CN219313960U - 自动贴膜装按钮机的下料模块结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动贴膜装按钮机的下料模块结构，设有支架，所述支架设有两个竖直的立柱，在所述支架的下方设有控制单元和气路控制器，控制单元和气路控制器通过控制线相连接，所述支架的上方通过一个横向放置的拖链槽与两个竖直的所述立柱固定在一起，形成一个H‑形结构，在所述拖链槽上面设有拖链，所述支架侧面由螺丝固定有长方形底板，所述底板上设有气缸支架。能实现电能计量壳体、电表壳体及其计量箱的生产过程下料过程自动化，实现自动校准，能大大提升精益化生产标准和生产智能化，节省人力资源，提升产品质量，形成电能计量壳体、电表壳体及其计量箱的下料过程的自动化。

Description

自动贴膜装按钮机的下料模块结构

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，具体涉及自动贴膜装按钮机的下料模块结构。

背景技术

电能计量壳体是电力计量和用电环境的必要组成部分，是用电计量可靠性、安全性的保障；目前在制造这些电能计量壳体的生产过程中，下料过程靠人工进行，效率低下，不良品难以控制和计量，不利于大批量生产和扩容，标准化、模块化程度底，不利工作规范化和生产精细化管理。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提出了一种自动贴膜装按钮机的下料模块结构，能实现电能计量壳体、电表壳体及其计量箱的生产过程下料过程自动化，实现自动校准，能大大提升精益化生产标准和生产智能化，节省人力资源，提升产品质量，形成电能计量壳体、电表壳体及其计量箱的下料过程的自动化。

本实用新型的技术方案为：自动贴膜装按钮机的下料模块结构，设有支架(1)，所述支架(1)设有两个竖直的立柱，在所述支架(1)的下方设有控制单元和气路控制器，控制单元和气路控制器通过控制线相连接，所述支架(1)的上方通过一个横向放置的拖链槽与两个竖直的所述立柱固定在一起，形成一个H-形结构，在所述拖链槽上面设有拖链(2)，所述支架(1)侧面由螺丝固定有长方形底板(3)，所述底板(3)上设有气缸支架，所述气缸支架包括两条横轴和两个端块，两个所述端块分别固定在两个竖直的所述立柱上，在所述气缸支架上设有平移气缸(9)，所述平移气缸(9)的活塞杆上设有气缸滑块(10)；所述气缸滑块(10)通过气路与所述气路控制器相连通；

所述拖链(2)的一端固定在一个所述端块的上侧，其另一端设有一个拖链盒(4)，所述拖链盒(4)通过一个长方形拖链板(5)固定在所述气缸滑块(10)上；所述拖链板(5)的外侧设有支撑板(7)；所述支撑板(7)的一端由螺丝固定在所述拖链板(5)上；所述支撑板(7)的另一端设有长方形连接板(8)；所述连接板(8)的下方设有夹爪气缸(11)，夹爪气缸(11)通过气路与所述气路控制器相连通；所述连接板(8)上方设有安装板(12)，所述安装板(12)一端由螺丝固定在所述连接板(8)上方，所述安装板(12)的一端设有滑块气缸(13)，所述滑块气缸(13)通过气路与所述气路控制器相连通。

优选的，所述安装板(12)为L形条体；

优选的，所述夹爪气缸(11)设有力矩传感器。

优选的，所述气缸滑块(10)设有三个竖直排列的圆孔，上、下两个所述圆孔分别穿过两个所述横轴，中间的所述圆孔穿过所述平移气缸(9)的活塞杆。

优选的，所述支架(1)的两个底端分别设有角码(6)，见图1，所述角码(6)分别在所述底端的相对的两个侧面。

优选的，所述支撑板(7)与所述气缸滑块(10)连成一体；

优选的，所述夹爪气缸(11)是带有两个固定柱(15)的长方体，如图9所示；所述固定柱(15)外侧由螺丝固定有Z形夹爪(14)；

优选的，所述平移气缸(9)、所述滑块气缸(13)、夹爪气缸(11)设有一个多路气缸控制器，所述多路气缸控制器通过所述控制线与所述控制单元相连接。

优选的，所述滑块气缸(13)夹在滑块气缸固定板(16)和缸轴(17)之间，如图8所示；所述缸轴(17)外侧由螺丝固定有指针固定块(18)；所述指针固定块(18)中插有指针(19)；所述滑块气缸固定板(16)由螺丝固定在所述安装板(12)的一侧。

本实用新型有益效果：

1)本实用新型能实现电能计量壳体、电表壳体及其计量箱的下料生产过程标准化和自动化，并能自动校准，大大提升了精益化生产标准和生产智能运行，节省了人力资源，提升了产品质量。

