CN219312529U - 一种穿梭车用伸缩式充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物流仓储技术领域，尤其涉及一种穿梭车用伸缩式充电装置。本实用新型提供一种穿梭车用伸缩式充电装置，其能通过在缸体上设置推动轴、集电碳刷、铰接顶板单元、铰接杆单元，以及底板的方式，使得：1、集电碳刷上升打开时，铰接顶板单元也能旋转打开，保证基本的充电功能得以有效进行；2、集电碳刷闲置时，铰接顶板单元全面覆盖整个集电碳刷，保证后者相对的更加整洁、安全。

Description

一种穿梭车用伸缩式充电装置

技术领域

本实用新型属于物流仓储技术领域，尤其涉及一种穿梭车用伸缩式充电装置。

背景技术

穿梭车，指的是物流仓储系统中常见的一种运输车辆，其在固定轨道上运行，将货物运送到指定地点，期间也会在固定轨道的充电位进行必要的充电操作。

现有的穿梭车，其充电结构一般都是向下凸出、露出的集电板，而充电位则配备同样露出的集电碳刷。后者的结构和功能特点包括：自带弹性、电路通断可控，以及联网可查等。

因此，常见的穿梭车用充电装置，就是滑擦式集电碳刷。显然，该类型的充电装置，其缺点不少，包括磨损大、弹簧易疲劳等，所以相对更加先进的充电装置类型，就是伸缩式。通俗地讲，就是集电碳刷在闲置时缩回、在充电时伸出，免去了其与集电板之间的摩擦损耗。

专利公告号为CN209921076U，公告日为2020.01.10的中国实用新型专利，公开了一种可伸缩的穿梭车自动充电端，包括内部中空的箱型壳体，在箱型壳体内的尾端设置电池，在箱型壳体内的头段内设置触发机构，触发机构包括用于连通电路的两个触点，其中一个触点从箱型壳体的顶部伸出，另一个触点在箱型壳体内并在顶部伸出的触点受到压力的情况下与电池接触，从而构成充电回路。

该实用新型专利中的自动充电端在不充电时，触点缩回，所以车子正常运行中是不会碰到触点的，可以降低各种风险。

但是，该自动充电端在实际使用过程中，存在的最大一个缺陷，即本实用新型所要解决的技术问题，就是：

伸缩接触块直接露出，箱型壳体给其预留的开孔处容易进灰、积杂，因此使用一段时间后，伸缩接触块可能出现接触不良、难以缩回等诸多安全性问题。

所以综上所述，现在急需一种伸缩结构更加安全、洁净的新型充电装置，以用在穿梭车轨道的充电位上。

实用新型内容

本实用新型提供一种穿梭车用伸缩式充电装置，其能通过在缸体上设置推动轴、集电碳刷、铰接顶板单元、铰接杆单元，以及底板的方式，使得：1、集电碳刷上升打开时，铰接顶板单元也能旋转打开，保证基本的充电功能得以有效进行；2、集电碳刷闲置时，铰接顶板单元全面覆盖整个集电碳刷，保证后者相对的更加整洁、安全。

本实用新型解决上述问题采用的技术方案是：一种穿梭车用伸缩式充电装置，结构包括缸体，推动轴，以及集电碳刷，还包括设置在所述缸体上、并用于遮盖防护所述集电碳刷的铰接顶板单元，设置在所述推动轴上、并用于旋转开合所述铰接顶板单元的铰接杆单元，以及设置在所述推动轴上、并用于安装所述集电碳刷的底板。

进一步优选的技术方案在于：所述铰接顶板单元包括设置在所述缸体外侧面上的固定孔板，一端铰接设置在所述固定孔板上的旋转孔板，以及设置在所述旋转孔板另一端位置处的顶部盖板。

进一步优选的技术方案在于：所述铰接杆单元包括设置在所述推动轴上的升降孔板，一端铰接设置在所述升降孔板上的推动杆，以及设置在所述顶部盖板下表面上、且与所述推动杆铰接的板上开孔板。

