CN219312913U - 一种具有自动提取检验功能的啤酒外形检测用agv - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有自动提取检验功能的啤酒外形检测用AGV，包括底座，所述底座的顶侧中部开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑轨，所述滑轨的两端对称安装有滑块，所述滑块上均安装有安装板，所述安装板上安装有驱动台，所述驱动台内两侧安装有承载杆，所述承载杆内均滑动安装有齿条板，所述承载杆内位于所述齿条板的顶端啮合有蜗杆，所述蜗杆转动安装在所述驱动台内，有益效果：调节机构可扩大滑块在滑轨上的伸展范围，通过驱动电机带动夹板的收缩达到夹紧松开的效果，从而能放置大小不一的啤酒，从而能进一步的稳顶需要运输的啤酒，从而防止啤酒倒塌或倾斜破损。

Description

一种具有自动提取检验功能的啤酒外形检测用AGV

技术领域

本实用新型涉及智能输送领域，具体来说涉及一种具有自动提取检验功能的啤酒外形检测用AGV。

背景技术

随着科技的发展，各行各业特别是劳动密集型企业对工厂的自动化要求越来越高。AGV小车孕育而生，其负责产品、半成品、原料的搬运。AGV小车(Automated GuidedVehicle，简称AGV，自动导引小车)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在啤酒生产储存当中，同样能用到AGV，通过自动运输，便于对啤酒的储存以及搬运，从而省去了很多的人力，而一般的AGV小车在搬运时顶侧储存领域无法调节大小，在遇到较大或较小的货物时，无法固定，从而导致在输送时遇到外界因素导致对货物产生一定的损伤。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种具有自动提取检验功能的啤酒外形检测用AGV，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种具有自动提取检验功能的啤酒外形检测用AGV，包括底座，所述底座的顶侧中部开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑轨，所述滑轨的两端对称安装有滑块，所述滑块上均安装有安装板，所述安装板上安装有驱动台，所述驱动台内两侧安装有承载杆，所述承载杆内均滑动安装有齿条板，所述承载杆内位于所述齿条板的顶端啮合有蜗杆，所述蜗杆转动安装在所述驱动台内，所述蜗杆两侧蜗齿方向相反，所述蜗杆中部套设有锥齿轮套，所述驱动台的顶侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有驱动锥齿头，所述驱动锥齿头延伸至所述驱动台内并与所述锥齿轮套啮合，所述齿条板的外侧均安装有夹板，所述滑槽内安装有调节机构，所述调节机构包括调节电机，所述调节电机安装在所述底座内中部底侧，所述调节电机的输出端安装有调节轴。

进一步的，所述调节轴远离所述调节电机的一侧安装有调节齿轮，所述底座内位于所述调节齿轮的两侧开设有滑动槽。

进一步的，所述滑动槽内安装有调节齿条杆，所述调节齿条杆与所述调节齿轮啮合，所述滑槽内位于所述滑轨的两侧开设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有传动板，所述传动板的两侧分别与所述调节齿条杆和所述滑块连接。

进一步的，所述底座的顶端边侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有支撑板，所述支撑板上安装有外形检测器。

进一步的，所述底座的底侧安装有行走轮，所述底座底侧中部安装有导轨槽。

本实用新型提供了一种具有自动提取检验功能的啤酒外形检测用AGV，有益效果如下：调节机构可扩大滑块在滑轨上的伸展范围，通过驱动电机带动夹板的收缩达到夹紧松开的效果，从而能放置大小不一的啤酒，从而能进一步的稳顶需要运输的啤酒，从而防止啤酒倒塌或倾斜破损，通过电动伸缩杆和支撑板的配合可使外形检测器检测不同高度所累积的啤酒，从而可在检测时检测出外形有问题的啤酒，从而可便于将货物提取出来，达到了检测啤酒好坏的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种具有自动提取检验功能的啤酒外形检测用AGV的主视图；