2)本实用新型设有多种传感器，通过传感器对本实用新型的各个部件实现精准控制，大大提高了本实用新型的控制能力。

3)本实用新型设有多路气缸控制器，通过所述控制线与所述控制单元相连接，所述控制单元能够在所述气路控制器的配合下控制气缸运行、暂停和继续操作，实时收集气缸的工作状态，实现反馈精准控制。

4)本实用新型依据控制线和各类传感器信息形成智能化闭环控制，大大提升了产品质量控制精度。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的H形支架、拖链和底板连接示意图；

图3为本实用新型的气缸与底板连接示意图；

图4为本实用新型的拖链板、拖链盒和拖链连接示意图；

图5为本实用新型的拖链板和支撑板连接示意图；

图6为本实用新型的支撑板、连接板、夹爪气缸和安装板的连接示意图；

图7为本实用新型的H形支架结构示意图；

图8为本实用新型的滑块气缸安装示意图；

图9为本实用新型的夹爪和夹爪气缸连接示意图。

图中，1、支架；2、拖链；3、底板；4、拖链盒；5、拖链板；6、角码；7、支撑板；8、连接板；9、平移气缸；10、气缸滑块；11、夹爪气缸；12、安装板；13、滑块气缸；14、夹爪；15、固定柱；16、滑块气缸固定板；17、缸轴；18、指针固定块；19、指针。

具体实施方式：

参见图1至图9所示，本实用新型设有支架(1)；所述支架(1)设有两个竖直的立柱，在所述支架(1)的下方设有控制单元和气路控制器，控制单元和气路控制器通过控制线相连接，所述支架(1)的上方通过一个横向放置的拖链槽与两个竖直的所述立柱固定在一起，形成一个H-形结构，在所述拖链槽上面设有拖链(2)，所述支架(1)侧面由螺丝固定有长方形底板(3)，所述底板(3)上设有气缸支架，所述气缸支架包括两条横轴和两个端块，两个所述端块分别固定在两个竖直的所述立柱上，在所述气缸支架上设有平移气缸(9)，所述平移气缸(9)的活塞杆上设有气缸滑块(10)，所述气缸滑块(10)通过气路与所述气路控制器相连通；

所述拖链(2)的一端固定在一个所述端块的上侧，其另一端设有一个拖链盒(4)，所述拖链盒(4)通过一个长方形拖链板(5)固定在所述气缸滑块(10)上；所述拖链板(5)的外侧设有支撑板(7)；所述支撑板(7)的一端由螺丝固定在所述拖链板(5)上；所述支撑板(7)的另一端设有长方形连接板(8)；所述连接板(8)的下方设有夹爪气缸(11)，所述夹爪气缸(11)设有力矩传感器，所述夹爪气缸(11)通过气路与所述气路控制器相连通；所述连接板(8)上方设有安装板(12)，所述安装板(12)一端由螺丝固定在所述连接板(8)上方，所述安装板(12)的一端设有滑块气缸(13)，所述滑块气缸(13)通过气路与所述气路控制器相连通。

当控制单元向所述气路控制器和所述多路气缸控制器发送下料命令后，所述多路气缸控制器向各个气缸发送运行指令，启动其内部信息反馈通道，所述气路控制器发送气路管控指令到各个气缸。所述平移气缸(9)的活塞杆移动，同时，所述平移气缸(9)内部的控制模块状态传送给控制单元，带动所述拖链(2)移动，所述滑块气缸(13)在所述平移气缸(9)的带动下左右移动，同时，所述气路控制器发送气路管控指令到所述滑块气缸(13)和夹爪气缸(11)，所述滑块气缸(13)内部的控制模块把其状态传送给控制单元，所述滑块气缸(13)在竖直方向上做移动运动，夹爪气缸(11)动作同时其内部的控制模块把其状态传送给控制单元，夹爪(14)到达指定位置，当控制单元接收到所述力矩传感器的信号时，夹爪(14)开始抓取工作，当控制单元接收到所述力矩传感器的信号且力矩大于指定数值时，夹爪(14)抓取工作保持，控制单元发送指令到所述气路控制器，所述气路控制器控制所述平移气缸(9)、所述滑块气缸(13)和夹爪气缸(11)，使得夹爪(14)达到指定位置，完成下料工作，所述气路控制器让各个功能气缸复位。由于在本实施例中，所述平移气缸(9)、所述滑块气缸(13)、夹爪气缸(11)设有一个多路气缸控制器，所述多路气缸控制器通过所述控制线与所述控制单元相连接，所述控制单元能够在所述气路控制器的配合下控制所述平移气缸(9)、所述滑块气缸(13)和夹爪气缸(11)的运行、暂停和继续操作，实时收集气缸的工作状态，实现反馈精准控制。

