CN219316546U - 一种垂直循环式停车车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种垂直循环式停车库整体结构，其包括环形轨道、载车板以及驱动动力部件，其中环形轨道放置在水平基面上，环形轨道下端设有存取车口；若干载车板连接在环形轨道上，通过驱动动力部件将若干载车板在环形轨道上同时运动。当需要储存时空载车板移动到环形轨道的存取车口处对车进行储存，当车库进入载车板内，自动将车的前轮和后轮锁死，车被即时限位避免滑车发生危险；当需要取车时，对应车的载车板移动到机架下端的存取车口，进行取车。本实用新型采用齿轮传送结构，将若干载车板位于一个循环轨道形成循环摩天轮状，通过载车板在循环轨道内移动至不同的位置形成存取车，其采用链条为驱动部件使得相对于现有技术价格更加便宜。

Description

一种垂直循环式停车车库

技术领域

本实用新型涉及停车设备领域，具体地涉及一种垂直循环式停车库。

背景技术

目前现有技术中大多采用垂直式停车库，比如专利文件一种垂直升降停车库(CN218234527U)，其结构包括底座，底座上侧壁连接设有支撑架，支撑架上连接有载体平台，载体平台上安装有联动装置，载体平台中还设有车辆固定机构，车辆固定机构包括底座中设置的空腔，空腔相对侧壁之间转动设有转杆，转杆外侧壁设有外螺纹，空腔底壁左右分别滑动设有螺纹套，转杆配合穿过螺纹套，其停车库通过电机提供动力，可以控制挡板的升降，当汽车开上载体平台时，使挡板上升，挡板上升露出限位滑孔，汽车位于两个挡板之间，挡板对汽车前后轮起到限位阻挡的作用，避免载体平台上升过程中发生溜车。针对上述专利还设有另一种结构可以满足技术要求，且能够解决载车板在停车车库循环驱动的条件下减少成本的支出建设。

实用新型内容

本实用新型目的在停车设备领域，提供一种垂直循环式停车库，以解决整体停车库搭建中循环结构的建立成本问题；保证了停车库内对每一辆车的锁死，避免滑车以及上述背景技术中所提及的问题，下面结合具体的技术要求说明。

本实用新型采取的技术要求如下：

一种垂直循环式停车车库，包括环形轨道、载车板以及驱动动力部件，环形轨道通过机架设置在水平基面上，环形轨道下端设有存取车口，其特征在于：所述驱动动力部件包括连接轴、驱动齿轮和驱动链条，上述环形轨道上设有若干驱动齿轮，驱动齿轮啮合驱动链条移动，连接轴连接驱动链条上，连接轴随着驱动链条而移动，连接轴上设有对应的载车板；载车板上设有锁死车结构，锁死车结构包括锁死母件、锁死公件，载车板上用于载车的平面设有容纳槽，容纳槽内可转动设有锁死公件，锁死公件上设有车轮卡槽，当进车状态时，锁死公件的车轮卡槽不位于容纳槽槽口，当处于储存车状态时，锁死公件的车轮卡槽位于容纳槽槽口并卡住车辆前轮靠近车尾的一侧；锁死母件与锁死公件可拆卸连接，其与锁死公件连接时，锁死公件无法转动，当锁死母件与锁死公件分离时，锁死公件可转动，所述载车板的底部还设有平衡块。

根据一种优选的技术方案，所述锁死母件还连接推动装置，推动装置施加力推动锁死母件使其与锁死公件连接，推动装置包括固定板、活动板和推动弹簧，固定板连接在载车板上，活动板通过若干推动弹簧连接在固定板上。

根据一种优选的技术方案，所述锁死车结构还包括连杆一、连杆二、复位弹簧、挡杆和避让轴，锁死母件一端接触锁死公件的端面，锁死母件另一端铰接连杆一，连杆一铰接连杆二，连杆二铰接挡杆，连杆二与挡杆之间还设有复位弹簧，挡杆与连杆二由于复位弹簧的作用下自然状态下处于90°的位置关系。

根据一种优选的技术方案，所述锁死公件上设有锁死配孔，锁死母件位于连接在载车板上的限位导轨内，锁死母件一端接触锁死公件，另一端接触推动部件，锁死母件可通过推动部件进入锁死配孔内对锁死公件进行固定。

根据一种优选的技术方案，连杆一中部铰接竖向设置的支撑轴，连杆一以支撑轴为中心轴旋转，连杆二中部连接设置在载车板上的电动滑轨的滑块上，所述挡杆与连杆二之间还设有竖向设置的避让轴，当挡杆与连杆二处于90°位置关系时，滑块靠近避让轴，通过连杆一的旋转下锁死母件接触锁死工件端面；当滑块远离避让轴时，即滑块位于避让轴最远的时候，挡杆接触避让轴与连杆二形成180°的位置关系，通过连杆一的旋转下所示母件插入锁死公件上的锁死配孔内。

