CN219313701U - 一种连接器生产上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于连接器生产技术领域,且公开了一种连接器生产上料机构,包括两个横杆,所述两个横杆的前后两端均轴承安装有两个转动轴,两个所述转动轴的外部活动套接有传送带,所述横杆外侧的中端固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴穿透横杆的上端,所述伺服电机输出轴的上端固定连接有U形框。本实用新型当物料经传送带进行传送时,根据物料大小控制两侧伺服电机调整两个U形框间的开口,通过控制第一电机转动,带动主动齿轮以带动从动齿轮转动,当分布不均的物料经过时,通过两个U形框对零件进行导向,通过从动齿轮的转动带动物料移动调整其位置,物料经过U形框后根据U形框的开口整齐的排列,具有上料平均整齐的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于连接器生产技术领域,具体是一种连接器生产上料机构。
背景技术
连接器是在被阻断或不同的电路之间进行连通的一种工具,现有技术中在连接器进行加工时,所使用的上料机构通常是将物料零件统一经过传送带的方式进行运送,输送不均匀,由于连接器在后续的加工步骤中对于零件的摆放位置有所要求,通常是通过人工对传送带上的物料零件进行统一的摆放,这种方式加大了工作人员的劳动强度,浪费乐大量的人工成本,效率也受影响。
实用新型内容
为解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型提供了一种连接器生产上料机构,具有上料平均整齐,防止物料堆积的优点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种连接器生产上料机构,包括两个横杆,所述两个横杆的前后两端均轴承安装有两个转动轴,两个所述转动轴的外部活动套接有传送带,所述横杆外侧的中端固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴穿透横杆的上端,所述伺服电机输出轴的上端固定连接有U形框,所述U形框内侧的右端轴承安装有主动齿轮,所述U形框的顶部等距固定安装有转动柱,所述转动柱的中端固定安装有从动齿轮,所述U形框顶部的右端固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴与主动齿轮之间固定连接。
上述技术方案中,优选的,所述横杆前侧的右端固定安装有连接板,所述连接板顶部的四角固定安装有安装柱,所述安装柱的内侧固定安装有料箱,所述连接板顶部的前侧固定安装有驱动电缸,所述驱动电缸的后侧固定安装有伸缩柱,所述伸缩柱的后端固定安装有推动块。
上述技术方案中,优选的,所述横杆后侧的右端固定安装有第二电机,所述转动轴的后侧和第二电机输出轴的外部均固定安装有两个带轮,两个所述带轮通过皮带连接。
上述技术方案中,优选的,所述从动齿轮共有四个,四个所述从动齿轮和主动齿轮之间相互啮合。
上述技术方案中,优选的,所述料箱的底部固定安装有震动块,所述料箱的内部设有两层导料板。
上述技术方案中,优选的,所述连接板的高度和传送带相平齐,所述推动块的底部设有小型万向轮。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果如下:
1、本实用新型通过设置有伺服电机、U形框、主动齿轮、转动柱等,当物料经传送带进行传送时,根据物料的尺寸大小控制两侧的伺服电机调整两个U形框之间的夹角,以适应不同的物料,通过开启U形框上方的第一电机转动,带动主动齿轮以带动啮合的从动齿轮转动,当分布不均的物料经过U形框时,通过两个U形框来对物料进行导向,通过从动齿轮的转动带动物料移动调整其位置,物料经过U形框后根据U形框的开口整齐的排列,以方便后续对其进行加工,具有上料平均整齐的优点。
2、本实用新型通过设置有料箱、驱动电缸、伸缩柱、推动块等,当一次性上料过多时会造成堵塞,通过控制伸缩柱带动推动块向后移动,使料箱的出料口打开,物料经过震动块的震动加快速度落下,通过控制伸缩柱推动推动块将落下的物料推动到传送带上,同时通过推动块使料箱的出料口封闭,物料不会落下,以此达到防止物料堆积和堵塞的问题。