在本实施例中，所述安装板(12)为L形条体，所述气缸滑块(10)设有三个竖直排列的圆孔，上、下两个所述圆孔分别穿过两个所述横轴，中间的所述圆孔穿过所述平移气缸(9)的活塞杆。

在本实施例中，所述支架(1)的两个底端分别设有角码(6)；所述角码(6)分别在所述底端的相对的两个侧面，见图1；所述支撑板(7)与所述气缸滑块(10)连成一体；

在本实施例中，所述夹爪气缸(11)是带有两个固定柱(15)的长方体，如图9所示；所述固定柱(15)外侧由螺丝固定有Z形夹爪(14)；

在本实施例中，所述支撑板(7)为L形片体；

在本实施例中，所述滑块气缸(13)夹在滑块气缸固定板(16)和缸轴(17)之间，如图8所示；所述缸轴(17)外侧由螺丝固定有指针固定块(18)；所述指针固定块(18)中插有指针(19)；所述滑块气缸固定板(16)由螺丝固定在所述安装板(12)的一侧。

Claims (9)

1.自动贴膜装按钮机的下料模块结构，设有支架(1)，所述支架(1)设有两个竖直的立柱，其特征是：在所述支架(1)的下方设有控制单元和气路控制器，控制单元和气路控制器通过控制线相连接，所述支架(1)的上方通过一个横向放置的拖链槽与两个竖直的所述立柱固定在一起，形成一个H-形结构，在所述拖链槽上面设有拖链(2)，所述支架(1)侧面由螺丝固定有长方形底板(3)，所述底板(3)上设有气缸支架，所述气缸支架包括两条横轴和两个端块，两个所述端块分别固定在两个竖直的所述立柱上，在所述气缸支架上设有平移气缸(9)，所述平移气缸(9)的活塞杆上设有气缸滑块(10)；所述气缸滑块(10)通过气路与所述气路控制器相连通；

所述拖链(2)的一端固定在一个所述端块的上侧，其另一端设有一个拖链盒(4)，所述拖链盒(4)通过一个长方形拖链板(5)固定在所述气缸滑块(10)上；所述拖链板(5)的外侧设有支撑板(7)；所述支撑板(7)的一端由螺丝固定在所述拖链板(5)上；所述支撑板(7)的另一端设有长方形连接板(8)；所述连接板(8)的下方设有夹爪气缸(11)，夹爪气缸(11)通过气路与所述气路控制器相连通；所述连接板(8)上方设有安装板(12)，所述安装板(12)一端由螺丝固定在所述连接板(8)上方，所述安装板(12)的一端设有滑块气缸(13)，所述滑块气缸(13)通过气路与所述气路控制器相连通。

2.根据权利要求1所述的自动贴膜装按钮机的下料模块结构，其特征是：所述安装板(12)为L形条体。

3.根据权利要求1所述的自动贴膜装按钮机的下料模块结构，其特征是：所述夹爪气缸(11)设有力矩传感器。

4.根据权利要求1或3所述的自动贴膜装按钮机的下料模块结构，其特征是：所述气缸滑块(10)设有三个竖直排列的圆孔，上、下两个所述圆孔分别穿过两个所述横轴，中间的所述圆孔穿过所述平移气缸(9)的活塞杆。

5.根据权利要求4所述的自动贴膜装按钮机的下料模块结构，其特征是：所述支架(1)的两个底端分别设有角码(6)，所述角码(6)分别在所述底端的相对的两个侧面。

6.根据权利要求4所述的自动贴膜装按钮机的下料模块结构，其特征是：所述支撑板(7)与所述气缸滑块(10)连成一体。

7.根据权利要求1所述的自动贴膜装按钮机的下料模块结构，其特征是：所述夹爪气缸(11)是带有两个固定柱(15)的长方体，所述固定柱(15)外侧由螺丝固定有Z形夹爪(14)。

8.根据权利要求1所述的自动贴膜装按钮机的下料模块结构，其特征是：所述平移气缸(9)、所述滑块气缸(13)、夹爪气缸(11)设有多路气缸控制器，所述多路气缸控制器通过所述控制线与所述控制单元相连接。

9.根据权利要求4所述的自动贴膜装按钮机的下料模块结构，其特征是：所述滑块气缸(13)夹在滑块气缸固定板(16)和缸轴(17)之间，所述缸轴(17)外侧由螺丝固定有指针固定块(18)；所述指针固定块(18)中插有指针(19)；所述滑块气缸固定板(16)由螺丝固定在所述安装板(12)的一侧。

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