根据一种优选的技术方案，所述载车板内皆设有斜面，且车停留在斜面上。

本实用新型与现有技术相比，有如下有益效果：

本实用新型采用齿轮传送结构，将若干载车板位于一个循环轨道形成一个循环摩天轮状，通过将载车板在循环轨道内移动到不同的位置形成储存车或取出车，其中采用链条为驱动部件使得相对于现有技术价格更加便宜；当车库进入载车板内，将自动将车的前路和后轮锁死，将车进行即时限位避免滑车发生危险。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的左视图；

图3为A-A处剖切图；

图4为载车板结构的侧视图；

图5为B-B处剖切图(车辆进载车板内时)；

图6为C-C处剖切图；

图7为载车板后视图；

图8为D处局部放大图；

图9为车辆被锁死车机构锁死状态；

图10为本实用新型载车板的立体图。

1-前板、2-驱动电机、3-后板、4-连接轴、5-载车板、6-机架、7-驱动齿轮、8-驱动链条、51-载车板机架、52-锁死母件、53-连杆一、54-连杆二、55-复位弹簧、56-挡杆、57-锁死公件、58-避让轴、521-限位导轨、522-推动部件、531-支撑轴、541-电动滑轨、571-锁死配孔、572-槽口、5221-固定板、5222-推动弹簧、5223-活动板

具体实施方式

本实用新型的目的在停车设备领域，提供一种垂直循环式停车库，以解决停车库修建大体的成本问题，以及合理循环下面结合实施例对本使用新型作进一步详细说明。

根据图1～3所示提出一种垂直循环式停车库整体结构，其包括环形轨道、载车板5以及驱动动力部件，其中环形轨道通过机架6连接在水平基面上，环形轨道下端设有存取车口；若干载车板5连接在环形轨道上，通过驱动动力部件将若干载车板5在环形轨道上同时移动。当需要储存时将空载车板5移动到环形轨道的存取车口处对车进行储存；当需要取车时，将需要取出对应车的载车板5移动到机架6下端的存取车口，进行取车。

具体地说，环形轨道分为前板1和后板3，前板1与后板3之间设有一定空隙，且前板1和后板3的内侧设有一个环形槽，槽内皆设有动力驱动部件。具体地说动力驱动部件包括连接轴4、驱动齿轮7和驱动链条8，上述环形槽内设有若干驱动齿轮7，驱动齿轮7啮合驱动链条8，其中驱动链条8首尾连接，呈一个同环形轨道的形状。其中共四个驱动电机2通过机架6连接在前板1上下左右四个位置处，其驱动电机2的输出端皆连接对应位置的驱动齿轮7，四个驱动电机2控制对应的驱动齿轮7作为驱动链条8的动力部件，其余的驱动齿轮7皆作为传动部件，使得驱动链条8不会脱离驱动齿轮7的范围，其后板3设有上述相同结构。进一步的说，前板1和后板3的驱动链条之间设有若干连接轴4，驱动链条8转动的时候带动驱动链条8上的连接轴4一同移动。上述连接轴4上设有对应的载车板5，载车板5下端设有平衡块，保证载车板5底面始终平行于水平基面，避免其倾斜掉落发生事故。

根据图4～8所示为本实用新型的载车板5结构，其载车板5包括载车板机架51以及载车板机架51上对应的锁死车结构，其中载车板机架51为一端开口的箱体结构(开口的一端即为载车板的存取车口)，其底面为斜面，斜面的结构使得车辆停靠的时候能与锁死车结构一直接触，保证车辆不会往前滑车，锁死车结构保证车辆不会往后滑车。具体地说，锁死车结构包括锁死母件52、锁死公件57、连杆一53、连杆二54、复位弹簧55、挡杆56和避让轴58，锁死母件52一端穿入箱体结构的载车板机架内，接触连接在载车板机架51上的锁死公件57，锁死母件52另一端铰接连杆一53的一端，连杆一53另一端铰接连杆二54的一端，连杆二54另一端穿入载车板机架内并铰接挡杆56，连杆二54与挡杆56之间还设有一个复位弹簧55，当未受到外力作用下，使得连杆二54与挡杆56之间呈约90°角的位置关系。具体地说，其中锁死公件57为圆柱体上从设有和轴向长度相同的角状槽口572，如图6所示。上述载车板机架51上的斜面上纵向设有容纳槽，容纳槽内可旋转设有锁死公件57，锁死公件57的端面上还设有一个直径略小的锁死配孔571，该锁死配孔571内可插入锁死母件，可通过锁死母件52对锁死公件57进行固定，使其不能旋转。值得一提的是，锁死公件57上的槽口572初状态为朝向载车板5存取车口(此时为存车进车状态)，锁死母件52不位于锁死公件57端面上的锁死配孔571内，当车进来经过锁死公件57，使得锁死公件57旋转90°，从而锁死公件57的槽口572背向载车板5存取车口(此时为锁死状态)，锁死母件52位于锁死公件57端面上的锁死配孔571内，对锁死公件57进行固定，且锁死公件57对车前轮进行限制。