图2是根据本实用新型实施例的一种具有自动提取检验功能的啤酒外形检测用AGV的剖解图；

图3是根据本实用新型实施例的一种具有自动提取检验功能的啤酒外形检测用AGV的剖解侧视图；

图4是根据本实用新型实施例的一种具有自动提取检验功能的啤酒外形检测用AGV的剖解俯视图。

图中：

1、底座；2、滑槽；3、滑轨；4、滑块；5、安装板；7、驱动台；8、承载杆；9、齿条板；10、蜗杆；11、锥齿轮套；12、驱动电机；13、驱动锥齿头；14、夹板；15、调节电机；16、调节齿轮；17、调节齿条杆；18、传动板；19、电动伸缩杆；20、支撑板；21、外形检测器。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，根据本实用新型实施例所述的一种具有自动提取检验功能的啤酒外形检测用AGV，包括底座1，所述底座1的顶侧中部开设有滑槽2，所述滑槽2内安装有滑轨3，所述滑轨3的两端对称安装有滑块4，所述滑块4上均安装有安装板5，所述安装板5上安装有驱动台7，所述驱动台7内两侧安装有承载杆8，所述承载杆8内均滑动安装有齿条板9，所述承载杆8内位于所述齿条板9的顶端啮合有蜗杆10，所述蜗杆10转动安装在所述驱动台7内，所述蜗杆10两侧蜗齿方向相反，所述蜗杆10中部套设有锥齿轮套11，所述驱动台7的顶侧安装有驱动电机12，所述驱动电机12的输出端安装有驱动锥齿头13，所述驱动锥齿头13延伸至所述驱动台7内并与所述锥齿轮套11啮合，所述齿条板9的外侧均安装有夹板14，所述滑槽2内安装有调节机构，所述调节机构包括调节电机15，所述调节电机15安装在所述底座1内中部底侧，所述调节电机15的输出端安装有调节轴，在使用AGV小车时，通过启动调节装置，使滑块4在滑轨3上向两边滑动，通过启动驱动电机12，使驱动电机12带动驱动锥齿头13，从而使驱动锥齿头13带动锥齿轮套11的转动，在锥齿轮套11转动时，锥齿轮套11将会带动蜗杆10的转动，在蜗杆10转动时将会带动齿条板9移动，通过齿条板9的移动达到将夹板14向外或向内收缩的效果，从而夹紧货物对货物增加稳定性，在货物放在底座1上时，再次启动调节机构，使滑块4在滑轨3上贴紧货物，通过驱动电机12带动夹板14向内夹紧，从而达到稳定的效果，因此通过调节机构可扩大滑块4在滑轨3上的伸展范围，通过驱动电机12带动夹板14的收缩达到夹紧松开的效果，从而能放置大小不一的货物，从而能进一步的稳顶需要运输的货物，从而防止货物倒塌或倾斜破损。

此外，如图1-3所示，在一个实施例中，所述调节机构包括调节电机15，所述调节电机15安装在所述底座1内中部底侧，所述调节电机15的输出端安装有调节轴，所述调节轴远离所述调节电机15的一侧安装有调节齿轮16，所述底座1内位于所述调节齿轮16的两侧开设有滑动槽，所述滑动槽内安装有调节齿条杆17，所述调节齿条杆17与所述调节齿轮16啮合，所述滑槽2内位于所述滑轨3的两侧开设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有传动板18，所述传动板18的两侧分别与所述调节齿条杆17和所述滑块4连接，通过调节电机15带动调节轴的转动，在调节轴转动时通过调节轴带动调节齿轮16的转动，从而通过调节齿轮16带动齿条杆在滑动槽内进行来回滑动，从而带动传动板18使传动板18带动滑块4的来回移动达到收缩夹紧的效果。

另外，如图1-4所示，在一个实施例中，所述底座1的顶端边侧安装有电动伸缩杆19，所述电动伸缩杆19的输出端安装有支撑板20，所述支撑板20上安装有外形检测器21，所述底座1的底侧安装有行走轮，所述底座1底侧中部安装有导轨槽，通过电动伸缩杆19和支撑板20的配合可使外形检测器21检测不同高度所累积的货物，从而可在检测时检测出外形有问题的货物，从而可便于将货物提取出来，达到了检测货物好坏的效果。