附图说明
图1为本实用新型外观结构示意图;
图2为本实用新型西南视角示意图;
图3为本实用新型图1的A处结构图;
图4为本实用新型图2的B处结构图;
图5为本实用新型料箱剖视图。
图中:1、横杆;2、转动轴;3、传送带;4、伺服电机;5、U形框;6、主动齿轮;7、转动柱;8、从动齿轮;9、第一电机;10、连接板;11、安装柱;12、料箱;13、驱动电缸;14、伸缩柱;15、推动块;16、震动块;17、第二电机;18、带轮;19、皮带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图5所示,本实用新型提供一种连接器生产上料机构,包括两个横杆1,两个横杆1的前后两端均轴承安装有两个转动轴2,两个转动轴2的外部活动套接有传送带3,横杆1外侧的中端固定安装有伺服电机4,伺服电机4的输出轴穿透横杆1的上端,伺服电机4输出轴的上端固定连接有U形框5,U形框5内侧的右端轴承安装有主动齿轮6,U形框5的顶部等距固定安装有转动柱7,转动柱7的中端固定安装有从动齿轮8,U形框5顶部的右端固定安装有第一电机9,第一电机9的输出轴与主动齿轮6之间固定连接;
通过传送带3进行物料输送时,根据物料的大小控制两个伺服电机4调整两个U形框5之间的夹角大小,通过开启两个第一电机9带动主动齿轮6转动,主动齿轮6带动从动齿轮8转动,当物料接触从动齿轮8时,通过从动齿轮8转动带动物料调整角度,配合传送带3使物料向两个U形框5的夹角处移动,通过夹角时最内侧的两个从动齿轮8对物料进行角度调整后经传送带3运输;
通过控制两个伺服电机4以调整两个U形框5之间所形成的夹角空,以灵活根据不同尺寸的物料大小进行适配,提高适用性,主动齿轮6带动从动齿轮8转动,对接触的物料进行导向调整,加快其调整速度,午觉经过最后的两个从动齿轮8实现最后调整将其摆正,方便后续对其进行加工。
如图1和图5所示,横杆1前侧的右端固定安装有连接板10,连接板10顶部的四角固定安装有安装柱11,安装柱11的内侧固定安装有料箱12,连接板10顶部的前侧固定安装有驱动电缸13,驱动电缸13的后侧固定安装有伸缩柱14,伸缩柱14的后端固定安装有推动块15;
采用上述方案:通过驱动电缸13控制伸缩柱14进行收缩,将推动块15从料箱12的出料口移开,物料从出料口落下,然后再次通过驱动电缸13控制伸缩柱14伸长带动推动块15向前推进,将落下的物料推动至传送带3上,此时推动块15的顶部会将料箱12的出料口堵住;
通过驱动电缸13控制伸缩柱14以调整推动块15的位置,推动块15的长度值匹配伸缩柱14的长度,当伸缩柱14回缩至最短时,推动块15会从料箱12的出料口移开,当伸缩柱14伸到最长时,推动块15顶部的末端依然会将料箱12的出料口堵住并将落下的物料推至传送带3上,以此来控制出料量,防止出现堆积情况。
如图2和图4所示,横杆1后侧的右端固定安装有第二电机17,转动轴2的后侧和第二电机17输出轴的外部均固定安装有两个带轮18,两个带轮18通过皮带19连接;
采用上述方案:通过开启第二电机17转动带动带轮18转动,通过带轮18转动带动皮带19传递动力至转动轴2上,通过转动轴2转动带动传送带3活动;
通过皮带19传递第二电机17所产生的轴力,以此带动转动轴2转动进而带动传送带3活动,已达到通过第二电机17控制传送带3的运作。
如图3所示,从动齿轮8共有四个,四个从动齿轮8和主动齿轮6之间相互啮合;
采用上述方案:启动第一电机9转动带动主动齿轮6转动,主动齿轮6转动带动相啮合的四个从动齿轮8转动;
通过主动齿轮6和四个从动齿轮8相互啮合,由于齿轮之间啮合而导致转动方向不一致,当物料与其接触时会被从动齿轮8带动而活动,以此调整物料的位置,在通过最后两个从动齿轮8时,会对物料进行同方向向内侧的力驱使物料摆正。
如图5所示,所述料箱12的底部固定安装有震动块16,料箱12的内部设有两层导料板;
采用上述方案:通过将物料投入料箱12内,设置有两层导料板以减缓物料从出料口下落速度,物料经过两层导料板进入最底部,通过料箱12的使用防止造成堵塞现象。