进一步的说，锁死母件52位于限位导轨521内，限位导轨521连接在载车板机架51上，锁死母件52仅能在限位导轨521上做在朝向锁死公件和远离锁死公件的的方向直线往复位移。其中，锁死母件的长度超过限位导轨的长度，使得锁死母件52远离接触锁死公件57的一端穿出限位导轨，且接触推动部件522。

推动部件522的作用在于：给锁死母件52施加向锁死公件57方向运动的推力，当锁死公件57转动使得锁死母件52可以进入锁死公件57端面上的锁死配孔571内时，推动部件522将推动锁死母件52进入锁死公件57端面的锁死配孔571内。具体地说，推动部件522包括固定板5221、推动弹簧5222和活动板5223，其中固定板5221固定连接在载车板机架51上，活动板5223通过若干推动弹簧5222连接固定板5221；活动板与锁死母件接触。当锁死母件52固定锁死公件57时，上述推动弹簧5222处于克服弹性势能状；当锁死母件52固定锁死公件57时，上述推动弹簧5222处于自然状态，锁死母件52进入锁死公件57端面的锁死配孔571内，固定锁死公件57。

具体的说，上述连杆一53中部通过支撑轴531连接在载车板机架上(支撑轴竖向设置，其垂直于锁死母件轴向方向)，连杆一53仅能以支撑轴531为中心轴进行一定角度的旋转。上述连杆二54中部连接电动滑轨541内的滑块上，当电动滑轨541处于关闭状态时，电动滑轨541上的滑块可以根据外力在电动滑轨541上任意移动；当电动滑轨541处于工作状态时，滑块只能在电动滑轨541的工作下移动。载车板机架的斜面上竖向设有避让轴，此避让轴的位置位于连杆二54与挡杆56之间，弹簧在正常伸缩量时，档杆接触避让轴。上述仅提及载车板机架51一侧的结构，另一侧结构与连接方式包括工作模式亦然，下面将仅提及一侧的工作模式，另一侧亦然且两侧结构需同步工作。

锁死车结构工作原理为：当锁死公件57上的锁死配孔571未配合锁死母件52时，连杆二54连接的滑块将位于电动滑轨541的内端(朝向载车板机架51内)，连杆二54和档杆成90°角的位置关系；当车前轮经过锁死公件57使得锁死公件57旋转90°时，锁死公件57上的锁死配孔571经过锁死母件52，锁死母件52另一端的推动部件522上的推动弹簧5222将从克服弹簧势能变成自然状态，从而带动活动板5223推动锁死母件52进入锁死公件57端面上的锁死配孔571内，对锁死公件57固定。同时连杆一53以支撑轴531为中心轴旋转一定角度，使得连杆一53另一端铰接的连杆二54向载车板机架51外侧带动，即使得连杆二54连接的滑块位于电动滑轨541的外端(朝向载车板机架51外)，从而使得铰接连杆二54的档杆57因为在连杆二54移动的过程中挡杆57一直接触避让轴58，使得打破90度的位置关系呈180°(档杆56和连杆二54的铰接仅允许转动90～180°)。如图5所示为挡杆56位置关系呈90°；如图9所示为挡杆56呈180°角位置时，即处于存车状态。由于避让轴一直接触挡杆，在连杆二56带动挡杆57向原来避让轴的方向移动的时候，由于接触避让轴，使得最后挡杆呈180°位置关系，由于复位弹簧55的作用，复位弹簧55的弹性势能与避让轴58施加给挡杆56的力平衡使得挡杆不能再旋转。

在挡杆57呈90°位置关系状态时，档杆也无法转动到大于180°的角度。

值得一提的是，这时候锁死公件57将对车辆前轮进行锁死，因为车处于斜面上避免车滑车掉落出载车板5，档杆将对起到保护作用。当需要取车时，电动滑轨工作，连杆二54连接的滑块将被电动滑轨541带动，使滑块位于电动滑轨541的内端(朝向载车板机架51内)，档杆由于未接触避让轴58，档杆与连杆二54之间连接的复位弹簧55将处于复位状态，使得档杆被复位弹簧55拉回至与连杆二54呈90°的位置关系，同时连杆一53旋转将锁死母件52带出锁死配孔571内，使得锁死公件57可以旋转(图5即为此状态)，车前轮被解锁即可进行取车。

