。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的操作台俯视结构示意图；

图3为本实用新型的图1中A处局部剖面放大结构示意图；

图4为本实用新型的安装板俯视放大放大结构示意图

图5为本实用新型的吹风管侧视放大结构示意图。

图中：1、箱体；2、操作台；3、燕尾槽；4、气泵；5、气管；6、吹风管；7、出气口；8、底板；9、定位锁销；10、弧形内卡板；11、弧形外卡板；12、机械人模组；13、安装板；14、固定锁销；15、内凹形架；16、定位孔；17、外凹形活动架；18、定位螺栓；19、置物台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：请参阅图1-5，一种工业机器人装配实训装置，包括箱体1，箱体1的顶部固定连接有操作台2，操作台2顶端的内部横向设置有多组燕尾槽3，操作台2顶部一侧的中间位置处安装有机械人模组12，操作台2的一侧设置有快速清理槽内杂物机构；

请参阅图1-5，一种工业机器人装配实训装置还包括快速清理槽内杂物机构，快速清理槽内杂物机构包括气泵4，气泵4安装在箱体1内部底端的一侧，操作台2的一侧固定连接有吹风管6，吹风管6的底部和气泵4的一侧之间固定连接有气管5，吹风管6一侧的内部设置有多组出气口7；

气泵4、气管5、吹风管6的内部相连通，出气口7的位置间距和燕尾槽3的位置间距一一对应，方便快速清理槽口内部；

具体地，如图1、图2和图5所示，气泵4启动并通过气管5向吹风管6持续泵气，随着吹风管6内气压不断增大，出气口7位置喷出高速气流，沿着燕尾槽3快速涌动，将燕尾槽3内的杂物吹动使其沿着一侧的开口掉出，方便清理。

实施例2：操作台2顶部的一侧设置有底板8，底板8顶部的四个拐角处分别插接有定位锁销9，定位锁销9贯穿底板8的内部并延伸进燕尾槽3的内部，底板8顶部的一侧固定连接有弧形内卡板10，底板8顶部的另一侧固定连接有弧形外卡板11，弧形内卡板10、弧形外卡板11之间存在一定的间隙，方便固定线材；

具体地，如图1和图3所示，放置好底板8，拧入定位锁销9进行固定，接着将尾线沿着弧形内卡板10和弧形外卡板11之间的缝隙卡入，弧形内卡板10和弧形外卡板11形成的半封闭圈口可以将线材限制在内，防止其被拖动或压制，降低其纠缠的几率，也方便后期理线和拆除工作。

实施例3：操作台2顶部的另一侧设置有安装板13，安装板13顶部的四个拐角处分别插接有固定锁销14，安装板13顶部的前后两端分别焊接有内凹形架15，内凹形架15一端的两侧分别设置有多组定位孔16，内凹形架15的外部套接有外凹形活动架17，外凹形活动架17一端的底部插接有两组定位螺栓18，外凹形活动架17的顶部固定连接有置物台19，定位孔16呈等间距排列，外凹形活动架17可以沿着内凹形架15上下滑动，方便调整置物平台的高度增加实训的难度；

具体地，如图1和图4所示，先拧松两边的定位螺栓18，调整外凹形活动架17和内凹形架15的相对高度，在调整到合适的高度后，拧紧定位螺栓18，定位螺栓18卡入定位孔16，置物台19的位置即被固定，安装板13和固定锁销14为上方的置物台19等部件提供了稳定的物理支撑。

工作原理：本实用新型在使用时，首先，零部件放置在操作台2上，学生通过编程控制机械人模组12抓取零件，在置物台19上完成装配工作，在使用结束后，一般需要对操作台2进行清理，此时气泵4启动并通过气管5向吹风管6持续泵气，随着吹风管6内气压不断增大，出气口7位置喷出高速气流，沿着燕尾槽3快速涌动，将燕尾槽3内的杂物吹动使其沿着一侧的开口掉出，方便清理。在固定好机械人模组12以后，在线路经过的位置放置好底板8，拧入定位锁销9进行固定，接着将尾线沿着弧形内卡板10和弧形外卡板11之间的缝隙卡入，弧形内卡板10和弧形外卡板11形成的半封闭圈口可以将线材限制在内，防止其被拖动或压制，降低其纠缠的几率，也方便后期理线和拆除工作。在装配过程中，可以通过调整置物台19的高度增加实训的难度，在调整高度时，先拧松两边的定位螺栓18，调整外凹形活动架17和内凹形架15的相对高度，在调整到合适的高度后，拧紧定位螺栓18，定位螺栓18卡入定位孔16，置物台19的位置即被固定，安装板13和固定锁销14为上方的置物台19等部件提供了稳定的物理支撑。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种工业机器人装配实训装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的顶部固定连接有操作台(2)，所述操作台(2)顶端的内部横向设置有多组燕尾槽(3)，所述操作台(2)顶部一侧的中间位置处安装有机械人模组(12)，所述操作台(2)顶部的一侧设置有底板(8)，所述底板(8)顶部的四个拐角处分别插接有定位锁销(9)，所述操作台(2)顶部的另一侧设置有安装板(13)，所述操作台(2)的一侧设置有快速清理槽内杂物机构；

所述快速清理槽内杂物机构包括气泵(4)，所述气泵(4)安装在箱体(1)内部底端的一侧，所述操作台(2)的一侧固定连接有吹风管(6)，所述吹风管(6)的底部和气泵(4)的一侧之间固定连接有气管(5)，所述吹风管(6)一侧的内部设置有多组出气口(7)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配实训装置，其特征在于：所述气泵(4)、气管(5)、吹风管(6)的内部相连通。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配实训装置，其特征在于：所述出气口(7)的位置间距和燕尾槽(3)的位置间距一一对应。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配实训装置，其特征在于：所述定位锁销(9)贯穿底板(8)的内部并延伸进燕尾槽(3)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配实训装置，其特征在于：所述底板(8)顶部的一侧固定连接有弧形内卡板(10)，所述底板(8)顶部的另一侧固定连接有弧形外卡板(11)，所述弧形内卡板(10)、弧形外卡板(11)之间存在一定的间隙。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配实训装置，其特征在于：所述安装板(13)顶部的四个拐角处分别插接有固定锁销(14)，所述安装板(13)顶部的前后两端分别焊接有内凹形架(15)，所述内凹形架(15)一端的两侧分别设置有多组定位孔(16)，所述内凹形架(15)的外部套接有外凹形活动架(17)，所述外凹形活动架(17)一端的底部插接有两组定位螺栓(18)，所述外凹形活动架(17)的顶部固定连接有置物台(19)，所述定位孔(16)呈等间距排列，所述外凹形活动架(17)可以沿着内凹形架(15)上下滑动。

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