如图2和图5所示,连接板10的高度和传送带3相平齐,推动块15的底部设有小型万向轮;
采用上述方案:通过控制伸缩柱14带动推动块15向传送带3的方向平移,将物料推动至传送带3上;
通过小型万向轮的设置,以减小推动块15与连接板10之间的磨损,当推动块15处于传送带3上时,通过小型万向轮改变方向进而减小传送带3的转动通过推动块15传递给伸缩柱14的不同方向的力,减少伸缩柱14的损坏。
本实用新型的工作原理及使用流程:
启动第二电机17通过皮带19带动转动轴2转动以带动传送带3活动,然后通过将物料投入料箱12内,通过启动震动块16震动将物料沿坡度较缓的两层导料板进行料箱12的底部,关闭料箱12,通过驱动电缸13控制伸缩柱14回缩带动推动块15后移,通过料箱12底部的出料口落下一定量的物料,再次通过驱动电缸13控制伸缩柱14伸长推动推动块15向前活动,将物料推动到传送带3上,此时推动块15依然将料箱12的出料口堵住,控制伸缩柱14回缩带动推动块15从传送带3上回到连接板10上,物料经过传送带3输送,通过控制两侧的伺服电机4根据物料的大小调整角度以调整两个U形框5之间的开口大小,然后开启两个第一电机9带动主动齿轮6转动,主动齿轮6转动以带动相互啮合的从动齿轮8转动,当物料经传送带3接触到从动齿轮8时,别从动齿轮8带动活动,从动齿轮8的转动方向不同,通过多个从动齿轮8对物料进行导向,当物料经过两个U形框5的开口时,最后端的两个从动齿轮8均向内侧转动,以此调整物料的位置和角度,将物料推送到后段的传送带3上,经传送带3的输送进行下一步骤加工。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种连接器生产上料机构,包括两个横杆(1),其特征在于:所述两个横杆(1)的前后两端均轴承安装有两个转动轴(2),两个所述转动轴(2)的外部活动套接有传送带(3),所述横杆(1)外侧的中端固定安装有伺服电机(4),所述伺服电机(4)的输出轴穿透横杆(1)的上端,所述伺服电机(4)输出轴的上端固定连接有U形框(5),所述U形框(5)内侧的右端轴承安装有主动齿轮(6),所述U形框(5)的顶部等距固定安装有转动柱(7),所述转动柱(7)的中端固定安装有从动齿轮(8),所述U形框(5)顶部的右端固定安装有第一电机(9),所述第一电机(9)的输出轴与主动齿轮(6)之间固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种连接器生产上料机构,其特征在于:所述横杆(1)前侧的右端固定安装有连接板(10),所述连接板(10)顶部的四角固定安装有安装柱(11),所述安装柱(11)的内侧固定安装有料箱(12),所述连接板(10)顶部的前侧固定安装有驱动电缸(13),所述驱动电缸(13)的后侧固定安装有伸缩柱(14),所述伸缩柱(14)的后端固定安装有推动块(15)。
3.根据权利要求1所述的一种连接器生产上料机构,其特征在于:所述横杆(1)后侧的右端固定安装有第二电机(17),所述转动轴(2)的后侧和第二电机(17)输出轴的外部均固定安装有两个带轮(18),两个所述带轮(18)通过皮带(19)连接。
4.根据权利要求1所述的一种连接器生产上料机构,其特征在于:所述从动齿轮(8)共有四个,四个所述从动齿轮(8)和主动齿轮(6)之间相互啮合。
5.根据权利要求2所述的一种连接器生产上料机构,其特征在于:所述料箱(12)的底部固定安装有震动块(16),所述料箱(12)的内部设有两层导料板。
6.根据权利要求2所述的一种连接器生产上料机构,其特征在于:所述连接板(10)的高度和传送带(3)相平齐,所述推动块(15)的底部设有小型万向轮。
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CN117048919A (zh) * | 2023-07-21 | 2023-11-14 | 山东双雄智能设备有限公司 | 一次性输液器智能化包装机 |
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