进一步优选的技术方案在于：所述充电装置还包括开口箱体单元。

进一步优选的技术方案在于：所述开口箱体单元包括内底面设有所述缸体的矩形箱体，以及设置在所述矩形箱体侧板上、并用于穿过所述旋转孔板的上部开口。

进一步优选的技术方案在于：所述开口箱体单元还包括设置在所述矩形箱体上表面上的弹性密封圈。

进一步优选的技术方案在于：所述充电装置还包括设置在所述矩形箱体内、且连接所述底板的限位杆单元。

进一步优选的技术方案在于：所述限位杆单元包括设置在所述矩形箱体内侧面上的开孔块，以及设置在所述底板下表面上、且与所述开孔块插接的竖杆。

进一步优选的技术方案在于：所述限位杆单元的数量为2个，分别设置在所述矩形箱体的两个相对内侧面上。

进一步优选的技术方案在于：所述充电装置还包括设置在所述底板上表面上的限位开关。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型在打开状态下的结构示意图。

图3为本实用新型中开口箱体单元的位置示意图。

图4为本实用新型中开口箱体单元的结构示意图。

图5为本实用新型中弹性密封圈的位置示意图。

图6为本实用新型中限位杆单元的位置结构示意图。

图中，各标记的含义如下：

缸体10、推动轴11、集电碳刷12、通讯器13；

铰接顶板单元1、铰接杆单元2、底板3、开口箱体单元4、限位杆单元5、限位开关6；

固定孔板101、旋转孔板102、顶部盖板103、升降孔板201、推动杆202、板上开孔板203、矩形箱体401、上部开口402、弹性密封圈403、开孔块501、竖杆502。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。

如附图1-6所示，一种穿梭车用伸缩式充电装置，结构包括缸体10，推动轴11，以及集电碳刷12，其特征在于：还包括设置在所述缸体10上、并用于遮盖防护所述集电碳刷12的铰接顶板单元1，设置在所述推动轴11上、并用于旋转开合所述铰接顶板单元1的铰接杆单元2，以及设置在所述推动轴11上、并用于安装所述集电碳刷12的底板3。

在本实施例中，所述缸体10为气缸、油缸或电缸均可，所述集电碳刷12适当上升，即可与穿梭车的集电板充分接触，保证基本的穿梭车充电操作得以有效进行。

此外，所述集电碳刷12闲置时，所述铰接顶板单元1水平，保证上方掉落的灰尘、杂物难以污染所述集电碳刷12。而前者工作时，后者全部倾斜在前者的一侧，而且在所述集电碳刷12上升打开的整个过程中，所述铰接顶板单元1都不会与之磕碰，保证整个充电装置的伸缩动作的安全性。

还有，所述集电碳刷12的升降动作和铰接顶板单元1的旋转开合动作，都通过一个所述缸体10来实现，这是十分巧妙和节能的。

最后，所述底板3的材质为现有常见的绝缘材料，所述集电碳刷12按照现有技术的方式，连接外部控制电路，保证基本的可控开合效果。

所述铰接顶板单元1包括设置在所述缸体10外侧面上的固定孔板101，一端铰接设置在所述固定孔板101上的旋转孔板102，以及设置在所述旋转孔板102另一端位置处的顶部盖板103。

在本实施例中，所述固定孔板101和旋转孔板102之间设有铰接轴，所述旋转孔板102与顶部盖板103之间固接，所述顶部盖板103的形状为矩形，可以整个覆盖所述集电碳刷12。

所述铰接杆单元2包括设置在所述推动轴11上的升降孔板201，一端铰接设置在所述升降孔板201上的推动杆202，以及设置在所述顶部盖板103下表面上、且与所述推动杆202铰接的板上开孔板203。

在本实施例中，所述升降孔板201与推动杆202之间、推动杆202与板上开孔板203之间都设有铰接轴。

而且所述推动杆202选定合适的长度、合适的推动轴11上安装位置、合适的顶部盖板103上安装位置，所述推动杆202自身还可以再选用弹性材料。综上所述，为的就是可以让所述顶部盖板103顺利地旋转开合，保证旋转角度足够、旋转速度足够，不会磕碰、挡住所述集电碳刷12。

所述充电装置还包括开口箱体单元4。

在本实施例中，所述开口箱体单元4还可以进一步遮挡防护整个充电装置的内部结构，例如所述缸体10自身及其控制电路结构。

所述开口箱体单元4包括内底面设有所述缸体10的矩形箱体401，以及设置在所述矩形箱体401侧板上、并用于穿过所述旋转孔板102的上部开口402。

在本实施例中，所述矩形箱体401包括4个侧板和1个底板，所述上部开口402就在其中一个侧板的上边沿上向下开设，保证所述旋转孔板102可以顺利地旋转进出。换言之，所述开口箱体单元4不是完全封闭的。