基于上述方案，本实用新型实际应用时，其工作原理或操作过程如下：在使用AGV小车时，通过启动调节装置，使滑块4在滑轨3上向两边滑动，通过启动驱动电机12，使驱动电机12带动驱动锥齿头13，从而使驱动锥齿头13带动锥齿轮套11的转动，在锥齿轮套11转动时，锥齿轮套11将会带动蜗杆10的转动，在蜗杆10转动时将会带动齿条板9移动，通过齿条板9的移动达到将夹板14向外或向内收缩的效果，从而夹紧货物对货物增加稳定性，在货物放在底座1上时，再次启动调节机构，使滑块4在滑轨3上贴紧货物，通过驱动电机12带动夹板14向内夹紧，从而达到稳定的效果，通过调节电机15带动调节轴的转动，在调节轴转动时通过调节轴带动调节齿轮16的转动，从而通过调节齿轮16带动齿条杆在滑动槽内进行来回滑动，从而带动传动板18使传动板18带动滑块4的来回移动达到收缩夹紧的效果，通过电动伸缩杆19和支撑板20的配合可使外形检测器21检测不同高度所累积的货物，从而可在检测时检测出外形有问题的货物，从而可便于将货物提取出来，达到了检测货物好坏的效果。

借助本实用新型的上述方案，本实用新型能够实现过调节机构可扩大滑块4在滑轨3上的伸展范围，通过驱动电机12带动夹板14的收缩达到夹紧松开的效果，从而能放置大小不一的啤酒，从而能进一步的稳顶需要运输的啤酒，从而防止啤酒倒塌或倾斜破损，通过电动伸缩杆19和支撑板20的配合可使外形检测器21检测不同高度所累积的啤酒，从而可在检测时检测出外形有问题的啤酒，从而可便于将货物提取出来，达到了检测啤酒好坏的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有自动提取检验功能的啤酒外形检测用AGV，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶侧中部开设有滑槽（2），所述滑槽（2）内安装有滑轨（3），所述滑轨（3）的两端对称安装有滑块（4），所述滑块（4）上均安装有安装板（5），所述安装板（5）上安装有驱动台（7），所述驱动台（7）内两侧安装有承载杆（8），所述承载杆（8）内均滑动安装有齿条板（9），所述承载杆（8）内位于所述齿条板（9）的顶端啮合有蜗杆（10），所述蜗杆（10）转动安装在所述驱动台（7）内，所述蜗杆（10）两侧蜗齿方向相反，所述蜗杆（10）中部套设有锥齿轮套（11），所述驱动台（7）的顶侧安装有驱动电机（12），所述驱动电机（12）的输出端安装有驱动锥齿头（13），所述驱动锥齿头（13）延伸至所述驱动台（7）内并与所述锥齿轮套（11）啮合，所述齿条板（9）的外侧均安装有夹板（14），所述滑槽（2）内安装有调节机构，所述调节机构包括调节电机（15），所述调节电机（15）安装在所述底座（1）内中部底侧，所述调节电机（15）的输出端安装有调节轴。

2.根据权利要求1所述一种具有自动提取检验功能的啤酒外形检测用AGV，其特征在于，所述调节轴远离所述调节电机（15）的一侧安装有调节齿轮（16），所述底座（1）内位于所述调节齿轮（16）的两侧开设有滑动槽。

3.根据权利要求2所述一种具有自动提取检验功能的啤酒外形检测用AGV，其特征在于，所述滑动槽内安装有调节齿条杆（17），所述调节齿条杆（17）与所述调节齿轮（16）啮合，所述滑槽（2）内位于所述滑轨（3）的两侧开设有凹槽，所述凹槽内滑动安装有传动板（18），所述传动板（18）的两侧分别与所述调节齿条杆（17）和所述滑块（4）连接。

4.根据权利要求3所述一种具有自动提取检验功能的啤酒外形检测用AGV，其特征在于，所述底座（1）的顶端边侧安装有电动伸缩杆（19），所述电动伸缩杆（19）的输出端安装有支撑板（20），所述支撑板（20）上安装有外形检测器（21）。

5.根据权利要求4所述一种具有自动提取检验功能的啤酒外形检测用AGV，其特征在于，所述底座（1）的底侧安装有行走轮，所述底座（1）底侧中部安装有导轨槽。

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