本实施案例的工作原理为：开车到停车库的存取车口处，驱动电机2工作带动连接的驱动齿轮7转动，使得整个载车板5在环形轨道内移动，将输送空载车板5至存取车口处，驱动电机2暂时停止工作，人为开车进入载车板5内，载车板5将实现上述锁死车结构工作原理对车的前轮进行锁死，从而对车进行锁死，人从载车板5内出来驱动电机2继续工作，输送下一个空载车板5到存取车口处；当需要取车时，驱动电机2工作带动驱动齿轮7旋转，将需要取车的载车板5通过在环形轨道内移动至存取车口处，再通过上述锁死车结构工作原理内的接触锁死状态，此时人将开车出载车板5内，对车进行取出。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种垂直循环式停车车库，包括环形轨道、载车板以及驱动动力部件，环形轨道通过机架设置在水平基面上，环形轨道下端设有存取车口，其特征在于：所述驱动动力部件包括连接轴(4)、驱动齿轮和驱动链条，上述环形轨道上设有若干驱动齿轮，驱动齿轮(7)啮合驱动链条(8)移动，连接轴(4)连接驱动链条(8)上，连接轴(4)随着驱动链条(8)而移动，连接轴(4)上设有对应的载车板；载车板上设有锁死车结构，锁死车结构包括锁死母件(52)、锁死公件(57)，载车板上用于载车的平面设有容纳槽，容纳槽内可转动设有锁死公件(57)，锁死公件(57)上设有车轮卡槽，当进车状态时，锁死公件(57)的车轮卡槽不位于容纳槽槽口，当处于储存车状态时，锁死公件(57)的车轮卡槽位于容纳槽槽口并卡住车辆前轮靠近车尾的一侧；锁死母件(52)与锁死公件可拆卸连接，其与锁死公件连接时，锁死公件无法转动，当锁死母件(52)与锁死公件(57)分离时，锁死公件(57)可转动，所述载车板的底部还设有平衡块。

2.根据权利要求1所述一种垂直循环式停车车库，其特征在于：所述锁死母件(52)还连接推动装置，推动装置施加力推动锁死母件(52)使其与锁死公件(57)连接，推动装置包括固定板(5221)、活动板(5223)和推动弹簧(5222)，固定板(5221)连接在载车板上，活动板(5223)通过若干推动弹簧(5222)连接在固定板(5221)上。

3.根据权利要求1所述的一种垂直循环式停车车库，其特征在于：所述锁死车结构还包括连杆一(53)、连杆二(54)、复位弹簧(55)、挡杆(56)和避让轴(58)，锁死母件(52)一端接触锁死公件(57)的端面，锁死母件(52)另一端铰接连杆一(53)，连杆一(53)铰接连杆二(54)，连杆二(54)铰接挡杆(56)，连杆二(54)与挡杆(56)之间还设有复位弹簧(55)，挡杆(56)与连杆二(54)由于复位弹簧(55)的作用下自然状态下处于90°的位置关系。

4.根据权利要求1所述的一种垂直循环式停车车库，其特征在于：所述锁死公件(57)上设有锁死配孔(571)，锁死母件(52)位于连接在载车板上的限位导轨(521)内，锁死母件(52)一端接触锁死公件(57)，另一端接触推动部件(522)，锁死母件(52)可通过推动部件(522)进入锁死配孔(571)内对锁死公件(57)进行固定。

5.根据权利要求3所述的一种垂直循环式停车车库，其特征在于：连杆一(53)中部铰接竖向设置的支撑轴(531)，连杆一(53)以支撑轴(531)为中心轴旋转，连杆二(54)中部连接设置在载车板上的电动滑轨(541)的滑块上，所述挡杆(56)与连杆二(54)之间还设有竖向设置的避让轴(58)，当挡杆(56)与连杆二(54)处于90°位置关系时，滑块靠近避让轴(58)，通过连杆一的旋转下锁死母件接触锁死工件端面；当滑块远离避让轴(58)时，即滑块位于避让轴(58)最远的时候，挡杆(56)接触避让轴(58)与连杆二(54)形成180°的位置关系，通过连杆一的旋转下所示母件插入锁死公件上的锁死配孔内。

6.根据权利要求1所述的一种垂直循环式停车车库，其特征在于：所述载车板内皆设有斜面，且车停留在斜面上。

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