所述开口箱体单元4还包括设置在所述矩形箱体401上表面上的弹性密封圈403。

在本实施例中，需要注意的是，所述顶部盖板103作为所述矩形箱体401的“盖板”，其旋转过程中可能会与所述矩形箱体401的其中一个侧板相互卡死，因此所述矩形箱体401的上边沿不能抵住所述顶部盖板103的下表面，该上下空隙处就用于设置所述弹性密封圈403。

所述弹性密封圈403的材质为现有常见的软质橡胶，保证上述“卡死”情况可以避免，即其自身在所述顶部盖板103的旋转开合过程中被适当压缩变形。

但是，在所述顶部盖板103放平时，所述弹性密封圈403则不会被大幅压缩，保证其自身最基础的防尘效果得以实现。

所述充电装置还包括设置在所述矩形箱体401内、且连接所述底板3的限位杆单元5。所述限位杆单元5包括设置在所述矩形箱体401内侧面上的开孔块501，以及设置在所述底板3下表面上、且与所述开孔块501插接的竖杆502。所述限位杆单元5的数量为2个，分别设置在所述矩形箱体401的两个相对内侧面上。

在本实施例中，所述竖杆502与开孔块501之间的插接缝隙为1mm以内，保证所述集电碳刷12的升降动作更加精准。

所述充电装置还包括设置在所述底板3上表面上的限位开关6。

现有技术中，所述限位开关6又叫行程开关、位置开关。在本实施例中，其与穿梭车上的另一个限位开关配合使用，保证所述推动轴11的上升距离得以控制、调节以及后续的误差预警。

此外，所述矩形箱体401的外侧面上还设有通讯器13，其作用就是将所述限位开关6、穿梭车以及外部控制系统全部联网整合，按照现有的物联网技术，保证：所述集电碳刷12可控升降、可控通断电，而且整个充电操作可以远程监控。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种穿梭车用伸缩式充电装置，结构包括缸体（10），推动轴（11），以及集电碳刷（12），其特征在于：还包括设置在所述缸体（10）上、并用于遮盖防护所述集电碳刷（12）的铰接顶板单元（1），设置在所述推动轴（11）上、并用于旋转开合所述铰接顶板单元（1）的铰接杆单元（2），以及设置在所述推动轴（11）上、并用于安装所述集电碳刷（12）的底板（3）。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭车用伸缩式充电装置，其特征在于：所述铰接顶板单元（1）包括设置在所述缸体（10）外侧面上的固定孔板（101），一端铰接设置在所述固定孔板（101）上的旋转孔板（102），以及设置在所述旋转孔板（102）另一端位置处的顶部盖板（103）。

3.根据权利要求2所述的一种穿梭车用伸缩式充电装置，其特征在于：所述铰接杆单元（2）包括设置在所述推动轴（11）上的升降孔板（201），一端铰接设置在所述升降孔板（201）上的推动杆（202），以及设置在所述顶部盖板（103）下表面上、且与所述推动杆（202）铰接的板上开孔板（203）。

4.根据权利要求2所述的一种穿梭车用伸缩式充电装置，其特征在于：所述充电装置还包括开口箱体单元（4）。

5.根据权利要求4所述的一种穿梭车用伸缩式充电装置，其特征在于：所述开口箱体单元（4）包括内底面设有所述缸体（10）的矩形箱体（401），以及设置在所述矩形箱体（401）侧板上、并用于穿过所述旋转孔板（102）的上部开口（402）。

6.根据权利要求5所述的一种穿梭车用伸缩式充电装置，其特征在于：所述开口箱体单元（4）还包括设置在所述矩形箱体（401）上表面上的弹性密封圈（403）。

7.根据权利要求5所述的一种穿梭车用伸缩式充电装置，其特征在于：所述充电装置还包括设置在所述矩形箱体（401）内、且连接所述底板（3）的限位杆单元（5）。

8.根据权利要求7所述的一种穿梭车用伸缩式充电装置，其特征在于：所述限位杆单元（5）包括设置在所述矩形箱体（401）内侧面上的开孔块（501），以及设置在所述底板（3）下表面上、且与所述开孔块（501）插接的竖杆（502）。

9.根据权利要求7所述的一种穿梭车用伸缩式充电装置，其特征在于：所述限位杆单元（5）的数量为2个，分别设置在所述矩形箱体（401）的两个相对内侧面上。

10.根据权利要求1所述的一种穿梭车用伸缩式充电装置，其特征在于：所述充电装置还包括设置在所述底板（3）上表面上的限位开关（6）。

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